Claims (2)
1. Ультразвуковой диагностический комплекс для формирования и визуализации трехмерных изображений, состоящий из двумерного ультразвукового диагностического аппарата (УДА), содержащего ультразвуковой датчик (УЗ-датчик), вход которого подключен к передатчику зондирующих сигналов, а выход подключен к приемнику отраженных сигналов, устройство управления сканированием, соединенное своим выходом со входами управления передатчика и приемника, АЦП, вход которого соединен с сигнальным выходом приемника, а выход подключен к последовательно соединенной цепи, состоящей из конвертора сигналов изображения, первого процессора, первого блока оперативной памяти, второй сигнальный выход которого подключен ко второму сигнальному входу первого процессора, устройства управления дисплеем и первого дисплея, блок управления синхронизацией, один из выходов которого подключен ко входам синхронизации устройства управления сканированием, а остальные, соответственно, - ко входам синхронизации АЦП, конвертора, процессора и устройства управления дисплеем, выход которого является ТV-выходом УДА, а также устройства позиционирования, состоящего из неподвижного основания и двух штанг, соединенных между собой вращающимися сочленениями, и держателя, в котором установлен и жестко закреплен УЗ-датчик, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные преобразователь ТV-сигналов, подключенный, своим сигнальным входом к ТV-выходу УДА, второй блок оперативной памяти, второй процессор, имеющий внешний вход управления, видеоконтроллер и второй дисплей; а также подключенный своими входом и выходом, соответственно, ко второму выходу и второму входу второго процессора, блок долговременной памяти, блок управления шаговым двигателем (ЩД); шаговый двигатель с редуктором и шаровой шарнир с подвесом, при этом третий выход второго процессора подключен ко второму входу преобразователя ТУ сигналов, четвертый выход второго процессора соединен со вторым входом второго блока оперативной памяти, пятый и шестой выходы второго процессора подсоединены, соответственно, к первому и второму входам блока управления ЩД, второй выход видеоконтроллера соединен с третьим входом второго процессора, первый выход блока управления ШД подключен к четвертому входу второго процессора, а остальные четыре - к соответствующим обмоткам шагового двигателя, причем шаговый двигатель с редуктором установлен и жестко закреплен на подвесе шарового шарнира, который установлен на конце второй штанги, на ось редуктора установлен держатель с УЗ датчиком, а вращающиеся сочленения и шаровой шарнир снабжены фиксаторами.1. Ultrasonic diagnostic complex for the formation and visualization of three-dimensional images, consisting of a two-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus (UDD), containing an ultrasonic sensor (ultrasound sensor), the input of which is connected to the transmitter of the probing signals, and the output is connected to the receiver of the reflected signals, scanning control device connected by its output to the control inputs of the transmitter and receiver, an ADC, the input of which is connected to the signal output of the receiver, and the output is connected in series with a single circuit consisting of an image signal converter, a first processor, a first RAM block, the second signal output of which is connected to a second signal input of the first processor, a display control device and a first display, a synchronization control unit, one of whose outputs is connected to the synchronization inputs of the control device scanning, and the rest, respectively, to the synchronization inputs of the ADC, converter, processor and display control device, the output of which is the TV output YES, as well as a positioning device consisting of a fixed base and two rods interconnected by rotating joints, and a holder in which an ultrasonic sensor is mounted and rigidly fixed, characterized in that a TV signal converter connected in series is inserted into it, its signal input to the TV output of the UDA, a second RAM unit, a second processor having an external control input, a video controller and a second display; and also connected by its input and output, respectively, to the second output and second input of the second processor, a long-term memory unit, a stepper motor control unit (SHD); a stepper motor with a gearbox and a ball joint with a suspension, while the third output of the second processor is connected to the second input of the TU signal converter, the fourth output of the second processor is connected to the second input of the second RAM block, the fifth and sixth outputs of the second processor are connected, respectively, to the first and the second inputs of the control unit SHD, the second output of the video controller is connected to the third input of the second processor, the first output of the control unit SH is connected to the fourth input of the second processor, and the rest four - to the respective windings of the stepper motor, the stepper motor with gear mounted rigidly and fixed to the suspension ball joint, which is mounted on the end of the second rod, the gear set axle holder with the ultrasonic sensor, a rotating joint and a ball joint provided with retainers.
2. Ультразвуковой диагностический комплекс для формирования и визуализации трехмерных изображений по п.1, отличающийся тем, что блок управления ЩД содержит первый и второй буферные согласователи (БС), сигнальные входы которых являются, соответственно, первым и вторым входами блока управления ЩД, последовательно соединенные генератор частот, вход которого подключен к выходу первого БС, схему управления ключами, счетчик импульсов, ОЗУ кодов управления ЩД и блок ключей управления обмотками ЩД, четыре выхода которого являются соответствующими выходами блока управления ЩД, а также контроллер управления, вход которого соединен с выходом второго БС, а его три выхода подключены, соответственно, ко вторым входам схемы управления ключами, счетчика импульсов и ОЗУ кодов управления ЩД, при этом второй выход счетчика импульсов подсоединен к третьему входу схемы управления ключами, второй выход которой подключен ко второму входу первого БС, а второй выход первого БС является первым выходом блока управления ЩД. 2. The ultrasonic diagnostic complex for the formation and visualization of three-dimensional images according to claim 1, characterized in that the shield control unit contains the first and second buffer coordinators (BS), the signal inputs of which are, respectively, the first and second inputs of the shield control unit, connected in series a frequency generator, the input of which is connected to the output of the first BS, a key management circuit, a pulse counter, RAM for control codes of the ShchD and a block of keys for control of the shchD windings, the four outputs of which are corresponding the outputs of the SHD control unit, as well as the control controller, the input of which is connected to the output of the second BS, and its three outputs are connected, respectively, to the second inputs of the key management circuit, pulse counter, and RAM of the SHD control codes, while the second output of the pulse counter is connected to the third input of the key management circuit, the second output of which is connected to the second input of the first BS, and the second output of the first BS is the first output of the control panel SHD.