Claims (3)
1one
Изобретение относитс к строительно- дор.ожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.The invention relates to construction and road machines, namely to hydraulic drives of earth moving machines.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и снижение энерго- затрат.The aim of the invention is to increase reliability and reduce energy costs.
На фиг. 1 показана схема гидропривода рабочего оборудовани землеройной машины; на фиг. 2 - взаимное расположение гидроцилиндра рабочего органа и двухпозиционного гидровыключател .FIG. 1 shows the hydraulic circuit of the working equipment of the earthmoving machine; in fig. 2 - the mutual arrangement of the hydraulic cylinder of the working body and two-position hydraulic switch.
Гидропривод рабочего оборудовани ; землеройной машины содержит (фиг, 1) насос 1, гидробак 2, гидроцилиндр 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель 4, гидропневматический демпфер 5 с регулируемым дросселем 6, гидроаккумул тор 7} гидроклапан 8 с гидролинией 9 управлени . Вход 10 гидр оклапана 8 и гидролини 9 управлени сообщены с гидроаккумул тором 7, а выход 1 гидроклапана 8 сообщен с гидробаком 2. Гидропривод также содержит дополнительный гидроцилиндр 12 управлени , например, задней стенкой ковша землеройной машины и дзух-- позиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управлени , подключенный к гидропневматическому демпферу 5, гидроаккумул тору 7 и к штоковой 15 и поршневой 16 полост м гидроцилиндра подъема рабоч его органа 3 Гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытым клапа- ном 17 с гидролинией управлени 18 и обратным клапаном 19, причем вход 20 нормально закрытого клапана подключен к гидроаккумул тору 7, а гидролини 18 управлени сообщена с выходом 2 обратного клапана 19, рабочей полостью 22 гидроцилиндра 12 управлени и через дополнительный гидрорас-- пределитель 23 - с насосом 1 и гидчением ГР 4, При опускании рабочего органа, упор 25 перестает удерживать золотник гидровыключател 13 и он под действием пружины опускаетс вниз и перекрывает полости ГЦ 3, обеспечива жесткую св зь между ковшом и машиной. 2 з.По ф-лы, 2 ил.Hydraulic working equipment; the earthmoving machine contains (FIG. 1) pump 1, hydraulic tank 2, hydraulic cylinder 3 for lifting the operating element, hydraulic valve 4, hydro-pneumatic damper 5 with adjustable throttle 6, hydraulic accumulator 7} hydraulic valve 8 with hydraulic line 9 control. The inlet 10 of the hydroline valve 8 and the control hydroline 9 is in communication with the hydraulic accumulator 7, and the output 1 of the hydraulic valve 8 communicates with the hydraulic tank 2. The hydraulic actuator also contains an additional control hydraulic cylinder 12, for example, the rear wall of the earthmoving machine and a positioning hydraulic switch 13 with a mechanism 14 control connected to the hydropneumatic damper 5, the hydraulic accumulator 7 and to the rod 15 and piston 16 cavity of the hydraulic cylinder of the lifting of its working body 3 The hydraulic actuator is equipped with sequentially installed normally closed valve ohm 17 with control hydroline 18 and non-return valve 19, the inlet 20 of the normally closed valve connected to the hydraulic accumulator 7, and the control hydroline 18 communicating with the outlet 2 of the non-return valve 19, the working cavity 22 of the control hydraulic cylinder 12 and through an additional hydraulic distributor 23 - With the pump 1 and the gidcheniyu GR 4, when lowering the working body, the stop 25 ceases to hold the spool of hydraulic switch 13 and it under the action of the spring goes down and closes the cavity HZ 3, providing a tight connection between the bucket and the machine. 2 z.Po f-ly, 2 ill.
10ten
5five
-20 - -30 35 40-20 - -30 35 40
робаком. 2. Поршнева полость 15 гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 через обратный клапан 24 подпитки сообщена с гидробаком 2, DJTOK гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 имеет упор 25 (фиг, 2), расположенный с возможностью взаимодействи с механизмом 14 управлени двухпозиционного гидровыключател 13 при вт гивании штока, В гидролинии 26 (фиг.1) установлен обратный клапан разр дки 27, в гидролинии 28 установлен дополнительный дроссель 29 и параллельно включенные обратный клапан зар дки 30 и второй дополнительный регулируемый дроссель 31.robak 2. The piston cavity 15 of the hydraulic cylinder lifting the working body 3 through the check valve 24 make-up communicates with the hydraulic tank 2, DJTOK of the hydraulic cylinder lifting the working body 3 has a stop 25 (FIG. 2), which is interoperable with the mechanism 14 of the two-position hydraulic switch 13 when the rod is pulled , In hydroline 26 (FIG. 1), a check valve 27 is installed, 27, in hydroline 28, an additional throttle 29 and in parallel a check valve 30 of the charging 30 and a second additional adjustable choke 31 are installed.
Гидропривод рабочего оборудовани землеройной машины работает следующим образом.The hydraulic working equipment of the earthmoving machine works as follows.
Во врем транспортировани грунта гидрораспределители 4 и 23 наход тс в нейтральной позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 3 и 12, Поршень гидроцилиндра 3 находитс в верхней позиции и упором 25, закрепленным на штоке, золотник гидровыключател 13 удерживаетс в позиции, изображенной на фиг. 1. Указанный золотник соедин ет штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 с гидропневматическим демпфером 5, а поршневую полость 16 - с гидроаккумул тором 7. Демпфер 5 вл етс упругим элементом, св зывающим корпус гидроципиндра 3 и его поршень, а следовательно, и соединенные с ним базовую машину и рабочий орган, В состо нии поко давление рабочей жидкост в штоковой полости гидроцилиндра 3 и демпфере 5 поддерживаетс одинаковым с помощью регулируемого дроссел 6. При движении машины по неровност м дороги возникают колебани рабочего органа относительно базовой машины. В случаеDuring soil transportation, the hydraulic distributors 4 and 23 are in the neutral position and overlap the cavities of the hydraulic cylinders 3 and 12, the piston of the hydraulic cylinder 3 is in the upper position and the stop 25 fixed to the rod, the spool of the hydraulic switch 13 is held in the position shown in FIG. 1. The said spool connects the rod cavity 15 of the hydraulic cylinder 3 to the hydro-pneumatic damper 5, and the piston cavity 16 to the hydraulic accumulator 7. The damper 5 is an elastic element connecting the hydraulic cylinder body 3 and its piston, and consequently, connected to it the machine and the working body. In the quiescent state, the pressure of the working fluid in the rod end of the hydraulic cylinder 3 and the damper 5 is kept the same by means of an adjustable throttle 6. When the machine is moving along uneven roads, the working body oscillates This is a basic machine. When
313313
движени рабочего органа и св занного с ним поршн гидроцилиндра 3 вниз рабоча жидкость вытесн етс через гидровыключатель 13 и регулируемый дроссель 6 в демпфере 3, сжима газ, наход щийс в газовой полости демпфера . Дросселирование рабочей жидкости и сжатие газа в демпфере замедл ет и гасит движение поршн . Поршнева полость гидроцилиндра 3 заполн етс ра бочей жидкостью в основном из гидробака 2 через обратный клапан 24 подпитки и частично из гидроаккумул тора 7 через регулируемый дроссель 31, предназначенный дл выравнивани дав Ленин рабочей жидкости в гидроаккумул торе 7 и поршневой полости гидроцилиндра 3,the movement of the working body and the associated piston of the hydraulic cylinder 3 downward is the working fluid displaced through the hydraulic switch 13 and the adjustable throttle 6 in the damper 3, compressing the gas in the gas cavity of the damper. The throttling of the working fluid and the compression of gas in the damper slows down and dampens the movement of the piston. The piston cavity of the hydraulic cylinder 3 is filled with working fluid mainly from the hydraulic tank 2 through the make-up check valve 24 and partly from the hydraulic accumulator 7 through an adjustable choke 31, designed to equalize Lenin with the working fluid in the hydraulic accumulator 7 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 3,
Движение поршн гидроцилиндра 3 вверх происходит под действием давле ни рабочей жидкости из демпфера 5, создаваемого газом, сжатым при движении поршн вниз, а также под действием сил инерции. Двига сь вверх, поршень вытесн ет рабочую жидкость из поршневой полости 16 через гидровыключатель 13, обратный клапан зар дки 30 и дроссели 31 и 29 в гидроаккумул тор 7, зар жа его. Дросселирование рабочей жидкости и сжатие газа в гидроаккумул торе тормозит и гасит движение поршн и св занного с ним рабочего органа. В штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 рабоча жид The upward movement of the piston of the hydraulic cylinder 3 occurs under the action of the pressure of the working fluid from the damper 5, created by gas compressed during the downward movement of the piston, as well as under the action of inertial forces. Moving upward, the piston displaces the working fluid from the piston cavity 16 through the hydraulic switch 13, the check valve 30 for charging and the throttles 31 and 29 into the hydraulic accumulator 7, charging it. The throttling of the working fluid and the compression of gas in the hydroaccumulator inhibits and suppresses the movement of the piston and the working body associated with it. In the rod end 15 of the hydraulic cylinder 3 working fluid
кость в это врем поступает из демп- 35 Рабочего органа, отличающийфера 5 в основном через обратный клапан разр дки 27 и частично - через регулируемый дроссель 6.at this time, the bone comes from the dump-35 of the working device, the distinguishing disk 5 mainly through the check valve of discharge 27 and partially through the adjustable choke 6.
Подъем рабочего органа в транспортное положение и опускание его дл набора грунта производитс соответствующим включением гидрораспределител 4. При отпускании рабочего органа из транспортного положени дл набора грунта упор 25, закрепленный на штоке гидроцилиндра 3, перестает удерживать золотник гидровыключател 13, и он под действием пружины опускаетс вниз и перекрывает полости гидроцилиндра 3, обеспечива необходимую жесткую св зь между ковшом и базовой машиной.Raising the tool to the transport position and lowering it for soil collection is performed by appropriately activating the hydraulic distributor 4. When the tool is released from the transport position for soil collection, the stop 25 fixed on the rod of the hydraulic cylinder 3 stops holding the slide of the hydraulic switch 13, and it is driven down by the spring and overlaps the cavities of the hydraulic cylinder 3, providing the necessary rigid connection between the bucket and the base machine.
Накопленна в гидроаккумул торе 7 рабоча жидкость используетс дл выдвижени , например, задней стенки в процессе разгрузки землеройной машины . При опускании золотника гидрораспределител 23 вниз рабоча жидФормул The working fluid accumulated in the hydroaccumulator 7 is used to extend, for example, the rear wall in the process of unloading the earth-moving machinery. When lowering the spool valve 23 down working liquid formula
кость от насоса 1 поступает в рабочую полость 22 гидроцилиндра 12 управлени задней стенкой. С увеличением давлени рабочей жидкости в указанной полости открываетс нормально закрытый клапан 17 и рабоча жидкость из гидроаккумул тора 7 через обратный клапан 19 поступает в полость 22 гидроцилиндра 12. Предельна величина зар дки гидроаккумул тора 7 устанавливаетс пружиной гидроклапана 8, а лишн рабоча жидкость через гидроклапан 8 сливаетс в гидробак 2.the bone from pump 1 enters the working cavity 22 of the hydraulic cylinder 12 controlling the rear wall. With increasing pressure of the working fluid in the cavity, the normally closed valve 17 opens and the working fluid from the hydroaccumulator 7 through the check valve 19 enters the cavity 22 of the hydraulic cylinder 12. The limiting charging value of the hydroaccumulator 7 is established by the hydraulic valve spring 8, and the extra working fluid through the hydraulic valve 8 merges into hydraulic tank 2.
изобретени the invention
Формул Formulas
. Гидропривод рабочего оборудовани землеройной машины, содержащий насос,- гидробак, гидроцилиндр подъема рабочего органа, гидрораспределитель , гидропневматический демпфер с дросселем, гидроаккумул тор, гидро- клапан, вход и гидролини управлени которого сообщены с гидроаккумул тором , а выход - с гидробаком, дополнительный гидроцилиндр управлени , рабочей полостью сообщенный с гидроаккумул тором , и двухпозиционньй гидровыключатель с механизмом управлени , выполненный с возможностью сообщени и разобщени гидропневматического демпфера и гидроаккумул тора соответственно со штоковой и поршневой полост ми гидроцилиндра подъема. The hydraulic actuator of the working equipment of the earthmoving machine containing the pump is hydraulic tank, hydraulic cylinder for lifting the operating unit, hydraulic valve, hydraulic-pneumatic damper with throttle, hydraulic accumulator, hydraulic valve, the input and hydraulic control of which are connected to the hydraulic accumulator, and the output with hydraulic tank, additional hydraulic cylinder a working cavity communicated with a hydroaccumulator, and a two-way hydraulic switch with a control mechanism, configured to communicate and disconnect the hydropneumatic pressure switch empamper and hydroaccumulator, respectively, with the rod and piston cavity of the lift cylinder
с тем, что, с целью повышени надежности и снижени энергозатрат, гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытымso that, in order to increase reliability and reduce energy consumption, the hydraulic actuator is equipped with successively installed normally closed
клапаном с гидролинией управлени и обратным клапаном, а шток гидроцилиндра подъема рабочего органа имеет упор, расположенный с возможностью взаимодействи с механизмом управлени двухпозиционного гидровыключател при вт гивании штока, при этом вход нормально закрытого клапана сообщен с гидроаккумул тором, его гидролини управлени сообщена с выходом обратного клапана, рабочей полостью дополнительного гидроцилиндра и посредством дополнительного гид- рораспределител - с насосом и гидробаком , а поршнева полость гидроцилиндра подъема рабочего органа посредством обратного клапана подпитки сообщена с гидробаком.a valve with control hydroline and a check valve, and the hydraulic cylinder rod for lifting the actuator has a stop positioned to interact with the control mechanism of the two-position hydraulic switch when the rod is pulled in, the input of the normally closed valve communicates with the hydraulic accumulator, its control hydroline communicates with the return valve output , the working cavity of the additional hydraulic cylinder and through the additional hydraulic distributor - with a pump and hydraulic tank, and the piston cavity of the hydraulic cylinder lifting the working body through the check valve make-up communicated with the hydraulic tank.
2. Гидропривод по п. 1, о т л и - а ющийс тем, что он снабжен2. The hydraulic actuator according to claim 1, about tl and - and the fact that it is supplied
5130368151303681
обратным клапаном разр дки, подключенным параллельно дросселю гидропневматического демпфера, причем дроссель выполнен регулируемым.a check valve discharged in parallel to the throttle of the hydropneumatic damper, and the throttle is adjustable.
3. Гидропривод по пп. и 2, о тлич-агощийс тем, что он снабжен последовательно соединенными обратным клапаном зар дки и дополнительным дросселем, подключенными к гидроаккумул тору и двухпозиционному гидровыключателЮа и вторым дополнительным регулируемым дросселем, подключенным параллельно обратному клапану зар дки.3. The hydraulic actuator for PP. and 2, best of all, in that it is equipped with a charging check valve connected in series and an additional choke connected to a hydraulic accumulator and a two-position hydraulic switch and a second adjustable adjustable choke connected in parallel with a non-return charging valve.
Составитель М. Савченко Редактор Н. Швыдка Техред Н«ГлущенкоCompiled by M. Savchenko Editor N. Shvydka Tehred N "Glushchenko
Заказ 1283/32 607ПодписноеOrder 1283/32 607 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , АProduction and printing company, Uzhgorod, st. Design, And
Корректоре. ШекмарProofreader. Shekmar