SU724850A1

SU724850A1 - Movement converting mechanism

Info

Publication number: SU724850A1
Application number: SU782619996A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Лукьянов; Виктор Николаевич Котляров
Original assignee: Предприятие П/Я А-1346
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1980-03-30

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting uniform rotational motion into uneven rotational.

Известен механизм для преобразования 5 движения, содержащий три вала с кривошипами, соединенными между собой двумя тягами [1].A known mechanism for converting 5 movements, containing three shafts with cranks connected to each other by two rods [1].

Известен также механизм для преобразования движения, содержащий корпус, ос- ю новной ведущий вал, кулачок, установленный на корпусе соосно ведущему валу диск с направляющими и ромбический шарнирный четырехзвенник с пальцами, взаимодействующими с кулачком и направляю- 15 щими [2].A mechanism for converting motion is also known, comprising a housing, a main drive shaft, a cam mounted on a housing coaxial to the drive shaft with a guide rail and a rhombic articulated four link with fingers interacting with the cam and guide [2].

Недостатком известных устройств является невозможность преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное движение и наобо- 20 рот вследствие его конструктивных особенностей.A disadvantage of the known devices is the impossibility of converting uniform rotational motion to uneven rotational motion and vice versa due to its design features.

Целью изобретения является преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное движе- 25 ние и наоборот.The aim of the invention is to convert uniform rotational motion to uneven rotational motion 25 and vice versa.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен установленным соосно в основном ведущем валу дополнительным ведущим валом, рычагами и ведомым ва- 30 лом, ведущие валы шарнирно соединены рычагами с серединами противоположных сторон шарнирного четырехзвенника, а диск установлен с возможностью вращения и выполнен с зубчатым венцом.This goal is achieved by the fact that the mechanism is equipped with an additional drive shaft, levers and driven shaft installed coaxially in the main drive shaft, the drive shafts are pivotally connected by levers to the midpoints of opposite sides of the articulated four-link, and the disk is mounted for rotation and is made with a gear ring.

Кроме того, механизм снабжен установленной в корпусе конической передачей, одна из шестерен которой размещена соосно ведущим валам, а другая шестерня взаимодействует с зубчатым венцом.In addition, the mechanism is equipped with a bevel gear installed in the housing, one of the gears of which is placed coaxially with the drive shafts, and the other gear interacts with the ring gear.

На чертеже представлен предлагаемый механизм.The drawing shows the proposed mechanism.

Механизм для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное и наоборот содержит корпус 1, основной ведущий вал 2, кулачок 3, установленный на корпусе соосно ведущему валу 2, диск 4 с направляющими 5— 8 и ромбический шарнирный четырехзвенник 9 с пальцами 10—13, взаимодействующими с кулачком 3 и направляющими 5— 8, установленный соосно в основном ведущем валу 2 дополнительный ведущий вал 14, рычаги 15, 16, ведомый вал 17. Ведущие валы 2 и 14 шарнирно соединены рычагами 15, 16 с серединами противоположных сторон шарнирного четырехзвенника 9, а диск 4 установлен с возможностью вращения и выполнен с зубчатым венцом 18. В корпусе I механизма установлена кониче3 ска.я передача, одна из шестерен 19 которой размещена соосно ведущим валам 2 и 14, а другая шестерня 20 взаимодействует с зубчатым венцом 18.The mechanism for converting uniform rotational motion to non-uniform rotational and vice versa comprises a housing 1, a main drive shaft 2, a cam 3 mounted on a housing coaxially with the drive shaft 2, a disk 4 with guides 5-8 and a rhombic articulated four link 9 with fingers 10-13 interacting with a cam 3 and guides 5-8, coaxially mounted in the main drive shaft 2, an additional drive shaft 14, levers 15, 16, output shaft 17. The drive shafts 2 and 14 are pivotally connected by levers 15, 16 with the midpoints of opposite sides of the hinge h Four-link 9, and the disk 4 is mounted for rotation and is made with a gear ring 18. In the housing I of the mechanism there is a bevel gear, one of the gears 19 of which is placed coaxially to the drive shafts 2 and 14, and the other gear 20 interacts with the gear ring 18 .

Механизм для преобразования движения работает следующим образом.The mechanism for converting motion works as follows.

При приложении к ведущим валам 2 и 14 вращающих моментов, пальцы 10—13 ромбического шарнирного четырехзвенника 9 начинают обкатываться по профилю кулачка 3. Пальцы 10—13, обкатываясь по профилю кулачка 3 и двигаясь по направляющим 5—8, передают вращение диску 4, который через шестерню 20 передает вращение шестерне 19, закрепленной на ведомом валу 17. Механизм имеет 'возможность передавать вращение и в обратной последовательности.When 2 and 14 torques are applied to the drive shafts, the fingers 10–13 of the rhombic articulated four-link 9 start rolling around the profile of the cam 3. The fingers 10–13, rolling around the profile of the cam 3 and moving along the guides 5–8, transmit the rotation to the disk 4, which through the gear 20 transmits the rotation of the gear 19, mounted on the driven shaft 17. The mechanism has the ability to transmit rotation in the reverse sequence.

Использование данного механизма позволяет увеличить долговечность работы при увеличенном числе оборотов и крутящих моментов, а* также устранить осевые нагрузки на валы.Using this mechanism allows you to increase the durability of the work with an increased number of revolutions and torques, as well as * eliminate axial loads on the shafts.

Claims

Claim

A mechanism for converting motion, comprising a housing, a main drive shaft, a cam mounted on the housing coaxially to the drive shaft, a disk with guides and a rhombic articulated four-link with fingers interacting with the cam and guides, characterized in that in order to convert uniform rotational motion into non-uniform rotational movement and vice versa, it is equipped with an additional driving shaft, levers and a driven shaft mounted coaxially in the main drive shaft, the drive shafts are articulated s with the midpoints of opposite sides of the articulated quadrilateral, and the disc is rotatably mounted and vypol15 nen with toothing.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that it is equipped with a bevel gear installed in the housing, one of the gears of which is placed coaxially with the driving shaft, and the other gear interacts with the ring gear.