RU2724567C2

RU2724567C2 - Wheeled truck of railway car, comprising displaced primary suspension device

Info

Publication number: RU2724567C2
Application number: RU2017109680A
Authority: RU
Inventors: Фабрис КОТТЭН
Original assignee: Альстом Транспорт Текнолоджис
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2020-06-23
Also published as: ES2712125T3; EP3222485B1; RU2017109680A3; FR3049254B1; PL3222485T3; FR3049254A1; EP3222485A1; RU2017109680A

Abstract

FIELD: rail transport.SUBSTANCE: invention relates to trolleys of vehicles with low floor level. Proposed truck comprises frame with lengthwise side members and wheels fitted in axles. Journal is connected to the spar by means of the primary suspension containing the elastic element. Suspension provides vertical movement of side member relative to wheel. Suspension comprises tie rod articulated with axle box and lever articulated with spar by resilient element.EFFECT: reduced height of trolley.10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к колесной тележке железнодорожного вагона, содержащей раму, имеющую по меньшей мере один лонжерон, проходящий в продольном направлении, и по меньшей мере одно колесо, при этом указанное колесо установлено на осевой буксе с возможностью вращения относительно указанной осевой буксы вокруг оси вращения, по существу перпендикулярной к продольному направлению, при этом указанная осевая букса закреплена на лонжероне при помощи устройства первичной подвески, содержащего упругий элемент, закрепленный, с одной стороны, на лонжероне и, с другой стороны, на осевой буксе и выполненный с возможностью обеспечения смещения в направлении подъема рамы относительно осевой буксы и колеса, при этом направление подъема является по существу перпендикулярным к продольному направлению и к оси вращения.The invention relates to a wheeled trolley of a railway carriage containing a frame having at least one longitudinal member extending in the longitudinal direction and at least one wheel, said wheel being mounted on an axial axlebox with a possibility of rotation relative to said axial axlebox around an axis of rotation, essentially perpendicular to the longitudinal direction, while the specified axial axle box is mounted on the spar using a primary suspension device containing an elastic element, mounted, on the one hand, on the side member and, on the other hand, on the axle box and configured to provide displacement in the direction of lift frames relative to the axle axle box and the wheel, while the direction of rise is essentially perpendicular to the longitudinal direction and to the axis of rotation.

Изобретение относится также к железнодорожному вагону, содержащему такую колесную тележку.The invention also relates to a railway carriage comprising such a wheeled trolley.

В колесной тележке железнодорожного вагона, как известно, раму колесной тележки подвешивают относительно колесных осей через первичные подвески, расположенные между осевыми буксами, на которых установлены с возможностью вращения колеса, и лонжеронами колесной тележки. Такие первичные подвески позволяют амортизировать деформации, такие как искривления путей, между колесными осями и рамой.In a wheeled trolley of a railway carriage, as is known, the frame of the wheeled trolley is suspended relative to the wheel axles through primary suspensions located between the axle boxes on which the wheels can rotate and the side members of the wheeled trolley. Such primary suspensions cushion deformations, such as curved paths, between the wheel axles and the frame.

Как показано на фиг. 1, где представлена часть известной колесной тележки, каждая первичная подвеска обычно содержит упругий элемент 1, такой как геликоидальная пружина, проходящий между площадкой 2, расположенной на осевой буксе 4, и опорной поверхностью 6, находящейся под лонжероном 8 рамы. Таким образом, во время движения железнодорожного вагона допускается смещение в по существу вертикальном направлении подъема между колесной осью и рамой, что обеспечивает необходимую амортизацию. Такая конструкция необходима для обеспечения восприятия усилий, создаваемых массой вагона, расположенного над колесной тележкой. Однако такая конструкция колесной тележки требует, чтобы лонжерон 6 располагался над осевой буксой, что приводит к увеличению габарита колесной тележки в направлении подъема.As shown in FIG. 1, where a part of a known wheeled trolley is shown, each primary suspension usually comprises an elastic element 1, such as a helicoidal spring, passing between the platform 2 located on the axial axle box 4 and the supporting surface 6, which is located under the frame side member 8. Thus, during the movement of the railway car, a shift in the substantially vertical direction of lift between the wheel axle and the frame is allowed, which provides the necessary cushioning. This design is necessary to ensure the perception of the forces created by the mass of the car, located above the wheeled trolley. However, this design of the wheeled trolley requires that the spar 6 is located above the axial axle box, which leads to an increase in the size of the wheeled trolley in the lifting direction.

Такой габарит может быть нежелательным, в частности, в случае двухэтажных железнодорожных вагонов, которые требуют наличия нижнего пола. В случае слишком габаритной колесной тележки невозможно иметь два этажа непосредственно над колесной тележкой, если не ограничить значительно объем пассажирского помещения, что может создать неудобство для передвижения пассажиров. Некоторые железнодорожные вагоны могут иметь только один проход, называемый соединительным проходом, только с одним этажом над колесными тележками, что вынуждает проходить по лестнице для перехода из одного вагона в другой, когда пассажир не находится на уровне, где расположен соединительный переход. This size may be undesirable, in particular in the case of double-decker railcars that require a lower floor. In the case of an oversized wheeled trolley, it is impossible to have two floors directly above the wheeled trolley, unless you significantly limit the amount of passenger space, which can create inconvenience for passengers. Some railroad cars may have only one passage, called the connecting passage, with only one floor above the wheeled trolleys, which forces you to go up the stairs to go from one carriage to another when the passenger is not at the level where the connecting passage is located.

Задача изобретения состоит в устранении вышеуказанных недостатков за счет создания колесной тележки с уменьшенным габаритом, в частности, в направлении подъема.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages by creating a wheeled trolley with a reduced size, in particular, in the direction of lifting.

В связи с этим изобретением предложена колесная тележка вышеупомянутого типа, в которой устройство первичной подвески содержит по меньшей мере одну тягу передачи усилия, шарнирно соединенную, с одной стороны, с осевой буксой и, с другой стороны, с рычагом, шарнирно соединенным с лонжероном, при этом указанный рычаг шарнирно соединен также с упругим элементом, таким образом, что упругий элемент закреплен на осевой буксе через рычаг и передающую тягу.In connection with this invention, a wheeled trolley of the aforementioned type is proposed in which the primary suspension device comprises at least one force transmission rod pivotally connected, on the one hand, to the axle axle and, on the other hand, to a lever, pivotally connected to the spar, this specified lever is also pivotally connected to the elastic element, so that the elastic element is fixed to the axle box through the lever and the transmission rod.

Передающая тяга и рычаг позволяют вынести упругий элемент в место, в котором он не увеличивает габарит над осевой буксой. Кроме того, эта конструкция позволяет расположить упругий элемент таким образом, что он проходит в направлении, отличном от направления подъема. Это позволяет увеличить длину упругого элемента, чтобы улучшить восприятие усилий, действующих на упругий элемент, не увеличивая габарита в направлении подъема устройства первичной подвески.The transmitting rod and lever allow the elastic element to be carried out to a place in which it does not increase the size above the axle box. In addition, this design allows you to position the elastic element so that it extends in a direction different from the direction of rise. This allows you to increase the length of the elastic element in order to improve the perception of the forces acting on the elastic element, without increasing the size in the direction of lifting of the primary suspension device.

Согласно другим отличительным признакам заявленной колесной тележки, рассматриваемым отдельно или в любых технически возможных комбинациях:According to other distinctive features of the claimed wheeled trolley, considered separately or in any technically possible combinations:

- передающая тяга и рычаг выполнены таким образом, что упругий элемент проходит по существу в продольном направлении напротив крайней продольной части лонжерона;- the transmission rod and the lever are designed so that the elastic element extends essentially in the longitudinal direction opposite the extreme longitudinal part of the spar;

- передающая тяга проходит по существу в направлении подъема;- the transmission rod extends essentially in the direction of rise;

- передающая тяга расположена между осью вращения и продольным концом лонжерона в продольном направлении;- the transmission rod is located between the axis of rotation and the longitudinal end of the spar in the longitudinal direction;

- шарнирные оси передающей тяги и рычага параллельны оси вращения;- the hinged axis of the transmitting rod and lever parallel to the axis of rotation;

- устройство первичной подвески дополнительно содержит нижнюю тягу, шарнирно соединенную, с одной стороны, с нижней шарнирной точкой лонжерона и, с другой стороны, с нижней шарнирной точкой осевой буксы, и верхнюю тягу, шарнирно соединенную, с одной стороны, с верхней шарнирной точкой лонжерона и, с другой стороны, с верхней шарнирной точкой осевой буксы, при этом нижняя шарнирная точка и верхняя шарнирная точка лонжерона и соответственно осевой буксы расположены одна под другой в направлении подъема;- the primary suspension device further comprises a lower link pivotally connected, on the one hand, to the lower pivot point of the spar and, on the other hand, to a lower pivot point of the axle axle, and an upper link pivotally connected, on the one hand, to the upper pivot point of the spar and, on the other hand, with the upper hinge point of the axle axle, the lower hinge point and the upper hinge point of the spar and, accordingly, the axle axle, are located one below the other in the direction of rise;

- нижняя шарнирная точка и верхняя шарнирная точка осевой буксы расположены с двух сторон от оси вращения в направлении подъема;- the lower hinge point and the upper hinge point of the axle box are located on both sides of the axis of rotation in the direction of rise;

- нижняя шарнирная точка и верхняя шарнирная точка осевой буксы расположены с двух сторон от оси вращения в продольном направлении;- the lower hinge point and the upper hinge point of the axial axle box are located on both sides of the axis of rotation in the longitudinal direction;

- нижняя тяга и верхняя тяга имеют одинаковую длину; и- lower link and upper link have the same length; and

- лонжерон расположен на высоте, измеренной в направлении подъема, меньшей высоты колеса.- the spar is located at a height measured in the direction of rise, less than the height of the wheel.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве примера со ссылками на прилагаемые чертежи.Other features and advantages of the invention will be more apparent from the following description, which is presented by way of example with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1 схематично показана часть известной колесной тележки, вид сбоку;In FIG. 1 is a schematic side view of a known wheeled trolley;

на фиг. 2 схематично показана часть заявленной колесной тележки, вид сбоку;in FIG. 2 is a schematic side view of a claimed wheeled trolley;

на фиг. 3 упрощенно показана заявленная колесная тележка, вид сверху.in FIG. 3 is a simplified view of the claimed wheeled trolley, top view.

В описании термин «продольный» определен относительно направления движения железнодорожного вагона по рельсам. Термин «поперечный» определен в направлении, перпендикулярном к продольному направлению и соответствующем направлению, в котором рельсы отстоят друг от друга. Термин «подъем» определен в направлении, перпендикулярном к продольному направлению и к поперечному направлению. Когда железнодорожный вагон движется по горизонтальным рельсам, продольное и поперечное направления являются по существу горизонтальными, и направление подъема является по существу вертикальным. Термины «под» и «над» определены относительно направления подъема.In the description, the term "longitudinal" is defined with respect to the direction of movement of the railway carriage on rails. The term "transverse" is defined in a direction perpendicular to the longitudinal direction and corresponding to the direction in which the rails are spaced from each other. The term "rise" is defined in a direction perpendicular to the longitudinal direction and to the transverse direction. When the railway carriage moves along horizontal rails, the longitudinal and transverse directions are substantially horizontal, and the lifting direction is substantially vertical. The terms “under” and “above” are defined with respect to the direction of rise.

На фиг. 2 и 3 показана колесная тележка 10, содержащая раму 12 и по меньшей мере одно колесо 14, соединенное с лонжероном 16 рамы 12 при помощи осевой буксы 18 и устройства 20 первичной подвески.In FIG. 2 and 3, a wheeled trolley 10 is shown, comprising a frame 12 and at least one wheel 14 connected to the side member 16 of the frame 12 using an axle box 18 and a primary suspension device 20.

Согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 3, колесная тележка 10 содержит, как известно, четыре колеса 14, каждое из которых соединено с рамой 12 при помощи осевой буксы 18 и устройства 20 первичной подвески. Колеса 14 попарно соединены валом 22, образуя две колесные оси, каждая из которых установлена с возможностью вращения в паре осевых букс 18. Рама 12 содержит два лонжерона 16, каждый из которых соединяет одну из осевых букс 18 одной пары с одной из осевых букс 18 другой пары осевых букс 18. Лонжероны 16 соединены, например, друг с другом двумя поперечными балками 24. Однако такая частная структура колесной тележки 10 представлена только в качестве примера, и можно предусмотреть другие конструкции. Так, каждое колесо может быть установлено с возможностью вращения в осевой буксе независимо от других колес. Колесная тележка может содержать более двух лонжеронов, например, шарнирно соединенных между собой. Колеса показаны расположенными снаружи колесной тележки 10, но они могут быть расположены внутри. Колесная тележка может быть механизированной или нет, то есть она может содержать или не содержать один или два двигателя для приведения во вращение одной или обеих колесных осей колесной тележки 10.According to the embodiment shown in FIG. 3, the wheeled trolley 10 contains, as you know, four wheels 14, each of which is connected to the frame 12 using the axle box 18 and the primary suspension device 20. The wheels 14 are connected in pairs by a shaft 22, forming two wheel axles, each of which is mounted rotatably in a pair of axle axle boxes 18. The frame 12 contains two spars 16, each of which connects one of the axle axles 18 of one pair with one of the axle axles 18 of the other pairs of axial axleboxes 18. Spars 16 are connected, for example, to each other by two transverse beams 24. However, such a particular structure of the wheel carriage 10 is presented only as an example, and other designs can be provided. So, each wheel can be installed with the possibility of rotation in an axial axle box independently of other wheels. A wheeled trolley may contain more than two spars, for example, pivotally connected to each other. The wheels are shown located outside the wheel trolley 10, but they can be located inside. The wheeled trolley may or may not be mechanized, that is, it may or may not contain one or two motors to drive one or both of the wheel axles of the wheeled trolley 10.

В дальнейшем тексте описания будет описана только связь между колесом, осевой буксой и лонжероном, причем эта связь является одинаковой для всех колес, осевых букс и лонжеронов.In the further text of the description, only the relationship between the wheel, axle axle box and the side member will be described, moreover, this relationship is the same for all wheels, axle axles and side members.

Колесо 14 установлено с возможностью вращения относительно осевой буксы 18 вокруг по существу поперечной оси вращения А и имеет высоту h, измеренную в направлении подъема, равную диаметру колеса 14. Высота h по существу составляет, например, от 750 мм до 1250 мм.The wheel 14 is rotatably mounted relative to the axial axle box 18 about a substantially transverse axis of rotation A and has a height h measured in the lifting direction equal to the diameter of the wheel 14. The height h is essentially, for example, from 750 mm to 1250 mm.

Лонжерон 16 проходит в продольном направлении на высоте h’, измеренной в направлении подъема, меньшей высоты h колеса. Под «меньшей» следует понимать, что лонжерон 16 не имеет никакой части, расположенной на высоте, превышающей высоту колеса. В частности, лонжерон 16 не имеет части, возвышающейся над осевой буксой 16, как показано на фиг. 2. Высота h’, например, по существу составляет от 475 мм до 725 мм. Такой результат можно получить при помощи устройства 20 первичной подвески в соответствии с изобретением, что будет описано ниже.The spar 16 extends in the longitudinal direction at a height h ’measured in the direction of rise less than the height h of the wheel. By "lesser" it should be understood that the spar 16 does not have any part located at a height exceeding the height of the wheel. In particular, the spar 16 does not have a part towering above the axle box 16, as shown in FIG. 2. The height h ’, for example, is essentially from 475 mm to 725 mm. This result can be obtained using the device 20 of the primary suspension in accordance with the invention, which will be described below.

Когда устройство 20 первичной подвески не подвергается никакому воздействию, продольный конец 26 лонжерона 16 расположен по существу та той же высоте, что и осевая букса 18, напротив этой буксы, как показано на фиг. 2.When the primary suspension device 20 is not exposed to any effect, the longitudinal end 26 of the side member 16 is substantially the same height as the axle axle box 18, opposite this axle box, as shown in FIG. 2.

Устройство 20 первичной подвески содержит по меньшей мере один упругий элемент 28, расположенный между площадкой 30, неподвижно соединенной с осевой буксой 18, и опорной поверхностью 32, неподвижно соединенной с лонжероном 16 и расположенной напротив площадки 30.The primary suspension device 20 comprises at least one resilient member 28 located between the platform 30, fixedly connected to the axle axle box 18, and the supporting surface 32, fixedly connected to the spar 16 and located opposite the platform 30.

Площадка 30 неподвижно соединена с осевой буксой 18 через передающую тягу 34 и рычаг 36. The platform 30 is fixedly connected to the axle box 18 through the transmitting rod 34 and the lever 36.

Передающая тяга 34 шарнирно соединена одним своим концом 38 с осевой буксой и другим своим концом 40 с рычагом 36 вокруг шарнирных осей, по существу параллельных оси вращения А.The transmission rod 34 is pivotally connected at one of its ends 38 to the axle box and at its other end 40 to a lever 36 around the hinge axes substantially parallel to the axis of rotation A.

Передающая тяга 34 проходит по существу в направлении подъема между осью вращения А и продольным концом 26 лонжерона 16 в продольном направлении. В частности, конец 38 передающей тяги 34 шарнирно соединен с нижней частью 42 осевой буксы. Под нижней частью следует понимать часть, расположенную под осью вращения А в направлении подъема. Кроме того, нижняя часть 42 смещена в сторону лонжерона 16 в продольном направлении.The transmission rod 34 extends essentially in the direction of rise between the axis of rotation A and the longitudinal end 26 of the spar 16 in the longitudinal direction. In particular, the end 38 of the transmission rod 34 is pivotally connected to the lower part 42 of the axle axle box. The lower part should be understood as the part located under the axis of rotation A in the lifting direction. In addition, the lower part 42 is biased towards the side member 16 in the longitudinal direction.

Рычаг 36 имеет по существу V-образную форму, имеющую две ветви 44, соединяющиеся в шарнирной точке 46, шарнирно соединенной с лонжероном 16 вокруг шарнирной оси, по существу параллельной оси вращения А. В частности, шарнирная точка 46 шарнирно соединена с верхней частью 48 лонжерона 16, выступающей из верхней части 48 лонжерона 16, начиная от шарнирной точки 46.The lever 36 is essentially V-shaped, having two branches 44 connected at a pivot point 46, pivotally connected to the spar 16 around a pivot axis substantially parallel to the axis of rotation A. In particular, the pivot point 46 is pivotally connected to the upper part 48 of the spar 16 protruding from the upper portion 48 of the spar 16, starting from the hinge point 46.

Конец 40 передающей тяги 34 шарнирно соединен с концом одной из ветвей 44 рычага 36 вокруг шарнирной оси, по существу параллельной оси вращения А. В частности, конец 40 шарнирно соединен с ветвью 44, которая проходит по существу в продольном направлении в сторону осевой буксы 18 от шарнирной точки 46.The end 40 of the transmission rod 34 is pivotally connected to the end of one of the branches 44 of the lever 36 around a pivot axis substantially parallel to the axis of rotation A. In particular, the end 40 is pivotally connected to a branch 44, which extends substantially longitudinally towards the axle box 18 from pivot point 46.

Конец другой ветви 44 рычага 36 шарнирно соединен с площадкой 30 вокруг шарнирной оси, по существу параллельной оси вращения А. Эта ветвь, шарнирно соединенная с площадкой 30, проходит по существу в направлении подъема, выступая из верхней части 48 лонжерона 16 от шарнирной точки 46.The end of the other branch 44 of the lever 36 is pivotally connected to the platform 30 around the pivot axis substantially parallel to the axis of rotation A. This branch, pivotally connected to the platform 30, extends essentially in the rising direction, protruding from the upper portion 48 of the spar 16 from the pivot point 46.

Таким образом, площадка 30 расположена по существу в плоскости, содержащей направление подъема и поперечное направление.Thus, the platform 30 is located essentially in a plane containing the direction of rise and the transverse direction.

Опорная поверхность 32 расположена по существу параллельно площадке 30 и шарнирно соединена с лонжероном 16 вокруг шарнирной оси, по существу параллельной оси вращения А. В частности, опорная поверхность 32 шарнирно соединена с шарнирной точкой 50, выступающей из промежуточной части лонжерона 16, расположенной вблизи продольного конца 26 лонжерона.The supporting surface 32 is located substantially parallel to the platform 30 and is pivotally connected to the spar 16 around a pivot axis substantially parallel to the axis of rotation A. In particular, the supporting surface 32 is pivotally connected to a pivot point 50 protruding from an intermediate portion of the spar 16 located near the longitudinal end 26 spars.

Таким образом, площадка 30 и опорная поверхность 32 образуют между собой пространство, расположенное по существу в продольном направлении напротив и над крайней продольной частью лонжерона 16. Упругий элемент 28 расположен в этом пространстве таким образом, что упругий элемент 28 проходит вдоль по существу продольной оси. Упругий элемент 28 выполнен, например, в виде геликоидальной пружины, ось которой проходит по существу в продольном направлении и концы которой опираются на площадку 30, с одной стороны, и на опорную поверхность 32, с другой стороны. Длину упругого элемента 28 можно выбрать такой, чтобы эффективно поглощать усилия между колесной осью и рамой, располагая шарнирную точку 50 на соответствующем расстоянии от продольного конца 26 лонжерона 16.Thus, the pad 30 and the abutment surface 32 form between themselves a space located essentially in the longitudinal direction opposite and above the extreme longitudinal part of the spar 16. The elastic element 28 is located in this space so that the elastic element 28 extends along a substantially longitudinal axis. The elastic element 28 is made, for example, in the form of a helicoidal spring, the axis of which extends essentially in the longitudinal direction and whose ends rest on the platform 30, on the one hand, and on the supporting surface 32, on the other hand. The length of the elastic element 28 can be chosen so as to effectively absorb forces between the wheel axis and the frame, placing the hinge point 50 at an appropriate distance from the longitudinal end 26 of the spar 16.

Рычаг 36 образует угловую передачу, позволяющую преобразовать движение в направлении подъема передающей тяги 34, связанное с относительным движением лонжерона 16 относительно осевой буксы 18 в направлении подъема, в движение в продольном направлении, сообщаемое упругому элементу 28. Таким образом, упругий элемент 28 может воспринимать усилия в продольном направлении между лонжероном 16 и осевой буксой 18 и выполнять, таким образом, свою функцию подвески.The lever 36 forms an angular transmission, which allows you to convert the movement in the lifting direction of the transmitting rod 34, associated with the relative movement of the spar 16 relative to the axle axle 18 in the lifting direction, in the movement in the longitudinal direction, communicated to the elastic element 28. Thus, the elastic element 28 can absorb forces in the longitudinal direction between the spar 16 and the axle axle box 18 and thus perform its suspension function.

Расположение упругого элемента 28 над лонжероном таким образом, что он проходит по существу в продольном направлении, позволяет уменьшить габарит напротив осевой буксы. Действительно, благодаря этой конструкции, чтобы расположить опорную поверхность напротив площадки, нет необходимости, чтобы лонжерон проходил над осевой буксой 18, как в известных решениях. Таким образом, если сравнивать традиционную колесную тележку, показанную на фиг. 1, и заявленную колесную тележку, над осевой буксой 18 можно получить выигрыш в пространстве от 200 мм до 450 мм.The location of the elastic element 28 above the spar so that it extends essentially in the longitudinal direction, allows you to reduce the size opposite the axial axle box. Indeed, thanks to this design, in order to position the supporting surface opposite the platform, there is no need for the spar to pass over the axle box 18, as in the known solutions. Thus, when comparing the conventional wheeled trolley shown in FIG. 1, and the claimed wheeled trolley, over the axle box 18, you can get a gain in space from 200 mm to 450 mm.

Кроме того, устройство первичной подвески содержит нижнюю тягу 52 и верхнюю тягу 54, каждая из которых соединяет продольный конец 26 лонжерона 16 с осевой буксой 18.In addition, the primary suspension device includes a lower link 52 and an upper link 54, each of which connects the longitudinal end 26 of the side member 16 with the axle axle box 18.

Нижняя 52 и верхняя 54 тяги являются идентичными, то есть имеют одинаковую форму и одинаковую длину и проходят параллельно по существу в продольных направлениях, когда устройство первичной подвески не находится под нагрузкой. Каждая тяга 52, 54 шарнирно соединена, с одной стороны, одним из своих концов с осевой буксой 18 и, с другой стороны, своим концом с лонжероном 16 вокруг шарнирных осей, по существу параллельных оси вращения А.The lower 52 and upper rods 54 are identical, that is, they have the same shape and the same length and run parallel in essentially longitudinal directions when the primary suspension device is not under load. Each rod 52, 54 is pivotally connected, on the one hand, with one of its ends to the axle box 18 and, on the other hand, with its end with a spar 16 around the hinge axes, essentially parallel to the axis of rotation A.

В частности, нижняя тяга 52 шарнирно соединена с нижней частью 42 осевой буксы, с одной стороны, и с нижней частью 56 лонжерона 16, с другой стороны. Нижняя шарнирная точка 58 между нижней тягой 52 и нижней частью 42 смещена в продольном направлении и в направлении подъема относительно оси вращения А. Таким образом, нижняя шарнирная точка 58 смещена в сторону лонжерона в продольном направлении и расположена под осью вращения А в направлении подъема, как показано на фиг. 2.In particular, the lower link 52 is pivotally connected to the lower part 42 of the axle axle box, on the one hand, and to the lower part 56 of the spar 16, on the other hand. The lower hinge point 58 between the lower link 52 and the lower part 42 is offset in the longitudinal direction and in the lift direction with respect to the axis of rotation A. Thus, the lower hinge point 58 is offset towards the side member in the longitudinal direction and is located below the axis of rotation A in the lift direction, as shown in FIG. 2.

Верхняя тяга 54 шарнирно соединена с верхней частью 60 осевой буксы, с одной стороны, и с концом верхней части 48 лонжерона 16, с другой стороны. Верхняя шарнирная точка 62 между верхней тягой 54 и верхней частью 60 смещена в продольном направлении и в направлении подъема относительно оси вращения А. Таким образом, верхняя шарнирная точка 62 смещена наружу колесной тележки в продольном направлении и расположена над осью вращения А в направлении подъема, как показано на фиг. 2.The upper link 54 is pivotally connected to the upper part 60 of the axle axle box, on the one hand, and to the end of the upper part 48 of the spar 16, on the other hand. The upper hinge point 62 between the upper link 54 and the upper part 60 is offset in the longitudinal direction and in the lift direction with respect to the axis of rotation A. Thus, the upper hinge point 62 is offset outward of the wheel carriage in the longitudinal direction and is located above the axis of rotation A in the lift direction, as shown in FIG. 2.

Таким образом, нижняя 58 и верхняя 62 шарнирные точки расположены с двух сторон от оси вращения А в продольном направлении и в направлении подъема. Согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 2, нижняя 58 и верхняя 62 шарнирные точки и ось вращения А совмещены по прямой, имеющей наклон относительно продольного направления и направления подъема.Thus, the lower 58 and upper 62 hinge points are located on both sides of the axis of rotation A in the longitudinal direction and in the direction of rise. According to the embodiment shown in FIG. 2, the lower 58 and upper 62 hinge points and the axis of rotation A are aligned in a straight line having an inclination relative to the longitudinal direction and the direction of rise.

Поскольку нижняя 52 и верхняя 54 тяги являются идентичными, нижняя шарнирная точка 64 между нижней тягой 52 и нижней частью 56 лонжерона и верхняя шарнирная точка 66 между верхней тягой 54 и верхней частью 48 лонжерона смещены относительно друг друга в продольном направлении и в направлении подъема.Since the lower 52 and upper link 54 are identical, the lower pivot point 64 between the lower link 52 and the lower portion 56 of the spar and the upper hinge point 66 between the upper link 54 and the upper portion 48 of the spar are offset relative to each other in the longitudinal direction and in the direction of rise.

Таким образом, шарнирные точки 58, 62, 64, 66 образуют параллелограмм, деформирующийся в зависимости от движения тяг, задаваемого движением лонжерона 16 относительно осевой буксы 18. Такой деформирующийся параллелограмм позволяет воспринимать прикладываемые усилия между рамой и катящейся частью колесной тележки в направлении подъема и воспринимать момент, создаваемый в результате консольной установки упругого элемента относительно оси вращения А, то есть установки, смещенной в продольном направлении и в направлении подъема, упругого элемента 28 относительно оси вращения А.Thus, the hinge points 58, 62, 64, 66 form a parallelogram that deforms depending on the movement of the rods specified by the movement of the spar 16 relative to the axial axle 18. Such a deformable parallelogram allows you to perceive the applied forces between the frame and the rolling part of the wheeled trolley in the lifting direction and perceive the moment created as a result of the cantilever installation of the elastic element relative to the axis of rotation A, that is, the installation, offset in the longitudinal direction and in the direction of rise, of the elastic element 28 relative to the axis of rotation A.

В описанной выше колесной тележке 10 габарит рамы 12 в направлении подъема уменьшился, так как высота h’, на которой расположен лонжерон 16, может быть меньше высоты h колеса, как было указано выше, и одновременно сохранено эффективное устройство 20 первичной подвески, выполненное с возможностью подвески рамы относительно осевой буксы 18.In the above-mentioned wheeled trolley 10, the dimension of the frame 12 in the lifting direction has decreased, since the height h 'at which the spar 16 is located may be less than the height h of the wheel, as described above, and at the same time an effective primary suspension device 20 is configured to frame suspension relative to the axle axle box 18.

Такая колесная тележка наиболее адаптирована для железнодорожных вагонов с низким полом, в которых желательно, чтобы низкий пол был также расположен над колесной тележкой без ограничения свободного объема напротив тележки. Например, это относится к двухэтажному железнодорожному вагону, в котором соединительный проход, соединяющий два вагона и расположенный над колесной тележкой, тоже имеет два этажа.Such a wheeled trolley is most adapted for low-floor railcars in which it is desirable that the low floor is also located above the wheeled trolley without restricting free space opposite the trolley. For example, this applies to a two-story railway carriage, in which the connecting passage connecting the two cars and located above the wheeled trolley also has two floors.

В таком железнодорожном вагоне соединительный проход содержит нижний пол, соединяющий нижние полы двух смежных вагонов, и верхний пол, соединяющий верхние полы этих двух вагонов, при этом нижний пол проходит над колесной тележкой. Поскольку лонжероны 16 рамы расположены на меньшей высоте, высоту нижнего пола соединительного прохода можно уменьшить, что позволяет увеличить свободное пространство в соединительном проходе.In such a railway carriage, the connecting passage comprises a lower floor connecting the lower floors of two adjacent cars, and an upper floor connecting the upper floors of these two cars, with the lower floor passing above the wheeled trolley. Since the frame side members 16 are located at a lower height, the height of the lower floor of the connecting passage can be reduced, thereby increasing the free space in the connecting passage.

Такую колесную тележку можно также использовать, когда она находится под вагоном с опущенным нижним полом.Such a wheeled trolley can also be used when it is under the wagon with the lower floor lowered.

Claims

1. A wheeled trolley of a railroad car, comprising a frame having at least one longitudinal member extending in the longitudinal direction and at least one wheel, said wheel being mounted on an axle axle with a possibility of rotation relative to said axial axle axle around an axis of rotation, essentially perpendicular to the longitudinal direction, wherein said axle axle box is fixed to the spar using a primary suspension device comprising an elastic element fixed on one side to the side member and on the other side on an axle box and configured to provide displacement in the direction of the frame’s lifting relative to the axle box and wheels, wherein the lifting direction is essentially perpendicular to the longitudinal direction and to the axis of rotation, characterized in that the primary suspension device comprises at least one force transmission rod pivotally connected on one side to the axle axle and on the other side to a lever, pivotally connected with lo ngeron, while the specified lever is pivotally connected also to the elastic element, so that the elastic element is mounted on the axle box through the lever and the transmission rod.

2. A wheeled trolley according to claim 1, wherein the transmitting rod and lever are configured such that the resilient element extends substantially in the longitudinal direction opposite the extreme longitudinal portion of the spar.

3. Wheel trolley according to claim 1 or 2, in which the transmitting rod extends essentially in the direction of lifting.

4. Wheel trolley according to claim 1 or 2, in which the transmitting rod is located between the axis of rotation and the longitudinal end of the spar in the longitudinal direction.

5. Wheel trolley according to claim 1 or 2, in which the hinge axes of the transmitting rod and lever are parallel to the axis of rotation.

6. Wheel trolley according to claim 1 or 2, in which the primary suspension device further comprises a lower link pivotally connected on one side to a lower pivot point of the spar and on the other hand to a lower pivot point of the axle box, and an upper link pivotally connected to one sides with the upper hinge point of the spar and on the other hand with the upper hinge point of the axle axle, while the lower hinge point and the upper hinge point of the spar, respectively the axle axle, are located one below the other in the direction of rise.

7. The wheeled trolley according to claim 6, in which the lower hinge point and the upper hinge point of the axle axle are located on both sides of the axis of rotation in the lifting direction.

8. Wheel trolley according to claim 6, in which the lower hinge point and the upper hinge point of the axle axle are located on two sides of the axis of rotation in the longitudinal direction.

9. The wheeled trolley of claim 6, wherein the lower link and the upper link are of the same length.

10. Wheel trolley according to any one of paragraphs. 1, 2, 7–9, in which the spar is located at a height measured in the direction of rise, less than the height of the wheel.