SU999139A1

SU999139A1 - Электромеханический частотно-фазовый многоустойчивый элемент

Info

Publication number: SU999139A1
Application number: SU813297312A
Authority: SU
Inventors: Абдульхак Абдульхаирович Халиков; Абдурашид Абдукаюмов; Шавкат Ахмаджанович Мавлянов
Original assignee: Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им. Абу Райхана Беруни
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1983-02-23

Description

Изобретение относитс к импульсной технике и может быть использовано , например, в устройствах с автоматизированным электроприводом.

Известен фазовый злектромеханический многоустойчивый элемент, содержащий электродвигатель посто нного тока, управл ющий вход которого соединен.с выходом фаэочувствитель- ного детектора с фильтром нижних частот, вход которого соединен с выходом фазового модул тора f1.

Недостатком устройства вл етс ограниченность функциональных возможностей .

Наиболее близким к изобретению вл етс электромеханический фазовый миогоустойчивый элемент, содержащий электродвигатель посто нного тока и фазовращатель, валы которых объединены , выход фазовращател соединен с входом формировател импульсов, выход которого соединен .с первым входом фазового детектора с фильтром нижних частот, второй вход соединен с шиной возбуждени , делитель частоты вхрд которого соединен с шиной возбуждени а выход чере13-.фазораспредёлитель соединён с входом Фазовращател 2.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства . .

Поставленна цель достигаетс тем, что в электромеханический частотно-фазовый Многоустойчивый эле10 мент, содержаний электродвигатель посто нного тока и фазовращатель, валы которых объединены, выход фазо вращател соединен с входсш формировател импульсов, выход которого

15 соединен с первым входом фазового детектора с фильтром нижних частот, второй вход соединен с шиной возбужг дени , введён первый и второй перек лючатели рода рдбот, управл емый

20 многоустойчивый мультивибратор, дополнительный фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, первый вход которого соединен с шиной возбуждени , второй вход - с од25 ним из выходов..упргшл енЮго мносюустойчивого мультивибратора и первым входсм фазовращател , другие входы которого соединен с другими выходакш управл емого многоустойчивого муль тивибратора, вход которого соединен

с подвижным контактом первого перекючател рода работ, первый неподзижный контакт которого соединен с шиной управлени , второй неподвижный контакт - с выходом-дополнительного фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, выход фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот соединен с первым неподвижным контактом второго переключател рода работ, второй неподвижный контакт которого соединен с шиной.управлени , а подвижный контакт - с входом управлени электро-, двигател посто нного тока.

На фиг.1 приведена структурна электрическа схема устройства; на фиг.2- эпюры, по сн ющие работу схемы.

Устройство содержит электродвигатель 1 посто нного тока, фаэовращатель 2, формирователь 3 импульсов, фазочувствительнв й детектор 4 с фильтром нижних частот-, переключатели 5 и 6 рода работ, управл емый многоустойчивый мультивибратор 7, дополнительный фазочувствительный детектор 8 с фильтром нижних частот, шину 9 возбуждени , шины 10 и 11 управлени .

Устройство работает следующим образом.

От шины 9 возбуждени пр моугольные импульсные последовательности с частотой FpQa (фиг.2о) подаютс на вход фазочувствительного детектора 8 и на второй вход фазочувстви- j тельного детектора 4.

С выхода многофазного мультивибратора 7 пр моугольные-импульсы подаютс на второй вход фазового детектора8 . Выходные напр жени Од, Up, и UG сдвинуты по фазе между собой на Ц 120 эл.град. (фиг. 25,6,г) . Частотный многоустойчивый элемент работает как в режиме делени частоты , так и врежиме умножени частоты . В режиме умножени выходна частота частотного мультивибратора F т kFgiQT, , где Fgo - частота возбуж- дени . в .данном случае фазовый детектор детектирует кратные частоты вида Fgoi V 2Fgo,, -/ kFfirf),,.

В режиме делени частота модул тора св зана с входным сигналом возбуждени соотношением PgbiX фазовый детектор детектирует субгармоники (Ffto,, , I-F воЪ , ) Р запуске электронной части элемента переключатель 5 рода работы находитс в положении аи от шины 10 сигналов управлени подаетс посто нное напр жение управлени , соответствующее некоторому устойчивому состо нию элемента, который обеспечивает выходную частоту РВЬГХ ВОЪ (Д- режима делени частоты). Потом переключа-

тель рода работы переключаетс в положение- Ь, конденсатор фильтра (не показан) начнет разр жатьс .

При достижении кратности частот за счет взаимодействи напр жени

5 многофазного мультивибратора 7 с одной из гармоник напр жени возбуждени будет, увеличиватьс выходное посто нное напр жение фазового детектора 8, преп тствующее дальней0 шему разр ду конденсатора фильтра. В результате обеспечиваетс устойчивое состо ние элемента. Этому состо нию- соответствуют определенное . напр жение -и на выходе фазного

5 де тектора и частоты Fд ,Fg ,FC ,. . . ,F| на выходах многофазного мультивибратора , причем дл трехкаскадной „ схемы частотного модул тора ((

120.

Дл перевода электронной части элемента- в другое устойчивое состо ние переключатель 5 необходимо перебросить в положение а и подать от шины 10 сигналов управлени на5 пр жение управлени , равное требуемому номеру устойчивого состо ни , а затем перебросить его в положение Ь.

Таким образом, на выходе электронного частотного многоустойчивого элемента получаем дискретно измен ющиес .частоты Fд ,Fg, ,FC , . . . ,F, отличающиес по фазе р ° и уровн посто нного напр жени Up. При этом

в зависимости от необходимости устойчивых состо ний устанавливаетс выходна частота электронного частотного многоустойчивого элемента .(фиг. 2§, Ь, г), который имеет трехфазный выход дл питани обмотки

0 фазовращ.ател 2. Сигнал (фиг.23) с выхода измерительной обмотки фазовращател 2 (фаза P мен етс в зависимости от поворота вала фазовращател от О до ) подаетс к фор5 мирователю 3- импульса (фиг. 2е) , выход которого подключен к первому входу фазочувствительного детектора 4. Фазочувствительный детектор 4 с фильтром нижних частот обеспечивает

0 посто нное знакопеременное напр жение , принимающее значение ± UQ (Фиг.2ж).

Claims

Перевод электромеханической части элемента из одного устойчивого состо ни в другое (управление) осуществл етс переключателем 6 рода работы. Когда элемент находитс в одном из устойчивых состо ний (фиг. 2ж, устойчивые состо ни обозначены цифрами) переключатель б находитс в положении Ь. При этом элемент имеет определенный угол поворота вала и соответствующее напр жение с фазовым сдвигом (фиг.23), который соответствует этому углу по5 ворот.. При переводе переключател б в положение а в обмотку управлени двигател поступает посто нное напр жение , которое и приводит во вращение его вал в ту или другую сторо ну в зависимости от пол рности упра л ющего напр жени , что в свою очередь , переводит вал фазовращател в нужное устойчивое состо ние. Посл этого система оп ть замыкаетс пере водом переключател 6 в положение Ь обеспечивающее фиксацию вала элемента в новом устойчивом положении, преобразует напр жение в дискретно измен ющиес частоты ..с многофазным выходом и число импульсов (напр жение ) в дискретные углы поворота вала и фазы выходного напр жени . Таким образом каждому п устойчи вому состо нию электронного частотного мнргоустойчивого элемента соответствует устойчивое состо ние электромеханического фазового многоустойчивого элемента. Выходными параметрами элемента вл ютс : частота на выходе электронного частотного многоустойчивого элемента с трехфазным выходом Рд,Гд и PC , угол поворота вала oL , Фаза выходного напр жени фазовращател Ч , посто нное напр жение - п . Формула изобретени Электромеханический частотно-фазовый многоустойчивый элемент, содержащий электродвигатель посто нного тока и фазовращатель, валы которых объединены, выход фазовращател соединен с входом формировател импульсов, выход которого соединен с первым входом фазового детектора с. фильтром нижних частот, второй вход соединен с шиной возбуждени , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных воз1«южностей устройства, в него введен первый и второй переключатели рода работ, управл емый многоустойчивый мультивибратор, дополнительиый фазочувстви1ельный детектор с фильтром нижних частот, первый вход которого соединен с шиной возбуждени , второй вход - с одним из выходов управл емого многоустойчйвого мультивибратрра и первым входом фазовращател , дгугие входы которого соединены с другими выходами управл емого многоустойчивого мультивибратора , вход которого соединен с подвижным контактом первого переключател рода работ, первый неподвижный контакт которого соединен с шиной управлени , второй неподвижный контакт - с выходом дополнительного фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, выход Фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот соединен с первым неподвижным контактом второго переключател рода работ, второй неподвижный контакт которого соединен с шиной управлени , а подвижный контакт . - с входом управлени электродвигател посто нного тока. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 347891, кл. Н 03 К 3729,10.08.72.
2.Авторское свидетельство СССР 315274, кл. Н 03 К 3/14,09.09.70.

W/

I

a

/y jjtf

/;r

t