SU1177259A1

SU1177259A1 - Device for controlling balancing jib hoist

Info

Publication number: SU1177259A1
Application number: SU833676821A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Димитриевич Павлов; Евгений Самуилович Николаев
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1983-12-16
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1985-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ СТРЕЛОВЫМ ПОДЪЕМНИКОМ, содержащее мембранный усилитель давлени , датчик массы груза, командоаппарат и источник сжатого воздуха, соединенные через последовательно включенные командоаппарат и датчик массы груза с одной из камер управлени усилител давлени и через его рабочий клапан с рабочей полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, нерабоча полость которого сообщена с атмосферой, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени путем повышени чувствительности устройства , оно снабжено дросселем, а пневмоцилиндр подъема стрелы выполнен с подпружиненной диафрагмой, установленной в его нерабочей полости с образованием камеры управлени , соединенной через дроссель с его рабочей полостью и непосредственно с другой камерой управлени усилител давлени . (Л ю СП ;оA DEVICE FOR CONTROLLING AN EQUALIZING BOOM LIFT containing a membrane pressure amplifier, a load mass sensor, a controller, and a source of compressed air connected through a series-connected controller and a mass sensor of the load from one of the pressure amplifier control chambers and through its operating valve to the working cavity of the pneumatic cylinder of the lifting block and from the load mass sensor from one of the control chambers of the pressure amplifier and through its operating valve to the working cavity of the pneumatic cylinder of the lifting block. The non-working cavity of which is communicated with the atmosphere, characterized in that, in order to increase control accuracy by increasing the sensitivity of devices It is provided with a throttle, and an air cylinder lifting boom is arranged a spring-loaded diaphragm mounted in its non-operating cavity to form a control chamber connected via a throttle to its working chamber and the other directly from the control pressure chamber of the amplifier. (Lu sp; o

Description

Изобретение относитс к механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, а именно к устройствам дл управлени уравновешивающим стреловым подъемником .The invention relates to the mechanization of loading and unloading and transport operations, and specifically to devices for controlling a balancing boom lift.

Целью изобретени вл етс повышение точности управлени за счет повышени чувствительности устройства.The aim of the invention is to improve the control accuracy by increasing the sensitivity of the device.

На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Устройство дл управлени уравновешивающим стреловым подъемником содержит мембранный усилитель Г давлени , датчик 2 массы груза, командоаппарат 3 и источник 4 сжатого воздуха, соединенные через последовательно вклю ченные командоаппарат 3 и датчик 2 массы груза с одной из камер 5 управлени усилител 1 давлени и через его рабочий клапан 6 - с рабочей полостью 7 пневмоцилиндра 8 подъема стрелы, нерабоча полость 9 которого сообщена с атмосферой. Устрайсн-во снабжено дросселем 10, а пневмоцилиндр 8 подъема стрелы выполнен с подпружиненной диафрагмой 11, установленной в его нерабочей полости 9 с образованием камеры 12 управлени , соединенной через дроссель 10 с его рабочей полостью 7 и непосредственно сThe device for controlling the balancing boom lift comprises a membrane amplifier G of pressure, a load mass sensor 2, a commander 3 and a source of compressed air 4 connected through successively turned on commander 3 and a load mass sensor 2 from one of the control chamber 5 of the pressure amplifier 1 and through his working valve 6 - with working cavity 7 of pneumatic cylinder 8 of boom lift, non-working cavity 9 of which is in communication with the atmosphere. The device is equipped with a throttle 10, and the boom lift pneumatic cylinder 8 is made with a spring-loaded diaphragm 11 installed in its inactive cavity 9 to form a control chamber 12 connected through the throttle 10 with its working cavity 7 and directly

другой камерой 13 управлени усилител 1 давлени . Клапан 14 усилител 1 соедин ет полость 7 пневмоцилиндра 8 с атмосферой.another camera 13 controlling the pressure amplifier 1. The valve 14 of the amplifier 1 connects the cavity 7 of the pneumatic cylinder 8 with the atmosphere.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При воздействии на командоаппарат 3 сжатый воздух от источника 4 поступает в камеры усилител 1, лри этом открываетс клапан 6, пропуска сжатый воздух в полости 7 и 12 пневмоцилиндра 8 до тех пор, пока давление сжатого воздуха в полост х 7 и 12 не сравн етс с давлением датчика 2 массы груза.When acting on the commander 3, the compressed air from the source 4 enters the chambers of the amplifier 1, valve 6 opens, the compressed air passes in the cavity 7 and 12 of the pneumatic cylinder 8 until the pressure of the compressed air in cavities 7 and 12 is equal to pressure sensor 2 mass of cargo.

При воздействии на поднимаемый груз рукой вверх давление в полости 12 и в каC мере 13 понижаетс . В результате этого открываетс клапан 6 - сжатый воздух от источника 4 через клапан 6 поступает в полость 7 пневмоцилиндра 8. При воздействии рукой на поднимаемый груз вниз давление в полост х 7 и 12 и в камере 13 по0 выщаетс , вызыва открывание клапана 14, который пропускает воздух из полостей 7 и 12 в атмосферу.When the load is lifted by hand upward, the pressure in cavity 12 and at least 13 decreases. As a result, valve 6 opens - compressed air from source 4 through valve 6 enters cavity 7 of pneumatic cylinder 8. When a hand acts on the load being lifted down, pressure in cavities 7 and 12 and in chamber 13 is removed, causing valve 14 to open air from cavities 7 and 12 to the atmosphere.

Опускание груза можно осуществить также с помощью другого положени командоаппарата 2.Lowering the load can also be carried out using a different position of the commander 2.

Claims

DEVICE FOR CONTROLLING A BALANCING BOOM LIFT, comprising a membrane pressure amplifier, a load weight sensor, a command device and a compressed air source connected through a series-connected command device and a load weight sensor from one of the pressure amplifier control chambers and through its working valve to the working cavity of the boom lift pneumatic cylinder , the non-working cavity of which is in communication with the atmosphere, characterized in that, in order to increase the accuracy of control by increasing the sensitivity of the device, it equipped with a throttle, and the boom lift pneumatic cylinder is made with a spring-loaded diaphragm installed in its non-working cavity with the formation of a control chamber connected through the throttle to its working cavity and directly with another control chamber of the pressure amplifier.