Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU1395392A1 - Method of sorting ore lumps - Google Patents

Method of sorting ore lumps Download PDF

Info

Publication number
SU1395392A1
SU1395392A1 SU874103572A SU4103572A SU1395392A1 SU 1395392 A1 SU1395392 A1 SU 1395392A1 SU 874103572 A SU874103572 A SU 874103572A SU 4103572 A SU4103572 A SU 4103572A SU 1395392 A1 SU1395392 A1 SU 1395392A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
piece
ore
adder
comparator
Prior art date
Application number
SU874103572A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Иванович Левушкин
Евгений Николаевич Курганов
Юрий Николаевич Волков
Original Assignee
Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева filed Critical Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority to SU874103572A priority Critical patent/SU1395392A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1395392A1 publication Critical patent/SU1395392A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырь . Цель изобретени  - повышение точности сортировки. Поток рудных кусков поштучно подаетс  в оптическую камеру сепаратора. При прохождении зоны измерени  куски руды прерывают оптическую св зь между линейками излучателей и фотоприемников . В случае смещени  куска относительно осевой линии движени  на выходе сумматора формируетс  импульс соответствующей пол рности. Если кусок движетс  по осевой линии, то на выходе сумматора присутствует логический ноль. Одновременно на выходе интегратора формируетс  сигнал, амплитуда которого пропорциональна площади проекции куска. Полученные сигналы суммируютс  с опорным напр жением в другом сумматоре. Напр жение на его выходе  вл етс  уровнем -дискриминации и определ ет срабатывание компаратора . При прохождении зоны фотометрического контрол  кусок освеш.аетс  источником света, а отраженный свет фиксируетс  фото детектором. Полученный на его выходе сигнал через усилитель поступает на вход компаратора. Если этот, сигнал превышает установленный уровень дискриминации, то на выходе компаратора формируетс  командный сигнал на исполнительный механизм, который удал ет куски из потока. 1 ил. (ЛThe invention relates to the mining industry and can be used in the sorting of lumpy mineral raw materials. The purpose of the invention is to improve the accuracy of sorting. A stream of ore pieces is individually fed into the optical chamber of the separator. With the passage of the measurement zone, pieces of ore interrupt the optical connection between the emitters and photodetectors. In the case of a piece displaced relative to the axial line of motion, a pulse of the corresponding polarity is formed at the output of the adder. If the piece moves along the center line, then a logical zero is present at the output of the adder. At the same time, a signal is generated at the integrator output, the amplitude of which is proportional to the projected area of the piece. The received signals are summed with the reference voltage in another adder. The voltage at its output is a discrimination level and determines the operation of the comparator. With the passage of the photometric control zone, the piece is refreshed with a light source, and the reflected light is captured by the photo detector. The signal received at its output through the amplifier is fed to the input of the comparator. If this signal exceeds the established level of discrimination, then at the output of the comparator a command signal is generated to the actuator, which removes pieces from the flow. 1 il. (L

Description

со соwith so

0101

оо соoo with

ГчЭHche

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано при сортировке кускового минерального сырь .The invention relates to the mining industry and can be used in the sorting of lumpy mineral raw materials.

Цель изобретени  - повышение точности сортировки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of sorting.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализуюшего предложенный способ.The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method.

Устройство, реализующее способ сортировки рудных кусков, содержит источник рассе нного света 1, фото детектор 2, ли- Йейки излучателей 3, линейки фотоприемни- 4 и 5 дл  контрол  отклонени  кусков Ьт осевой линии движени , которые установ- |лены симметрично относительно осевой ли- ии фотоприемников 6 дл  измерени  площади проекции кусков, усилители 7...10 фототока, инвертор 11, интегратор 12 дл  Определени  сигнала, пропорционального рлош,ади проекции анализируемого куска р1сточник 13 опорного напр жени , сумма- |торы 14...16 дл  формировани  входных сигналов, линию задержки 17, компаратор 18.A device that implements the method of sorting ore lumps contains a source of scattered light 1, a photo detector 2, Leeka emitters 3, photo-detectors 4 and 5 to control the deflection of pieces L of the axial line of motion, which are set symmetrically relative to the axial line. and photodetectors 6 for measuring the projected area of the pieces, photocurrent amplifiers 7 ... 10, inverter 11, integrator 12 for Determining a signal proportional to Rloch, ad projection of the analyzed piece P1 source 13 reference voltage, sum- input ignalov, delay line 17, a comparator 18.

Способ сортировки рудных кусков осуществл етс  следующим образом.The method of sorting ore chunks is carried out as follows.

Поток рудных кусков поштучно подаетс  в оптическую камеру сепаратора. Куски руды проход т вначале через зону измерени , где определ етс  площадь их проек- дии и отклонение от осевой линии, а затем через зону фотометрического контрол , где определ ютс  оптические свойства поверхности каждого куска руды. При прохождении зоны измерени  куски руды прерывают оптическую св зь между линейками излучателей 3 и линейками фотоприемников 4...6. В случае смещени  куска в ту или иную сторону от фотодетектора 2 относительно осевой линии движени  на выходе усилителей 7 и 8 по вл ютс  импульсы напр жени  различных уровней, так как в каждой фотолинейке 4 и 5 оказываетс  различное число засвеченных фотоприемников. Напр жение с выхода усилител  8 инвертируетс  инвертором 11 и подаетс  на вход сумматора 14. На другой его вход поступает импульс напр жени  с усилител  7. Входные импульсы сумматора 14 суммируютс  со своими знаками, и на его выходе формируетс A stream of ore pieces is individually fed into the optical chamber of the separator. Chunks of ore pass first through the measurement zone, where their project area and the deviation from the center line are determined, and then through the photometric control zone, where the optical properties of the surface of each piece of ore are determined. When passing through the measurement zone, pieces of ore interrupt the optical communication between the emitter lines 3 and the photodetector lines 4 ... 6. In the event that a piece is displaced in one direction or another from the photodetector 2 relative to the axial line of motion, voltage outputs of different levels appear at the output of amplifiers 7 and 8, since in each photoline 4 and 5 there is a different number of illuminated photodetectors. The voltage from the output of the amplifier 8 is inverted by the inverter 11 and fed to the input of the adder 14. At its other input, a voltage pulse is received from the amplifier 7. The input pulses of the adder 14 are summed with their signs, and at its output

сигнал: в случае удалени  куска от фотодетектора - отрицательный, а в случае приближени  - положительный. Если кусок движетс  по осевой линии, то на выходе сумматора 14 присутствует логический ноль. Одновременно с контролем отклонени  рудного куска от осевой линии осуществл етс  измерение площади его проекции. На выходе усилител  9 по вл етс  импульс, амплитуда и длительность которого пропорцио0 нальны линейным размерам анализируемого куска. Этот сигнал поступает на вход интегратора 12. Сигналы с выходов сумматора 14 и интегратора 12 суммируютс  сумматором 15, а полученный сигнал суммиру5 етс  с опорным напр жением в сумматоре 16. Напр жение на его выходе  вл етс  уровнем дискриминации и определ ет срабатывание компаратора 18. Лини  задержки 17 задерживает сигнал с выхода сумматора 16 на врем  движени  куска из зоныSignal: in the case of a piece being removed from the photo detector - negative, and in the case of approximation - positive. If the piece moves along the center line, then the output of the adder 14 is a logical zero. Simultaneously with the control of the deviation of the ore piece from the centerline, the area of its projection is measured. A pulse appears at the output of amplifier 9, the amplitude and duration of which are proportional to the linear dimensions of the piece being analyzed. This signal is fed to the input of the integrator 12. The signals from the outputs of the adder 14 and the integrator 12 are summed by the adder 15, and the received signal is summed with the reference voltage in the adder 16. The voltage at its output is the discrimination level and determines the operation of the comparator 18. Line delay 17 delays the signal from the output of the adder 16 for the time of movement of the piece from the zone

0 измерени  в зону фотометрического контрол , где кусок освещаетс  источником света 1, а отраженный свет фиксируетс  фотодетектором 2. Полученный на его выходе сигнал через усилитель 10 поступает на вход0 measurements to the photometric control zone, where the piece is illuminated by the light source 1, and the reflected light is detected by the photo detector 2. The signal received at its output goes through the amplifier 10 to the input

5 компаратора 18. Если этот сигнал превышает установленн ш уровень дискриминации , то на выходе компаратора 18 формируетс  командный сигнал на исполнительный механизм, который производит удаление кусков из потока.5 of the comparator 18. If this signal exceeds the established discrimination level, then at the output of the comparator 18, a command signal is generated to the actuator, which removes pieces from the stream.

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ сортировки рудных кусков, заключающийс  в покусковой подаче исходного материала, измерении отраженного от сортируемого куска руды светового потока и площади проекции этого куска с последующим разделением кусков, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности сортировки, измерение площади ана- 0 лизируемого куска руды осуществл ют одновременно с измерением величины отклонени  траектории движени  куска от осевой линии движени  и по сумме результатов полученных измерений устанавливают f. пороговое значение уровн  дискриминации на каждый кусок руды.The method of sorting ore chunks, which consists in feedstock starting material feedstock, measuring the luminous flux reflected from the sorted piece of ore and the projected area of this piece, followed by dividing the lumps, characterized in that simultaneously with the measurement of the magnitude of the deviation of the path of the piece from the axial line of motion, and f is determined from the sum of the results of the measurements obtained. threshold level of discrimination for each piece of ore. 5five b,v,b, v, 1one tt
SU874103572A 1987-07-31 1987-07-31 Method of sorting ore lumps SU1395392A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874103572A SU1395392A1 (en) 1987-07-31 1987-07-31 Method of sorting ore lumps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874103572A SU1395392A1 (en) 1987-07-31 1987-07-31 Method of sorting ore lumps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1395392A1 true SU1395392A1 (en) 1988-05-15

Family

ID=21251295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874103572A SU1395392A1 (en) 1987-07-31 1987-07-31 Method of sorting ore lumps

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1395392A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 814490, кл. В 07 С 5/342, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4572666A (en) Apparatus for detecting cracked rice grain
ATE452713T1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR SCANNING PRODUCTS WITH A LIGHT BEAM TO DETECTING AND REMOVE IMPURITIES OR IRREGULARITIES IN A PRODUCED STREAM OF PRODUCTS
DE3778253D1 (en) METHOD FOR CALIBRATING FLOW CYTOMETER DEVICES.
IE40697B1 (en) Process and device for measuring particulate matter in suspension
SU1395392A1 (en) Method of sorting ore lumps
GB1417881A (en) Pick-up head for an optical correlation velocity meter
SU868341A1 (en) Device for contact-free measuring of distances
DE59407213D1 (en) Laser Doppler device and method for operating such a device
JPS5742842A (en) Photoelectric smoke sensor
JPS623729Y2 (en)
GB2349946A (en) Measuring the velocity of particles in a fluid, or in a moving liquid or solid surface
SU1401276A1 (en) Method of optical determination of sizes of lump material
JP2711140B2 (en) Fine particle measuring device
SU1247755A1 (en) Device for measuring velocities of particles in flow of particles with various particle sizes
SU1718041A1 (en) Method for particles dimensions determination in flowing medium
JPS6420431A (en) Method and device for measuring fine particles
SU1495691A1 (en) Nephelometric analyser
JPS60158354A (en) Spatial filter applied speed sensor
SU1444667A1 (en) Device for measuring speed of motion of long-sized material
RU2005998C1 (en) Device for measurement of volume
JPS6410155A (en) Optical surface inspecting method
SU593122A1 (en) Method of measuring refractive index of substance
SU1467401A1 (en) Device for nondestructive check of vibration parameters of building structures
SU1742729A1 (en) Device for determining object speed vector component
SU798553A1 (en) Photoelectric dispersed-material particle counter