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JPH0549290B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0549290B2
JPH0549290B2 JP58184255A JP18425583A JPH0549290B2 JP H0549290 B2 JPH0549290 B2 JP H0549290B2 JP 58184255 A JP58184255 A JP 58184255A JP 18425583 A JP18425583 A JP 18425583A JP H0549290 B2 JPH0549290 B2 JP H0549290B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
transducer
ultrasonic
counter
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58184255A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6075045A (en
Inventor
Naohiko Takayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP58184255A priority Critical patent/JPS6075045A/en
Publication of JPS6075045A publication Critical patent/JPS6075045A/en
Publication of JPH0549290B2 publication Critical patent/JPH0549290B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、超音波診断装置に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.

(ロ) 従来技術 従来、超音波診断装置はアレー状に配列された
複数の振動子を有するトランスジユーサを備え、
このトランスジユーサをリニア走査することによ
り、超音波を被検体に送波し、被検体内の各部位
から反射される超音波のエコーを再度トランスジ
ユーサで受波し、これを電気的なエコー信号に変
換して所定の周波数でもつてサンプリングを行な
う。その際エコー信号のサンプリング対象、つま
りフオーカスをトランスジユーサから被検体内の
各部位までの深さに応じじて変化させるダイナミ
ツクフオーカス方式が採用されたものがある。こ
の方式のものは、たとえば第1図に示すように被
検体内の深さ方向の領域を近接領域N、中間領域
M、遠方領域Fに分けた場合、各領域N,M,F
内から得られる個々のエコー信号を基に断層像1
フレームが形成される。ところで、従来のもの
は、たとえば近接領域Nのエコー信号データをサ
ンプリングする場合、一応全領域N,M,Fから
のエコー信号をサンプリングした後、近接領域N
内からのエコー信号のみを利用し、他の領域M,
Fからのものは捨てるといつた信号処理がなされ
る。つまり、最初からフオーカスを合わせ、フオ
ーカスの合つた所からのエコー信号をサンプリン
グするのではなく、各領域N,M,Fからのエコ
ー信号をすべてサンプリングし、その後フオーカ
スを合わせている。したがつて、断層像1フレー
ム分を得るには実質3フレーム分の時間がかか
る。このため、フレームレートが低くリアルタイ
ム性が未だ不充分であるという問題がある。
(b) Prior Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus includes a transducer having a plurality of transducers arranged in an array.
By linearly scanning this transducer, ultrasonic waves are transmitted to the subject, and the echoes of the ultrasound reflected from various parts of the subject are received again by the transducer, which is then electrically transmitted. It is converted into an echo signal and sampled at a predetermined frequency. At this time, some systems employ a dynamic focus method in which the sampling target of the echo signal, that is, the focus, is changed depending on the depth from the transducer to each site within the subject. In this method, for example, when the depthwise region within the subject is divided into a proximal region N, an intermediate region M, and a far region F, as shown in Fig. 1, each region N, M, F
Tomographic image 1 based on individual echo signals obtained from within
A frame is formed. By the way, in the conventional method, for example, when sampling echo signal data of a nearby area N, after sampling echo signals from all areas N, M, and F,
Using only echo signals from within, other areas M,
Signal processing is performed such that the signal from F is discarded. That is, instead of focusing from the beginning and sampling echo signals from the focused areas, all echo signals from each area N, M, and F are sampled and then the focus is adjusted. Therefore, it actually takes three frames to obtain one frame of tomographic image. Therefore, there is a problem that the frame rate is low and real-time performance is still insufficient.

(ハ) 目 的 本発明は、上記の問題点を解消し、ダイナミツ
クフオーカス方式においてフレームレートを高め
たリアルタイムの断層像が得られるようにするこ
とを目的とする。
(c) Purpose It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to make it possible to obtain real-time tomographic images with a high frame rate using the dynamic focus method.

(ニ) 構 成 本発明は、このような目的を達成するため、超
音波ビームが1フイールド分走査されるたびに、
フオーカスを段階的に選択切り換えするフオーカ
ス選択信号を出力する手段と、このフオーカス選
択信号が入力されるたびに、これに応答して振動
子を励振駆動するトリガパルスの出力周期を変更
する手段と、前記トリガパルスに同期して、一対
の振動子群を交互にかつ所定ピツチ分だけ離間し
た距離を保ちつつ各振動子群の位置をずらせて選
択することにより、超音波ビームをリニア走査す
るビーム走査制御信号を発生する手段とを設け、
フオーカスが合つた所からのエコー信号のみをサ
ンプリングするようにしている。
(d) Configuration In order to achieve the above object, the present invention provides the following features: Each time an ultrasound beam is scanned for one field,
means for outputting a focus selection signal for selecting and switching the focus in stages; and means for changing the output cycle of a trigger pulse for exciting and driving the vibrator in response to the focus selection signal each time the focus selection signal is input; Beam scanning in which the ultrasonic beam is linearly scanned by selecting a pair of transducer groups alternately in synchronization with the trigger pulse and shifting the position of each transducer group while maintaining a distance separated by a predetermined pitch. means for generating a control signal;
Only the echo signal from the focused area is sampled.

(ホ) 実施例 以下、本発明を第2図ないし第6図に示す実施
例に基づいて詳細に説明する。第2図はこの実施
例の超音波診断装置の全体を示すブロツク図であ
る。同図において、1は超音波診断装置、2は超
音波の送受波を行なうトランスジユーサで、この
トランスジユーサ2はアレー状に配列された複数
の振動子(図示省略)を有する。4はトランスジ
ユーサ2の各振動子を励振走査させるためのパル
スを発生するパルス発生制御回路、6はパルス発
生制御回路4からの出力パルスに基づきトランス
ジユーサ2で得られるエコー信号のフオーカスな
らびにトランスジユーサ2の励振すべき各振動子
を順次選択するフオーカスおよび素子選択回路、
8はトランスジユーサ2から、フオーカスおよび
素子選択回路6を介して得られるエコー信号を波
形整形する波形整形回路、10は波形整形回路8
を通過したエコー信号を画像表示する表示回路で
あり、この表示回路10はデジタルスキヤンコン
バータおよびCRTを含む。
(E) Embodiments The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in FIGS. 2 to 6. FIG. 2 is a block diagram showing the entire ultrasonic diagnostic apparatus of this embodiment. In the figure, 1 is an ultrasonic diagnostic device, 2 is a transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, and this transducer 2 has a plurality of transducers (not shown) arranged in an array. 4 is a pulse generation control circuit that generates pulses for exciting and scanning each vibrator of the transducer 2, and 6 is a focus of the echo signal obtained by the transducer 2 based on the output pulse from the pulse generation control circuit 4; a focus and element selection circuit that sequentially selects each vibrator to be excited in the transducer 2;
8 is a waveform shaping circuit that shapes the echo signal obtained from the transducer 2 via the focus and element selection circuit 6; 10 is a waveform shaping circuit 8;
This display circuit 10 displays an image of the echo signal that has passed through the echo signal, and this display circuit 10 includes a digital scan converter and a CRT.

第3図は、前記パルス発生制御回路4のブロツ
ク図である。同図において、12は基本周波数を
有するクロツクパルスを出力する発振器、14は
後述の3進カウンタ30から出力されるフオーカ
ス選択信号Fa,Fbに基づきトランスジユーサ2
の各振動子を励振するトリガパルスTのパルス周
期を変化させる手段で、この手段14は発振器1
2からのクロツクパルスの基本周波数をたとえば
1/128に減算する第1減算カウンタ16、この第
1減算カウンタ16の出力パルスを受けて、更に
この出力パルスの周波数をたとえば1/2に減算す
る第2減算カウンタ18と、同じく1/3に減算す
る第3減算カウンタ20と、第1から第3までの
各減算カウンタ16,18,20の出力パルスを
切り換えるマルチプレクサ22とから構成され
る。24はマルチプレクサ22から出力されるパ
ルスに応答してトランスジユーサ2の各振動子を
励振するトリガパルスTを出力する第1単安定マ
ルチバイブレータである。26は第1単安定マル
チバイブレータ24からのトリガパルスTを受け
てトランスジユーサ2から放射される超音波ビー
ムを所定距離を置いて交互に切り換え走査するビ
ーム走査制御信号Uを出力する手段であるカウン
タで、このカウンタ26の出力端子とフオーカス
および素子選択回路6の入力端子との接続は第4
図に示すように、カウンタ26の最下位ビツト
LSBがフオーカスおよび素子選択回路6の最上
ビツトMSBとなるように設定されている。28
はカウンタ26のカウント出力のうち、超音波ビ
ームの1フイールド走査に対応する最終のカウン
ト出力に基づきフイールドエンド信号Sを出力す
る第2単安定マルチバイブレータ、30は第2単
安定マルチバイブレータ、30は第2単安定マル
チバイブレータ28からのフイールドエンド信号
Sに応答してトランスジユーサ2の1フイールド
走査分ごとにフオーカスを選択切り換えるフオー
カス選択信号Fa,Fbを出力する手段で、この手
段30は本例の場合、3進カウンタ30で構成さ
れる。
FIG. 3 is a block diagram of the pulse generation control circuit 4. In the figure, 12 is an oscillator that outputs a clock pulse having a fundamental frequency, and 14 is a transducer 2 based on focus selection signals Fa and Fb output from a ternary counter 30, which will be described later.
This means changes the pulse period of the trigger pulse T that excites each vibrator of the oscillator 1.
A first subtraction counter 16 that subtracts the fundamental frequency of the clock pulse from 2 by, for example, 1/128; It is composed of a subtraction counter 18, a third subtraction counter 20 that similarly subtracts by 1/3, and a multiplexer 22 that switches the output pulses of the first to third subtraction counters 16, 18, and 20. 24 is a first monostable multivibrator that outputs a trigger pulse T that excites each vibrator of the transducer 2 in response to a pulse output from the multiplexer 22. 26 is a means for outputting a beam scanning control signal U that receives the trigger pulse T from the first monostable multivibrator 24 and alternately switches and scans the ultrasonic beam emitted from the transducer 2 at a predetermined distance. The output terminal of this counter 26 and the input terminal of the focus and element selection circuit 6 are connected to the fourth
As shown in the figure, the least significant bit of counter 26
The LSB is set to be the most significant bit MSB of the focus and element selection circuit 6. 28
30 is a second monostable multivibrator that outputs a field end signal S based on the final count output corresponding to one field scan of the ultrasound beam among the count outputs of the counter 26; 30 is a second monostable multivibrator; This means outputs focus selection signals Fa and Fb for selecting and switching the focus every one field scan of the transducer 2 in response to the field end signal S from the second monostable multivibrator 28, and this means 30 is used in this example. In this case, it is composed of a ternary counter 30.

次に前記構成を有する超音波診断装置1におけ
るダイナミツクフオーカスについて各部の動作と
ともに第6図のタイムチヤートを参照して説明す
る。尚、本例では表示回路10のデジタルスキヤ
ンコンバータにエコー信号データを記憶させるた
め、第5図に示すように、トランスジユーサ2に
よる超音波ビームの走査方向をx方向とし、超音
波ビームの放射方向をy方向とする。そして、ト
ランスジユーサ2から被検体内の各部位までの深
さ方向(y方向)の領域を近接領域N、中間領域
M、遠方領域Fの3つに分割し、これら各領域
N,M,F内での超音波送受波時間をそれぞれ0
〜127カウント、128〜255カウント、256〜383カ
ウントに対応させる。そして、0〜383カウント
を前記デジタルスキヤンコンバータのYアドレス
に対応させる。最初に近接領域Nにフオーカスを
合わせている場合にはパルス発生制御回路4のマ
ルチプレクサ22は、第1減算カウンタ16に直
結された入力端子X0が出賄端子Yに接続されて
いる。したがつて、発振器12のクロツクパルス
は表示回路10のデジタルスキヤンコンバータの
Yアドレスカウンタに出力されるとともに第1減
算カウンタ16にも出力される。第1減算カウン
タ16はこのクロツクパルスを1/128に減算して
これをマルチプレクサ22を介して第1単安定マ
ルチバイブレータ24に加える。第1単安定マル
チバイブレータ24はこのクロツクパルスの応答
してトリガパルスTを出力する。このトリガパル
スTはトランスジユーサ2とカウンタ26とに送
出される。カウンタ26はトリガパルスTをカウ
ントしてビーム走査制御信号Uを出力する。この
ビーム走査制御信号Uはフオーカスおよび素子選
択回路6に出力されるので同回路6はこのビーム
走査制御信号Uに基づき一度に励振すべき振動子
群を選択する。この場合、カウンタ26とフオー
カスおよび素子選択回路6との接続は第4図に示
したようになつているので、トランスジユーサ2
がトリガパルスTを受けて放射する超音波ビーム
は第5図において、番号1,2,3,………で示
されるように、所定距離xiを置いて交互に切り換
え走査される。しかも、トリガパルスTのパルス
周期もこの近接領域Nを対象とするときには短く
なつている。したがつて、近接領域N内からの超
音波エコーのみがトランスジユーサ2で受波さ
れ、それよりも遠い領域M,Fからの超音波エコ
ーがトランスジユーサ2に到達したときには超音
波エコーを受波する振動子群はこれより所定距離
xiだけ離間した位置にすでに移つているので遠い
領域M,Fからの超音波エコーは無視される。し
たがつて、超音波ビームの走査による多重エコー
の影響を受けなくなる。そして、超音波ビームが
x方向に1フイールド分走査されると、カウンタ
26は1フイールド走査の最後のトリガパルスT
のカウント出力を第2単安定マルチバイブレータ
28に与える。第2単安定マルチバイブレータ2
8は、このカウン出力に応答してフイールドエン
ド信号Sを出力し、このフイールドエンド信号S
を3進カウンタ30に送出する。3進カウンタ3
0はフイールド信号Sを入力すると、これに応答
してその出力端子A,Bからフオーカス選択信号
Fa,Fbを出力する。このフオーカス選択信号
Fa,Fbはマルチプレクサ22ならびにフオーカ
スおよび素子選択回路6にそれぞれ送出される。
マルチプレクサ22にフオーカス選択信号Fa,
Fbが入力されるとその入出力端子の接続が切り
換わり、第2減算カウンタ16に直結された入力
端子X1が出力端子Yと接続する。同時にフオー
カスおよび素子選択回路6は入力されたフオーカ
ス選択信号Fa,Fbに基づきフオーカスを次に中
間領域Mに設定する。このようにして各領域N,
M,Fごとにフオーカスが設定されて1フイール
ド分の超音波ビーム走査が行なわれる。したがつ
て、遠方領域FになるほどトリガパルスTの周期
が長くなり、これに伴ない超音波ビームの1フイ
ールド走査時間も長くなる。ただし、どの領域
N,M,Fにおいても超音波ビームが所定距離xi
を置いて交互に切り換え走査される。そして、フ
オーカスを設定してトランスジユーサ2で得られ
た各エコー信号はフオーカスおよび素子選択回路
6で各領域N,M,Fに対応して受波フオーカス
された後、波形整形回路8で波形整形され、表示
回路10に送出される。
Next, dynamic focus in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 having the above configuration will be explained with reference to the operation of each part and the time chart of FIG. 6. In this example, in order to store the echo signal data in the digital scan converter of the display circuit 10, the scanning direction of the ultrasonic beam by the transducer 2 is set to the x direction, as shown in FIG. Let the direction be the y direction. Then, the region in the depth direction (y direction) from the transducer 2 to each site within the subject is divided into three regions, a near region N, an intermediate region M, and a far region F, and each of these regions N, M, Ultrasonic transmission and reception time within F is 0 respectively.
Correspond to ~127 counts, 128~255 counts, and 256~383 counts. Then, 0 to 383 counts are made to correspond to the Y address of the digital scan converter. When the focus is initially on the adjacent region N, the input terminal X0 of the multiplexer 22 of the pulse generation control circuit 4, which is directly connected to the first subtraction counter 16, is connected to the supply terminal Y. Therefore, the clock pulse of the oscillator 12 is output to the Y address counter of the digital scan converter of the display circuit 10 and also to the first subtraction counter 16. A first subtraction counter 16 subtracts this clock pulse by 1/128 and applies it to a first monostable multivibrator 24 via a multiplexer 22. The first monostable multivibrator 24 outputs a trigger pulse T in response to this clock pulse. This trigger pulse T is sent to the transducer 2 and the counter 26. A counter 26 counts the trigger pulses T and outputs a beam scanning control signal U. This beam scanning control signal U is output to the focus and element selection circuit 6, so that the circuit 6 selects a group of transducers to be excited at once based on this beam scanning control signal U. In this case, since the counter 26 and the focus and element selection circuit 6 are connected as shown in FIG.
In response to the trigger pulse T, the ultrasonic beams emitted are alternately switched and scanned at predetermined distances xi, as shown by numbers 1, 2, 3, . . . in FIG. Moreover, the pulse period of the trigger pulse T is also shortened when targeting this proximity region N. Therefore, only ultrasonic echoes from within the nearby area N are received by the transducer 2, and when ultrasonic echoes from areas M and F farther than that reach the transducer 2, the ultrasonic echoes are received by the transducer 2. The group of transducers that receive waves is at a predetermined distance from this
Ultrasonic echoes from distant areas M and F are ignored since the position has already been moved to a position separated by xi. Therefore, it is not affected by multiple echoes caused by scanning the ultrasound beam. Then, when the ultrasonic beam is scanned for one field in the x direction, the counter 26 receives the last trigger pulse T of one field scan.
The count output is given to the second monostable multivibrator 28. Second monostable multivibrator 2
8 outputs a field end signal S in response to this counter output, and this field end signal S
is sent to the ternary counter 30. ternary counter 3
0 inputs a field signal S, and in response, outputs a focus selection signal from its output terminals A and B.
Output Fa and Fb. This focus selection signal
Fa and Fb are sent to multiplexer 22 and focus and element selection circuit 6, respectively.
The multiplexer 22 receives the focus selection signal Fa,
When Fb is input, the connection of the input/output terminal is switched, and the input terminal X1 directly connected to the second subtraction counter 16 is connected to the output terminal Y. At the same time, the focus and element selection circuit 6 sets the focus to the next intermediate region M based on the input focus selection signals Fa and Fb. In this way, each area N,
A focus is set for each of M and F, and one field's worth of ultrasonic beam scanning is performed. Therefore, the longer the region F is, the longer the period of the trigger pulse T becomes, and the longer the scanning time for one field of the ultrasonic beam becomes. However, in any area N, M, F, the ultrasonic beam is
are switched and scanned alternately. After setting the focus, each echo signal obtained by the transducer 2 is received and focused in the focus and element selection circuit 6 corresponding to each region N, M, F, and then the waveform shaping circuit 8 forms the waveform. The data is shaped and sent to the display circuit 10.

(ヘ) 効 果 以上のように、本発明によれば、トランスジユ
ーサから被検体内の各部位までの深さに応じてフ
オーカスを合わせ、フオーカスの合つたところか
らのエコー信号をサンプリングするので、従来の
ようなエコー信号をすべてサンプリングした後、
フオーカスを合わせるものに比べて断層像1フレ
ーム形成時間が短くなり、したがつてフレームレ
ートを高めることができる。このためリアルタイ
ム性に富んだ断層像が得られ、診断が、より適確
に行なえるようになるという優れた効果が発揮さ
れる。
(f) Effects As described above, according to the present invention, the focus is adjusted according to the depth from the transducer to each part within the subject, and the echo signal from the focused point is sampled. , after sampling all the conventional echo signals,
The time required to form one frame of a tomographic image is shorter than that in which the focus is adjusted, and therefore the frame rate can be increased. Therefore, a tomographic image with high real-time performance can be obtained, and an excellent effect is exhibited in that diagnosis can be performed more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は被検体内の深さ方向の領域を区分けし
て示す説明図、第2図ないし第6図は本発明の実
施例を示し、第2図は超音波診断装置の全体を示
すブロツク図、第3図はパルス発生制御回路のブ
ロツク図、第4図はカウンタとフオーカスおよび
素子選択回路との接続関係を示す結線図、第5図
はダイナミツクフオーカスの説明図、第6図はパ
ルス発生制御回路から出力される信号のタイムチ
ヤートである。 1は超音波診断装置、2はトランスジユーサ、
4はパルス発生制御回路、14はパルス周期変化
手段、16は第1減算カウンタ、18は第2減算
カウンタ、20は第3減算カウンタ、22はマル
チプレクサ、26はカウンタ、30は3進カウン
タ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the depthwise regions within the subject divided into sections, FIGS. 2 to 6 show embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the entire ultrasonic diagnostic apparatus. Figure 3 is a block diagram of the pulse generation control circuit, Figure 4 is a wiring diagram showing the connection relationship between the counter, focus and element selection circuit, Figure 5 is an explanatory diagram of the dynamic focus, and Figure 6 is This is a time chart of signals output from the pulse generation control circuit. 1 is an ultrasonic diagnostic device, 2 is a transducer,
4 is a pulse generation control circuit, 14 is a pulse period changing means, 16 is a first subtraction counter, 18 is a second subtraction counter, 20 is a third subtraction counter, 22 is a multiplexer, 26 is a counter, and 30 is a ternary counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 アレー状に配列された複数の振動子を有する
トランスジユーサを備え、このトランスジユーサ
の超音波エコーのフオーカスをトランスジユーサ
からの被検体内の各部位までの深さに応じて変化
させるようにしたダイナミツクフオーカス方式の
超音波診断装置において、 超音波ビームが1フイールド分走査されるたび
に、フオーカスを段階的に選択切り換えするフオ
ーカス選択信号を出力する手段と、 このフオーカス選択信号が入力されるたびに、
これに応答して振動子を励振駆動するトリガパル
スの出力周期を変更する手段と、 前記トリガパルスに同期して、一対の振動子群
を交互にかつ所定ピツチ分だけ離間した距離を保
ちつつ各振動子群の位置をずらせて選択すること
により、超音波ビームをリニア走査するビーム走
査制御信号を発生する手段と、 を設けたことを特徴とする超音波診断装置。
[Scope of Claims] 1. A transducer having a plurality of transducers arranged in an array is provided, and the focus of ultrasonic echoes of the transducer is adjusted to the depth from the transducer to each site within the subject. In an ultrasonic diagnostic apparatus using a dynamic focus method that changes the focus according to , every time this focus selection signal is input,
means for changing the output cycle of a trigger pulse for exciting and driving the vibrator in response to this; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: means for generating a beam scanning control signal for linearly scanning an ultrasonic beam by shifting and selecting a group of transducers.
JP58184255A 1983-09-30 1983-09-30 Ultrasonic diagnostic apparatus Granted JPS6075045A (en)

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JP58184255A JPS6075045A (en) 1983-09-30 1983-09-30 Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPS6075045A JPS6075045A (en) 1985-04-27
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US6773402B2 (en) * 2001-07-10 2004-08-10 Biosense, Inc. Location sensing with real-time ultrasound imaging

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