SU1395392A1

SU1395392A1 - Способ сортировки рудных кусков

Info

Publication number: SU1395392A1
Application number: SU874103572A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Левушкин; Евгений Николаевич Курганов; Юрий Николаевич Волков
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1987-07-31
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырь . Цель изобретени - повышение точности сортировки. Поток рудных кусков поштучно подаетс в оптическую камеру сепаратора. При прохождении зоны измерени куски руды прерывают оптическую св зь между линейками излучателей и фотоприемников . В случае смещени куска относительно осевой линии движени на выходе сумматора формируетс импульс соответствующей пол рности. Если кусок движетс по осевой линии, то на выходе сумматора присутствует логический ноль. Одновременно на выходе интегратора формируетс сигнал, амплитуда которого пропорциональна площади проекции куска. Полученные сигналы суммируютс с опорным напр жением в другом сумматоре. Напр жение на его выходе вл етс уровнем -дискриминации и определ ет срабатывание компаратора . При прохождении зоны фотометрического контрол кусок освеш.аетс источником света, а отраженный свет фиксируетс фото детектором. Полученный на его выходе сигнал через усилитель поступает на вход компаратора. Если этот, сигнал превышает установленный уровень дискриминации, то на выходе компаратора формируетс командный сигнал на исполнительный механизм, который удал ет куски из потока. 1 ил. (Л

Description

со со

01

оо со

ГчЭ

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырь .

Цель изобретени - повышение точности сортировки.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализуюшего предложенный способ.

Устройство, реализующее способ сортировки рудных кусков, содержит источник рассе нного света 1, фото детектор 2, ли- Йейки излучателей 3, линейки фотоприемни- 4 и 5 дл контрол отклонени кусков Ьт осевой линии движени , которые установ- |лены симметрично относительно осевой ли- ии фотоприемников 6 дл измерени площади проекции кусков, усилители 7...10 фототока, инвертор 11, интегратор 12 дл Определени сигнала, пропорционального рлош,ади проекции анализируемого куска р1сточник 13 опорного напр жени , сумма- |торы 14...16 дл формировани входных сигналов, линию задержки 17, компаратор 18.

Способ сортировки рудных кусков осуществл етс следующим образом.

Поток рудных кусков поштучно подаетс в оптическую камеру сепаратора. Куски руды проход т вначале через зону измерени , где определ етс площадь их проек- дии и отклонение от осевой линии, а затем через зону фотометрического контрол , где определ ютс оптические свойства поверхности каждого куска руды. При прохождении зоны измерени куски руды прерывают оптическую св зь между линейками излучателей 3 и линейками фотоприемников 4...6. В случае смещени куска в ту или иную сторону от фотодетектора 2 относительно осевой линии движени на выходе усилителей 7 и 8 по вл ютс импульсы напр жени различных уровней, так как в каждой фотолинейке 4 и 5 оказываетс различное число засвеченных фотоприемников. Напр жение с выхода усилител 8 инвертируетс инвертором 11 и подаетс на вход сумматора 14. На другой его вход поступает импульс напр жени с усилител 7. Входные импульсы сумматора 14 суммируютс со своими знаками, и на его выходе формируетс

сигнал: в случае удалени куска от фотодетектора - отрицательный, а в случае приближени - положительный. Если кусок движетс по осевой линии, то на выходе сумматора 14 присутствует логический ноль. Одновременно с контролем отклонени рудного куска от осевой линии осуществл етс измерение площади его проекции. На выходе усилител 9 по вл етс импульс, амплитуда и длительность которого пропорцио0 нальны линейным размерам анализируемого куска. Этот сигнал поступает на вход интегратора 12. Сигналы с выходов сумматора 14 и интегратора 12 суммируютс сумматором 15, а полученный сигнал суммиру5 етс с опорным напр жением в сумматоре 16. Напр жение на его выходе вл етс уровнем дискриминации и определ ет срабатывание компаратора 18. Лини задержки 17 задерживает сигнал с выхода сумматора 16 на врем движени куска из зоны

0 измерени в зону фотометрического контрол , где кусок освещаетс источником света 1, а отраженный свет фиксируетс фотодетектором 2. Полученный на его выходе сигнал через усилитель 10 поступает на вход

5 компаратора 18. Если этот сигнал превышает установленн ш уровень дискриминации , то на выходе компаратора 18 формируетс командный сигнал на исполнительный механизм, который производит удаление кусков из потока.

0

Claims

Формула изобретени

Способ сортировки рудных кусков, заключающийс в покусковой подаче исходного материала, измерении отраженного от сортируемого куска руды светового потока и площади проекции этого куска с последующим разделением кусков, отличающийс тем, что, с целью повышени точности сортировки, измерение площади ана- 0 лизируемого куска руды осуществл ют одновременно с измерением величины отклонени траектории движени куска от осевой линии движени и по сумме результатов полученных измерений устанавливают f. пороговое значение уровн дискриминации на каждый кусок руды.

5

b,v,

1

t