Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2563727C1 - Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version) - Google Patents

Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version) Download PDF

Info

Publication number
RU2563727C1
RU2563727C1 RU2014150299/12A RU2014150299A RU2563727C1 RU 2563727 C1 RU2563727 C1 RU 2563727C1 RU 2014150299/12 A RU2014150299/12 A RU 2014150299/12A RU 2014150299 A RU2014150299 A RU 2014150299A RU 2563727 C1 RU2563727 C1 RU 2563727C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
gear
drive
medical table
medical
Prior art date
Application number
RU2014150299/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2014150299/12A priority Critical patent/RU2563727C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2563727C1 publication Critical patent/RU2563727C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

FIELD: mechanics.
SUBSTANCE: functional structure of reciprocating longitudinal movement of the upper part of the medical table in toroidal robotic system with sliding cover comprising the toroidal robotic system which is positionally located above the case of the medical surgical table which is formed by the fixed lower part of the medical table in the longitudinal direction and with a possibility of reciprocating shift of the upper part of the medical table where in its lower longitudinal part symmetrically at a certain distance from each other with an equal step the support bearings of longitudinal shift are fixed which with a possibility of longitudinal shift are located on the top surface of the fixed lower part of the table in the longitudinal direction, and between the rows of support bearings two linear gears which are functionally connected to the first and second gears respectively are fixed or implemented, and also comprises the first drive with reducer, on the rotor of which the gear is fixed. While the second drive with reducer is added on the rotor of which the gear is fixed, and similar to the gear of the first drive, it is functionally connected with to the first and second linear gears of the upper part of the medical table for its reciprocating movement. The first drive and the first gear and the second drive and the second gear are positionally located and fixed in rectangle angles on the fixed lower part of the medical table in the longitudinal direction which is formed by two edge parts in the longitudinal direction with stiffening ribs and the middle part on which from both sides in the longitudinal direction the first and second edge parts of the stationary medical table are fixed.
EFFECT: design improvement.
4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA Русанова Ю.И.), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, позиционно расположенный на неподвижном основании, на верхней части которого расположен операционный стол. При этом операционный стол выполнен из верхнего профиля или верхней части стола и нижнего профиля или нижней части стола, в котором в основании выполнены два продольных выступа ограничения и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары, соединенные с нижней частью корпуса привода перемещения, в средней части которого закреплен сам привод и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой, имеющей возможность фиксации, которая расположена на общей оси двух разнесенных дополнительных шестеренок, которые функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями нижнего профиля и верхнего профиля, в котором с нижней части выполнены два продольных выступа, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения (прототип).A device for the longitudinal movement of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control (see Patent UA Rusanova Yu.I.), including a vertical table casing with the ability to change height, positionally located on a fixed base, on the top of which there is an operating table . In this case, the operating table is made of the upper profile or the upper part of the table and the lower profile or the lower part of the table, in which two longitudinal protrusions of the restriction are made at the base and two bearing spaced pairs are located between them, connected to the lower part of the movement drive housing, in the middle of which the drive itself is fixed and connected by a functional gear transmission with a gear having the possibility of fixation, which is located on the common axis of two spaced additional gears, which are functionally They are connected with linear gear surfaces of the lower profile and the upper profile, in which two longitudinal protrusions are made from the lower part, on which longitudinal displacement bearings are fixed (with a certain step) (prototype).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что верхняя часть стола может выполнить возвратно-поступательное корректировочное смещение.The known prototype has technical capabilities, which are that the upper part of the table can perform a reciprocating corrective displacement.

Недостатком известной функциональной структуры продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола является сложность конструкции возвратно-поступательного корректировочного смещения, поскольку в такой конструкции необходимо конструктивно выполнить возвратно-поступательное смещение корпуса привода перемещения.A disadvantage of the known functional structure of the longitudinal displacement of the multifunctional diagnostic and surgical operating table is the design complexity of the reciprocating corrective displacement, since in such a design it is necessary to constructively reciprocate the displacement of the displacement drive housing.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры.The technical result of the proposed invention is the improvement of the known functional structure.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.The specified technical result is achieved by the following functional structure.

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, при этом введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола.The functional structure of the reciprocating longitudinal movement of the upper part of the medical table in a toroidal robotic system with a retractable cover, including a toroidal robotic system, which is positionally located above the body of the medical surgical table, which is made of the lower part of the medical table that is stationary in the longitudinal direction and with the possibility of reciprocating displacements of the upper part of the medical table, in which the lower longitudinal part is symmetrical to n which are spaced apart from each other with equal pitch by bearings of longitudinal displacement, which are longitudinally displaceable on the upper surface of the lower part of the table which is stationary in the longitudinal direction, and two linear gears are fixed or made between the rows of thrust bearings, which are functionally connected to the first and second gears, respectively, and also includes a first drive with a gear, on the rotor of which a gear is fixed, while a second drive with a gear is introduced, on the gear of which the gear is fixed, and it, like the gear of the first drive, is functionally connected with the first and second linear gears of the upper part of the medical table for its reciprocating movement, while the first drive and the first gear and the second drive and the second gear are positioned and fixed in the corners of the rectangle on the longitudinally motionless lower part of the medical table, which is made of two extreme parts in the longitudinal direction with ribs rigidly spine and the middle part, on which on both sides in the longitudinal direction the first and second extreme parts of the stationary medical table are fixed.

На фиг. 1 изображена функциональная структура медицинского стола с тороидальной робототехнической системой (вид сверху). На фиг. 2 изображена функциональная структура медицинского стола в поперечном разрезе, которая включает нижнюю неподвижную часть медицинского стола с закрепленными приводами для продольного смещения как верхней части медицинского стола, с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части стола, так и возвратно-поступательного смещения приемной пластины рентгеновского излучения. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой. На фиг. 4 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой, выдвижные элементы которой позиционно расположены в «Зоне выполнения медицинской процедуры».In FIG. 1 shows the functional structure of a medical table with a toroidal robotic system (top view). In FIG. 2 shows the functional structure of the medical table in cross section, which includes the lower fixed part of the medical table with fixed drives for longitudinal displacement of the upper part of the medical table, with the possibility of reciprocating displacement relative to the fixed part of the table, and reciprocating displacement of the X-ray receiving plate . In FIG. 3 depicts an outdoor version of a toroidal robotic system with a retractable lid. In FIG. 4 depicts a toroidal robotic system with a retractable lid, the retractable elements of which are positioned in the "medical procedure execution area".

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему 1, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 4 продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, а между рядами опорных подшипников 4 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 5 и 6, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками 7 и 8 соответственно, а также включает первый привод с редуктором 9, на роторе которого закреплена шестеренка. При этом введен второй привод с редуктором 10, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части 5 и 6 медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод 9 и первая шестеренка 7 и второй привод 10 и вторая шестеренка 8 позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей 11 и 12 с ребрами жесткости 13 (фиг. 2) и средней части 14, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая 11 и вторая 12 крайняя часть неподвижного медицинского стола. На фиг. 2 изображена функциональная структура медицинского стола в поперечном разрезе, которая включает нижнюю неподвижную часть 11, 12 и 13 медицинского стола с закрепленными приводами 9 и 10 и приводом 15 для возвратно-поступательного смещения приемной пластины 16 рентгеновского излучения. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы 17 с выдвижной крышкой 18. На фиг. 4 изображена тороидальная робототехническая система 17 с выдвижной крышкой 18, выдвижные элементы 19 которой позиционно расположены в «Зоне выполнения медицинской процедуры». При этом в нижней части выдвижной крышки 18 и соосно ей расположен с возможностью возвратно-поступательного вращения цилиндрический инструментальный стол 20, по внешней окружности которого закреплены электромагнитные фиксаторы 21 с диагностическими и хирургическими элементами 22, а внутри цилиндрического стола 20 расположен с возможностью разворота устройство рентгеновского излучения 23.Functional structure of the reciprocating longitudinal movement of the upper part of the medical table in a toroidal robotic system with a retractable cover, including a toroidal robotic system 1, which is positionally located above the body of the medical surgical table, which is made of the lower part 2 of the medical table that is stationary in the longitudinal direction and can be reciprocated - translational displacement of the upper part 3 of the medical table, in which the lower longitudinal part is symmetrically n and at a certain distance from each other, bearings of longitudinal displacement 4 are fixed with equal pitch, which are longitudinally displaceable on the upper surface of the lower part 2 of the medical table, which is stationary in the longitudinal direction, and two linear gears 5 and 6 are fixed or made between the rows of pillow bearings 4 which are functionally connected to the first and second gears 7 and 8, respectively, and also includes a first drive with a gear 9, on the rotor of which a gear is fixed. In this case, a second drive with a gearbox 10 was introduced, on the rotor of which a gear is fixed, and it, like the gear of the first drive, is functionally connected with the first and second linear gears of the upper part 5 and 6 of the medical table for its reciprocating movement, the first drive 9 and the first gear 7 and the second drive 10 and the second gear 8 are positionally positioned and fixed in the corners of the rectangle on the lower part 2 of the medical table that is stationary in the longitudinal direction, which is made of two X extremes in the longitudinal direction portions 11 and 12 with stiffening ribs 13 (FIG. 2) and the middle part 14, which on both sides of the first 11 are fixed in the longitudinal direction and the second edge portion 12 of the fixed medical table. In FIG. 2 shows the functional structure of the medical table in cross section, which includes the lower stationary part 11, 12 and 13 of the medical table with fixed drives 9 and 10 and drive 15 for reciprocating displacement of the receiving plate 16 of the x-ray radiation. In FIG. 3 shows a floor-mounted version of a toroidal robotic system 17 with a retractable cover 18. FIG. 4 shows a toroidal robotic system 17 with a retractable lid 18, the retractable elements 19 of which are positionally positioned in the "medical procedure execution area". At the same time, in the lower part of the retractable cover 18 and coaxially arranged with the possibility of reciprocating rotation, a cylindrical tool table 20, on the outer circumference of which electromagnetic clamps 21 are fixed with diagnostic and surgical elements 22, and an X-ray device is rotatable inside the cylindrical table 20 23.

Логико-динамический процесс функциональной структуры возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой заключается в следующем.The logical-dynamic process of the functional structure of the reciprocating longitudinal movement of the upper part of the medical table in a toroidal robotic system with a retractable lid is as follows.

Поскольку медицинские процедуры робототехнической системой 17 выполняют в различных зонах пациента, поэтому помимо продольного возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 17 необходимо выполнять продольное возвратно-поступательное смещение и верхней части медицинского стола 3, и этот процесс смещения реализуют посредством шестеренки редуктора первого привода 9 и второго привода 10, которые функционально соединены с первой линейной шестеренкой 5 и второй линейной шестеренкой 6. При этом следует отметить, что для однозначного возвратно-поступательного смещения верхней части неподвижного медицинского стола 3, исключая частичный горизонтальный разворот верхней части неподвижного медицинского стола 3, первый привод 9 и первая шестеренка 7 и второй привод 10 и вторая шестеренка 8 позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей 11 и 12 с ребрами жесткости 13 (фиг. 2) и средней части 14, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая 11 и вторая 12 крайняя часть неподвижного медицинского стола. При выполнении медицинской процедуры выполняют (фиг. 4) поднятие крышки 18 с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 21 фиксации диагностических и хирургических устройств 22 для формирования зоны «Приема инструмента» и разворачивают выдвижные элементы 19 предварительно в зону «Приема инструмента» для выбора необходимого хирургического или диагностического устройства 22 и посредством электромагнитных устройств удержания выдвижной системы 19 фиксируют их, а затем их в «Зону выполнения медицинской процедуры», которая может быть смещена над подвижной частью медицинского стола 3, поскольку она выполнена с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной хирургической робототехнической системы 17. При этом поперечное смещение диагностических и хирургических устройств 7 относительно подвижной частью медицинского стола 19 выполняют посредством соответствующего разворота выдвижных элементов 19.Since medical procedures are performed by the robotic system 17 in different areas of the patient, therefore, in addition to the longitudinal reciprocating displacement of the toroidal robotic system 17, it is necessary to perform longitudinal reciprocating displacement of the upper part of the medical table 3, and this displacement process is carried out by means of the gear reducer of the first drive 9 and second drive 10, which are functionally connected to the first linear gear 5 and the second linear gear 6. It should be noted, h then for unambiguous reciprocating displacement of the upper part of the stationary medical table 3, excluding partial horizontal rotation of the upper part of the stationary medical table 3, the first drive 9 and the first gear 7 and the second drive 10 and the second gear 8 are positioned and fixed in the corners of the rectangle on the fixed the longitudinal direction of the lower part 2 of the medical table, which is made of two extreme in the longitudinal direction of the parts 11 and 12 with stiffeners 13 (Fig. 2) and the middle part 14, on which on both sides in the longitudinal direction the first 11 and second 12 extreme part of the stationary medical table are fixed. When performing the medical procedure, perform (Fig. 4) lifting the lid 18 with the coaxial reversal device of the electromagnetic devices 21 for fixing the diagnostic and surgical devices 22 to form the “Instrument receiving” zone and extend the sliding elements 19 previously to the “Instrument receiving” zone to select the necessary surgical or diagnostic device 22 and by means of electromagnetic retention devices of the retractable system 19 fix them, and then them in the "Zone of the medical procedure", which can t be moved over the movable part of the medical table 3, since it is capable of reciprocating movement relative to the toroidal surgical robotic system 17. In this case, the transverse displacement of diagnostic and surgical devices 7 with respect to the movable part of the medical table 19 is performed by a corresponding reversal of retractable members 19.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.Using the proposed technical solution allows to expand the procedural capabilities of the functional structure of the reciprocating lifting and turning of the elements in the sliding mechanism of the electromagnetic holding of the housings of diagnostic and surgical devices in a toroidal surgical robotic system with a retractable lid.

Claims (1)

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, отличающаяся тем, что введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола. The functional structure of the reciprocating longitudinal movement of the upper part of the medical table in a toroidal robotic system with a retractable cover, including a toroidal robotic system, which is positionally located above the body of the medical surgical table, which is made of the lower part of the medical table that is stationary in the longitudinal direction and with the possibility of reciprocating displacements of the upper part of the medical table, in which the lower longitudinal part is symmetrical to n which are spaced apart from each other with equal pitch by bearings of longitudinal displacement, which are longitudinally displaceable on the upper surface of the lower part of the table which is stationary in the longitudinal direction, and two linear gears are fixed or made between the rows of thrust bearings, which are functionally connected to the first and second gears, respectively, and also includes a first drive with a gearbox, on the rotor of which a gear is fixed, characterized in that a second drive with a gearmotor, on the rotor of which the gear is fixed, and it, like the gear of the first drive, is functionally connected with the first and second linear gears of the upper part of the medical table for its reciprocating movement, with the first drive and the first gear and the second drive and the second the gear is positioned and fixed in the corners of the rectangle on the lower part of the medical table, which is stationary in the longitudinal direction, which is made of two parts with ebrami stiffness and the middle part, which on both sides in the longitudinal direction of the first and second fixed end portion of the stationary medical table.
RU2014150299/12A 2014-12-11 2014-12-11 Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version) RU2563727C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150299/12A RU2563727C1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150299/12A RU2563727C1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563727C1 true RU2563727C1 (en) 2015-09-20

Family

ID=54147937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014150299/12A RU2563727C1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563727C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
JP2010206495A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Olympus Medical Systems Corp Electronic image observation device
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
JP2010206495A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Olympus Medical Systems Corp Electronic image observation device
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2563727C1 (en) Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2560296C1 (en) Functional structure of correction back-and-forth longitudinal movement of surgical table relative to position of toroidal robotic system that performs different medical procedures (version of russian logic)
RU2594463C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)
RU2618180C1 (en) Functional structure of corrective reciprocating longitudinal displacement of both toroidal robotic system, and mobile part of surgical table for execution of specific medical procedure (russian logic version 3)
RU2617521C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)
RU2564216C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (version of russian logic - version 2)
RU2598230C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 2)
RU2594468C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 18)
RU2579614C1 (en) Functional structure of reciprocal lift and turning elements in sliding mechanism of electromagnetic holding of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)
RU2598231C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 1)
RU2563197C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2560289C1 (en) Functional structure of back-and-forth turn of diagnostic and surgical elements of tool of toroidal robotic system with retractable cover plate (version of russian logic - version 14)
RU2615115C1 (en) Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)
RU2607420C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)
RU2563740C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of medical table with toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 2)
RU2607419C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 9)
RU2481074C1 (en) Device for turning diagnostic and surgical elements of robotic system of operation table with possibility of information and computer control named after yirusanov
RU2563742C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)
RU2563731C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2481795C1 (en) Device for individual lifting diagnostic and surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system of operation table with possibility of information-computer control named after yirusanov
RU2563726C1 (en) Functional structure of reciprocating lift and turn of elements in sliding mechanism of electromagnetic holding of cases of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robotic system with sliding cover (russian logic version - version 5)
RU2587387C1 (en) Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 3)
RU2568077C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 1)
RU2594469C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)