Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2689050C2 - Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда - Google Patents

Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда Download PDF

Info

Publication number
RU2689050C2
RU2689050C2 RU2016118353A RU2016118353A RU2689050C2 RU 2689050 C2 RU2689050 C2 RU 2689050C2 RU 2016118353 A RU2016118353 A RU 2016118353A RU 2016118353 A RU2016118353 A RU 2016118353A RU 2689050 C2 RU2689050 C2 RU 2689050C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
complex
sunken
ice
under ice
Prior art date
Application number
RU2016118353A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016118353A (ru
RU2016118353A3 (ru
Inventor
Виталий Викторович Асминин
Сергей Валентинович Башмаков
Андрей Вячеславович Краморенко
Рудольф Иванович Чумаров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2016118353A priority Critical patent/RU2689050C2/ru
Publication of RU2016118353A publication Critical patent/RU2016118353A/ru
Publication of RU2016118353A3 publication Critical patent/RU2016118353A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689050C2 publication Critical patent/RU2689050C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Комплекс включает выполненное в виде летательного аппарата, например дирижабля, грузоподъемное устройство с грузовой лебедкой, подъемные стропы, оснащенные средствами их закрепления на затонувшем объекте, устанавливаемую в майну плавучесть, в которую вмонтированы верхний стыковочный узел, соединяющий грузовой канат с грузовой лебедкой, и нижний стыковочный узел, соединяющий подъемные стропы с поднимаемым объектом. Повышается эффективность работ по подъему затонувших объектов из-подо льда. 5 ил.

Description

Изобретение относится к подъему затонувших объектов, в частности, к комплексам подъема затонувшей колесной и гусеничной техники из-подо льда.
Известен комплекс подъема затонувших объектов из-подо льда, включающий грузоподъемное устройство, выполненное, например, в виде козел или поворотной платформы и снабженное лебедкой с грузовым канатом, а также средство соединения грузового каната с подъемными стропами, оснащенное узлами их закрепления на затонувшем объекте [1], принятый за прототип.
Недостатком данного комплекса является его низкая эффективность использования, связанная с тем что:
- подъем затонувших объектов имеет ограничения, так как он возможен только при достаточной толщине льда и соответствующей его структуре;
- необходимо оборудовать ледовую дорогу для доставки техники и оборудования к месту работ;
- работы по подъему затонувшего объекта отличаются большой продолжительностью из-за большого объема работ по монтажу грузоподъемного устройства на льду, по выносу на поверхность подъемных стропов и присоединения их к грузовому канату грузоподъемного средства;
- подъем затонувшего объекта осуществляется только на поверхность льда и требует применения дополнительных средств его доставки на берег.
Задачей изобретения является повышение эффективности использования комплекса.
Задача решается тем, что в известном комплексе подъема затонувших объектов из-подо льда, включающем грузоподъемное устройство с грузовой лебедкой, подъемные стропы, оснащенные средствами их закрепления на затонувшем объекте, грузоподъемное устройство выполнено в виде летательного аппарата, например, дирижабля, а комплекс снабжен плавучестью, в которую вмонтированы верхний стыковочный узел, соединяющий грузовой канат с грузовой лебедкой, и нижний стыковочный узел, соединяющий подъемные стропы с поднимаемым объектом.
На фиг. 1 показан комплекс подъема затонувших объектов.
На фиг. 2 изображена плавучесть комплекса в сборе.
На фиг. 3 показано закрепление подъемных стропов на затонувшем объекте с помощью телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
На фиг. 4 изображен остропленный затонувший объект.
На фиг. 5 показана транспортировка дирижаблем поднятого объекта в пункт назначения.
Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда состоит из летательного аппарата 1, оборудованного грузовой лебедкой 2 с грузовым канатом 3. Конец грузового каната, оборудованный концевой заделкой 4, в период подъема посредством штырей 5 и 6 закрепляется в верхнем стыковочном узле 7, вмонтированном в плавучесть 8. Снизу плавучести 8 установлен стыковочный узел 9, к которому с помощью скоб 10 присоединены подъемные стропы 11, которые острапливаются к затонувшему объекту 12.
Комплекс используется следующим образом:
В предполагаемом месте затопления объекта 12 в ледовом покрове оборудуется прорубь, в которую опускается, например, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат для определения точного местонахождения объекта и его положения на грунте. Затем во льду оборудуют майну, располагающуюся точно над затонувшим объектом, в которую устанавливают плавучесть 8 с закрепленными к ней подъемными стропами 11. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат 13 подводят к затонувшему объекту 12, после чего с помощью его манипуляторов 14 закрепляют подъемные стропы 11 за прочные конструкции затонувшего объекта 12. После остропки объекта к месту работ прибывает летательный аппарат, с которого с помощью грузовой лебедки 2 спускают грузовой канат 3 и закрепляют его конец в стыковочном узле 7 с помощью штырей 5 и 6. Объект к подъему готов. В зависимости от глубины затопления объекта и грузоподъемности лебедки подъем осуществляют либо путем подъема летательного аппарата, либо работой грузовой лебедки. После выноса затонувшего объекта на поверхность летательный аппарат доставляет его в пункт назначения.
Технико-экономическое преимущество предложенного комплекса по сравнению с комплексом, описанным в [1] и принятым за прототип, заключается в повышении эффективности работ по подъему затонувших объектов из-подо льда.
По данному изобретению выполнена проработка конструкций плавучести и стыковочных узлов.
Источник информации:
Технологические карты выполнения типовых работ при подъеме затонувших объектов с малых глубин. Практическое пособие. М., 2014, стр. 359-369.

Claims (1)

  1. Комплекс подъема затонувших объектов из-подо льда, включающий грузоподъемное устройство с грузовой лебедкой, подъемные стропы, оснащенные средствами их закрепления на затонувшем объекте, отличающийся тем, что грузоподъемное устройство выполнено в виде летательного аппарата, например дирижабля, а комплекс снабжен установленной в майну, оборудованную во льду, плавучестью, в которую вмонтированы верхний стыковочный узел, соединяющий грузовой канат с грузовой лебедкой, и нижний стыковочный узел, соединяющий подъемные стропы с поднимаемым объектом.
RU2016118353A 2016-05-11 2016-05-11 Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда RU2689050C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118353A RU2689050C2 (ru) 2016-05-11 2016-05-11 Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118353A RU2689050C2 (ru) 2016-05-11 2016-05-11 Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016118353A RU2016118353A (ru) 2017-11-16
RU2016118353A3 RU2016118353A3 (ru) 2018-12-10
RU2689050C2 true RU2689050C2 (ru) 2019-05-23

Family

ID=60328346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118353A RU2689050C2 (ru) 2016-05-11 2016-05-11 Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2689050C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793275A (en) * 1983-11-07 1988-12-27 David Usher Marine hazardous off-loading system
US6202588B1 (en) * 1999-08-31 2001-03-20 Charles L. Hebrard Apparatus for marking the location of submerged articles
DE102005059430B3 (de) * 2005-12-13 2007-02-01 Schwindt, Michael, Prof. Verfahren zum Einsatz eines Rettungsgerätes von einem Schiff und von einem Hubschrauber aus für eine oder mehrere im Wasser treibende Personen und Rettungsgerät für eine oder mehrere im Wasser treibende Personen
CN202379064U (zh) * 2011-12-26 2012-08-15 中国科学院沈阳自动化研究所 自治水下航行器的布放回收装置
WO2013043295A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-28 The Boeing Company Aircraft location system for locating aircraft in water environments
CN204056259U (zh) * 2014-09-09 2014-12-31 浙江海洋学院 一种直升机用海上打捞器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793275A (en) * 1983-11-07 1988-12-27 David Usher Marine hazardous off-loading system
US6202588B1 (en) * 1999-08-31 2001-03-20 Charles L. Hebrard Apparatus for marking the location of submerged articles
DE102005059430B3 (de) * 2005-12-13 2007-02-01 Schwindt, Michael, Prof. Verfahren zum Einsatz eines Rettungsgerätes von einem Schiff und von einem Hubschrauber aus für eine oder mehrere im Wasser treibende Personen und Rettungsgerät für eine oder mehrere im Wasser treibende Personen
WO2013043295A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-28 The Boeing Company Aircraft location system for locating aircraft in water environments
CN202379064U (zh) * 2011-12-26 2012-08-15 中国科学院沈阳自动化研究所 自治水下航行器的布放回收装置
CN204056259U (zh) * 2014-09-09 2014-12-31 浙江海洋学院 一种直升机用海上打捞器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016118353A (ru) 2017-11-16
RU2016118353A3 (ru) 2018-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8109223B2 (en) Apparatus and method for operating autonomous underwater vehicles
JP7520537B2 (ja) 海底資源収集の装置および方法
US9540076B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
CN107541732B (zh) 一种海上拉伸阳极系统及其安装方法
US9855999B1 (en) System for launch and recovery of remotely operated vehicles
NO339924B1 (en) A system and method of operating an unmanned underwater vehicle
RU2689050C2 (ru) Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда
KR20160000111U (ko) 케이블 로봇을 이용한 수중 탑재물의 이동식 수중 설치 장치
KR20160033265A (ko) 수중 청소로봇 결속장치 및 이를 갖춘 수중 청소로봇의 진수 및 회수장치
CN204570754U (zh) 一种跨海大桥主墩基础无人检测设备
KR20150054035A (ko) 잭업 리그 시스템
US20160060993A1 (en) Subsea system delivery to seabed
JP3200744U (ja) 浚渫用水中チャンバー
KR20170055631A (ko) 침몰 선박을 인양하는 방법
JP6201094B1 (ja) 海底資源採掘システム
KR20120126999A (ko) 채광용 선박 및 그 운용 방법
CN108974249A (zh) 一种船舶码头涂装设备及方法
KR101747171B1 (ko) 행어를 이용한 지오백 설치에 의한 수중 지반면의 세굴방지 시공방법
KR20140046624A (ko) 채광용 선박의 전자석 계류 시스템 및 채광용 선박의 계류 방법
KR20150012087A (ko) 육상에서의 선박용 스러스트의 장착방법
JP5619659B2 (ja) 地盤の斜面を掘削する方法
US9290248B1 (en) Underwater crane
US20160059944A1 (en) Subsea system for seabed operations
RU2531649C1 (ru) Способ транспортировки древесины с использованием надувных плавающих опор
KR101468758B1 (ko) 드라이도크 내 탠덤블록 이동방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190422