Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU1242592A1 - Hydraulic drive of loader jib - Google Patents

Hydraulic drive of loader jib Download PDF

Info

Publication number
SU1242592A1
SU1242592A1 SU853866533A SU3866533A SU1242592A1 SU 1242592 A1 SU1242592 A1 SU 1242592A1 SU 853866533 A SU853866533 A SU 853866533A SU 3866533 A SU3866533 A SU 3866533A SU 1242592 A1 SU1242592 A1 SU 1242592A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
tank
loader
check valve
Prior art date
Application number
SU853866533A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Валентина Михайловна Иванова
Олег Александрович Винокуров
Александр Михайлович Ветлицын
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.И.М.Калинина
Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.И.М.Калинина, Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.И.М.Калинина
Priority to SU853866533A priority Critical patent/SU1242592A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1242592A1 publication Critical patent/SU1242592A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к строительным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых погрузчиков,The invention relates to construction machines, namely to hydraulic drives of single-bucket loaders,

Цель изобретени  - повьшение производительности погрузчика и повышение надежности путем уменьшени  динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase loader performance and increase reliability by reducing dynamic loads.

На чертеже изображен гидропривод стрелы погрузчикамThe drawing shows the hydraulic boom loaders

Гидропривод содержит гидрораспределитель 1, соединенный гидромагист- рал ми с силовыми гидроцилиндрами 2 подъема стрелы, «гидронасосом 3 и баком . Гидропневматический демпфер 4 соединен через параллельно включенные обратный клапан 5 и дроссель 6 с гидрораспределителем 1 и через обратный клапан 7 с баком, а через гидроклапан 8 и дроссель 9 с гидроаккумул тором 10. Гидроаккумул тор 10 соединен двум  гидромагистрал ми с гидрораспределитепем 1 и в одной из них установлен обратный клапан 11, а в другой последовательно соединенные дроссель 12 и гидроклапан 13 с камерой управлени , соединенной с полостью опускани  силовых гидроцилиндров 2 стрелы. Кроме того гидроаккумул тор 10 сообщаетс  с баком через гидроклапан 14, вход которого и камера управлени  соединены с гидроаккумул тором 10, а выход - с баком.The hydraulic actuator contains a hydraulic distributor 1 connected by a hydraulic motor with power hydraulic cylinders 2 boom lifts, a hydraulic pump 3 and a tank. Hydropneumatic damper 4 is connected via parallel-connected non-return valve 5 and throttle 6 with the hydraulic distributor 1 and through the check valve 7 with the tank, and through the hydraulic valve 8 and throttle 9 with the hydraulic accumulator 10. Hydraulic accumulator 10 is connected with two hydraulic lines with hydraulic distributor 1 and one of They are equipped with a check valve 11, and in the other there are series-connected throttle 12 and hydraulic valve 13 with a control chamber connected to the lowering cavity of the power hydraulic cylinders 2 booms. In addition, the hydroaccumulator 10 communicates with the tank through a hydraulic valve 14, the inlet of which and the control chamber are connected to the hydroaccumulator 10, and the outlet to the tank.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

В нейтральной позиции золотника гидрораспределител  1 гидронасос 3 и штоковые полости гидроцилиндров 2 сообщены с баком, а поршневые полости через обратный клапан 5 и дроссель 6 сообщены с демпфером 4. При неподвижном погрузчике стрела также неподвижна, а давление рабочей жидкости в поршневых полост х гидро-- цилиндров 2 и в демпфере 4 имеет одинаковую величину, определ емую внешней нагрузкой, т.е. силой т жести рабочего оборудовани  и груза. С началом движени  погрузчика по неровност м опорной поверхности возни- каихт вертикальные колебани  машины и по вл ютс  силы инерции.In the neutral position of the valve of the hydraulic distributor 1, the hydraulic pump 3 and the rod end of the hydraulic cylinders 2 communicate with the tank, and the piston cavities through the check valve 5 and the throttle 6 communicate with the damper 4. With a stationary loader, the boom is also stationary, and the pressure of the working fluid in the piston cavities of the hydraulic-- cylinders 2 and in the damper 4 has the same value determined by the external load, i.e. strength of work equipment and load. With the beginning of the movement of the loader on the unevenness of the bearing surface of the emergence of the vertical, the vertical oscillations of the machine and the forces of inertia appear.

Рассмотрим движени  стрелы при колебани х рабочего оборудовани  погрузчика относительно базовой машины В случае движени  стрелы, под действием сил инерции вниз, рабоча  жидкость из поршневых полостей ги,цроцилиндров 2 через гидрораспределитель , обратный клапан 5 и дроссель 6 вытесн етс  в демпфер 4. Объем демпфера 4 позвол ет обеспечить незначительное движение поршней гидроцилиндров 2, нр достаточное дл  см гчени  резких динамических.нагрузок, передавае1У1ых на элементы гидропривода и рабочего оборудовани . ШтоковыеConsider the boom movements when the working equipment of the loader oscillates relative to the base machine. In the case of boom movement, under the action of inertial forces down, the working fluid from the piston cavities gi, cylinders 2 through the hydraulic distributor, non-return valve 5 and throttle 6 is displaced into the damper 4. The volume of the damper 4 allows to provide a slight movement of the pistons of the hydraulic cylinders 2, which is not enough to soften the sharp dynamic loads transmitted to the elements of the hydraulic drive and working equipment. Stock

полости гидроцилиндров 2 в это врем  сообщены с баком и беспреп тственно заполн ;потс  рабочей жидкостью. В случае дв дасени  стрелы под действием сил инерции вверх рабоча  жидкостьthe cavities of the hydraulic cylinders 2 are at this time communicated with the tank and unhindered filling; potts the working fluid. In the case of a double boom boom under the action of inertial forces upward, the working fluid

из штоковых полостей гидроцилиндров 2 вытесн етс  в бак, а поршневые полости заполн ютс  рабочей жидкостью из бака через обратный клапан 7 и частично из. демпфера 4 через дроссель 6. При превьш1ении предельного давлени  в демпфер 4, величина которого устанавливаетс  пружиной гидроклапана 8, лишн   рабоча  жидкость через этот гидроклапан и дроссель 9from the rod cavities of the hydraulic cylinders 2 are displaced into the tank, and the piston cavities are filled with working fluid from the tank through the check valve 7 and partially from. the damper 4 through the throttle 6. When the limiting pressure is exceeded in the damper 4, the value of which is established by the spring of the hydraulic valve 8, the excess working fluid through this hydraulic valve and the throttle 9

поступает в гидроаккумул тор 10 и зар жает его.enters hydroaccumulus 10 and charges it.

Дл  опускани  стрелы золотник гидрораспределител  1 опускаетс  оператором вниз и соедин ет гидронасосTo lower the boom, the spool valve 1 is lowered down by the operator and connects the hydraulic pump

3,, гидроаккумул тор 10 через обратный клапан 11 со штоковыми полост ми гидроцилиндров 2 стрелы, а их поршневые полости, через дроссель 12 и открывшийс  гидроклапан 13, с гидро аккумул тором 10. Камера управлени  гидроклапана 13 соединена с полост ми опускани  гидроцилиндров 2 и гидроклапан открываетс  при увеличе- Htm давлени  рабочей жидкости в этих полост х. Гидроаккумул тор 10 зар жаетс  при опускании с тре ы за счет потенциальной энергии силы т жести рабочего оборудовани . При превьшенки предельного давлени  в гидроаккумул торе 10, величина которого устанавливаетс  пружиной гидроклапана 14, рабоча  жидкость через этот гидро- клапаи сливаетс  в бак.3, hydroaccumulator 10 through a check valve 11 with rod cavities of hydraulic cylinders 2, booms, and their piston cavities, through throttle 12 and opened hydraulic valve 13, with a hydraulic accumulator 10. Control chamber of a hydraulic valve 13 is connected to a lowering cavity of hydraulic cylinders 2 and a hydraulic valve opens with increasing Htm pressure of the working fluid in these cavities. The hydroaccumulator 10 is charged when it is lowered from the third due to the potential energy of gravity of the working equipment. When the maximum pressure in the hydroaccumulator 10 is exceeded, the value of which is established by the spring of the hydraulic valve 14, the working fluid through this valve is drained into the tank.

Дл  подъема стрелы золотник г идро- распределитеп  I из нейтральной пози- itqi H поднимаетс  оператором вверх и соедин ет гидронасос,.. 3 и гидроаккумул тор 10 через обратный клапан 11 с поршневыми полост ми силовых гидрощшиндров 2, а штоковые полости с баком. Энерги , запасенна  в гидроав:кумул торе 10, используетс  дл  по;:гьема стрелы с грузом.To raise the boom, the spool and distributor I from the neutral position - itqi H rises up by the operator and connects the hydraulic pump, .. 3 and the hydraulic accumulator 10 through the check valve 11 to the piston cavities of the power hydraulic circuits 2, and the rod cavities with the tank. The energy stored in hydroav: cumul torus 10 is used for along the;: boom boom with load.

312425924312425924

Четверта  позици  золотника гидро- грузку гидронасоса и перекрытие ос- распределител  I обеспечивает раз- ;The fourth position of the spool hydraulic pump of the hydraulic pump and the overlap of the distributor I ensures that;

тальчых каналов гидрораспределител ,talcum channels of the hydrodistributor,

грузку гидронасоса и перекрытие ос- hydraulic pump load and overlap

тальчых каналов гидрораспределител ,talcum channels of the hydrodistributor,

пP

Claims (1)

ГИДРОПРИВОД СТРЕЛЫ ПОГРУЗЧИКА, включающий гидрораспределитель соединенный гидромагистралями с силовыми гидроцилиндрами,. гидронасос, гидроаккумулятор, гидроклапаны, обратные клапаны и дроссели, о γ л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью .LOADER BOOM HYDRAULIC, including a control valve connected by hydraulic lines to power hydraulic cylinders. hydraulic pump, hydraulic accumulator, hydraulic valves, non-return valves and throttles, about γ l and h and u u and I with what, for the purpose. к повышения производительности погрузчика, он снабжен гидропневматическим демпфером, связанным через параллельно установленные первый обратный клапан и первый дроссель с гидрораспределителем, через второй обратный клапан с баком и через последовательно установленные первый гидроклапан и второй дроссель с гидромагистралью, которая сообщена с гидроаккумулятором, с баком через второй гидроклапан, с одним из рабочих отводов гидрораспределителя через третий обратный клапан и с другим рабочим отводом гидрораспределителя через последовательно установленные третий гидроклапан и третий дроссель, при этом камеры управления 'первого; и третьего гидроклапанов соответственно сообщены с гидропневматическим демпфером и со штоковой полостью силового гидроцилиндра.to increase the productivity of the loader, it is equipped with a hydropneumatic damper connected through a parallel installed first check valve and a first throttle valve, through a second check valve with a tank and through a series mounted first hydraulic valve and a second throttle valve with a hydraulic line, which is connected to the hydraulic accumulator, with the tank through the second hydraulic valve, with one of the working branches of the control valve through the third check valve and with the other working branch of the control valve through the Tel'nykh installed third hydraulic valve and a third choke, wherein the control chamber 'of the first; and the third hydraulic valves are respectively communicated with the hydropneumatic damper and with the rod cavity of the power hydraulic cylinder.
SU853866533A 1985-01-22 1985-01-22 Hydraulic drive of loader jib SU1242592A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866533A SU1242592A1 (en) 1985-01-22 1985-01-22 Hydraulic drive of loader jib

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866533A SU1242592A1 (en) 1985-01-22 1985-01-22 Hydraulic drive of loader jib

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1242592A1 true SU1242592A1 (en) 1986-07-07

Family

ID=21166757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853866533A SU1242592A1 (en) 1985-01-22 1985-01-22 Hydraulic drive of loader jib

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1242592A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769209C1 (en) * 2021-03-26 2022-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Hydraulic drive of the loader boom
RU2775631C1 (en) * 2021-07-08 2022-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Hydraulic drive of the working equipment of the construction machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 804793, кл. Е 02 9/22, 1978. Авторское свидетельство СССР № 11:18752, кл. Е 02 F 9/22, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769209C1 (en) * 2021-03-26 2022-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Hydraulic drive of the loader boom
RU2775631C1 (en) * 2021-07-08 2022-07-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Hydraulic drive of the working equipment of the construction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3231771B2 (en) Energy recovery device
SU1242592A1 (en) Hydraulic drive of loader jib
RU176022U1 (en) RECOVERABLE HYDRAULIC DRIVE
SU1216301A1 (en) Front-end loader
SU1399204A1 (en) Support arrangement for vehicle hauling elongate loads
SU1180463A1 (en) Hydraulic drive of loading machine boom
RU2258115C2 (en) Device for balancing boom machine implement gravity (variants)
SU1488391A1 (en) Trencher
SU1167283A1 (en) Hydraulic drive of loader jib
SU1230969A1 (en) Hydraulic system for throwing off pipe-laying crane counterweight
SU1399262A2 (en) Timber loader
US3518829A (en) Fluid motor brake mechanism
RU2806779C2 (en) Hydraulic drive of boom working equipment of earthmoving machine
RU2019649C1 (en) Hydraulic drive of shovel excavator
SU1197996A1 (en) Loader
SU1326541A1 (en) Self-propelled boom crane
SU1490315A1 (en) Motor grader
RU2714041C1 (en) Recuperative hydraulic drive of a forestry vehicle with a trailer
SU543715A1 (en) Hydraulic lift loader
SU1265268A1 (en) Scraper hydraulic drive
SU1188260A1 (en) Hydraulic drive of earth-moving and load-handling machine
SU1303681A1 (en) Hydraulic drive of working equipment of earth-moving machine
SU723091A1 (en) Hydraulic drive of lifting arrangement of offshore drilling unit
SU1481335A1 (en) Motor scraper
SU1273464A1 (en) Hydraulic drive of boom of single-bucket earth-moving machine