RU2490864C2

RU2490864C2 - Roll baler

Info

Publication number: RU2490864C2
Application number: RU2009104742/13A
Authority: RU
Inventors: Кристоф ЖЕТТ; Лионель ХАСС; Оливье ПЛЕНЕР
Original assignee: Узин КЛААС Франс С.А.С.
Priority date: 2008-02-13
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2013-08-27
Also published as: RU2009104742A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery industry. The baler comprises a bale chamber for agricultural stalked materials and packaging device. The bale chamber is connected with at least one supporting frame which rests on the chassis, with the packaging device which comprises a packaging table for packing the bale in film. Between the baler and the packaging device there is at least one bale transmission device with active drive for transmitting the finished bale from the bale chamber to the packaging table of the packaging device. The operational sequence of the bale transmission from the bale chamber to the packaging device is controlled as a function of tilting the baler and/or the packaging device to the horizontal plane. In the area of transmission of the bale from the bale chamber to the bale transmission device at least one guide element is located sideways. The turn of the side guide element from the rest position to the operating position is carried out, directly or indirectly, through the rear leaflet and/or bale.

EFFECT: in the proposed baler the reliable and safe operation in extreme situations is provided on the slope, especially when moving downwards along the steep slopes.

12 cl, 2 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к рулонному прессу, содержащему прессовальную камеру для сельскохозяйственных стебельчатых материалов, соединенную с помощью, по меньшей мере, одной рамы, опирающейся на шасси, с упаковочным устройством, которое включает в себя упаковочный стол для упаковки тюка пленкой, причем между прессом и упаковочным устройством имеется, по меньшей мере, одно устройство передачи тюка с активным приводом, предназначенное для передачи готового тюка от прессовальной камеры к упаковочному столу упаковочного устройства.The present invention relates to a roll press comprising a press chamber for agricultural stalk materials, connected via at least one chassis-supported frame to a packaging device that includes a packaging table for packaging a bale with a film, between the press and the packaging the device has at least one active drive bale transfer device for transferring the finished bale from the bale chamber to the packing table of the packaging devices .

Уровень техникиState of the art

В рулонных прессах, которые оснащены упаковочным устройством, расположенным позади пресса, существует проблема передачи тюка от прессовальной камеры к упаковочному столу упаковочного устройства, в особенности при работе на неровной поверхности и в особенности при движении вниз по уклону. В этом случае не может быть гарантирована надежная передача тюка от прессовальной камеры к упаковочному устройству, что оказывает влияние на эффективность работы рулонного пресса.In roll presses that are equipped with a packaging device located behind the press, there is a problem of transferring the bale from the press chamber to the packing table of the packaging device, especially when working on an uneven surface and especially when moving downhill. In this case, reliable transfer of the bale from the bale chamber to the packaging device cannot be guaranteed, which affects the efficiency of the roll press.

Из патентного документа DE 19731520 А1 известно решение по передаче тюка, согласно которому вытолкнутый из прессовальной камеры тюк непосредственно принимается упаковочным столом, предварительно подвинутым в положение под разгрузочным отверстием рулонного пресса. После этого упаковочный стол с находящимся на нем тюком перемещается в положение упаковки. Недостаток этого решения заключается как в недостаточном направлении, в особенности в направлении с боковых сторон, так и в недостаточно надежном удержании тюка во время передачи и во время перемещения упаковочного стола в положение упаковки.From the patent document DE 19731520 A1, a bale transfer decision is known, according to which the bale pushed out of the press chamber is directly received by the packing table previously pushed into position under the discharge opening of the roll press. After that, the packing table with the bale on it moves to the packaging position. The disadvantage of this solution lies both in the insufficient direction, in particular in the direction from the sides, and in the insufficiently reliable holding of the bale during transfer and while moving the packing table to the packaging position.

Другое решение известно из патентного документа ЕР 0983720 А1. Предложено улавливающее устройство в виде поворотной захватной вилки, расположенной между рулонным прессом и упаковочным устройством. Захватная вилка, снабженная боковыми направляющими, установлена с возможностью поворота вокруг оси, расположенной вблизи основной рамы упаковочного устройства. После открытия створки рулонного пресса тюк принимается захватной вилкой и передается на упаковочный стол. Затем захватная вилка сразу же поворачивается в свое исходное положение. При этом, в особенности при движении по уклонам, сохраняется риск того, что после возврата захватной вилки в исходное положение тюк может скатиться обратно с упаковочного стола.Another solution is known from patent document EP 0983720 A1. A catching device in the form of a rotary gripping fork located between a roll press and a packaging device is proposed. The gripping fork provided with side guides is mounted for rotation around an axis located close to the main frame of the packaging device. After opening the shutter of the round press, the bale is taken by a gripping fork and transferred to the packing table. Then the gripping fork immediately turns to its original position. At the same time, especially when driving on slopes, there is a risk that after returning the gripping fork to its original position, the bale may slide back from the packing table.

Далее, из патентного документа ЕР 1726204 А1 известен агрегат «пресс-упаковщик», с двумя активными зонами, в котором передаточные средства выполняют активную передаточную функцию в первой активной зоне, а во второй активной зоне действие обеспечивается гравитацией, и эти средства выполняют функцию ограничения с настройкой на различные диаметры тюков. Недостаток этого решения состоит в том, что при повороте упаковочного стола в его исходное положение активизируется поворот передаточных средств в их основное положение, в результате чего не полностью исключается обратное скатывание тюка с упаковочного стола, в особенности при движении на крутых уклонах.Further, from the patent document EP 1726204 A1, a “press-packer” assembly with two active zones is known, in which the transmission means perform an active transfer function in the first core, and the action in the second core is provided by gravity, and these means fulfill the function of limiting tuning to different bale diameters. The disadvantage of this solution is that when the packing table is turned to its original position, the gears are turned into their main position, as a result of which the bale does not completely roll back from the packing table, especially when driving on steep slopes.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей изобретения является устранение недостатков указанных решений уровня техники и создание пресса, скомбинированного с упаковочным устройством для обертывания тюков, в котором обеспечивается надежная и безопасная работа даже в крайних ситуациях по уклону, в особенности при движении вниз по крутым уклонам.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of these solutions of the prior art and the creation of a press combined with a packaging device for wrapping bales, which ensures reliable and safe operation even in extreme situations on a slope, especially when moving downhill on steep slopes.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах изложены признаки, развивающие данное решение предпочтительным образом.In accordance with the invention, the solution of the problem is achieved due to the hallmarks of paragraph 1 of the claims. In dependent clauses the signs developing the given decision in the preferred way are stated.

Согласно изобретению пресс-упаковщик выполнен с возможностью управления операционной последовательностью передачи тюка от прессовальной камеры к упаковочному устройству в функции наклона пресса и/или упаковочного устройства к горизонтальной плоскости. За счет этого, в особенности при движении вниз по уклону, обеспечивается возможность передачи тюка от прессовальной камеры через устройство передачи тюка к упаковочному устройству с управлением в соответствии с превалирующим уклоном для того, чтобы избежать обратного скатывания тюка с упаковочного устройства даже при движении по крутым уклонам и при этом освободить оператора от необходимости постоянного наблюдения за процессом передачи тюка при движении по таким уклонам.According to the invention, the press packer is configured to control the operating sequence of transferring the bale from the press chamber to the packaging device as a function of tilting the press and / or packaging device to a horizontal plane. Due to this, especially when moving down a slope, it is possible to transfer the bale from the bale chamber through the bale transfer device to a packaging device controlled in accordance with the prevailing slope in order to prevent the bale from rolling back from the packaging device even when driving on steep slopes and at the same time free the operator from the need to constantly monitor the process of transferring the bale when moving along such slopes.

Согласно дальнейшему решению по развитию изобретения управление операционной последовательностью производится вручную оператором и/или автоматически посредством устройства управления, расположенного на прессе и/или на тракторе.According to a further development decision of the invention, the operating sequence is controlled manually by the operator and / or automatically by means of a control device located on the press and / or on the tractor.

Ручное управление операционной последовательностью передачи тюка имеет то преимущество, что операционная последовательность может управляться быстро и индивидуально в зависимости от оценки уклона. Автоматическое управление операционной последовательностью передачи тюка посредством устройства управления дает преимущество в освобождении оператора от управления.Manual control of the bale transfer operating sequence has the advantage that the operational sequence can be controlled quickly and individually depending on the grade grade. The automatic control of the bale transfer operating sequence through the control device provides an advantage in freeing the operator from control.

В следующем предпочтительном решении по развитию изобретения пресс или упаковочное устройство содержат или содержит, по меньшей мере, один датчик, выполненный для восприятия наклона пресса и/или упаковочного устройства относительно вертикали. Таким образом, управление операционной последовательностью передачи тюка от прессовальной камеры пресса к упаковочному устройству может выполняться в функции наклона. Здесь возможны различные варианты выполнения датчика наклона, например, в виде механического или электрического или электронного датчика.In a further preferred developmental solution, the press or packaging device comprises or comprises at least one sensor configured to sense the inclination of the press and / or packaging device relative to the vertical. Thus, control of the bale transfer operating sequence from the press chamber of the press to the packaging device can be performed as a tilt function. Various embodiments of the tilt sensor are possible here, for example, in the form of a mechanical or electrical or electronic sensor.

В случае автоматического управления операционной последовательностью предпочтительно имеется устройство управления, связанное с датчиком наклона, который генерирует величину сигнала в соответствии с наклоном пресса и/или упаковочного устройства, при этом в функции этой величины выполняется операционная последовательность работы устройства передачи тюка и/или упаковочного стола, в частности, поворот устройства передачи тюка и/или упаковочного стола производится в функции этой величины. За счет этого обеспечивается надежная передача тюка от пресса к упаковочному устройству даже при работе в экстремальных ситуациях по уклону, в особенности при движении по уклону вниз.In the case of automatic control of the operating sequence, preferably there is a control device associated with the tilt sensor, which generates a signal value in accordance with the inclination of the press and / or packaging device, while in the function of this quantity, the operational sequence of the transfer device of the bale and / or packaging table, in particular, the rotation of the bale transfer device and / or the packing table is performed as a function of this quantity. This ensures reliable transfer of the bale from the press to the packaging device even when working in extreme situations on a slope, especially when moving downhill.

Эффективная и особенно надежная операционная последовательность по передаче тюка возможна в том случае, когда после передачи тюка к упаковочному устройству устройство передачи тюка остается в поднятом положении и выполняет функцию ограничения тюка, находящегося на упаковочном столе, до тех пор, пока упаковочный стол не займет горизонтальное положение относительно вертикали, когда датчиком наклона определяется наклон пресса и/или упаковочного устройства, соответствующий движению вниз по уклону.An efficient and particularly reliable bale transfer operating sequence is possible when, after transferring the bale to the packaging device, the bale transfer device remains in the raised position and functions to limit the bale located on the packaging table until the packaging table is horizontal relative to the vertical, when the inclination sensor determines the inclination of the press and / or packaging device corresponding to the downward movement of the slope.

В следующем предпочтительном примере осуществления для активизации действия устройства передачи тюка предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, предназначенный для определения достижения тюком конечного положения на устройстве передачи тюка.In a further preferred embodiment, for activating the action of the bale transfer device, at least one sensor is provided for detecting that the bale has reached its final position on the bale transfer device.

В следующем предпочтительном решении по развитию изобретения, по меньшей мере, один жесткий и/или поворотный направляющий элемент расположен сбоку в области передачи тюка от прессовальной камеры к устройству передачи тюка. Наиболее предпочтительно расположение, по меньшей мере, одного поворотного направляющего элемента дает то преимущество, что в этом примере выполнения боковые направляющие элементы могут быть расположены очень близко в зоне задней створки пресса, чтобы создавать для тюка непосредственное поперечное ограничение при его выходе из прессовальной камеры.In a further preferred developmental solution of the invention, at least one rigid and / or rotatable guide element is located laterally in the bale transfer area from the bale chamber to the bale transfer device. Most preferably, the arrangement of the at least one rotatable guide element gives the advantage that in this embodiment, the lateral guide elements can be located very close in the area of the back press flap to create a direct lateral restriction for the bale when it leaves the press chamber.

За счет того, что поворот, по меньшей мере, одного бокового направляющего элемента из положения покоя в рабочее положение осуществляется прямо или косвенно через посредство створки или тюка, обеспечивается надежная передача тюка к устройству передачи тюка при движении по уклону. Для своевременного осуществления поворота бокового направляющего элемента из положения покоя в рабочее положение на прессе предусмотрен датчик, который во время операции открывания задней заслонки вызывает поворот, по меньшей мере, одного бокового направляющего элемента.Due to the fact that the rotation of at least one lateral guiding element from the resting position to the working position is carried out directly or indirectly through the sash or bale, reliable transfer of the bale to the bale transfer device when driving on a slope is ensured. For timely rotation of the lateral guide element from the resting position to the working position, a sensor is provided on the press, which during the opening operation of the rear flap causes rotation of at least one lateral guide element.

В следующем предпочтительном решении по развитию изобретения на устройстве передачи тюка предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, который при достижении тюком конечного положения на устройстве передачи тюка вызывает поворот устройства передачи тюка в вертикальном направлении. При этом обеспечивается надежная передача тюка к упаковочному устройству и в то же время предотвращается обратное скатывание тюка в направлении к прессовальной камере.In a further preferred developmental solution of the invention, at least one sensor is provided on the bale transfer device, which, when the bale reaches its final position on the bale transfer device, causes the bale transfer device to rotate in the vertical direction. This ensures reliable transfer of the bale to the packaging device and at the same time prevents the bale from rolling back towards the bale chamber.

В простейшем случае привод в действие, по меньшей мере, одного поворотного направляющего элемента и/или устройства передачи тюка и/или упаковочного стола осуществляется механически. Возможно также использование гидравлических и электрических поворотных исполнительных органов, таких как гидроцилиндры или приводные исполнительные органы.In the simplest case, at least one rotatable guide element and / or bale transfer device and / or packing table are driven mechanically. It is also possible to use hydraulic and electric rotary actuators, such as hydraulic cylinders or drive actuators.

Для того чтобы обеспечить полную безопасность и надежность передачи тюка к упаковочному устройству даже во время движения вниз по очень крутому уклону, устройство передачи тюка установлено с возможностью поворота вокруг оси, расположенной поперечно направлению движения несущей рамы. Это дает возможность надежно справиться с усилиями, которые создаются в особенности при передаче тяжелых тюков.In order to ensure complete safety and reliability of the transfer of the bale to the packaging device even while moving down a very steep slope, the bale transfer device is mounted with the possibility of rotation around an axis located transverse to the direction of movement of the supporting frame. This makes it possible to reliably cope with the efforts that are created especially when transferring heavy bales.

Согласно дальнейшему примеру выполнения изобретения упаковочный стол может быть выполнен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота на несущей раме в положение загрузки, положение упаковки и положение разгрузки. Отдельная установка упаковочного стола и устройства передачи тюка создает то преимущество, что возникающие усилия могут в каждом случае непосредственно восприниматься несущей рамой.According to a further embodiment of the invention, the packaging table may be rotatable about a horizontal axis of rotation on the carrier frame to the loading position, the packaging position and the unloading position. The separate installation of the packing table and the bale transfer device creates the advantage that the forces arising in each case can be directly perceived by the supporting frame.

В предпочтительном варианте осуществления, по меньшей мере, один боковой направляющий элемент, устройство передачи тюка и упаковочный стол оперативно связаны с дисплеем и исполнительным блоком, выполненным с возможностью управления от трактора.In a preferred embodiment, the at least one lateral guiding element, the bale transfer device, and the packaging table are operatively connected to a display and an executive unit configured to be controlled from a tractor.

Краткий перечень чертежейBrief List of Drawings

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры осуществления изобретения. На чертежах:Next, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the invention will be described in detail. In the drawings:

фиг.1 схематично изображает в продольном разрезе пресс-упаковщик во время движения вниз по уклону в процессе передачи тюка из прессовальной камеры к устройству для передачи тюка,figure 1 schematically depicts a longitudinal section of a press packer while moving downhill in the process of transferring the bale from the bale chamber to the device for transferring the bale,

фиг.2 изображает пресс-упаковщик на том же виде, при этом упаковочный стол упаковочного устройства находится в положении упаковки.figure 2 depicts the press packer in the same form, while the packaging table of the packaging device is in the packaging position.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 схематично показан комбинированный агрегат 3 «пресс-упаковщик», состоящий из пресса 1 и упаковочного устройства 2, во время движения вниз по уклону в сцепке с трактором, который не показан. Здесь две отдельные машины 1, 2 соединены несущей рамой 4. Возможны другие варианты выполнения с индивидуальными разъемно соединенными рамами, а также в виде самоходного комбинированного агрегата 3.Figure 1 schematically shows a combined unit 3 "press-packer", consisting of a press 1 and a packaging device 2, while moving downhill in conjunction with a tractor that is not shown. Here, two separate machines 1, 2 are connected by a supporting frame 4. Other embodiments are possible with individually detachable connected frames, as well as in the form of a self-propelled combined unit 3.

Пресс 1, выполненный в виде рулонного пресса 5, содержит коробчатый корпус 6 с размещенным в нем не показанным механизмом обвязки тюка 7, а в задней области показана задняя створка 8, которая может поворачиваться для выброса обвязанного тюка 7. Корпус 6 установлен на неприводных колесах 9 на не показанной ходовой оси, при этом на корпусе 6 образованы продольные стойки 10, которые проходят в боковые стороны и сопрягаются с тяговой балкой 11 на ее переднем конце. Рулонный пресс 5 включает в себя несколько транспортирующих элементов, которые расположены рядом друг с другом в поперечном направлении. Они известны сами по себе и здесь не описываются. Они приводятся в движение во время операции уборки и окружают тюк 7, формируемый в прессовальной камере 12 спереди, сверху и снизу. Основная конструкция и работа такого рулонного пресса общеизвестны. В этом отношении можно сослаться на патентный документ DE 102004033252 А1, содержание которого включено в данную заявку в качестве ссылки.Press 1, made in the form of a roll press 5, contains a box-shaped case 6 with a bale 7 binding mechanism not shown, and a rear wing 8 that can be rotated to eject a tied bale 7 is shown in the rear region. The case 6 is mounted on non-driven wheels 9 on the not shown running axis, while on the housing 6 there are formed longitudinal struts 10 that extend laterally and mate with the traction beam 11 at its front end. Roll press 5 includes several conveying elements that are located next to each other in the transverse direction. They are known per se and are not described here. They are driven during the harvesting operation and surround the bale 7 formed in the pressing chamber 12 in front, top and bottom. The basic design and operation of such a roll press is well known. In this regard, reference may be made to patent document DE 102004033252 A1, the contents of which are incorporated herein by reference.

Позади рулонного пресса 5 на несущей раме 4 установлено упаковочное устройство 2. Оно содержит выносную стрелу 13, на которой установлено приводимое во вращение U-образное несущее устройство 14 с двумя упаковочными манипуляторами 15, причем на конце каждого из них предусмотрено устройство 16 для подачи пленки. Упаковочное устройство 2 содержит также упаковочный стол 18, который может поворачиваться вокруг оси 17 поворота на несущей раме 4. Упаковочный стол 18 состоит из поворотной рамы 19, содержащей не показанные вращающиеся ролики, огибаемые в продольном направлении множеством конвейерных лент, на которые поступает тюк 7. Вращающиеся ролики могут приводиться не показанным цепным приводом. Во время операции обертывания этот привод обеспечивает вращение тюка в окружном направлении, так что тюк может быть обернут по всей окружной поверхности и на торцевых сторонах. С боковой стороны с упаковочным столом 18 связан направляющий элемент 20 для бокового направления тюка 7. Возможен вариант выполнения, в котором задний конец упаковочного стола 18 снабжен удерживающим элементом, который предназначен для удержания тюка 7 от скатывания в направлении, обратном направлению движения комбинированного агрегата 3, и может быть откинут вниз для укладки упакованного тюка на поверхность 21 поля.Behind the roll press 5, a packaging device 2 is mounted on the carrier frame 4. It comprises an extension boom 13 on which a rotatable U-shaped carrier 14 with two packaging manipulators 15 is installed, with a film feeding device 16 provided at the end of each of them. The packaging device 2 also includes a packaging table 18, which can be rotated around the axis of rotation 17 on the supporting frame 4. The packaging table 18 consists of a rotary frame 19 containing rotating rollers not shown, which are bent in the longitudinal direction by a plurality of conveyor belts to which the bale 7 arrives. Rotating rollers may be driven by a chain drive not shown. During the wrapping operation, this drive rotates the bale in the circumferential direction so that the bale can be wrapped over the entire circumferential surface and at the end faces. On the side with the packing table 18 is connected a guide member 20 for the lateral direction of the bale 7. An embodiment is possible in which the rear end of the packing table 18 is provided with a holding member that is designed to hold the bale 7 from rolling in the direction opposite to the direction of movement of the combined unit 3, and can be folded down to lay the packed bale on the field surface 21.

В области между рулонным прессом 5 и упаковочным устройством 2 находится передаточный участок, на котором выходящие из пресса 1 готовые прессованные тюки 7 принимаются и передаются к упаковочному устройству 2. Следует отметить, что этот передаточный участок в известной степени оказывает влияние на работу и эффективность комбинированного агрегата 3 «пресс-упаковщик». При движении комбинированного агрегата 3 по уклону, в особенности по крутому уклону вниз, не гарантируется надежная передачи тюка 7 от прессовальной камеры 12 к упаковочному устройству 2 в положение упаковки, поскольку операционная последовательность передачи тюка оптимизирована только для работы на горизонтальной поверхности.In the area between the roll press 5 and the packaging device 2, there is a transfer section, on which the finished pressed bales 7 coming out of the press 1 are received and transferred to the packaging device 2. It should be noted that this transfer section to a certain extent affects the operation and efficiency of the combined unit 3 “press packer”. When the combined unit 3 moves on a slope, especially on a steep slope down, reliable transfer of the bale 7 from the press chamber 12 to the packaging device 2 is not guaranteed in the packing position, since the bale transfer operation sequence is optimized only for work on a horizontal surface.

Согласно изобретению операционная последовательность функциональных элементов для передачи тюка 7 от прессовальной камеры 12 к упаковочному устройству 2 управляется в функции наклона пресса 1 и/или упаковочного устройства 2 к горизонтальной поверхности, так что всегда может быть обеспечена надежная передача тюка 7 от прессовальной камеры 12 к упаковочному устройству 2 с учетом наклона, и оператор в значительной степени освобожден от необходимости контроля передачи тюка. Здесь управление операционной последовательностью может осуществляться вручную с помощью не показанных исполнительных элементов и/или автоматически с помощью устройства 22 управления.According to the invention, the operational sequence of functional elements for transferring the bale 7 from the pressing chamber 12 to the packaging device 2 is controlled as a function of the inclination of the press 1 and / or packaging device 2 to a horizontal surface, so that reliable transfer of the bale 7 from the pressing chamber 12 to the packaging can always be ensured. device 2 taking into account the inclination, and the operator is largely exempted from the need to control the transfer of the bale. Here, the control of the operating sequence can be carried out manually using actuators not shown and / or automatically using the control device 22.

Как показано более подробно на фиг.1, после открытия задней створки 8 готовый прессованный тюк 7 движется по роликовой раме или рольгангу 24, занимая последовательный ряд показанных штрихпунктиром положений 23. Рольганг 24 проходит от прессовальной камеры 12 под задней створкой 8 и до устройства 26 передачи тюка, которое находится в исходном положении А1 и может поворачиваться вокруг оси 25 поворота по типу люльки.As shown in more detail in Fig. 1, after opening the rear wing 8, the finished pressed bale 7 moves along the roller frame or live roll 24, occupying a series of positions shown by the dash-dot line 23. Roller 24 extends from the press chamber 12 under the rear wing 8 to the transmission device 26 bale, which is in the initial position A1 and can be rotated around the axis of rotation 25 according to the type of cradle.

Устройство 26 передачи тюка имеет прямоугольную форму и содержит боковые рамы 27, шарнирно укрепленные на несущей раме 4 и соединенные не показанными поперечными элементами. В свою очередь поперечные элементы соединены с не показанными продольными прутьями для опоры тюков, причем эти продольные прутья могут иметь лотковую форму в соответствии с формой тюков. Устройство 26 передачи тюка может быть также выполнено регулируемым по длине для настройки на различные диаметры тюков. Для надежного бокового направления тюка 7, особенно при движении по косогору, на несущей раме 4 у краев рольганга 24 установлены поворотные направляющие элементы 28 с не показанными установочными средствами, например, в виде гидроцилиндров. Эти установочные средства связаны с устройством 22 управления, которое при открывании задней створки 8 переводит направляющие элементы 28 из положения 29 покоя, показанного штрихпунктиром, в рабочее положение 30. Распознавание открытого положения задней створки 8 производится датчиком 35 на задней створке 8. Благодаря выполнению направляющих элементов 28 поворотными возможно их расположение непосредственно под задней створкой 8 по сравнению с жесткими направляющими элементами без риска столкновения при открывании задней створки 8. Дополнительно возможен вариант выполнения, при котором направляющие элементы 28 расположены непосредственно на несущей раме 4 с возможностью поворота. Для определения открытого положения задней створки датчик 35 связан с устройством 22 управления.The bale transfer device 26 has a rectangular shape and comprises side frames 27 pivotally mounted on a supporting frame 4 and connected by transverse elements not shown. In turn, the transverse elements are connected to not shown longitudinal rods for supporting the bales, and these longitudinal rods may have a trough shape in accordance with the shape of the bales. The bale transfer device 26 can also be made adjustable in length to adjust to different bale diameters. For reliable lateral direction of the bale 7, especially when moving along an oblique, on the supporting frame 4 at the edges of the roller table 24, rotary guide elements 28 are installed with installation tools not shown, for example, in the form of hydraulic cylinders. These installation means are associated with a control device 22, which, when the rear wing 8 is opened, moves the guide elements 28 from the resting position 29 shown by the dash-dot line to the working position 30. The open position of the rear wing 8 is detected by the sensor 35 on the rear wing 8. Thanks to the guiding elements 28 rotatable, it is possible to locate them directly under the rear wing 8 in comparison with rigid guides without the risk of collision when opening the rear wing 8. Complete Only an embodiment is possible in which the guiding elements 28 are directly rotatable on the carrier frame 4. To determine the open position of the rear flap, the sensor 35 is connected to the control device 22.

При повороте устройства 26 передачи тюка с помощью, например, не показанного гидроцилиндра, передний конец устройства 26 передачи тюка поднимается из исходного положения А1 по стрелке, пока тюк 7 не перекатится под действием собственного веса в улавливающий лоток упаковочного стола 18.When turning the bale transfer device 26 using, for example, a cylinder not shown, the front end of the bale transfer device 26 rises from the starting position A1 in the direction of the arrow until the bale 7 rolls under its own weight into the catching tray of the packaging table 18.

Как показано более подробно на фиг.2, конечное положение тюка 7 на упаковочном столе 18, выполненном в форме лотка, определяется контактным датчиком 32, который расположен на упаковочном столе и передает соответствующий сигнал в устройство 22 управления. В том случае, когда эта операция выполняется на нехолмистой местности, устройство 22 управления вызывает непосредственный поворот устройства 26 передачи тюка в исходное положение А1, показанное на фиг.1, как только начинается поворот упаковочного стола 18 в упаковочное положение S2, так что процесс упаковки для обертывания тюка 7 может начинаться без промедления. Поворот упаковочного стола 18 производится с помощью не показанных гидроцилиндров на несущей раме 4, шарнирно прикрепленных к упаковочному столу 18. Дополнительно этот сигнал может использоваться для дополнительных операций, таких как поворот боковых направляющих элементов 28 в положение 29 покоя и закрывание задней створки 8.As shown in more detail in figure 2, the final position of the bale 7 on the packaging table 18, made in the form of a tray, is determined by the contact sensor 32, which is located on the packaging table and transmits the corresponding signal to the control device 22. In the case when this operation is performed on non-hilly terrain, the control device 22 causes the bale transfer device 26 to directly rotate to the starting position A1 shown in FIG. 1 as soon as the packaging table 18 is rotated to the packaging position S2, so that the packaging process for Bale wraps 7 may begin without delay. The rotation of the packaging table 18 is carried out with the help of hydraulic cylinders not shown on the supporting frame 4, pivotally attached to the packaging table 18. In addition, this signal can be used for additional operations, such as turning the side guides 28 to the resting position 29 and closing the rear wing 8.

Во время работы на крутых уклонах, в особенности при движении по уклону вниз, может происходить обратное скатывание тюка 7 с упаковочного стола 18 в направлении прессовальной камеры 12 из-за наклона комбинированного агрегата 3. Согласно изобретению предусмотрен датчик 33 наклона, расположенный, например, в устройстве 22 управления рулонного пресса. В простейшем случае датчик 33 наклона сожжет представлять собой ртутный уровень, который воспринимает направления наклона комбинированного агрегата 3 относительно его абсолютного положения. Датчик 33 наклона выполнен таким образом, чтобы передавать сигнал, предпочтительно электронный сигнал, по которому с помощью не показанного здесь компьютера может быть вычислено, наклонен ли комбинированный агрегат 3 в поперечном или продольном направлении. Возможен вариант выполнения, при котором установленный наклон отображается для оператора на дисплеев в кабине не показанного трактора. В этом случае оператор может вручную вмешаться в операционную последовательность передачи тюка от прессовальной камеры 12 к упаковочному устройству 2 с помощью соответствующих средств. Из-за наклона комбинированного агрегата 3, который воспринимается датчиком 33 наклона и, как это показано на фиг.1, соответствует движению вниз по уклону, операционная последовательность осуществляется другим образом по сравнению с описанным процессом при работе на ровной местности. Во время поворота упаковочного стола 18 из загрузочного положения S1 приема тюка 7 в его показанном штрихпунктиром положении 34 в упаковочное положение S2 устройство 26 передачи тюка остается в поднятом положении и осуществляет функцию ограничения тюка 7, находящегося в положении под углом, почти равным 90°, к упаковочному столу 18. Это положение устройства 26 передачи тюка сохраняется до тех пор, пока упаковочный стол 18 не займет свое конечное упаковочное положение S2, и тюк 7 вследствие лотковой формы упаковочного стола 18 и занятого им упаковочного положения S2 не будет зафиксирован от обратного скатывания. После достижения упаковочного положения S2 устройство 22 управления вызывает поворот устройства 26 передачи тюка в исходное положение А1 по фиг.1, так что упаковочный процесс обертывания тюка 7 может начинаться. После завершения операции обертывания упаковочный стол 18 наклоняется в не показанное здесь разгрузочное положение для укладки готового обернутого тюка 7 на поверхность 21 земли. По окончании операции прессования следующего тюка 7 начинается новый процесс передачи тюка в функции определяемого наклона.During operation on steep slopes, especially when driving downhill, the bale 7 may roll back from the packing table 18 towards the press chamber 12 due to the tilt of the combination unit 3. According to the invention, a tilt sensor 33 is provided, for example, located in a roll press control device 22. In the simplest case, the tilt sensor 33 will burn to represent a mercury level that senses the tilt directions of the combined unit 3 relative to its absolute position. The tilt sensor 33 is configured to transmit a signal, preferably an electronic signal, by which, using a computer not shown here, it can be calculated whether the combined unit 3 is tilted in the transverse or longitudinal direction. An embodiment is possible in which the set tilt is displayed for the operator on displays in the cab of a tractor not shown. In this case, the operator can manually intervene in the operating sequence of transferring the bale from the bale chamber 12 to the packaging device 2 by appropriate means. Due to the inclination of the combined unit 3, which is sensed by the inclination sensor 33 and, as shown in FIG. 1, corresponds to a downward movement, the operating sequence is carried out in a different way compared to the described process when working on flat ground. While turning the packing table 18 from the loading position S1 of receiving the bale 7 in its position 34 shown by the dot-dash line to the packing position S2, the bale transfer device 26 remains in the raised position and performs the function of restricting the bale 7 which is in a position at an angle almost equal to 90 ° to packing table 18. This position of the bale transfer device 26 is maintained until the packing table 18 has reached its final packing position S2, and the bale 7 due to the tray shape of the packing table 18 and the packaging S2 of the position will not be recorded on the reverse rolling. After reaching the packing position S2, the control device 22 causes the bale transfer device 26 to rotate to the initial position A1 of FIG. 1, so that the packing process of wrapping the bale 7 can begin. After completion of the wrapping operation, the packaging table 18 is tilted to the unloading position not shown here for laying the finished wrapped bale 7 on the ground surface 21. At the end of the pressing operation of the next bale 7, a new process of transferring the bale as a function of the determined inclination begins.

Для специалиста в данной области понятно, каким образом можно осуществить различные не выходящие за пределы сферы действия изобретения модификации описанного примера выполнения для получения описанных результатов.For a person skilled in the art it is clear how it is possible to carry out various modifications of the described embodiment, which do not go beyond the scope of the invention, to obtain the described results.

Claims

1. A press packer comprising a press chamber for agricultural stalk materials, connected via at least one chassis-supported frame to a packaging device that includes a packaging table for packaging the bale with a film, between the press and the packaging device there is at least one bale transfer device with an active drive, designed to transfer the finished bale from the bale chamber to the packing table of the packaging device, and the baler is made with the ability to control the operating sequence of the transfer of the bale (7) from the press chamber (12) to the packaging device (2) as a function of tilting the press (1) and / or packaging device (2) to a horizontal plane, characterized in that in the field of transfer of the bale from the press of the camera (12) to the bale transfer device (26), at least one pivoting guide element (28) is located on the side, and at least one lateral guide element (28) is rotated from the rest position (29) to the working position ( 30) is carried out directly or indirectly through the rear wing (8) and / or bale (7).

2. The press packer according to claim 1, characterized in that it is configured to control the operating sequence manually and / or automatically by means of a control device (22).

3. A press packer according to claim 1, characterized in that the press (1) or packaging device (2) comprises at least one tilt sensor (33) configured to sense the tilt of the press (1) and / or packaging device (2) relative to the vertical.

4. The press packer according to claim 2, characterized in that the control device (22) is connected to an inclination sensor (33), which generates a signal value in accordance with the inclination of the press (1) and / or packaging device (2), wherein rotation of the bale transfer device (26) and / or the packing table (18) is performed as a function of this value.

5. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that after transferring the bale to the packaging device (2), the bale transfer device (26) remains in the raised position and performs a restrictive function until the packaging table (18) ) will not occupy a horizontal position relative to the vertical when the tilt of the press (1) and / or packaging device (2) is detected by the tilt sensor. corresponding to a downward slope.

6. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sensor (31) is provided, which upon reaching the final position of the bale (7) on the bale transfer device (26) causes the device to rotate ( 26) transfer of the bale in the vertical direction.

7. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the press (1) comprises a sensor (35), which during the opening operation of the rear flap (8) causes rotation of at least one side guide element ( 28).

8. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sensor (31) is provided on the bale transfer device (26), which, upon reaching the end position of the bale (7) on the device (26) ) the bale transfer causes the bale transfer device (26) to rotate in a vertical direction.

9. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for transferring at least one pivoting guide element (28) and / or a bale transfer device (26) and / or a packing table (18) are available mechanical, hydraulic or electric rotary actuators.

10. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bale transfer device (26) is mounted rotatably about an axis transverse to the direction of movement of the carrier frame (4).

11. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the packing table (18) is rotatable around a horizontal axis (17) of rotation on the support frame (4) to the loading position (S1), position (S2 ) packaging and discharge position.

12. A press packer according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one side guide element (28), a bale transfer device (26) and a packing table (18) are operatively connected to the display and the executive unit made with the possibility of control from a tractor.