Изобретение относитс к импульсной технике и может найти применение в автоматизированном электроприводе и след щих системах. Известен многофункциональный элект ромеханический преобразователь,содержащий фазовращатель, формирователь импульсов, избирательный усилитель, фазовый детектор с фильтром нижних частот и электродвигатель посто нного тока, причем валы фазовращател и электродвигател соединены непосредственно , а на вход возбуждени фазово го детектора подаетс напр жение с частотой, кратной частоте питани Фазовращател 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно не позвол ет ступен чато измен ть скГбрость вращени вала электродвигател . Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс многофункциональный электромеханический преобразователь, содержащий последовательно соединенные фазовращатель , формирователь импульсов, фазо вый детектор с фильтром нижних частот и электродвигатель посто нного тока, вал которого непосредственно соединен с валом фазовращател , делитель частоты, вход которого подключен к источнику пр моугольных импульсов, и фазорасщепл ющее звено, причем выход делител частоты соединен с входом фазорасщепител , а выход фазорасщепител соединен с входом фазовращател Г23. Однако известный преобразователь не обеспечивает возможность преобразовани аналоговой величины, цифрового и позиционного кода в ступенчато измен ющуюс скорость вращени вала фазовращател , что ограничивает область его применени . Цель изобретени - расширение области применени преобразовател за счет обеспечени возможности преобразовани аналоговой величины, цифрово3982 го и позиционного кода в ступенчато измен ющуюс скорость вращени вала фазовращател . Поставленна цель достигаетс тем, что в многофункциональный электромеханический преобразователь, содержащий последовательно соединенные делитель частоты, фазорасщепитель, фазовращатель и первый формирователь импульсов , двигатель посто нного тока, вал которого соединен с валом фазовращател , и фазовый детектор, введены оптический датчик скорости, вал которого соединен с валом двигател посто нного тока, второй формирователь импульсов, усилитель посто нного тока и два переключател , причем выход первого формировател импульсов подключен к размыкающему контакту первого переключател , замыкающий кон такт которого подключен к выходу второго формировател импульсов, а переключающий контакт подключен к первому входу фазового детектора, второй вход которого соединен с входом делител частоты и вл етс одним из входов преобразовател , вход второго формиро вател импульсов оптически св зан с датчиком скорости, выход фазового детектора подключен к замыкающему контакту второго переключател , размыкаю щий контакт которого подключен к другому входу преобразовател , переключающий контакт - к входу усилител посто нного тока, выход которого соед нен с двигателем посто нного тока. На чертеже изображена функциональна схема предложенного преобразовате л . Преобразователь содержит оптический датчик 1 скорости, делитель 2 час тоты, фазорасщепитель 3, фазовращатель , первый формирователь 5 импуль сов, фазовый детектор 6, включающий фильтр нижних частот, первый 7 и второй 8 переключатели, усилитель 9 посто нного тока, двигатель 10 посто нного тока с валом 11 и второй 12 формирователь импульсов. На чертеже обозначены входы 13 и 14 и выход 15 преобразовател , п.ервое 16 и второе 17 положени первого переключател , первое 18 и второе 19 положени второго переключател . Фазовращатель 3 может быть выполнен , например, по кольцевой пересчетной схеме, а в качестве фазовращател k может быть применен сельсин. Предложенный преобразователь работает следующим образом. Пр моугольные разнопол рные импульсы напр жени возбуждени подаютс на вход 13 Переменную кратность частоты , необходимую дл получени различных устойчивых состо ний, обеспечивает делитель 2, а напр жени с различной фазой ( отличающиес на 120 и не завис щие от коэффициента делени дл питани фазовращател Ц обеспечивает фазорасщепитель 3. Напр жение с фазой, завис щей от положени вала 11, с электрического выхода фазовращател А поступает на вход формировател 5, импульсы с выхода которого через переключатель 7 подаютс на первый вход фазового детектора 6, причем эти и,мпульсы должны иметь длительность, равную длительности импульсов возбуждени . Детектор 6 с фильтром нижних частот обеспечивает посто нное знакопеременное напр жение, В случае, если переключатели 7 и 8 наход тс в первом 16 и 18 положении, это напр жение подаетс на вход усилител 9, и затем - на вход двигател 10, В этом случае предложенный преобразователь находитс в одном из устойчивых состо ний, имеет определенный угол поворота вала 11 и на выходе 15 напр жение с фазовым сдвигом, соответствующим этому углу поворота. При переводе переключател 8 во второе 19 положение в обмотку управлени электродвигател 10 поступает посто нное управл ющее напр жение со входа И, которое приводит во вращение вал 11 в ту или другую сторону в зависимости от пол рности напр жени на входе 1 , что, в свою очередь, переводи т вал фазовращател в новое устойчивое состо ние. После этого переключатель 8 переводитс в первое положение t8, обеспечивающее фикса44ию вала фззоеращател k в новом устойчивом состо нии. Таким образом выполн етс преобразование числа импульсов (напр жени ) а дискретные углы пово-. рота аала 11 и в функции фазового многоустойчивого элемента. Дл того, чтобы преобразователь работал как частотный многоустойчивый элемент, необходимо переключатель 7 перевести во второе 17 положение. В этом случае сигнал возбуждени с входа 13 пе г даетс на второй вход детектора 6, на первый которого 59821 через переключатель 7 и формирователь 12 от датчика 1 подаетс напр жение пр моугольной формы с измен ющейс частотой, пропорциональной скорости вращени вала 11 двигател 10 и $ датчика 1. В состо нии запуска преобразовател переключатель 8 находитс в положении 19. При этом на вход усилител 9 подаетс напр жение с входа , которое oбecпeчивaet некоторую 10 скорость вращени вала 11 двигател 10 и датчика 1, и на выходе формировател 12 по вл етс напр жение с частотой FCC, кратной (в устойчивом состо нии ) частоте FgQ3сигналов возбуждени 5 на входе 13. Число устойчивых состо ний преобразовател определ етс кратностью соотношени частот -п При переводе переключател 8 в положение 18 уменьшаетс скорость вращени вала 11, что, в свою очередь, приводит к уменьшению частоты выходного напр жени датчика 1. При дости- 3S женим определенной кратности частот за счет взаимодействи напр жени датчика 1 с одной из гармоник напр жени возбуждени увеличиваетс выход ное посто нное напр жение детектора 6 в результате обеспечиваетс -устойчивое равновесное состо ние. Этому состо нию соответствует определенное посто нное напр жение на выходе детектора 6, частота Fjj на выходе формировател 12 и скорость вращени вала 11 двигател 10. Дл перевода преобразовател в другое устойчивое состо ние переключатель 8 необходимо перевести в положение 19 и подать на вход 1 напр жение , равное требуемому номеру устойчи вого состо ни , а затем перевести преобразователь 8 снова в положение 18, В этом случае преобразователь обеспечивает функцию преобразовател аналоговой величины, цифрового и позиционного кода в ступенчато измен ющуюс скорость вращени . Выходными параметрами преобразовател вл ютс угол поворота вала 11, фаза выходного напр жени фазовращател k на выходе формировател 5, посто нное напр жение на выходе детектора .6, скорость вращени вала П, частота напр жени на выходе датчика 1. 20 56 Технико-экономическое преимущество предложенного многофункционального электромеханического преобразовател заключаетс в более широкой области его применени по сравнению с прототипом, Формула изобретени Многофункциональный электромеханический преобразователь, содержащий последовательно соединенные делитель частоты, фазорасщепитель, фазовращатель и первый формирователь импульсов , двигатель посто нного тока, вал которого соединен с валом фазовращател , и фазовый детектор, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени преобразовател за счет обеспечени возможности преобразовани аналоговой величин, цифрового и позиционного кода в ступенчато измен ющуюс скорость вращени вала фазовращател . в него введены оптический датчик скорости , вал которого соединен с валом двигател посто нного тока, второй формирователь импульсов, усилитель посто нного тока и два переключател , причем выход первого формировател импульсов подключен к размыкающему контакту первого переключател , замы«аю1чий контакт которого подк юцен к выходу второго формировател импульсов, а переключающий контакт подключен к первому входу фазового детектора, второй вход которого соединен с делител частоты и вл етс обучим из входов преобразовател , вход второго формировател импульсов оптически св зан с датчиком скорости, выход фазового детектора подключен к замыкающему контакту второго переключател , размыкающий контакт которого подключен к другому входу преобразовател , переключающий контакт - к входу посто нного тока, выход которого соединен с двигателем посто нного тока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 275529, кл, G 06 М 1/10, 1969.