RU2652483C1

RU2652483C1 - Module attachment mount to fix it on vehicle and multipurpose tracked module with this mount

Info

Publication number: RU2652483C1
Application number: RU2017109972A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Вячеславович Куприн
Original assignee: Дмитрий Вячеславович Куприн
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2018-04-26

Abstract

FIELD: motor vehicle industry.

SUBSTANCE: group of inventions refers to a multipurpose tracked module and to a mount to fix this module on a vehicle. Mount comprises an outer and an inner brackets, each equipped with two bearing consoles, fixed with the possibility of adjusting and fixing the brackets at the angle of the consoles moving apart each other from 40 to 90 degrees. Consoles are fixed on the central axis. On each bracket symmetrically to the central axis there are nip rollers and radial rollers. Tracked module comprises a caterpillar part consisting of a caterpillar belt, drive units, tensioning units, guide rollers and support rollers, a frame and the module attachment mount to fix it on a vehicle. Module attachment mount is connected to the frame through the central axis of the outer and the inner brackets located in the bearing bushing of the frame. Each bracket is hingedly connected to the corresponding side panel. Central axis of the module attachment mount to fix it on a vehicle is located on the frame perpendicular to the vertical. Drive units are fixed onto the frame by means of rigid brackets. Axes of the support rollers of each drive unit are arranged parallel and symmetrical to the central axis of the module attachment mount. Tensioning unit is fixed onto the frame. Guide rollers and support rollers are fixed onto the frame.

EFFECT: increased cross-country capacity of vehicles with any type of drive is achieved.

26 cl, 1 tbl, 6 dwg

Description

Крепление модуля для автомобиля и модуль с этим креплением относится к области автомобильной промышленности, применяется в автомобилестроении, в частности к вспомогательным устройствам для повышения проходимости автомобиля.The module mount for the car and the module with this mount belong to the field of the automotive industry, it is used in the automotive industry, in particular to auxiliary devices to increase the cross-country ability of the car.

Назначением группы изобретения является повышение проходимости легковых автомобилей, в частности для большинства легковых автомобилей отечественного и зарубежного производства, имеющих размеры колес от 550 до 750 мм и ширину колес - до 300 мм. Может применяться для использования в условиях Арктики, тундры, болота, глубоких снежных заносов, в гористой каменистой местности, в лесу. Может применяться, например, как на потребительских внедорожниках, паркетниках, легковых автомобилях, так и на специальной технике, например для грузоперевозок, пассажироперевозок и тому подобное. При этом может использоваться как на полноприводных автомобилях, так и на передне- и заднеприводных автомобилях.The purpose of the group of the invention is to increase the patency of cars, in particular for most passenger cars of domestic and foreign production, having wheel sizes from 550 to 750 mm and a wheel width of up to 300 mm. It can be used for use in the Arctic, tundra, swamps, deep snow drifts, in mountainous rocky terrain, in the forest. It can be used, for example, both on consumer SUVs, SUVs, cars, and on special equipment, for example, for cargo transportation, passenger transportation and the like. In this case, it can be used both on all-wheel drive cars and on front-and rear-wheel drive cars.

Известно изобретение «Устройство для повышения проходимости автомобиля», патент RU 2159193, опубл. 20.11.2000, MПK B62D 55/04, B60C 27/02, B62M 29/00, B60F 3/00, в котором передний опорный каток шарнирно связан с рычагами и содержит натяжные ролики, опорные катки, каждый из которых шарнирно связан с дополнительными или другими рычагами, которые шарнирно связаны с рамой тележки. Устройство предназначено для повышения проходимости транспортных средств при передвижении по неровной поверхности с низкой прочностью. Позволяет повысить проходимость и расширить возможностей применения. Однако для установки такого устройства требуется снимать колесо и крепить приспособление на ось. Для его использования имеется много ограничений к типам и характеристикам транспортного средства.The invention is known "Device for increasing the patency of the car", patent RU 2159193, publ. 11.20.2000, MPK B62D 55/04, B60C 27/02, B62M 29/00, B60F 3/00, in which the front track roller is pivotally connected to levers and contains tension rollers, track rollers, each of which is pivotally connected to additional or other levers that are pivotally connected to the trolley frame. The device is designed to increase the patency of vehicles when moving on an uneven surface with low strength. Allows to increase passability and expand application possibilities. However, to install such a device, you need to remove the wheel and attach the device to the axle. For its use, there are many restrictions on the types and characteristics of the vehicle.

Известно изобретение «Способ повышения проходимости автомобиля и устройство для его осуществления», RU 2474510, опубл. 10.02.2013, MHK B62D 55/04, в котором на гусеницы гусеничного движителя устанавливают каретки, между каретками встроено распорное устройство с амортизаторами. Позволяет повысить проходимость автомобилей с задним, передним и полным приводом по бездорожью, достичь упрощения трансмиссии автомобиля, возможности быстрой установки и снятия гусеничных движителей. Однако при этом имеется «подворачивание» гусеничной тележки на неровной дороге, перегрузка базовой корзины сцепления у автомобиля, при установке на внедорожнике требует увеличения жесткости подвески. Существенно снижает дорожный просвет и не позволяет в движении поворачивать рулевое колесо, так как это приведет к соскакиванию гусеницы с колеса.The invention is known "A method of increasing the cross-country ability of a car and a device for its implementation", RU 2474510, publ. 02/10/2013, MHK B62D 55/04, in which carriages are mounted on the tracks of a caterpillar mover, a spacer with shock absorbers is built in between the carriages. Allows you to increase the patency of cars with rear, front and all-wheel drive on the road, to simplify the transmission of the car, the ability to quickly install and remove tracked vehicles. However, there is a “tucking” of the caterpillar truck on rough roads, overloading the base clutch basket of the car, when installed on an SUV, requires an increase in suspension stiffness. Significantly reduces ground clearance and does not allow the steering wheel to rotate in motion, as this will cause the track to slip off the wheel.

Известно изобретение «Съемный гусеничный блок транспортного средства», патент RU 2331539, опубл.: 20.08.2008, МПК B62D 55/04. Позволяет смонтировать на правой или левой ступице или ином элементе крепления колеса транспортного средства, без дополнительной переналадки и переделки. Однако крепление осуществляется непосредственно на ступицы легкого транспортного средства, типа мопед или велосипед. Требует съема колес и обеспечивает передачу слишком малого крутящего момента, что не позволяет его использовать на автомобилях, не обеспечивает маневренности автомобиля на бездорожье.The invention is known "Removable tracked unit of the vehicle", patent RU 2331539, publ.: 20.08.2008, IPC B62D 55/04. Allows you to mount on the right or left hub or other mounting element of the vehicle wheel, without additional readjustment and alteration. However, the mount is carried out directly on the hub of a light vehicle, such as a moped or bicycle. It requires the removal of wheels and ensures the transmission of too small a torque, which does not allow it to be used on cars, does not provide maneuverability of the car on the roads.

Известно изобретение «Система для полноприводного автомобиля», патент DE 102014006517, опубл. 02.05.2014, МПК B62D 55/04, B62D 55/105, в котором крепление осуществляют с помощью качающихся рычагов, на которых установлены ролики, размещенные в конечном положении гусениц. Каждый имеет плечо, и одно из плеч между сторонами закреплено соединительным элементом, на котором избирательно выводят одну из угловых упоров так, чтобы его установить в максимальном рабочем положении. Имеет дополнительную ось, которая проходит через соединительный элемент и расстояние между шарнирным рычагом с качающимся рычагом и точку присоединения к бесконечно гибкому элементу. Однако такое крепления также требует установки модуля на ось колеса с охватом колеса гибкой лентой, что не позволяет применить такое крепление для разных типов автомобилей, и предъявляет к трансмиссии автомобиля повышенные требования.The invention is known "System for four-wheel drive vehicle", patent DE 102014006517, publ. 05/02/2014, IPC B62D 55/04, B62D 55/105, in which the fastening is carried out using swinging levers, on which rollers are mounted, placed in the final position of the tracks. Each has a shoulder, and one of the shoulders between the sides is fixed by a connecting element, on which one of the angular stops is selectively withdrawn so as to be installed in the maximum operating position. It has an additional axis that passes through the connecting element and the distance between the articulated lever with a swinging lever and the point of attachment to the infinitely flexible element. However, such a fastening also requires the installation of a module on the wheel axle with a flexible tape covering the wheel, which does not allow the use of such a fastening for different types of vehicles, and places higher demands on the vehicle's transmission.

Наиболее близким техническим решением крепления является крепление, которое использует компания AD Boivin Inc., которая выпустила в продажу снегоход SnowHawk, с гусеничной системой Эксплорер. Техническое решение защищено патентом «Track system for an all wheel drive Venicle" (Трек система на все колеса вездехода Venicle), публикация WO 2014/165982 от 16.10.2014 г., МПК B62D 55/084, B62D 55/04. В этой системе использовано крепление в виде боковых роликов, размещенных на щеках силовой рамы, которые удерживают колесо в поперечном направлении, а в продольном направлении колесо на модуле удерживается откидными створками, которые крепятся защелками. При этом существуют очень жесткие требования к габаритам колес, характеристике трансмиссии автомобиля и типам автомобилей, типоряд которых очень ограничен. Поскольку при креплении модуля на колесо автомобиля требуется точное попадание колеса по ширине между щеками, при малом размере колеса - будет большой зазор между колесом и боковыми роликами, что может привести к соскакиванию, ненадежному закреплению и невозможности штатного управления автомобилем при его движении. А при большом диаметре колеса невозможно ее размещение между щеками.The closest technical solution for the mount is the mount used by AD Boivin Inc., which launched the SnowHawk snowmobile with the Explorer tracked system. The technical solution is protected by the patent “Track system for an all wheel drive Venicle”, publication WO 2014/165982 of 10.16.2014, IPC B62D 55/084, B62D 55/04. In this system used in the form of side rollers placed on the cheeks of the power frame that hold the wheel in the transverse direction, and in the longitudinal direction the wheel on the module is held by flaps that are fastened with latches.There are very strict requirements on the dimensions of the wheels, the characteristics of the vehicle’s transmission and types cars, tipory for which it is very limited, since when the module is mounted on the car’s wheel, it is necessary to precisely hit the wheel in width between the cheeks, with a small wheel size there will be a large gap between the wheel and side rollers, which can lead to skipping, unreliable fastening and the inability to control the car when it is And with a large diameter of the wheel it is impossible to place it between the cheeks.

В предложенном техническом решении крепления модуля на автомобиль решена задача, состоящая в том, что требуется создать унифицированный модуль, который легко устанавливается на колеса автомобилей без специальных приспособлений и дополнительного оборудования. Крепление данного модуля должно осуществляется легко и быстро и подходить для широкого типоряда колес как по диаметру, так и по ширине. Также требуется обеспечить универсальность модуля за счет того, что его необходимо применять на автомобилях с колесами, имеющими любой тип шин без ограничений, как летние, так и зимние, имеющие или нет шипы, с разными типами протектора.In the proposed technical solution for mounting the module on the car, the problem is solved, which consists in the fact that it is required to create a unified module that can be easily installed on the wheels of cars without special devices and additional equipment. The mounting of this module should be quick and easy and suitable for a wide range of wheels both in diameter and in width. It is also required to ensure the versatility of the module due to the fact that it must be used on cars with wheels having any type of tire without restrictions, both summer and winter, with or without spikes, with different types of tread.

В предложенном техническом решении достигается технический результат:In the proposed technical solution, the technical result is achieved:

- создание крепления универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии (типу привода);- creation of a universal module mount to increase the patency of cars of any type without restrictions on the type of engine and transmission (type of drive);

- обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля без дополнительных приспособлений.- ensuring reliable and quick mounting of the module on the regular wheels of the car without additional devices.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что крепление модуля на автомобиль содержит наружный и внутренний кронштейны, размещенные на раме с двумя боковыми панелями и силовой втулкой, при этом наружный и внутренний кронштейны снабжены каждый двумя силовыми консолями, закрепленными вместе на центральной оси соответствующего кронштейна с возможностью регулировки и крепления кронштейнов на угол разведения консолей друг от друга от 40 градусов до 90 градусов в зависимости от диаметра колеса, при этом консоли закреплены на центральной оси, размещенной в силовой втулке рамы с возможностью регулировки положения кронштейнов относительно боковых панелей в поперечном направлении, на каждом кронштейне симметрично центральной оси размещены по меньшей мере по два прижимных ролика, каждый из которых выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси, закрепленной на соответствующей консоли, а угол разведения консолей и регулировка положения кронштейнов относительно боковых панелей рамы обеспечивают прижатие роликов к боковой поверхности шины колеса, и на каждом кронштейне дополнительно размещены симметрично по меньшей мере по два радиальных ролика, каждый из которых выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси и быстрого отведения сегментных кронштейнов (штанг), на которых закреплены эти оси, а угол отведения сегментных кронштейнов обеспечивает соприкосновение радиальных роликов с шиной колеса за счет того, что кронштейн (штанга) выполнена с возможностью поворота вместе с радиальным роликом вокруг оси, закрепленной на силовых консолях основного кронштейна. При этом в частном случае регулировка и крепление на заданный угол разведения консолей может быть выполнено в виде талрепа, установленного между силовыми консолями каждого кронштейна, крепление на центральной оси каждого кронштейна, обеспечивающее заданное положение кронштейнов относительно боковых панелей, может быть выполнено в виде резьбового соединения с контргайкой. Прижимные ролики могут быть покрыты материалом, обеспечивающим зацепление роликов с колесом, и выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, которая жестко закреплена на соответствующей силовой консоли и сориентирована в радиальном направлении от центра колеса, а сегментные штанги соответствующих радиальных роликов выполнены быстросъемными. При этом ось сегментной штанги на соответствующем кронштейне может быть размещена в пазу соответствующей силовой консоли и закреплена на кронштейне посредством кулачкового механизма.The claimed technical result is achieved due to the fact that the mounting of the module on the car contains an outer and inner brackets placed on a frame with two side panels and a power sleeve, while the outer and inner brackets are each equipped with two power consoles fixed together on the central axis of the corresponding bracket with the ability to adjust and fasten the brackets to the angle of separation of the consoles from each other from 40 degrees to 90 degrees depending on the diameter of the wheel, while the console is fixed to at least two pressure rollers are placed on each bracket symmetrically to the central axis, each of which is rotatable around its axis, mounted on the corresponding console and the angle of the console extension and the adjustment of the position of the brackets relative to the side panels of the frame ensure that the rollers are pressed against the side surface of the tire of the wheel, and for each m bracket additionally placed symmetrically at least two radial rollers, each of which is made with the possibility of rotation around its axis and the rapid retraction of the segment brackets (rods) on which these axes are fixed, and the angle of the retraction of the segment brackets ensures that the radial rollers are in contact with the tire due to the fact that the bracket (rod) is made with the possibility of rotation together with a radial roller around an axis mounted on the power consoles of the main bracket. In this particular case, adjustment and fastening to a predetermined angle for the extension of the consoles can be made in the form of a lanyard installed between the power consoles of each bracket, mounting on the central axis of each bracket, providing a predetermined position of the brackets relative to the side panels, can be made in the form of a threaded locknut. The pressure rollers can be coated with a material that allows the rollers to engage with the wheel, and can rotate around its axis, which is rigidly fixed to the corresponding power console and oriented radially from the center of the wheel, and the segment rods of the corresponding radial rollers are quick-detachable. In this case, the axis of the segment rod on the corresponding bracket can be placed in the groove of the corresponding power console and mounted on the bracket by means of a cam mechanism.

Конструкция крепления модуля поясняется чертежами. Чертежи не охватывают всех возможных частных вариантов изготовления конструкции крепления.The mounting design of the module is illustrated by drawings. The drawings do not cover all of the possible private options for the manufacture of mounting structures.

На Фиг. 1 показано крепление (показано жирными линиями) модуля для автомобиля, которое установлено на модуле (тонкие линии), вид сбоку.In FIG. 1 shows the mount (shown in bold lines) of a module for a car that is mounted on the module (thin lines), side view.

На Фиг. 2 показано сечение А-А крепления сегментной штанги к консоли рычагами.In FIG. 2 shows a section AA of the attachment of a segment rod to the console with levers.

На Фиг. 3 показано сечение модуля по рычагам крепления по центральной оси.In FIG. 3 shows a section of the module along the mounting levers along the central axis.

Конструкция крепления состоит из наружного (1) и внутреннего (2) кронштейнов. Кронштейны (1) и (2) закреплены на раме (3). Рама состоит из боковой панели - внутренней (4) и наружной (5), которые между собой жестко соединены силовой втулкой (6). Наружный (1) и внутренний (2) кронштейны снабжены каждый двумя силовыми консолями (7) и (8) соответственно. Кронштейны (1) и (2) закреплены вместе на центральной оси (9). Возможность регулировки и крепления кронштейнов (1) и (2) на угол разведения «L» консолей (7) и (8) каждого кронштейна (1) и (2) друг от друга на угол от 40 градусов до 90 градусов осуществляют за счет разворота этих консолей вокруг оси (9). Угол разведения зависит от диаметра колеса. После установки требуемого угла консоли (7) и (8) закрепляются в жестком положении посредством резьбового соединения и гайки (10). Центральная ось (9) закреплена в силовой втулке (6) с выставленными зазорами «h₁» и «h₂» таким образом, чтобы кронштейны (1) и (2) не соприкасались с боковыми панелями (4) и (5) соответственно. Требуемая величина зазоров выставляется в зависимости от ширины колеса. Это достигается за счет резьбового соединения между концом оси (9) и силовой втулки (6). После выставленного зазора положение рычагов (1) и (2) закрепляют с помощью гайки (11) и контргайки или иного стопора. После выставки рычагов (1) и (2) в зависимости от размеров колеса - его диаметра и ширины прижимные ролики (12) размещены на боковой поверхности шины колеса таким образом, что они прижимаются к поверхности шины, центрируя каждое колесо относительно продольной оси модуля. Прижимные ролики выполнены в частном случае с покрытием, например резиновым, которое является материалом, обеспечивающим зацепление за счет подобранного коэффициента трения. Каждый прижимной ролик (12) размещен на своей оси (13) с возможностью свободного поворота на этой оси. Оси (13) жестко закреплены на каждой консоли (7) и (8) соответственно и прижимаются к шине колеса как с наружной, так и с внутренней стороны колеса симметрично относительно оси (9) кронштейнов (1) и (2). При этом угол разведения консолей (7) и (8) и регулировка положения кронштейнов относительно боковых панелей (4) и (5) рамы (3) обеспечивают прижатие роликов (12) к боковой поверхности шины колеса.The mounting design consists of an outer (1) and inner (2) brackets. Brackets (1) and (2) are mounted on the frame (3). The frame consists of a side panel - inner (4) and outer (5), which are rigidly connected to each other by a power sleeve (6). The outer (1) and inner (2) brackets are each equipped with two power consoles (7) and (8), respectively. The brackets (1) and (2) are fixed together on the central axis (9). The ability to adjust and fasten the brackets (1) and (2) to the angle of dilution “L” of the consoles (7) and (8) of each bracket (1) and (2) from each other at an angle from 40 degrees to 90 degrees is carried out by turning these consoles around the axis (9). The breeding angle depends on the diameter of the wheel. After setting the required angle, the cantilevers (7) and (8) are fixed in a rigid position by means of a threaded connection and a nut (10). The central axis (9) is fixed in the power sleeve (6) with the clearances “h ₁ ” and “h ₂ ” set so that the brackets (1) and (2) do not touch the side panels (4) and (5), respectively. The required clearance is set depending on the width of the wheel. This is achieved by a threaded connection between the end of the axis (9) and the power sleeve (6). After the clearance is set, the position of the levers (1) and (2) is secured with a nut (11) and a lock nut or other stopper. After the levers (1) and (2) are exposed, depending on the size of the wheel - its diameter and width, the pinch rollers (12) are placed on the side surface of the wheel tire so that they are pressed against the tire surface, centering each wheel relative to the longitudinal axis of the module. The pressure rollers are made in a particular case with a coating, for example rubber, which is a material that provides engagement due to a selected coefficient of friction. Each pinch roller (12) is placed on its axis (13) with the possibility of free rotation on this axis. The axles (13) are rigidly fixed on each console (7) and (8), respectively, and are pressed against the tire of the wheel both from the outer and the inside of the wheel symmetrically with respect to the axis (9) of the brackets (1) and (2). In this case, the dilution angle of the consoles (7) and (8) and the adjustment of the position of the brackets relative to the side panels (4) and (5) of the frame (3) ensure that the rollers (12) are pressed against the side surface of the wheel tire.

На каждом кронштейне (1) и (2) дополнительно размещены симметрично два радиальных ролика (14). Каждый из них выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси (15). Радиальные ролики (14) каждой консоли (7) и (8) прижаты в радиальном направлении к протектору шины колеса. Поскольку рычагов для каждого колеса два: рычаг (1) - наружный и рычаг (2) - внутренний, то к протектору колеса с каждой стороны прижато по 2 прижимных ролика. Иными словами колесо в радиальном направлении зафиксировано двумя радиальными роликами, каждая пара которых расположена симметрично оси (9). Прижимные ролики (14) также могут быть покрыты материалом, обеспечивающим зацепление, например резиной. Ось (15) роликов крепят в сегментных кронштейнах (16) и (17) соответственно. Эти сегментные кронштейны имеют радиус изгиба такой, чтобы при соприкосновении роликов (14) с колесом не задевать само колесо. Радиус изгиба у сегментного кронштейна (16) зеркально симметричен радиусу изгиба сегментного кронштейна (17). Кронштейны (16) и (17) выполнены отводными. Разворот кронштейнов осуществляется соответственно вокруг осей (18) и (19). Угол отведения сегментных кронштейнов обеспечивает соприкосновение радиальных роликов с шиной колеса. Кронштейн имеет возможность разворота вокруг оси (18) и (19) соответственно для того, чтобы кронштейн вместе с соответствующим радиальным роликом (14) был отведен от колеса при заезде автомобиля на модуль или снят. Оси (18) и (19) закреплены на соответствующей консоли (7) и (8). В частном случае каждая ось (18, 19) может быть быстро вынута из консоли (7, 8) через паз «а» и обратно в него заведена. Крепление осей (18 и 19) осуществляют с помощью кулачка (20), на который воздействуют стопором (21), прижимая его к боковой поверхности кулачка (20). (см. Фиг. 2)On each bracket (1) and (2), two radial rollers (14) are additionally symmetrically placed. Each of them is made with the possibility of rotation around its axis (15). The radial rollers (14) of each console (7) and (8) are pressed radially to the tread of the wheel tire. Since there are two levers for each wheel: the lever (1) is external and the lever (2) is internal, 2 pressure rollers are pressed on each side of the wheel tread. In other words, the wheel in the radial direction is fixed by two radial rollers, each pair of which is located symmetrically to the axis (9). The pressure rollers (14) can also be coated with a gearing material, for example rubber. The axis (15) of the rollers is mounted in the segment brackets (16) and (17), respectively. These segmented brackets have a bending radius such that when the rollers (14) are in contact with the wheel, the wheel itself cannot be touched. The bending radius of the segment bracket (16) is mirror symmetric to the bending radius of the segment bracket (17). Brackets (16) and (17) are tap-offs. The brackets are rotated around the axes (18) and (19), respectively. The angle of abstraction of the segmented brackets ensures that the radial rollers are in contact with the tire of the wheel. The bracket has the ability to rotate around the axis (18) and (19), respectively, so that the bracket, together with the corresponding radial roller (14), is retracted from the wheel upon arrival of the vehicle on the module or removed. Axes (18) and (19) are fixed on the corresponding console (7) and (8). In the particular case, each axis (18, 19) can be quickly removed from the console (7, 8) through the groove "a" and back into it. The axles (18 and 19) are mounted using a cam (20), which is acted upon by a stop (21), pressing it against the side surface of the cam (20). (see Fig. 2)

После регулировки и установки на требуемый угол разведения «L» консолей (7) и (8), а также регулировки зазоров «h₁» и «h₂» консоли (7) и (8) каждого кронштейна (1) и (2) жестко закрепляются с помощью талрепа (22) для использования на конкретном легковом автомобиле с конкретными шинами и фиксируется контргайками (23).After adjusting and setting the required dilution angle “L” of the consoles (7) and (8), as well as adjusting the clearance “h ₁ ” and “h ₂ ” of the console (7) and (8) of each bracket (1) and (2) rigidly fixed with a lanyard (22) for use on a particular passenger car with specific tires and fixed with locknuts (23).

При размещенном в креплении колесе, после всех регулировок оси (13) прижимных роликов (12) сориентированы в радиальном направлении от центра колеса на заданный угол, а радиальные ролики (15) с помощью сегментных кронштейнов (16 и 17) соответствующих радиальных роликов - прижаты к протектору шины в поперечном направлении шины.When the wheel is mounted in the mount, after all the adjustments, the axes (13) of the pressure rollers (12) are oriented in a radial direction from the center of the wheel by a predetermined angle, and the radial rollers (15) with the segment brackets (16 and 17) of the corresponding radial rollers are pressed to tire tread in the transverse direction of the tire.

В таком положении колесо автомобиля может свободно осуществлять вращение и разворот вместе с узлом крепления при управлении автомобиля, передавая усилие непосредственно на модуль.In this position, the car’s wheel can freely rotate and rotate together with the mounting unit when driving the car, transferring force directly to the module.

Регулировку осуществляют один раз, для конкретного типоразмера колеса. При последующем размещении автомобиля в креплении регулировок не требуется. Колесо свободно заезжает на модуль при откинутой сегментной штанге (16) или (17) и снятой соответственно другой сегментном кронштейне (штанге). При въезде колеса на модуль боковые поверхности шин свободно скользят по прижимным роликами (12), выполняющим в этом случае роль направляющих. После размещения колеса на модуле обе штанги (сегментные кронштейны) закрепляются соответствующими кулачками (20 и 26) для осей (18) и (19).Adjustment is carried out once, for a specific size of the wheel. For subsequent placement of the vehicle in the mount, adjustments are not required. The wheel freely enters the module with the segmented bar (16) or (17) folded down and another segmented bracket (bar) removed, respectively. When the wheel enters the module, the side surfaces of the tires slide freely along the pressure rollers (12), which in this case play the role of guides. After placing the wheel on the module, both rods (segment brackets) are fixed with the corresponding cams (20 and 26) for the axles (18) and (19).

Известно изобретение «Шасси полугусеничное сменное», патент RU 2497707, опубл. 10.11.2013, МПК B62D 55/04, в движителях которых используют охватываемую бесконечной гусеничной резиноармированной лентой ступицу колеса. Каждый включает ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками и механизмы натяжения. Изобретение применяется для уборочных машин тракторного типа. Позволяет обеспечить навеску полугусеничного сменного шасси на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является, и унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес. Однако шасси не применимо для легковых автомобилей с передним и задним приводом, а также на внедорожниках, поскольку сложность крепления, высокий крутящий момент и ненадежность гусеничной ленты делает невозможным его навески на легковую машину. Приводная звездочка как отдельный элемент закрепляется на ступице транспортного средства вместо демонтированного колеса.The invention is known "Half-tracked chassis, patent RU 2497707, publ. 11/10/2013, IPC B62D 55/04, in the movers of which use a wheel hub covered by an endless caterpillar rubber-reinforced tape. Each includes a drive sprocket, a frame with track rollers mounted on it, and tension mechanisms. The invention is applied to tractor-type harvesting machines. It allows to provide a hitch of a semi-caterpillar interchangeable chassis to a sweeper, an energy tool, a wheeled tractor, of which it is not an option, and to unify the casings of the track rollers and guide wheels. However, the chassis is not applicable for cars with front and rear wheel drive, as well as on off-road vehicles, because the complexity of fastening, high torque and unreliability of the track makes it impossible to mount it on a passenger car. The drive sprocket, as a separate element, is fixed on the hub of the vehicle instead of the dismantled wheel.

Известно изобретение «Быстросъемная гусеничная приставка к автомобилю с приводом на передние колеса», патент RU 2341402, опубл. 20.12.2008, МПК B62D 55/084, B62D 55/04, B60T 8/00, B60T 11/00, состоящая из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами и механизмом натяжения, колеса располагаются приблизительно над опорными катками. Приставка относится к специальной технике, имеет низкий уровень комфортности и не может использоваться для повседневной езды по городу и скоростным дорожным магистралям. Кроме того, тормозная система автомобиля должна обеспечивать возможность раздельного торможения левым и правым передним колесом, то есть необходима блокировка дифференциала.The invention is known "Quick-detachable crawler attachment to a car with front-wheel drive", patent RU 2341402, publ. 12/20/2008, IPC B62D 55/084, B62D 55/04, B60T 8/00, B60T 11/00, consisting of a frame with support rollers, guide wheels, tracks and a tension mechanism located on it in two rows, the wheels are located approximately above track rollers. The prefix refers to special equipment, has a low level of comfort and cannot be used for everyday driving around the city and highways. In addition, the brake system of the car must provide the possibility of separate braking by the left and right front wheels, that is, differential lock is necessary.

Известно изобретение «Система дорожки для привода транспортного средства на все колеса», патент US 2013221738, WO 2014CA50223, опубл. 12.03.2014, WO 2014165982, МПК B62D 55/084, B62D 55/04, в котором имеется система направляющих, включающая множество сборных дорожек, рамную конструкцию, зону шины, расположенную в центре и выше дорожек, где соответствующая шина должна быть закреплена и где она поворачивается вокруг оси колеса, два концевых роликовых вала, каждый из которых связан с соответствующей одной из продольных концов направляющих, направляющие, имеющие полотно, образуя замкнутую петлю. Верхняя и нижняя поверхности скольжения установлены на рамной конструкции, простирающейся в поперечном направлении между боковыми пластинами, и в продольном направлении между концом роликовых валов, ведущие шестерни зацепляются с шиной таким образом, чтобы шестерни привода приводили в движение дорожки при вращении шины. Накладывает большие ограничения на типы трансмиссий и способ управления автомобилем, трудно адаптируем к разным типоразмерам шин и габаритам автомобиля. Имеет ограниченные возможности повышенной проходимости, в частности не обеспечивают передвижение при въезде на препятствие повышенной высоты.The invention is known "Track system for driving a vehicle on all wheels", patent US 2013221738, WO 2014CA50223, publ. 03/12/2014, WO 2014165982, IPC B62D 55/084, B62D 55/04, in which there is a guide system including a plurality of prefabricated tracks, a frame structure, a tire zone located in the center and above the tracks, where the corresponding tire must be fixed and where it rotates around the axis of the wheel, two end roller shafts, each of which is connected with the corresponding one of the longitudinal ends of the guides, guides having a web, forming a closed loop. The upper and lower sliding surfaces are mounted on a frame structure extending in the transverse direction between the side plates, and in the longitudinal direction between the end of the roller shafts, the drive gears mesh with the tire so that the drive gears drive the tracks when the tire rotates. It imposes great restrictions on the types of transmissions and the method of driving, it is difficult to adapt to different tire sizes and dimensions of the car. It has limited cross-country capabilities, in particular, it does not provide movement when entering an obstacle of increased height.

Наиболее близким техническим решением, взятым за прототип, является изобретение «Система для полноприводного автомобиля», патент US 20160023694, опубл. 28.01.2016, WO 2014CA50223, 12.03.2014, МПК B62D 55/084, B62D 55/04, B62D 55/088, в которой продольный бесконечной трековый пояс имеет наружную поверхность и внутреннюю поверхность, выполняющая функцию моторизованного колеса транспортного средства через фрикционный механизм, размещенный на наружной поверхности колеса. К каждой подсоединен один приводной механизм, снабженный осью вращения, и привод управления, связанный с продольной бесконечной гусеницей для передачи движения на нее. Имеет множество роликов, проходящих параллельно и по окружности до оси вращения, и ведущую шестерню. Коробчатая рама имеет сложную конфигурацию с верхним и нижним основаниями, объединенными боковыми стенками. По этой причине, во-первых, рама представляет значительную трудоемкость в ее изготовлении и, во-вторых, оказывается достаточно тяжелой. Рама гусеничного блока получается тяжелой и не универсальной, гусеничный блок необходимо изготовлять в левом и правом исполнениях. Такой модуль позволяет использовать его только для тяжелой техники с полным приводом. Для этого модуля приходится использовать интегрированную систему амортизаторов G-Force, которая соединяет колесо и гусеницу, что сложно и неудобно. Практически не снижает удельного давления транспортного средства на грунт, не позволяя использовать его на слабых грунтах, целине и снегу, а только исключает проскальзывание колес. Сложно устанавливаются на управляемые (ведущие) колеса.The closest technical solution, taken as a prototype, is the invention "System for four-wheel drive vehicle", patent US 20160023694, publ. 01/28/2016, WO 2014CA50223, 03/12/2014, IPC B62D 55/084, B62D 55/04, B62D 55/088, in which the longitudinal endless track belt has an outer surface and an inner surface that functions as a motorized wheel of a vehicle through a friction mechanism, located on the outer surface of the wheel. Each is connected to one drive mechanism equipped with an axis of rotation, and a control drive associated with a longitudinal endless track for transmitting movement to it. It has many rollers running parallel and circumferentially to the axis of rotation, and the drive gear. The box-shaped frame has a complex configuration with upper and lower bases connected by side walls. For this reason, firstly, the frame represents a considerable complexity in its manufacture and, secondly, it is quite heavy. The frame of the caterpillar block is heavy and not universal, the caterpillar block must be made in the left and right versions. This module allows you to use it only for heavy equipment with all-wheel drive. For this module, you have to use the integrated G-Force shock absorber system, which connects the wheel and track, which is difficult and inconvenient. It practically does not reduce the specific pressure of the vehicle on the ground, not allowing it to be used on soft soils, snow and snow, but only eliminates wheel slippage. It is difficult to install on steered (drive) wheels.

Для удобного использования и быстрого крепления модуля на разного типа легковые автомобили требуется создать унифицированный модуль, который легко устанавливается на колеса автомобилей без специальных приспособлений, дополнительного оборудования и тому подобное. При этом желательно, чтобы модуль был симметричен и не имело никакого значения какое колесо - левое или правое, заднее или переднее, заезжает на этот модуль. Крепление данного модуля должно осуществляется легко и быстро. При этом необходимо максимально уменьшить давление как на мягкий грунт, например, в болотистой местности, для сохранения экологии в лесу, тундре, болоте, так и на жесткий грунт, например, на каменистой осыпи, для безопасного движения автомобиля, например, гарантирующего его сползание по осыпи. Повышенная проходимость должна быть обеспечена применением в комплекте широких резиновых гусениц, обладающих значительной площадью контакта с поверхностью, а также изменением передаточного отношения при передаче крутящего момента. Одновременно необходимо решить универсальность модуля для того, чтобы не ухудшать ходовые характеристики автомобиля при штатных дорожных условиях и упростить крепление модуля на колесах автомобиля при движении его в труднопроходимой местности, в условиях бездорожья.For convenient use and fast fastening of the module on different types of cars, it is required to create a unified module that can be easily installed on the wheels of cars without special devices, additional equipment and the like. In this case, it is desirable that the module be symmetrical and it does not matter which wheel - left or right, rear or front, calls on this module. Mounting this module should be quick and easy. In this case, it is necessary to minimize pressure both on soft soil, for example, in marshland, to preserve the ecology in the forest, tundra, swamp, and on hard soil, for example, on talus, for the safe movement of the car, for example, ensuring its sliding down scree. Increased cross-country ability should be ensured by the use of wide rubber tracks with a significant area of contact with the surface, as well as a change in the gear ratio when transmitting torque. At the same time, it is necessary to solve the universality of the module in order not to impair the vehicle’s driving performance under regular road conditions and to simplify the mounting of the module on the vehicle’s wheels when driving in difficult terrain, in off-road conditions.

Кроме того, требуется применять модуль для автомобилей без ограничений по объему и типу двигателя автомобиля и без дополнительных требований к коробке передач. Например, необходимо создать такой тип модуля, для которого не требуется ограничений, обязывающих иметь определенный тип коробки передач. Она может быть любой, как механической, так и автоматической. Кроме того, не должно быть дополнительных требований по наличию в обязательном порядке автоматической блокировки дифференциала задней оси.In addition, it is required to use the module for cars without restrictions on the volume and type of car engine and without additional requirements for the gearbox. For example, it is necessary to create a type of module for which no restrictions are required that require a certain type of gearbox. It can be any, both mechanical and automatic. In addition, there should be no additional requirements for the mandatory presence of an automatic differential lock of the rear axle.

Таким образом в предложенном техническом решении достигают технического результата, состоящего в следующем:Thus, in the proposed technical solution, a technical result is achieved, consisting in the following:

- создание универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии (типу привода);- the creation of a universal module to increase the patency of cars of any type without restrictions on the type of engine and transmission (type of drive);

- обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля без дополнительных приспособлений;- ensuring reliable and fast mounting of the module on the regular wheels of the car without additional devices;

Реализовать поставленную изобретательскую задачу предложено следующим техническим решением. Универсальный гусеничный модуль содержит гусеничную часть, состоящую из по меньшей мере одной непрерывной гибкой гусеничной ленты, соединенной с рамой посредством по меньшей мере двух приводных узлов, по меньшей мере двух узлов натяжения, по меньшей мере двух направляющих катков и опорных роликов, раму, содержащую по меньшей мере две боковые панели и по меньшей мере одну силовую втулку, и крепление модуля на автомобиль. Новизна предложенного технического решения состоит в том, что крепление модуля на автомобиль выполнено по п. 1, соединено с рамой через центральную ось наружного и внутреннего кронштейнов, размещенную в силовой втулке рамы, каждый кронштейн шарнирно соединен с соответствующей боковой панелью, расположенной снаружи и внутри колеса соответственно с гарантированным зазором между ведущими элементами приводных узлов и соответствующей боковой панелью рамы, при этом центральная ось крепления модуля на автомобиль расположена на раме перпендикулярно (нормально) к вертикали, приводные узлы закреплены на раме посредством жестких кронштейнов, на каждом из которых размещена соответствующая ось с двумя ведущими элементами, жестко соединенными с размещенным между ними опорным катком, причем ведущие элементы размещены на осях с возможностью поворота вокруг оси и зацепления с гусеничной лентой, а оси опорных катков каждого приводного узла расположены параллельно и симметрично центральной оси крепления модуля с возможностью зацепления опорных катков с колесом в поперечном направлении под действием силы тяжести, узел натяжения закреплен на раме с возможностью перемещения оси ведомого элемента в радиальном направлении, а направляющие катки и опорные ролики закреплены на раме с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях.To implement the inventive task proposed by the following technical solution. The universal caterpillar module comprises a caterpillar part consisting of at least one continuous flexible caterpillar track connected to the frame via at least two drive units, at least two tension units, at least two guide rollers and support rollers, the frame containing at least two side panels and at least one power sleeve, and mounting the module to the vehicle. The novelty of the proposed technical solution lies in the fact that the module is mounted on a vehicle according to claim 1, connected to the frame through the central axis of the outer and inner brackets, located in the power sleeve of the frame, each bracket is pivotally connected to a corresponding side panel located outside and inside the wheel accordingly, with a guaranteed gap between the driving elements of the drive units and the corresponding side panel of the frame, while the central axis of the module mounting on the car is located on the perpendicular frame vertically, the drive units are mounted on the frame by means of rigid brackets, on each of which there is a corresponding axis with two drive elements rigidly connected to the support roller placed between them, and the drive elements are placed on the axles with the possibility of rotation around the axis and engagement with a caterpillar track, and the axles of the track rollers of each drive unit are parallel and symmetrical to the central axis of the module mounting, with the possibility of engaging the track rollers with the wheel in the transverse direction enii by gravity, tensioning assembly is mounted on the frame for movement axis of the driven member in the radial direction, and the guide rollers and support rollers are fixed to the frame with the possibility of free rotation on the respective axes.

В частных случаях модуль дополнительно может быть снабжен прижимной панелью для глубокого снега. Силовая втулка рамы для центральной оси кронштейнов крепления модуля на автомобиль обычно размещена на одной оси с центральным опорным роликом и обеспечивает размещение шины колеса автомобиля симметрично между ведущими элементами. Ведущие элементы приводного узла могут быть снабжены рифлеными поверхностями с профилем, зеркально симметричным ответному профилю гибкой гусеничной ленты и выполнены либо в виде звездочки, либо в виде цевки.In special cases, the module can additionally be equipped with a pressure plate for deep snow. The power sleeve of the frame for the central axis of the mounting brackets of the module on the vehicle is usually located on the same axis as the central support roller and ensures that the tire wheel of the vehicle is placed symmetrically between the drive elements. The leading elements of the drive unit can be provided with corrugated surfaces with a profile that is mirror symmetrical to the response profile of the flexible track and are made either in the form of an asterisk or in the form of a pin.

Опорный каток приводного узла может иметь покрытие из материала, обеспечивающего зацепление катка с протектором. При этом узел обычно натяжения снабжен по меньшей мере одним ведомым элементом, который по ширине соответствует ширине гибкой гусеничной ленты и снабжен рифлеными поверхностями с профилем, зеркально симметричным профилю гибкой гусеничной ленты. Ведомый элемент узла натяжения также может быть выполнен в виде звездочки или цевки.The track roller of the drive unit may have a coating of material that engages the roller with the tread. In this case, the tension unit is usually provided with at least one driven element, which corresponds in width to the width of the flexible track and is equipped with corrugated surfaces with a profile that is mirror-symmetric to the profile of the flexible track. The driven element of the tension unit can also be made in the form of an asterisk or pin.

Боковые панели рамы в передней и задней части в частном случае снабжены дополнительными щеками, в которых имеется паз, расположенный в радиальном направлении. При этом ось ведомого элемента узла натяжения закреплена на раме между соответствующей боковой панелью и дополнительной щекой, с возможностью перемещения оси в радиальном направлении, для обеспечения натяжения гибкой гусеничной ленты. По меньшей мере два направляющих катка модуля размещены снаружи и симметрично относительно ведущих элементов для обеспечения радиуса изгиба гибкой гусеничной ленты, а направляющие катки по ширине соответствуют ширине гибкой гусеничной ленты и имеют покрытие, обеспечивающее зацепление с ней катка. В частном случае опорные катки модуля расположены по длине горизонтальной части гибкой гусеничной ленты на осях с возможностью поворота вокруг этих осей, закрепленных на соответствующей боковой панели рамы. Ось каждой пары опорных катков выполнена целиковой и пара опорных катков образуют по ширине опорную поверхность, соответствующую ширине гибкой гусеничной ленты. Также на каждой оси может быть размещено по меньшей мере по опорному катку, которые образуют пару катков, каждый из которых сдвинут от продольной оси симметрии гибкой гусеничной ленты в сторону соответствующей опорной панели. В качестве предпочтительного варианта может быть применено исполнение опорных роликов, в котором их оси являются независимыми, каждая ось размещена на соответствующей боковой панели, а на каждой оси размещено по нескольку опорных роликов, например по два. При этом опорные ролики на каждой оси максимально прижаты в поперечном направлении к боковой панели. В этом случае между опорными роликами, размещенными на противоположных боковых панелях, образовано пространство, которое необходимо для увеличения маневренности модуля.The side panels of the frame in the front and rear part in a particular case are equipped with additional cheeks in which there is a groove located in the radial direction. In this case, the axis of the driven element of the tension unit is fixed on the frame between the corresponding side panel and the additional cheek, with the possibility of moving the axis in the radial direction, to ensure the tension of the flexible track. At least two guide rollers of the module are located outside and symmetrically relative to the driving elements to provide the bending radius of the flexible track, and the guide rollers correspond in width to the width of the flexible track and have a coating that allows the roller to engage with it. In a particular case, the track rollers of the module are located along the length of the horizontal part of the flexible track on the axles with the possibility of rotation around these axes, mounted on the corresponding side panel of the frame. The axis of each pair of track rollers is made entirely and the pair of track rollers form a width of the supporting surface corresponding to the width of the flexible track. Also, on each axis, at least a support roller can be placed, which form a pair of rollers, each of which is shifted from the longitudinal axis of symmetry of the flexible track to the side of the corresponding support panel. As a preferred embodiment, the implementation of the support rollers can be applied, in which their axes are independent, each axis is placed on the corresponding side panel, and several support rollers are placed on each axis, for example, two. In this case, the support rollers on each axis are maximally pressed in the transverse direction to the side panel. In this case, between the support rollers placed on opposite side panels, a space is formed which is necessary to increase the maneuverability of the module.

Раму можно снабдить прорезями для удаления снега в сторону из под модуля. А гибкую гусеничную ленту можно выполнить резино-тканевой, или из резинокорда, или набранной из сочлененных элементов, имеющую прорези и/или выступы, соответствующие ответному профилю протектора соответствующего ведущего/ведомого элемента. Звездочки или цевки ведущих или ведомых элементов могут быть выполнены из полимера или металла.The frame can be equipped with slots to remove snow to the side from under the module. A flexible caterpillar track can be made of rubber-fabric, or from rubber cord, or assembled from articulated elements, having slots and / or protrusions corresponding to the corresponding tread profile of the corresponding driving / driven element. Sprockets or sprockets of leading or driven elements can be made of polymer or metal.

Конструкция крепления модуля поясняется чертежами. Чертежи не охватывают всех возможных частных вариантов изготовления конструкции модуля.The mounting design of the module is illustrated by drawings. The drawings do not cover all possible private options for manufacturing the design of the module.

На Фиг. 4 - показан модуль (показано жирными линиями) для автомобиля, с креплением, установленным на модуле (тонкие линии), вид сбоку.In FIG. 4 - shows a module (shown in bold lines) for a car, with a mount mounted on the module (thin lines), side view.

На Фиг. 5 - показано сечение В-В по оси ведущей звездочки.In FIG. 5 - shows a section BB in the axis of the drive sprocket.

На Фиг. 6 - показано сечение Г-Г - по оси крепления ведомой звездочки.In FIG. 6 - shows a section GG - along the axis of attachment of the driven sprocket.

Конструкция устроена следующим образом.The design is as follows.

Гусеничная часть состоит из непрерывной гибкой гусеничной ленты (27), соединенной с рамой (3) посредством приводных узлов (28), узлов натяжения (29), направляющих катков (30) и опорных роликов (31). Рама содержит боковые панели (4) и (5), силовую втулку (6) и крепление (32) модуля на автомобиль.The caterpillar part consists of a continuous flexible caterpillar track (27) connected to the frame (3) by means of drive units (28), tension units (29), guide rollers (30) and support rollers (31). The frame contains side panels (4) and (5), a power sleeve (6), and a mount (32) of the module to the vehicle.

Конструкция крепления (32) модуля на автомобиль выполнено так, как описано выше.The mounting structure (32) of the module on the vehicle is made as described above.

Крепление (32) соединено с рамой (3) через центральную ось (9) наружного (1) и внутреннего (2) кронштейнов. Центральная ось (9) размещена в силовой втулке (6) рамы (3). Каждый кронштейн (1 и 2) шарнирно соединен с соответствующей боковой панелью (4 или 5). Боковые панели (4 и 5) расположены снаружи и внутри колеса соответственно с гарантированным зазором «h₁» и «h₂:» между ведущими элементами (33) приводных узлов (28) и соответствующей боковой панелью (4 или 5) рамы (3). Центральная ось (9) крепления (32) модуля на автомобиль расположена на раме (3) перпендикулярно (нормально) к вертикали. Приводные узлы (28) закреплены на раме (3) посредством жестких кронштейнов (34), на каждом из которых размещена соответствующая ось (35) с двумя ведущими элементами (33). Ведущие элементы (33) жестко соединены с размещенным между ними опорным катком (36). Опорный каток (36) приводного узла (35) может иметь покрытие из материала, обеспечивающего зацепление катка с колесом и имеющего протектор. В качестве ведущих элементов могут быть использованы звездочки, как металлические, так и резиновые или пластмассовые или цевки. Ведущие элементы (33) размещены на осях (35) с возможностью поворота вокруг оси и зацепления с гусеничной лентой (27). Гусеничная лента может быть как наборная, из отдельных звеньев, так и, например, выполненная из резинокорда. Элементы гусеничной ленты обеспечивают ее гибкость. Причем на гусеничной ленте могут быть предусмотрены выступы и впадины или определенный рисунок протектора, который будет зеркально симметричен поверхности выступов или /и впадин опорного катка (36).The mount (32) is connected to the frame (3) through the central axis (9) of the outer (1) and inner (2) brackets. The central axis (9) is located in the power sleeve (6) of the frame (3). Each bracket (1 and 2) is pivotally connected to the corresponding side panel (4 or 5). The side panels (4 and 5) are located outside and inside the wheel, respectively, with a guaranteed clearance “h ₁ ” and “h ₂ :” between the driving elements (33) of the drive units (28) and the corresponding side panel (4 or 5) of the frame (3) . The central axis (9) of fastening (32) of the module to the vehicle is located on the frame (3) perpendicular (normal) to the vertical. The drive units (28) are mounted on the frame (3) by means of rigid brackets (34), on each of which there is a corresponding axis (35) with two driving elements (33). The driving elements (33) are rigidly connected to the support roller (36) located between them. The track roller (36) of the drive unit (35) may have a coating of a material that engages the roller with the wheel and has a tread. As the leading elements can be used sprockets, both metal, and rubber or plastic or pin. Leading elements (33) are placed on the axles (35) with the possibility of rotation around the axis and meshing with the tracked track (27). A caterpillar track can be either one-piece, from individual links, or, for example, made of rubber cord. Track elements provide flexibility. Moreover, protrusions and depressions or a specific tread pattern, which will be mirror symmetrical to the surface of the protrusions and / or depressions of the support roller (36), can be provided on the track.

Ось (35), которая является общей и для опорных катков (36), и для ведущих элементов (33), для каждого приводного узла (35) расположена параллельно и симметрично центральной оси (9) крепления (32) модуля. Приводных узлов (28) минимум два и они расположены симметрично относительно центральной оси (9) крепления (32) таким образом, чтобы при размещении колеса в модуле колесо попадало между приводных узлов, причем нижняя поверхность шины колеса оказывалась ниже осей (35) приводных узлов (28). Тогда опорные катки (36) в снаряженном положении расположены таким образом, что при установленном на автомобиль модуле они соприкасаются с колесом в поперечном направлении и прижимаются к ним под действием силы тяжести.The axis (35), which is common for the track rollers (36) and for the drive elements (33), for each drive unit (35) is parallel and symmetrical to the central axis (9) of the mounting (32) of the module. There are at least two drive units (28) and they are located symmetrically relative to the central axis (9) of the mount (32) so that when the wheel is placed in the module, the wheel falls between the drive units, with the lower surface of the wheel tire below the axes (35) of the drive units ( 28). Then the track rollers (36) in the running position are positioned so that when the module is mounted on the vehicle, they are in contact with the wheel in the transverse direction and pressed against them by gravity.

Кроме того, ось (9) крепления (28) расположена на одной вертикали с осью ступицы колеса (ее вертикальной осью), что обеспечивает хорошую устойчивость модуля при движении по местности и надежную передачу вращательного движения от колеса на звездочки (33) приводных узлов (28) и от звездочек (33) на гибкую гусеничную ленту (27). Такое расположение крепления (32) и приводных узлов (28) дает возможность выполнить модуль симметричным для того, чтобы не было разницы, на какое колесо - левое или правое или заднее или переднее, крепится модуль, и в какую сторону будет происходить движение автомобиля - вперед или назад. Более того, при заведении колеса в крепление, при таком расположении осей не требуется дополнительных упоров и ограничителей, для правильной фиксации колеса в креплении и предупреждения его неправильного расположения на модуле. Колесо при въезде на модуль автоматически останавливается в центральной части между приводными узлами (28) за счет того, что вертикальная составляющая веса автоматически центрирует колесо на гибкой гусеничной ленте (27), прижимая ее к нижнему опорному ролику (31).In addition, the axis (9) of the mount (28) is located on the same vertical line with the axis of the wheel hub (its vertical axis), which ensures good stability of the module when driving on the ground and reliable transmission of rotational motion from the wheel to the sprockets (33) of the drive units (28 ) and from the sprockets (33) to the flexible track (27). Such an arrangement of the fastening (32) and drive units (28) makes it possible to make the module symmetrical so that there is no difference on which wheel - left or right or rear or front, the module is mounted, and in which direction the car will move - forward or back. Moreover, when inserting the wheel into the mount, with this arrangement of the axles, additional stops and stops are not required to correctly fix the wheel in the mount and prevent its incorrect position on the module. When entering the module, the wheel automatically stops in the central part between the drive units (28) due to the fact that the vertical component of the weight automatically centers the wheel on the flexible track (27), pressing it to the lower support roller (31).

Опорные ролики (31) закреплены на раме с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях, закрепленных в раме (3). Опорные ролики размещены в нижней части гусеничной ленты (27), прижимающейся к поверхности дороги. Предпочтительно, чтобы один из опорных роликов (31) был размещен непосредственно под осью (9), тогда модуль будет наиболее мобильным и устойчивым при повороте колеса. В этом случае силовая втулка (6) рамы (3) для центральной оси (9) кронштейнов (1 и 2) крепления модуля на автомобиль обычно размещена на одной оси с центральным опорным роликом (31) и обеспечивает размещение шины колеса автомобиля симметрично между ведущими элементами (33). Ведущие элементы приводного узла могут быть снабжены рифлеными поверхностями с профилем, зеркально симметричным ответному профилю гибкой гусеничной ленты и выполнены либо в виде звездочки, либо в виде цевки.The support rollers (31) are fixed on the frame with the possibility of their free rotation on the corresponding axes fixed in the frame (3). Support rollers are located at the bottom of the track (27), which is pressed against the road surface. It is preferable that one of the support rollers (31) be placed directly below the axis (9), then the module will be the most mobile and stable when turning the wheel. In this case, the power sleeve (6) of the frame (3) for the central axis (9) of the brackets (1 and 2) of mounting the module on the car is usually placed on the same axis as the central support roller (31) and ensures that the tire of the car wheel is symmetrically placed between the drive elements (33). The leading elements of the drive unit can be provided with corrugated surfaces with a profile that is mirror symmetrical to the response profile of the flexible track and are made either in the form of an asterisk or in the form of a pin.

В верхней части гусеничной ленты (27), симметрично и снаружи приводных узлов (28), размещены направляющие катки (30) и узлы натяжения (29). Узлы натяжения (29) закреплены на раме (3) с возможностью перемещения оси (37) ведомого элемента (38) в радиальном направлении. При этом узел натяжения (29) обычно снабжен, по меньшей мере, одним ведомым элементом, который по ширине соответствует ширине гибкой гусеничной ленты (27) и снабжен рифлеными поверхностями с профилем, зеркально симметричным профилю гибкой гусеничной ленты. Ведомый элемент узла натяжения (29) также может быть выполнен в виде звездочки или цевки. Регулировка узла натяжения (29) осуществляется за счет подвижной оси (37), которая перемещается при необходимости в пазу и закрепляется на дополнительной щеке (39) рамы (3) посредством винта типа «барашек». Дополнительные щеки (38) боковых панелей (4 и 5) рамы (3) в передней и задней части имеют паз, расположенный в радиальном направлении. Ось (37) ведомого элемента узла натяжения (29) закреплена на раме (3) между соответствующей боковой панелью и дополнительной щекой (39), с возможностью перемещения оси (37) в радиальном направлении, для обеспечения натяжения гибкой гусеничной ленты (27). Направляющие катки (30) также закреплены на раме (3). По меньшей мере два направляющих катка (30) модуля размещены снаружи и симметрично относительно ведущих элементов (33) для обеспечения радиуса изгиба гибкой гусеничной ленты (27), а направляющие катки (30) по ширине соответствуют ширине гибкой гусеничной ленты (27) и имеют покрытие, обеспечивающее зацепление катков с гусеничной лентой.In the upper part of the caterpillar track (27), symmetrically and outside the drive units (28), guide rollers (30) and tension units (29) are placed. The tension nodes (29) are mounted on the frame (3) with the possibility of moving the axis (37) of the driven element (38) in the radial direction. In this case, the tension unit (29) is usually equipped with at least one driven element, which in width corresponds to the width of the flexible track (27) and is equipped with corrugated surfaces with a profile that is mirror-symmetric to the profile of the flexible track. The driven element of the tension unit (29) can also be made in the form of an asterisk or pin. The adjustment of the tension unit (29) is carried out due to the movable axis (37), which moves, if necessary, into the groove and is fixed on the additional cheek (39) of the frame (3) by means of a “wing” -type screw. Additional cheeks (38) of the side panels (4 and 5) of the frame (3) in the front and rear have a groove located in the radial direction. The axis (37) of the driven element of the tension unit (29) is mounted on the frame (3) between the corresponding side panel and the additional cheek (39), with the possibility of moving the axis (37) in the radial direction, to ensure the tension of the flexible track (27). Guide rollers (30) are also mounted on the frame (3). At least two guide rollers (30) of the module are placed externally and symmetrically with respect to the driving elements (33) to provide the bending radius of the flexible track (27), and the guide rollers (30) correspond in width to the width of the flexible track (27) and have a coating providing engagement of the track rollers.

Модуль дополнительно может быть снабжен прижимной панелью (40) для глубокого снега.The module can additionally be equipped with a pressure plate (40) for deep snow.

В одном из вариантов исполнения опорные катки (31) модуля расположены по длине горизонтальной части гибкой гусеничной ленты на своих осях с возможностью поворота вокруг этих осей. Оси опорных катков (31) выполнены либо раздельными для каждой боковой панели (4) и (5) и независимо друг от друга опираются на гусеничную ленту (27). В этом случае на каждой оси размещено по меньшей мере по опорному катку (31), образующих пару катков, каждый из которых сдвинут от продольной оси симметрии гибкой гусеничной ленты (27) в сторону соответствующей опорной панели (4) или (5), при этом могут быть не два опорных катка, а, например, четыре. В другом варианте исполнения ось каждой пары опорных катков (31) является общей, закреплена сразу в обеих боковых панелях (4) и (5) и при нагрузке на модуль работают как единое целое. В этом случае каждая пара опорных катков (31) образуют по ширине опорную поверхность, соответствующую ширине гибкой гусеничной ленты. В одной из этих модификаций для увеличения грузоподъемности модуля пара опорных катков (31) может быть объединена в один широкий опорный валик. Для более удобного движения по рыхлому снегу раму (3) снабжают прорезями в боковых панелях (4) и (5) для удаления снега в сторону из под модуля. В этом случае модуль возможно использовать для расчистки снега. Гибкую гусеничную ленту в различных вариантах исполнения выполняют либо резино-тканевой, либо из резинокорда, либо набранной из сочлененных элементов, имеющую прорези и/или выступы, соответствующие ответному профилю протектора, соответствующего ведущего/ведомого элемента. Звездочки или цевки ведущих или ведомых элементов могут быть выполнены из полимера или металла.In one embodiment, the track rollers (31) of the module are located along the length of the horizontal part of the flexible track on their axes with the possibility of rotation around these axes. The axles of the track rollers (31) are either separate for each side panel (4) and (5) and are independently supported by a caterpillar track (27). In this case, at least one support roller (31) is placed on each axis, forming a pair of rollers, each of which is shifted from the longitudinal axis of symmetry of the flexible track (27) towards the corresponding support panel (4) or (5), while there may be not two road wheels, but, for example, four. In another embodiment, the axis of each pair of track rollers (31) is common, fixed immediately in both side panels (4) and (5), and when the module is loaded, they work as a unit. In this case, each pair of track rollers (31) form the width of the support surface corresponding to the width of the flexible track. In one of these modifications, to increase the capacity of the module, the pair of track rollers (31) can be combined into one wide support roller. For more convenient movement on loose snow, the frame (3) is provided with slots in the side panels (4) and (5) to remove snow to the side from under the module. In this case, the module can be used to clear snow. A flexible caterpillar track in various versions is either rubber-fabric or rubber cord, or composed of articulated elements having slots and / or protrusions corresponding to the tread response profile of the corresponding driving / driven element. Sprockets or sprockets of leading or driven elements can be made of polymer or metal.

При использовании предложенной конструкции модуля с универсальным креплением не накладывается ограничений на привод автомобиля, поэтому модуль можно использовать как на полноприводном автомобиле с обеими парами ведущих колес - 4×4, так и на передне- или заднеприводном автомобилях с ведущими парами колес - 4×2, при этом для использования модуля дополнительного оборудования не требуется, а на ведомую пару колес устанавливаются специальные лыжи.When using the proposed design of the module with universal mounting, there are no restrictions on the car’s drive, therefore, the module can be used both on an all-wheel drive car with both pairs of driving wheels - 4 × 4, and on front or rear-wheel drive cars with driving pairs of wheels - 4 × 2, however, to use the module, additional equipment is not required, and special skis are installed on the driven pair of wheels.

Следовательно, достигается обеспечение повышенной проходимости автомобиля в условиях бездорожья как по равнинной, так и по пересеченной местности. Поскольку возможно без дополнительных доработок автомобиля использовать предложенный модуль с креплением, достигается возможность увеличить длину и ширину гусеничной ленты до, соответственно: ширины гусеничного полотна - 380 мм, длины гусеничного полотна - 2626 мм. Увеличение площади опоры гусеничного полотна позволяет как увеличить грузоподъемность модуля, так и уменьшить давление на единицу поверхности почвы, например в тундре. Также простота и универсальность крепления, а также возможность применять каждый модуль на любое колесо, уменьшаются сами габариты модуля, уменьшается его вес таким образом, что все модули помещаются в багажник легкового автомобиля. Более легкий, компактный модуль предоставляет возможность его использования на легковых автомобилях массового производства. Однако для автомобилей с различной массой и грузоподъемностью возможно выпускать линейку модулей, которые будут рассчитаны на свой интервал масс автомобиля. Предложенный вариант исполнения модуля соответствует автомобилям с массой от 1000 до 2500 кг и максимальной нагрузкой на ось от 500 до 1250 кг.Consequently, it is ensured that the vehicle has increased cross-country ability in off-road conditions both on flat and cross-country terrain. Since it is possible to use the proposed module with mounting without additional modifications to the vehicle, it is possible to increase the length and width of the track to, respectively: the width of the track - 380 mm, the length of the track - 2626 mm. The increase in the area of the support of the track allows you to increase the load capacity of the module, and to reduce the pressure on the unit surface of the soil, for example in the tundra. Also, the simplicity and versatility of the fastening, as well as the ability to use each module on any wheel, the dimensions of the module are reduced, its weight is reduced so that all modules are placed in the trunk of a car. A lighter, more compact module provides the possibility of its use in mass-produced cars. However, for cars with different masses and load capacities, it is possible to produce a line of modules that will be designed for your range of vehicle masses. The proposed embodiment of the module corresponds to vehicles with a mass of 1000 to 2500 kg and a maximum axle load of 500 to 1250 kg.

Предположенная конструкция крепления соответствует варианту исполнения по следующим размерам колеса: диаметр колеса от 550 до 750 мм и ширина колеса - до 300 мм.The proposed mounting design corresponds to the embodiment in the following wheel sizes: wheel diameter from 550 to 750 mm and wheel width - up to 300 mm.

Вследствие этого предложенная конструкция является универсальной, повышает проходимость легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии, а также обеспечивает надежное и быстрое крепление модуля на штатные колеса автомобиля без дополнительных приспособлений.As a result of this, the proposed design is universal, it increases the passability of passenger cars of any types without restrictions on the type of engine and transmission, and also provides reliable and quick fastening of the module to the standard wheels of the car without additional devices.

Так время установки модуля составляет примерно 10 минут и надевать модуль, при необходимости, легко можно в походных условиях, однако следует учитывать некоторые ограничения при движении с модулем: максимальная рекомендуемая скорость не должна превышать 40 км/ч, максимальный рекомендуемый угол подъема не должен превышать 20-30°.So the installation time of the module is approximately 10 minutes and it is easy to put on the module if necessary when traveling, however, some restrictions when driving with the module should be taken into account: the maximum recommended speed should not exceed 40 km / h, the maximum recommended lifting angle should not exceed 20 -30 °.

Частичным прототипом «Модуля» может служить Track N Go, модель TNG-01 (Канада).A partial prototype of the “Module” can be Track N Go, model TNG-01 (Canada).

Однако по сравнению с прототипом предложенная конструкция по своим характеристикам имеет ряд существенных преимуществ, которые показаны в Таблице 1 «Отличительные особенности и сравнительные характеристики «модуля» с TNG-01».However, compared with the prototype, the proposed design in terms of its characteristics has a number of significant advantages, which are shown in Table 1 "Distinctive features and comparative characteristics of the" module "with TNG-01".

Работает предложенная конструкция модуля следующим образом.The proposed module design works as follows.

Если модуль предназначен для повышения проходимости легковых автомобилей, обеспечивая повышенную проходимость в зимних условиях как по заснеженным дорогам, так и по бездорожью (по равнинной и среднепересеченной местности), то на ведущую пару колес устанавливают устройство с гусеничными лентами, а на ведомую пару устанавливают лыжи. При этом допускается применение модуля для полноприводных автомобилей, в этом случае модули устанавливают на все ведущие колеса. Модули для полноприводных автомобилей могут также использоваться летом в условиях бездорожья, например для езды по болотистой местности.If the module is designed to increase the cross-country ability of cars, providing increased cross-country ability in winter conditions both on snowy roads and on impassable roads (on flat and medium-rough terrain), then a device with caterpillar tracks is installed on the driving pair of wheels, and skis are installed on the driven pair. In this case, it is allowed to use the module for four-wheel drive vehicles, in which case the modules are installed on all drive wheels. Modules for four-wheel drive vehicles can also be used in the summer in off-road conditions, for example, for driving in marshlands.

Предварительно откидывают радиальные ролики (14) и снимают сегментную штангу (19) или (17) с той стороны, с которой заезжает машина. Машина наезжает колесами сперва на пару модулей, установленных под передние колеса, для чего колеса автомобиля размещают выше приводного узла (34) таким образом, чтобы колеса направлялись между прижимных роликов (12) как при въезде на эстакаду. Для въезда можно использовать специальную аппарель либо просто возвышение, невысокую эстакаду либо просто доски. Дополнительных продольных ограничителей не требуется, поскольку колесо само под силой тяжести зафиксируется в выемке между приводными узлами (34). Затем вторая пара модулей размещается под задние колеса и машина, двигаясь задом, размещает задние колеса между прижимными роликами. После чего прижимные ролики по ширине закрепляются контргайками, выбирая зазор, который нужен был при заезде машины, а также кронштейны (19) и (17) устанавливаются таким образом, чтобы радиальные ролики (14) были прижаты к протектору шины в поперечном направлении, после чего зажимают соответствующим кулачком оси (18) и (19). При дальнейшем движении эти кулачки будут надежно удерживать прижимные ролики под действием вертикальной силы, которая является проекцией силы тяжести, что гарантирует надежное удержание колес автомобиля на модуле.Preliminary, the radial rollers (14) are folded down and the segment rod (19) or (17) is removed from the side on which the machine enters. First, the car drives the wheels onto a pair of modules mounted under the front wheels, for which the wheels of the car are placed above the drive unit (34) so that the wheels are guided between the pressure rollers (12) as when entering the overpass. To enter, you can use a special ramp or just an elevation, a low flyover or just boards. Additional longitudinal stops are not required, since the wheel itself under gravity is fixed in the recess between the drive units (34). Then the second pair of modules is placed under the rear wheels and the machine, moving backwards, places the rear wheels between the pinch rollers. After that, the pressure rollers in width are fixed with locknuts, choosing the gap that was needed when driving the machine, as well as the brackets (19) and (17) are installed so that the radial rollers (14) are pressed against the tire tread in the transverse direction, after which clamp the corresponding cam axis (18) and (19). With further movement, these cams will reliably hold the pinch rollers under the action of vertical force, which is a projection of gravity, which ensures reliable retention of the vehicle’s wheels on the module.

Таким образом, предложенный модуль с креплением будет обеспечивать повышенную проходимость и безопасное передвижение автомобиля при условии соблюдения установленных ограничений, быструю установку на штатные колеса автомобиля, надежную фиксацию положения на колесе, не допускающую самопроизвольного «снятия» устройства при движении. При этом использование для фиксации каких-либо конструкций или элементов автомобиля не потребуется, что обеспечит быстрый демонтаж и возможность укладки в штатный багажник (салон) автомобиля модулей, возможность установки и снятия их одним человеком без посторонней помощи, техническое обслуживание владельцем без привлечения специализированных организаций.Thus, the proposed module with fastening will provide increased cross-country ability and safe movement of the car, subject to the established restrictions, quick installation on the regular wheels of the car, reliable fixation of the position on the wheel, preventing spontaneous "removal" of the device during movement. At the same time, the use of any structures or elements of the car for fixing is not required, which will ensure quick dismantling and the possibility of installing modules in the regular trunk (interior) of the car, the ability to install and remove them by one person without assistance, and maintenance by the owner without the involvement of specialized organizations.

Claims

1. Mounting the module to a vehicle, comprising an outer and inner brackets placed on a frame with two side panels and a power sleeve, wherein the outer and inner brackets are each equipped with two power consoles fixed together on the central axis of the corresponding bracket with the possibility of adjusting and fixing the brackets to the angle of separation of the consoles from each other from 40 to 90º depending on the diameter of the wheel, while the console is fixed to the central axis located in the power sleeve of the frame with the possibility of adjusting ki of the position of the brackets relative to the side panels in the transverse direction, at least two pressure rollers are placed on each bracket symmetrically to the central axis, each of which is rotatable around its axis, mounted on the corresponding console, and the angle of the console extension and adjustment of the position of the brackets relative to the side panels of the frame ensure that the rollers are pressed against the side surface of the tire of the wheel, and at least two radians are additionally symmetrically placed on each bracket ialnyh rollers, each of which is made with the possibility of rotation around its axis and the rapid retraction of the segment brackets on which these axes are fixed, and the angle of the retraction of the segment brackets provides contact of the radial rollers with the tire of the wheel due to the fact that the segment bracket is rotatable together with radial roller around an axis mounted on the power console.

2. Mounting the module to the vehicle according to claim 1, characterized in that the adjustment and fastening to a predetermined angle for breeding the consoles is made in the form of a lanyard installed between the power consoles of each bracket.

3. Mounting the module to the vehicle according to claim 1, characterized in that the mounting on the central axis of each bracket, providing a predetermined position of the brackets relative to the side panels, is made in the form of a threaded connection with a lock nut.

4. Mounting the module to the vehicle according to claim 1, characterized in that the pressure rollers are coated with a material for engaging the rollers and wheels, and are rotatable around its axis, which is rigidly fixed to the corresponding power console and oriented radially from the center of the wheel .

5. Mounting the module to the vehicle according to claim 1, characterized in that the segment brackets with corresponding radial rollers are quick-detachable.

6. Mounting the module to the vehicle according to claim 5, characterized in that the axis of the segment bracket is placed in the groove of the corresponding power console and is fixed by means of a cam mechanism.

7. A universal track module comprising a track part, consisting of at least one continuous flexible track, connected to the frame via at least two drive units, at least two tension units, at least two guide rollers and support rollers, the frame comprising at least two side panels and at least one power sleeve, and mounting the module on a car, characterized in that the module is mounted on a car according to claim 1, connected to the frame through a central axis of the internal and external brackets, located in the power sleeve of the frame, each bracket is pivotally connected to the corresponding side panel located outside and inside the wheel, respectively, with a guaranteed clearance between the driving elements of the drive units and the corresponding side panel of the frame, while the central axis of the module mounting on the car is located on the frame is perpendicular, normal, to the vertical, the drive units are mounted on the frame by means of rigid brackets, on each of which there is a corresponding axis with two driving elements rigidly connected to the support roller located between them, the driving elements being placed on the axles with the possibility of rotation around the axis and meshing with the track, and the axis of the supporting rollers of each drive unit are parallel and symmetrical to the central axis of the mounting module with the possibility of engagement of the supporting rollers with the wheel in the transverse direction under the action of gravity, the tension unit is mounted on the frame with the ability to move the axis of the driven element in the radial direction, and the guides rollers and support rollers are fixed to the frame with the possibility of free rotation on the respective axes.

8. The universal tracked module according to claim 7, characterized in that the module is additionally equipped with a pressure plate for deep snow.

9. The universal caterpillar module according to claim 7, characterized in that the power sleeve of the frame for the central axis of the mounting brackets of the module on the vehicle is placed on the same axis as the central support roller and ensures that the tire wheel of the vehicle is placed symmetrically between the drive elements.

10. The universal caterpillar module according to claim 7, characterized in that the driving elements of the drive unit are provided with corrugated surfaces with a profile that is mirror symmetric to the response profile of the flexible caterpillar track.

11. The universal track module under item 7, characterized in that the leading elements of the drive unit are made in the form of asterisks.

12. The universal caterpillar module according to claim 7, characterized in that the driving elements of the drive unit are made in the form of hand rods.

13. The universal caterpillar module according to claim 7, characterized in that the support roller of the drive unit is coated with a gearing material and having a tread.

14. The universal track module according to claim 7, characterized in that the tension unit is provided with at least one driven element, which corresponds in width to the width of the flexible track and is equipped with grooved surfaces with a profile that is mirror-symmetrical to the profile of the flexible track.

15. The universal track module under item 14, characterized in that the driven element of the tension unit is made in the form of an asterisk.

16. The universal track module under item 14, characterized in that the driven element of the tension unit is made in the form of a pin.

17. The universal track module under item 7, characterized in that the side panels of the frame in the front and rear are equipped with additional cheeks in which there is a groove located in the radial direction.

18. The universal track module under item 17, characterized in that the axis of the driven element of the tension unit is mounted on the frame between the corresponding side panel and the additional cheek, with the possibility of moving the axis in the radial direction, to ensure the tension of the flexible track.

19. The universal track module under item 7, characterized in that at least two guide rollers of the module are located outside and symmetrically relative to the leading elements to provide a bending radius of the flexible track.

20. The universal track module under item 19, characterized in that the guide rollers in width correspond to the width of the flexible track and have a coating that provides adhesion of the rollers with the track.

21. The universal track module under item 7, characterized in that the track rollers of the module are located along the horizontal part of the flexible track on the axles with the possibility of rotation around these axes, mounted on the corresponding side panel of the frame.

22. The universal track module under item 21, characterized in that the axis of each pair of track rollers is made whole and the pair of track rollers forms a support surface in width corresponding to the width of the flexible track.

23. The universal track module according to claim 21, characterized in that at least one support roller is arranged on each axis, which form a pair of rollers, each of which is shifted from the longitudinal axis of symmetry of the flexible track to the side of the corresponding support panel.

24. The universal tracked module according to claim 7, characterized in that the frame is equipped with slots for removing snow to the side from under the module.

25. The universal caterpillar module according to claim 7, characterized in that the flexible caterpillar track is made of rubber-fabric or rubber cord or is assembled from articulated elements, the flexible caterpillar track has slots and / or protrusions corresponding to the response profile of the corresponding master / follower element.

26. The universal track module under item 7, characterized in that the sprockets or sprockets of the leading or driven elements are made of polymer or metal.