SU1177259A1 - Устройство дл управлени уравновешивающим стреловым подъемником - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ СТРЕЛОВЫМ ПОДЪЕМНИКОМ, содержащее мембранный усилитель давлени , датчик массы груза, командоаппарат и источник сжатого воздуха, соединенные через последовательно включенные командоаппарат и датчик массы груза с одной из камер управлени  усилител  давлени  и через его рабочий клапан с рабочей полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, нерабоча  полость которого сообщена с атмосферой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  путем повышени  чувствительности устройства , оно снабжено дросселем, а пневмоцилиндр подъема стрелы выполнен с подпружиненной диафрагмой, установленной в его нерабочей полости с образованием камеры управлени , соединенной через дроссель с его рабочей полостью и непосредственно с другой камерой управлени  усилител  давлени . (Л ю СП ;о

Description

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам дл  управлени  уравновешивающим стреловым подъемником .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  за счет повышени  чувствительности устройства.

На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  управлени  уравновешивающим стреловым подъемником содержит мембранный усилитель Г давлени , датчик 2 массы груза, командоаппарат 3 и источник 4 сжатого воздуха, соединенные через последовательно вклю ченные командоаппарат 3 и датчик 2 массы груза с одной из камер 5 управлени  усилител  1 давлени  и через его рабочий клапан 6 - с рабочей полостью 7 пневмоцилиндра 8 подъема стрелы, нерабоча  полость 9 которого сообщена с атмосферой. Устрайсн-во снабжено дросселем 10, а пневмоцилиндр 8 подъема стрелы выполнен с подпружиненной диафрагмой 11, установленной в его нерабочей полости 9 с образованием камеры 12 управлени , соединенной через дроссель 10 с его рабочей полостью 7 и непосредственно с

другой камерой 13 управлени  усилител  1 давлени . Клапан 14 усилител  1 соедин ет полость 7 пневмоцилиндра 8 с атмосферой.

Устройство работает следующим образом .

При воздействии на командоаппарат 3 сжатый воздух от источника 4 поступает в камеры усилител  1, лри этом открываетс  клапан 6, пропуска  сжатый воздух в полости 7 и 12 пневмоцилиндра 8 до тех пор, пока давление сжатого воздуха в полост х 7 и 12 не сравн етс  с давлением датчика 2 массы груза.

При воздействии на поднимаемый груз рукой вверх давление в полости 12 и в каC мере 13 понижаетс . В результате этого открываетс  клапан 6 - сжатый воздух от источника 4 через клапан 6 поступает в полость 7 пневмоцилиндра 8. При воздействии рукой на поднимаемый груз вниз давление в полост х 7 и 12 и в камере 13 по0 выщаетс , вызыва  открывание клапана 14, который пропускает воздух из полостей 7 и 12 в атмосферу.

Опускание груза можно осуществить также с помощью другого положени  командоаппарата 2.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ СТРЕЛОВЫМ ПОДЪЕМНИКОМ, содержащее мембранный усилитель давления, датчик массы груза, командоаппарат и источник сжатого воздуха, соединенные через последовательно включенные командоаппарат и датчик мас сы груза с одной из камер управления усилителя давления и через его рабочий клапан с рабочей полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, нерабочая полость которого сообщена с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем повышения чувствительности устройства, оно снабжено дросселем, а пневмоцилиндр подъема стрелы выполнен с подпружиненной диафрагмой, установленной в его нерабочей полости с образованием камеры управления, соединенной через дроссель с его рабочей полостью и непосредственно с другой камерой управления усилителя давления.