RU2609580C1

RU2609580C1 - Amphibian vehicle

Info

Publication number: RU2609580C1
Application number: RU2016102099A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2016-01-22
Filing date: 2016-01-22
Publication date: 2017-02-02

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to designs of self-propelled amphibian devices. Amphibian vehicle comprises a waterproof body made as hollow with a double bottom and double boards with a waterproof cylinder that connects the inner bottom to the outer bottom in the plane of longitudinal symmetry of the body and serving as a shaft line for a propulsion system drive. The amphibian vehicle comprises a chassis of three-wheel design on an outer suspension at each board made according to arrangement of floating satellites for reversible gears. Axes of rotation of two lower board wheels are displaced from the plane with the axis of rotation of the upper board wheel. Lower board wheels are rotated by the upper board wheel due to friction engagement between the wheels.

EFFECT: invention provides for extended functional capabilities by optimization of an actuating mechanism of a wheel chassis drive.

1 dwg

Description

Изобретение относится к конструкциям самоходных амфибийных средств, в частности к плавающим автомобилям, способным передвигаться как по суше, так и по воде.The invention relates to the construction of self-propelled amphibious vehicles, in particular to floating vehicles capable of traveling both by land and by water.

Известен автомобиль-амфибия (см. пат. №2489270, кл. B60F 3/00, 24.04.2012), содержащий водонепроницаемый кузов, выполненный полым с двойным дном и двойными бортами с водонепроницаемым цилиндром, соединяющим дно внутреннее с дном внешним в плоскости продольной симметрии кузова и служащим валопроводом приводу движителя, имеющего на внешней подвеске шасси трехколесного исполнения с каждого из бортов, выполненное по схеме плавающих сателлитов для реверсивных передач, когда два нижних бортовых колеса из трех имеющихся вращаются вокруг своих осей вращения водилом всегда, а третье бортовое колесо вовлекается во вращение заодно с двумя остальными колесами вокруг оси вращения водила колес при движении автомобиля по воде и при выходе на берег.A well-known amphibious vehicle (see US Pat. No. 2489270, class B60F 3/00, 04.24.2012), comprising a waterproof body made hollow with a double bottom and double sides with a waterproof cylinder connecting the inner bottom to the outer bottom in the plane of longitudinal symmetry of the body and the shaft drive to the propulsion drive having, on the external suspension, a three-wheeled chassis from each of the sides, made according to the scheme of floating satellites for reverse gears, when two lower side wheels of the three available rotate around their rotation axes I always drove, and the third side wheel is involved in rotation at the same time with the other two wheels around the axis of rotation of the carrier wheels when the car moves on water and when going ashore.

При всех достоинствах конструкторской схемы известного автомобиля-амфибии последний может быть усовершенствован с целью расширения функциональных возможностей путем оптимизации исполнительного механизма привода колесного шасси.With all the advantages of the design scheme of a well-known amphibious car, the latter can be improved in order to expand functionality by optimizing the actuator of the drive wheel chassis.

Заявленная цель достигается тем, что в автомобиле-амфибии, содержащем водонепроницаемый кузов, снабженный движителем движения по воде, водонепроницаемый кузов выполнен полым с двойным дном и двойными бортами с водонепроницаемым цилиндром, соединяющим дно внутреннее с дном внешним в плоскости продольной симметрии кузова и служащим валопроводом привода движителя, имеющего на внешней подвеске по меньшей мере трехколесное исполнение шасси с каждого из бортов, выполненного по схеме плавающих сателлитов для реверсивных передач, когда два нижних бортовых колеса из трех имеющихся вращаются вокруг своих осей вращения водилом всегда, а третье бортовое колесо вовлекается во вращение заодно с двумя остальными колесами вокруг оси вращения водила колес при движении автомобиля по воде и при выходе на берег. При этом оси вращения двух нижних бортовых колес смещены от плоскости с осью вращения верхнего бортового колеса на угол больший 60°, нижние бортовые колеса вращаются верхним бортовым колесом за счет фрикционного сцепления между колесами при движении автомобиля по дорожному покрытию, все бортовые колеса вращаются однонаправленно общим водилом-полумуфтой, имеющей сцепление с полумуфтами-ребордами на бортовых колесах шасси, не требующее предварительного выставления по угловому положению, при движении автомобиля по воде и при выходе на берег.The stated goal is achieved by the fact that in an amphibious car containing a waterproof body equipped with a water propulsion, the waterproof body is made hollow with a double bottom and double sides with a waterproof cylinder connecting the inner bottom to the outer bottom in the plane of longitudinal symmetry of the body and serving drive shaft. propulsion device having at least three tricycle chassis versions on each of the sides, made according to the scheme of floating satellites for reverse gears, when two izhnih onboard wheel of the three available carrier rotate around their axes of rotation always, and the third involves the airborne wheel is rotated at the same time with the other two wheels around the axis of rotation of the carrier wheel while driving on the water and at the exit to the beach. In this case, the rotation axes of the two lower side wheels are offset from the plane with the axis of rotation of the upper side wheel by an angle greater than 60 °, the lower side wheels rotate by the upper side wheel due to friction clutch between the wheels when the vehicle moves along the road surface, all the side wheels rotate unidirectionally by a common carrier - a half-coupling having coupling with half-couplings-flanges on the side wheels of the chassis, which does not require preliminary setting according to the angular position, when the car moves on water and when leaving reg.

Предлагаемое изобретением техническое решение - исполнительный механизм привода колесного шасси упрощенно иллюстрируется чертежом.The technical solution proposed by the invention — the executive mechanism of the drive of the wheeled chassis is simplified by the drawing.

Автомобиль-амфибия состоит из водонепроницаемого кузова, выполненного полым с двойным дном и двойными бортами с водонепроницаемым цилиндром, соединяющим дно внутреннее с дном внешним в плоскости продольной симметрии кузова и служащим валопроводом приводу движителя, имеющего на внешней подвеске шасси трехколесного исполнения с каждого из бортов, выполненное по схеме плавающих сателлитов для реверсивных передач, когда два нижних бортовых колеса из трех имеющихся вращаются вокруг своих осей вращения водилом всегда, а третье бортовое колесо вовлекается во вращение заодно с двумя остальными колесами вокруг оси вращения водила колес при движении автомобиля по воде и при выходе на берег. При этом оси вращения двух нижних бортовых колес (1 и 2) смещены от плоскости с осью вращения верхнего бортового колеса 3 на угол больший 60°; нижние бортовые колеса (1 и 2) вращаются верхним бортовым колесом 3 за счет фрикционного сцепления между колесами при движении автомобиля по дорожному покрытию; все бортовые колеса вращаются однонаправленно общим водилом-полумуфтой 4, имеющей сцепление с полумуфтами-ребордами на бортовых колесах (1, 2, 3) шасси, не требующее предварительного выставления по угловому положению, при движении автомобиля по воде и при выходе на берег.An amphibious vehicle consists of a waterproof body made hollow with a double bottom and double sides with a waterproof cylinder connecting the inside bottom with the outside bottom in the plane of longitudinal symmetry of the body and serving as a shaft drive of the propulsion unit, having a three-wheeled execution chassis on each side of the sides, made according to the scheme of floating satellites for reverse gears, when the two lower side wheels of the three available rotate around their axes of rotation with the carrier always, and the third side wheel the forest is involved in rotation along with the other two wheels around the axis of rotation of the carrier of the wheels when the car moves on water and when approaching the shore. The axis of rotation of the two lower side wheels (1 and 2) are offset from the plane with the axis of rotation of the upper side wheel 3 by an angle greater than 60 °; the lower side wheels (1 and 2) are rotated by the upper side wheel 3 due to the friction clutch between the wheels when the vehicle is moving along the road surface; all side wheels rotate unidirectionally with a common carrier half-coupling 4, which is coupled to half-couplings-flanges on the side wheels (1, 2, 3) of the chassis, which does not require preliminary alignment when the vehicle is moving on water and when approaching the shore.

Исполнительный механизм привода колесного шасси автомобиля-амфибии для движения по воде, включающий водило-полумуфту 4 и полумуфты-реборды на бортовых колесах (1, 2, 3), может быть выполнен по образцу авт. св. №1463981 (кл. F16D 1/10) от 11.08.1987 г.The actuating mechanism of the wheel chassis of an amphibious car for movement on water, including the carrier half-coupling 4 and half-coupling flanges on the side wheels (1, 2, 3), can be made on the model of the author. St. No. 1463981 (class F16D 1/10) dated 08/11/1987

Вращение трех колес вокруг оси вращения соответствующего водила-полумуфты 4 колес сообщает автомобилю, находящемуся на плаву, основную тяговую силу.The rotation of the three wheels around the axis of rotation of the respective carrier-coupling half of the 4 wheels informs the vehicle that is afloat, the main traction force.

Классические водяные рули предлагаемому амфибийному средству не требуются, так как изменение соотношения скоростей вращения неповоротных колес разных бортов обеспечивает автомобилю-амфибии приемлемый радиус поворота как на суше, так и на плаву.Classic amphibious water wheels are not required for the proposed amphibious vehicle, since changing the ratio of rotational speeds of fixed wheels of different sides provides the amphibian car with an acceptable turning radius both on land and afloat.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, позволяя расширить границы плавучести и проходимости автомобилей-амфибий путем оптимизации исполнительного механизма привода бортового колесного шасси.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable, allowing to expand the boundaries of buoyancy and patency of amphibious cars by optimizing the actuator drive mechanism of the on-board wheel chassis.

Claims

An amphibious vehicle containing a waterproof body made hollow with a double bottom and double sides with a waterproof cylinder connecting the inner bottom to the outer bottom in the plane of longitudinal symmetry of the body and serving as a shaft line to the drive of the mover having a three-wheeled chassis with an external suspension on each side according to the scheme of floating satellites for reverse gears, the two lower side wheels of the three available rotate around their axes of rotation with a carrier, and the third side wheel involves I rotate at the same time with the other two wheels around the axis of rotation of the carrier when the car moves on water and when approaching the shore, characterized in that the rotation axes of the two lower side wheels are offset from the plane with the axis of rotation of the upper side wheel by an angle greater than 60 °, the lower the side wheels rotate with the top side wheel due to the friction clutch between the wheels when the amphibian car moves along the road surface, all the side wheels rotate unidirectionally with a common half-coupling carrier having coupling with the half coupling tami-flanges on the side wheels of the chassis, which do not require preliminary alignment, when the amphibious car moves on water and when approaching the shore.