RU2128105C1 - Способ точной обработки зубчатых венцов на станке - Google Patents
Способ точной обработки зубчатых венцов на станке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128105C1 RU2128105C1 RU94018522A RU94018522A RU2128105C1 RU 2128105 C1 RU2128105 C1 RU 2128105C1 RU 94018522 A RU94018522 A RU 94018522A RU 94018522 A RU94018522 A RU 94018522A RU 2128105 C1 RU2128105 C1 RU 2128105C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- gear
- axis
- abrasive tool
- gear wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/05—Honing gear teeth
- B23F19/057—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/05—Honing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45214—Gear cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50071—Store actual surface in memory before machining, compare with reference surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50216—Synchronize speed and position of several axis, spindles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50227—Synchronize two axis by correcting for measured pitch errors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу точной обработки зубчатых венцов на станке, причем обрабатываемое зубчатое колесо, находящееся в контакте с вращающимся вокруг своей оси абразивным инструментом, вращают вокруг своей оси, за счет чего происходит снятие стружки на обрабатываемых боковых сторонах зубьев зубчатого колеса, а вращательное движение оси зубчатого колеса и вращательное движение оси абразивного инструмента электронно связаны между собой. Задачей изобретения является создание нового способа точной обработки зубчатых венцов, за счет которого возможно уменьшить критическую накопленную погрешность шага и обеспечить получение высококачественного зубчатого венца. Согласно изобретению перед собственно обработкой в станке происходит сначала измерение имеющихся погрешностей зубчатого венца колеса, для чего одну ось вращают, а другую тянут за ней без нагрузки. Выявленные таким образом погрешности учитывают в последующем процессе изготовления, для чего при электронной вращательной связи осей детали и инструмента "подставляют" значения погрешностей. За счет этого устраняются, в частности, накопленные погрешности шага зубчатого венца. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к способу точной обработки зубчатых венцов на станке, причем обрабатываемое зубчатое колесо вращается вокруг своей оси и находится в контакте с вращающимся вокруг своей оси абразивным инструментом, в результате чего происходит снятие стружки на обрабатываемых боковых сторонах зубьев колеса, и причем вращательное движение оси зубчатого колеса и вращательное движение оси абразивного инструмента электронно связаны между собой. Снятие стружки происходит обычно за счет того, что оси вращения детали и абразивного инструмента проходят относительно друг друга под так называемым углом системы координат. В исключительных случаях снятие стружки может происходить также при параллельных осях инструмента и детали на основе так называемого высотного скольжения при обкате боковых сторон зубьев инструмента и детали.
Для твердой обработки зубчатых колес применяют различные способы. Часто фрезерованные обкатом и закаленные зубчатые колеса снабжают посредством шлифовальной обработки точным контуром профиля (эвольвентой). Иногда после шлифовальной обработки осуществляют зубохонингование, чтобы среди прочего уменьшить оставшиеся после шлифования погрешности зубчатого венца. Преимущество хонингования в том, что процесс занимает относительно мало времени и поэтому особенно подходит для крупносерийного производства.
При зубохонинговании обрабатываемое зубчатое колесо вращается вокруг своей оси. При этом он входит в зацепление с хоном, который в случае обработки наружного зубчатого венца имеет форму кольца с внутренним зубчатым венцом; хон также вращается вокруг своей оси. Геометрическая форма внутреннего венца хона зависит от нужной геометрии зубчатого венца детали. Для обеспечения съема материала с обрабатываемого зубчатого колеса хон также состоит из абразивных частиц. Обработка происходит таким образом, что, например, деталь приводят во вращение, а инструмент сопровождает ее с определенным моментом ведения. За счет изменения направления вращения обрабатываются обе боковые стороны зубьев (тянущая и толкающая).
Цель хонингования заключается в уменьшении среди прочего оставшихся после шлифования погрешностей зубчатого венца. К ним относятся погрешности точного вращения и профиля (эвольвента вместе с нужными корректировками), а также линии зуба. Кроме того, особое значение для бесшумного вращения зубчатого колеса имеют погрешность окружного шага и накопленная погрешность шага.
Высокие требования к качеству обрабатываемых зубчатых колес привели к тому, что требуются производительные способы твердой обработки. В отношении зубохонингования рассматривались решения, у которых обе оси вращения инструмента и детали не работают больше независимо друг от друга и соединены только моментом ведения не приводимой во вращение части, а у которых обе оси вращения соединены определенной связью. Ее осуществляют электронным путем предпочтительно с использованием техники ЧПУ ("электронный вал").
Целью этого мероприятия было не только "разыскать" погрешности зубчатого венца посредством хонингования, т. е. в рамках обката уменьшить с помощью имеющего мало погрешностей хона, но и определенным образом устранить посредством принудительной связи осей вращения.
Обширные опыты показали, что с помощью известных способов хонингования действительно можно значительно уменьшить определенные погрешности зубчатого венца, а именно радиальное биение, погрешность профиля и погрешность окружного шага.
Однако оказалось также, что, в частности, накопленная погрешность шага зубчатого венца все еще слишком велика после процесса хонингования даже при использовании "электронного вала" и лежит, как правило, вне допустимых допусков.
Очевидно, что имеющиеся в распоряжении системы управления ("электронные валы") из-за очень высокой скорости вращения детали и зубчатого хона не в состоянии обнаружить погрешности вращения, т.е. отклонения от идеального вращения, составляющие микроны, настолько своевременно и вызвать необходимое ответное движение, чтобы произошла соответствующая корректировка в процессе абразивной обработки.
В основу настоящего изобретения положена поэтому задача создания нового способа точной обработки зубчатых венцов, способного решающим образом уменьшить также критическую накопленную погрешность шага и обеспечить таким образом получение высококачественного зубчатого венца. Цель согласно изобретению должна быть достигнута, однако, при том побочном условии, чтобы твердая обработка происходила в кратчайшее время, из-за чего исходят из процесса хонингования.
Решение задачи посредством изобретения отличается тем, что обработка включает в себя следующие этапы:
а) вращение зубчатого колеса (1) по меньшей мере на один полный оборот вокруг его оси вращения, причем оно находится в контакте с абразивным инструментом (3), который вращается вместе с ним без нагрузки, однако в контакте с боковыми сторонами его зубьев, и посредством полного оборота зубчатого колеса (1) измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом (1) и абразивным инструментом (3);
б) обработку зубчатого колеса (1) абразивным инструментом (3), причем вращательное движение оси вращения (2) зубчатого колеса (1) и вращательное движение оси вращения (4) абразивного инструмента (3) электронно связаны между собой, и электронная система управления при связи обеих осей вращения (2, 4) учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения таким образом, что суммирует их с противоположным знаком в соответствии с задаванием заданного значения углового положения регулируемой оси вращения.
а) вращение зубчатого колеса (1) по меньшей мере на один полный оборот вокруг его оси вращения, причем оно находится в контакте с абразивным инструментом (3), который вращается вместе с ним без нагрузки, однако в контакте с боковыми сторонами его зубьев, и посредством полного оборота зубчатого колеса (1) измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом (1) и абразивным инструментом (3);
б) обработку зубчатого колеса (1) абразивным инструментом (3), причем вращательное движение оси вращения (2) зубчатого колеса (1) и вращательное движение оси вращения (4) абразивного инструмента (3) электронно связаны между собой, и электронная система управления при связи обеих осей вращения (2, 4) учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения таким образом, что суммирует их с противоположным знаком в соответствии с задаванием заданного значения углового положения регулируемой оси вращения.
Установленные на этапе а) отклонения детали от идеального вращения - это можно было бы обозначить как "обучение" для имеющихся погрешностей - используют, следовательно, на этапе б) таким образом, что измеренные погрешности "подставляются" с другим знаком и особенно высокий объем материала происходит именно в тех местах, в которых должна быть снята большая часть материала. Средством техники управления для выбора здесь является так называемый "электронный дисковый кулачок", который в качестве электронной системы связи осей уже используется в полиграфическом и текстильном машиностроении.
Благодаря отличительным признакам согласно изобретению достигается то, что даже с помощью имеющихся в распоряжении систем управления могут быть решающим образом уменьшены погрешности зубчатого венца, прежде всего накопленная погрешность шага, поскольку система управления теперь своевременно "знает", когда возникнет обусловленное погрешностью отклонение, которое должно быть "встречно отрегулировано". Результатом после процесса хонингования является безупречное зубчатое колесо, все критерии погрешностей которого лежат в пределах допустимых допусков.
После снятия критических в большинстве случаев мест погрешностей, если рассматривать по окружности зубчатого колеса, может быть целесообразным продолжить процесс хонингования с некорректированными угловыми положениями (т. е. с точной немодифицированной вращательной связью, иначе возникла бы опасность, что корректировки сделали бы "дырки" в тех местах, которые предварительно предпочтительным образом должны были быть сняты. Согласно другому отличительному признаку изобретения, вслед за обработкой по п. 1 формулы производит повторное измерение детали.
Если окажется, что большинство погрешностей устранено, процесс хонингования продолжается с некорректированными угловыми положениями; в остальном можно продолжать обработку с корректировочными значениями, причем, однако, в основу предпочтительно кладут заново полученные значения.
Последовательность обработка - измерение - обработка может продолжаться с корректированными угловыми положениями предпочтительным образом до тех пор, пока измеренные отклонения вращения не будут ниже заданного значения; тогда можно продолжать обработку с некорректированными угловыми положениями (идеальная вращательная связь).
Не обязательно учитывать установленные отклонения (этап а) по п. 1 по всей окружности зубчатого венца, если, например, особенно высокий объем материала требуется только в одном или нескольких местах по окружности, что типично при накопленных погрешностях шага зубчатых венцов. В качестве усовершенствования изобретения предусмотрено поэтому ограничить корректировку угловых положений регулируемой оси вращения теми угловыми диапазонами, при которых измеренное отклонение от идеального вращения превышает установленное значение.
Может быть также целесообразным при определении погрешностей на этапе а) вращать вместо зубчатого колеса (1) абразивный инструмент (3) и вращать вместе с ним зубчатое колесо (1) без нагрузки, однако в контакте с боковыми сторонами зубьев абразивного инструмента (3). Также это является усовершенствованием объекта изобретения.
Для повышения точности способа может быть целесообразным устранить все еще имеющиеся, хотя и небольшие, погрешности инструмента. Это осуществляют, согласно изобретению, посредством того, что погрешности инструмента измеряют, например, на отдельной измерительной машине. При расчете корректированных угловых положений, однако и в этом случае, когда вращательная связь осуществляется без корректировок, "подставляют" выделенные погрешности инструмента, за счет чего устраняется их влияние.
Пример исполнения, с помощью которого поясняется способ согласно изобретению, изображен на чертеже, на котором показано:
- фиг. 1: деталь и инструмент в контакте в процессе обработки;
- фиг. 2: характеристика накопленной погрешности шага Fp в зависимости от угла вращения зубчатого колеса.
- фиг. 1: деталь и инструмент в контакте в процессе обработки;
- фиг. 2: характеристика накопленной погрешности шага Fp в зависимости от угла вращения зубчатого колеса.
На фиг. 1 обрабатываемое зубчатое колесо 1 имеет ось вращения 2, вокруг которой оно вращается в процессе хонингования (направление вращения А). Колесо 1 находится в зацеплении с абразивным инструментом 3, который может вращаться вокруг своей оси 4 (направление вращения В). Изображен простейший случай обработки цилиндрического зубчатого колеса с параллельными оси вращения 2 зубьями (прямые зубья). Способ согласно изобретению относится, однако, в равной мере и к обработке косых и внутренних зубьев. Тогда, правда, инструмент имеет форму цилиндрического колеса с наружным зубчатым венцом (на фиг. 1 тогда инструмент был бы обозначен поз. 1, а деталь поз. 3). Оси 2, 4, изображенные на фиг. 1 для простоты параллельными, проходят обычно под острым углом друг к другу, так называемым углом системы координат, чтобы получить нужное снятие стружки.
Абразивный инструмент (зубчатый хон 3) имеет ответный контур детали 1; при обкате инструмента 3 и детали 1 инструмент 3 образует на детали 1 точно желаемую форму профиля. Съем материала происходит за счет того, что поверхность контакта между деталью и инструментом снабжена на инструменте абразивным материалом. Использоваться может инструмент, который полностью состоит из имеющего возможность правки абразива и в котором, например, посредством покрытого алмазом колеса-шаблона выполнен нужный профиль. Инструмент может также состоять из металлической основы, уже точно изготовленной до эквидистантного меньшей формы и снабженной однослойным покрытием из сверхтвердого материала (например, кубического нитрида бора), с помощью которого образуется тогда точная требуемая форма инструмент.
Вращательные движения осей 2, 4 (направления вращения A, B) электронно связаны между собой ("электронный вал"), т.е. к каждому угловому положению оси детали относится соответствующее угловое положение оси инструмента, которая приводится в точное соответствие и позиционируется с помощью техники регулирования.
Согласно изобретению, перед собственно обработкой зубчатое колесо 1 поворачивают на один полный оборот, что происходит автоматически посредством системы управления станка (не показана). Инструмент 3 находится по фиг. 1 в контакте с деталью 1; он вращается при этом вместе с ним без нагрузки, однако небольшой тормозной момент гарантирует наличие контакта между боковыми сторонами зубьев 5 детали и зубьев 6 инструмента (конечно, в конкретном случае может быть проще, чтобы инструмент 3 приводился во вращение, а деталь 1 вращалась вместе с ним; само собой, также этот случай является составной частью настоящего изобретения).
Во время оборота колеса 1 на вращающемся вместе с ним инструменте 3 измеряют движение и, в частности, определяют и накапливают отклонения от идеального вращения, возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца детали 1. Это схематично изображено на фиг. 2: измеренная накопленная погрешность Fp шага определена по полному обороту (2π),. Теперь в основу вращательной связи может быть положено для каждого углового положения корректировочное значение (ΔFp), за счет чего повышенный съем материала происходит именно в тех местах, которые и должны быть сняты больше всего.
Затем начинается процесс хонингования. Вращения детали 1 и инструмента 3 электронно связаны между собой ("электронный вал"). Однако измеренные отклонения вращения (ΔFp) "подставляются" электронной системой управления при связи обеих осей вращения, т. е. систему управления станка для каждого конкретного углового положения задает в качестве заданного значения значение, скорректированное на величину предварительно измеренной и накопленной погрешности, и объявляет его желаемым целевым значением.
Claims (7)
1. Способ точной обработки зубчатых венцов на станке, предусматривающий вращение обрабатываемого зубчатого колеса вокруг его оси вращения, находящегося в контакте с вращающимся вокруг своей оси вращения абразивным инструментом, за счет чего происходит снятие стружки на обрабатываемых боковых сторонах зубьев зубчатого колеса, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой, отличающийся тем, что обработка включает в себя:
а) вращение зубчатого колеса по меньшей мере на один полный оборот вокруг его оси вращения, причем оно находится в контакте с абразивным инструментом, который вращается без нагрузки, но в контакте с боковыми сторонами зубьев зубчатого колеса, причем за полный оборот зубчатого колеса измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом и абразивным инструментом, и
б) обработку зубчатого колеса абразивным инструментом, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой и электронная система управления при связи обеих осей вращения учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения так, что суммирует их каждый раз с обратным знаком в соответствии с заданным значением углового положения регулируемой оси вращения.
а) вращение зубчатого колеса по меньшей мере на один полный оборот вокруг его оси вращения, причем оно находится в контакте с абразивным инструментом, который вращается без нагрузки, но в контакте с боковыми сторонами зубьев зубчатого колеса, причем за полный оборот зубчатого колеса измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом и абразивным инструментом, и
б) обработку зубчатого колеса абразивным инструментом, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой и электронная система управления при связи обеих осей вращения учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения так, что суммирует их каждый раз с обратным знаком в соответствии с заданным значением углового положения регулируемой оси вращения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вслед за процессом обработки дополнительно производят повторное измерение и обработку продолжают без корректировки угловых положений осей вращения абразивного инструмента и зубчатого колеса, если измеренные отклонения от идеального вращения ниже заданного максимального значения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что обработку продолжают с учетом повторно измеренных отклонений вращения, если измеренные отклонения от идеального вращения не ниже заданного максимального значения.
4. Способ по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что корректировку угловых положений регулируемой оси вращения ограничивают теми угловыми диапазонами, в которых измеренное отклонение от идеального вращения превышает установленное значение.
5. Способ по меньшей мере по одному из пп.1 - 4, отличающийся тем, что имеющиеся у абразивного инструмента погрешности зубчатого венца, определяемые преимущественно отдельно на измерительной машине, учитывают при расчете корректированного углового положения и при вращательной связи без корректированных значений согласно этапу б).
6. Способ точной обработки зубчатых венцов на станке, предусматривающий вращение обрабатываемого зубчатого колеса вокруг его оси вращения, находящегося в контакте с вращающимся вокруг своей оси вращения абразивным инструментом, за счет чего происходит снятие стружки на обрабатываемых боковых сторонах зубчатого колеса, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой, отличающийся тем, что обработка включает в себя:
а) вращение абразивного инструмента, пока зубчатое колесо не совершит по меньшей мере один полный оборот, причем абразивный инструмент находится в контакте с зубчатым колесом, которое вращается без нагрузки, но в контакте с боковыми сторонами зубьев абразивного инструмента, причем за полный оборот зубчатого колеса измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом и абразивным инструментом, и
б) обработку зубчатого колеса абразивным инструментом, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой и электронная система управления при связи обеих осей вращения учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения так, что суммирует их каждый раз с обратным знаком в соответствии с заданным значением углового положения регулируемой оси вращения.
а) вращение абразивного инструмента, пока зубчатое колесо не совершит по меньшей мере один полный оборот, причем абразивный инструмент находится в контакте с зубчатым колесом, которое вращается без нагрузки, но в контакте с боковыми сторонами зубьев абразивного инструмента, причем за полный оборот зубчатого колеса измеряют и накапливают возникающие вследствие имеющихся погрешностей зубчатого венца отклонения от идеального вращения между зубчатым колесом и абразивным инструментом, и
б) обработку зубчатого колеса абразивным инструментом, причем вращательное движение оси вращения зубчатого колеса и вращательное движение оси вращения абразивного инструмента электронно связаны между собой и электронная система управления при связи обеих осей вращения учитывает измеренные и накопленные на этапе а) отклонения вращения так, что суммирует их каждый раз с обратным знаком в соответствии с заданным значением углового положения регулируемой оси вращения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что имеющиеся у абразивного инструмента погрешности зубчатого венца, определяемые преимущественно отдельно на измерительной машине, учитывают при расчете (корректированного углового положения и при вращательной связи без корректировочных значений, согласно этапу б).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4317306A DE4317306C2 (de) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Verfahren zur Feinbearbeitung der Zahnflanken von Zahnrädern |
DEP4317306.3 | 1993-05-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94018522A RU94018522A (ru) | 1996-09-10 |
RU2128105C1 true RU2128105C1 (ru) | 1999-03-27 |
Family
ID=6488824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94018522A RU2128105C1 (ru) | 1993-05-26 | 1994-05-25 | Способ точной обработки зубчатых венцов на станке |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0631211B1 (ru) |
JP (1) | JP3671378B2 (ru) |
KR (1) | KR100342984B1 (ru) |
CN (1) | CN1050080C (ru) |
AT (1) | ATE202223T1 (ru) |
BR (1) | BR9402076A (ru) |
CA (1) | CA2124270A1 (ru) |
CZ (1) | CZ284619B6 (ru) |
DE (2) | DE4317306C2 (ru) |
ES (1) | ES2159532T3 (ru) |
RU (1) | RU2128105C1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW405470U (en) * | 1993-01-22 | 2000-09-11 | Toyota Motor Co Ltd | Apparatus for machining and measuring a gear shape |
DE4321448C2 (de) * | 1993-06-29 | 1995-08-31 | Kapp Werkzeugmasch | Verfahren zur Ermittlung des Summenteilungsfehlers eines zu bearbeitenden Zahnrades |
ES2176725T3 (es) * | 1996-03-29 | 2002-12-01 | Gleason Works | Procedimiento de evaluacion del estado de una pieza para mecanizar. |
DE19625285A1 (de) * | 1996-06-25 | 1998-01-02 | Kapp Werkzeugmasch | Verfahren und Vorrichtung für die Feinbearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades auf einer Werkzeugmaschine |
AT406836B (de) * | 1997-10-30 | 2000-09-25 | Miba Sintermetall Ag | Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines zahnrades |
DE10007499A1 (de) * | 2000-02-18 | 2001-09-06 | Klaus Daniels | Verfahren zum Feinbearbeiten von zahnradförmigen Werkstücken |
DE10027011A1 (de) * | 2000-05-31 | 2001-12-06 | Kapp Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Hartfeinbearbeiten der Stirnverzahnung eines Zahnrades |
JP4517091B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2010-08-04 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 同期駆動による歯車仕上げ加工方法 |
JP3980375B2 (ja) * | 2002-02-21 | 2007-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 歯車研削方法および歯車研削装置 |
JP4635143B2 (ja) * | 2002-04-19 | 2011-02-16 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 同期駆動による歯車仕上げ加工方法 |
JP4635142B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2011-02-16 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車仕上装置及び歯車の噛合わせ方法 |
DE102005024127B4 (de) | 2005-05-23 | 2008-11-06 | Emag Holding Gmbh | Verfahren zur Feinbearbeitung von Verzahnungen |
DE102005028004B4 (de) * | 2005-06-17 | 2007-05-24 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung eines Zahnrads |
JP5367085B2 (ja) * | 2009-10-05 | 2013-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 歯面振れ測定装置及び歯面振れ測定方法、研削工具成形装置及び研削工具成形方法、並びに、歯車研削装置の歯合わせ方法 |
CN101920479A (zh) * | 2010-04-13 | 2010-12-22 | 宁波超能液压有限公司 | 一种珩磨机的分度装置 |
JP5308404B2 (ja) * | 2010-06-16 | 2013-10-09 | 三菱重工業株式会社 | 歯車研削方法 |
DE102011082868B4 (de) * | 2011-09-16 | 2015-10-29 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
DE102015111663A1 (de) | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Präwema Antriebstechnik GmbH | Verfahren zum Honen von Zahnrädern |
CN105710453B (zh) * | 2016-03-17 | 2017-10-24 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 用于研磨一级太阳轮齿套的专用工具 |
DE102020007110A1 (de) | 2020-11-20 | 2022-05-25 | Gleason Switzerland Ag | Verfahren zum Bearbeiten einer Verzahnung und dazu ausgelegtes Werkzeug |
CN112643144B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-04-26 | 重庆市星极齿轮有限责任公司 | 一种珩齿加工装置及珩齿方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1327601A (en) * | 1969-09-30 | 1973-08-22 | Moon Star Chemical Corp | Honing gear teeth |
CH650183A5 (de) * | 1981-01-27 | 1985-07-15 | Reishauer Ag | Verfahren zur bearbeitung eines zahnrades mittels eines rotierenden werkzeuges. |
DE3730249A1 (de) * | 1987-09-09 | 1989-04-06 | Karlheinz Bumm | Verfahren und vorrichtung zum laeppen von kegelraedern |
JPH0398713A (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-24 | Koganei Seiki Seisakusho:Kk | 歯車歯面の仕上げ方法 |
JP2628924B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1997-07-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式 |
DE4027628A1 (de) * | 1990-08-31 | 1992-03-05 | Wolters Peter Fa | Vorrichtung zur steuerung oder regelung von laepp-, hon- oder poliermaschinen |
JPH07110447B2 (ja) * | 1990-11-21 | 1995-11-29 | 日産自動車株式会社 | 歯車の仕上加工装置 |
EP0496004B1 (de) * | 1991-01-15 | 1996-11-06 | Kapp GmbH & Co. KG Werkzeugmaschinenfabrik | Verfahren zur hochgenauen Fertigbearbeitung von vorprofilierten, gehärteten Werkstücken |
TW405470U (en) * | 1993-01-22 | 2000-09-11 | Toyota Motor Co Ltd | Apparatus for machining and measuring a gear shape |
-
1993
- 1993-05-26 DE DE4317306A patent/DE4317306C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-13 CZ CZ941180A patent/CZ284619B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-05-13 DE DE59409780T patent/DE59409780D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-13 AT AT94107461T patent/ATE202223T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-05-13 EP EP94107461A patent/EP0631211B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-13 ES ES94107461T patent/ES2159532T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-19 JP JP13926994A patent/JP3671378B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-25 BR BR9402076A patent/BR9402076A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-05-25 KR KR1019940011354A patent/KR100342984B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-05-25 RU RU94018522A patent/RU2128105C1/ru active
- 1994-05-25 CN CN94105839A patent/CN1050080C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-25 CA CA002124270A patent/CA2124270A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2124270A1 (en) | 1994-11-27 |
DE4317306A1 (de) | 1993-10-28 |
ES2159532T3 (es) | 2001-10-16 |
KR100342984B1 (ko) | 2002-10-31 |
DE59409780D1 (de) | 2001-07-19 |
EP0631211B1 (de) | 2001-06-13 |
EP0631211A3 (de) | 1997-01-08 |
ATE202223T1 (de) | 2001-06-15 |
DE4317306C2 (de) | 1994-12-08 |
BR9402076A (pt) | 1994-12-13 |
CN1050080C (zh) | 2000-03-08 |
CZ118094A3 (en) | 1995-01-18 |
JPH0751936A (ja) | 1995-02-28 |
CN1102368A (zh) | 1995-05-10 |
EP0631211A2 (de) | 1994-12-28 |
RU94018522A (ru) | 1996-09-10 |
CZ284619B6 (cs) | 1999-01-13 |
JP3671378B2 (ja) | 2005-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2128105C1 (ru) | Способ точной обработки зубчатых венцов на станке | |
US6302764B1 (en) | Process and device for dressing high-speed grinding worms | |
JP6523723B2 (ja) | 単歯割出し研削法による傘歯車の研削加工方法 | |
US20030207650A1 (en) | Method for forming a grinding worm for forming a conical face gear that meshes with a conical involute pinion | |
US7377731B1 (en) | Chamfering cutting tool or grinding wheel and method of making and use thereof | |
US3875635A (en) | Method of forming globoid worm thread and worm wheel teeth | |
US4954028A (en) | Process for making, finishing crown wheels | |
CN110267766B (zh) | 用于使用偏心运动的可修整的杯形砂轮来加工锥齿轮的方法 | |
US4747236A (en) | Method for working, by metal-cutting processes, the surfaces of profiles having a non-circular contour, in particular camshafts | |
US4650378A (en) | Method for machining a gear by means of a rotating gear-type tool | |
CN106292531B (zh) | 一种计算加工zn1蜗杆盘状成形刀具廓形边界的算法 | |
CN114173976B (zh) | 用于对工件上两个齿圈进行硬精加工的方法,以及切齿机、控制程序、硬精加工组合工具及其传感器组件 | |
JP4857105B2 (ja) | 研磨装置の較正方法 | |
JP3366772B2 (ja) | ハードギヤホーニングのドレス補正方法 | |
JPS6234765A (ja) | 非真円形状加工物の加工方法 | |
JPS59134656A (ja) | 仕上加工方法 | |
SU1271688A1 (ru) | Способ ориентации зубчатого колеса на зубошлифовальных станках | |
JP4009521B2 (ja) | 研削方法 | |
EP1325792A1 (en) | Tool and method for precision grinding of conical face gears | |
JP2004268243A (ja) | 歯車研削法 | |
SU1379030A1 (ru) | Способ наладки зубо- и шлицешлифовальных станков | |
US2530549A (en) | Method of manufacturing cutters | |
JPH0624857U (ja) | 研削盤の溝芯位置,溝r寸法制御装置 | |
SU1576258A1 (ru) | Способ одновременной обработки двух зубчатых колес | |
JPH02145258A (ja) | 研削砥石のツルーイング方法及び該方法に使用するツルーイング工具 |