Claims (24)
1. Проходческий комбайн, содержащий имеющую ходовую часть (3) основную раму (2) и по меньшей мере один установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (17) вращения инструментальный суппорт (7, 8), который несет несколько роликовых режущих инструментов и предназначен для приведения в поворотное движение туда и обратно с помощью приводного устройства, отличающийся тем, что по меньшей мере два имеющих форму валка инструментальных суппорта (7, 8) установлены с возможностью поворота вокруг общей оси (17) вращения, которые несут на своей периферии несколько расположенных с распределением в частичной периферийной зоне (α) роликовых режущих инструментов (9), и что приводное устройство взаимодействует с инструментальными суппортами (7, 8) так, что каждые два из упомянутых по меньшей мере двух инструментальных суппортов (7, 8) поворачиваются при поворотном туда и обратно движении по меньшей мере в части поворотного движения в противоположных направлениях относительно друг друга, при этом режущие инструменты (9) одного из поворачиваемых противоположно инструментальных суппортов (7) расположены с распределением в частичной периферийной зоне (α), которая по меньшей мере в точке возврата поворотного движения смещена в окружном направлении относительно частичной периферийной зоне (α), по которой расположены с распределением режущие инструменты (9) другого из поворачиваемых противоположно инструментальных суппортов (8).1. A roadheader containing a main frame (2) having a running gear (3) and at least one tool support (7, 8) mounted rotatably around a horizontal axis of rotation (17), which carries several roller cutting tools and is intended for driving in and out by means of a drive device, characterized in that at least two roll-shaped tool supports (7, 8) are rotatably mounted about a common axis (17) of rotation, which are carried on their the peripheral periphery of several roller cutting tools located in the partial peripheral zone (α) of the distribution (9), and that the drive device interacts with the tool calipers (7, 8) so that every two of the at least two tool calipers (7, 8) ) are rotated with at least a part of the rotary movement in opposite directions relative to each other when turning back and forth, while the cutting tools (9) of one of the tool holders rotated oppositely s (7) are distributed in the partial peripheral zone (α), which at least at the point of return of the pivotal movement is offset in the circumferential direction relative to the partial peripheral zone (α) along which the cutting tools (9) of the other rotated opposite are arranged tool calipers (8).
2. Проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что частичная периферийная зона (α), по которой расположены с распределением режущие инструменты (9) на соответствующем инструментальном суппорте (7, 8), проходит по центральному углу по меньшей мере 90°.2. A roadheader according to claim 1, characterized in that the partial peripheral zone (α) along which the cutting tools (9) are located with a distribution on the corresponding tool support (7, 8) passes at least 90 ° along the central angle.
3. Проходческий комбайн по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что приводное устройство взаимодействует с инструментальными суппортами так, что инструментальные суппорты поворачиваются в каждом направлении поворота по меньшей мере на 100°.3. A roadheader according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the drive device interacts with the tool supports so that the tool supports rotate in each direction of rotation by at least 100 °.
4. Проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что центральный инструментальный суппорт (8) расположен между двумя наружными инструментальными суппортами (7), при этом приводное устройство взаимодействует с инструментальными суппортами (7, 8) так, что обеспечивается возможность привода двух наружных инструментальных суппортов (7) для синхронного поворотного туда и обратно движения и возможность противоположного поворота относительно центрального инструментального суппорта (8).4. A roadheader according to claim 1 or 2, characterized in that the central tool support (8) is located between two external tool supports (7), while the drive device interacts with the tool supports (7, 8) so that it is possible to drive two external tool supports (7) for synchronous swiveling back and forth and the possibility of opposite rotation relative to the central tool support (8).
5. Проходческий комбайн по п.3, отличающийся тем, что центральный инструментальный суппорт (8) расположен между двумя наружными инструментальными суппортами (7), при этом приводное устройство взаимодействует с инструментальными суппортами (7, 8) так, что обеспечивается возможность привода двух наружных инструментальных суппортов (7) для синхронного поворотного туда и обратно движения и возможность противоположного поворота относительно центрального инструментального суппорта (8).5. A roadheader according to claim 3, characterized in that the central tool support (8) is located between two external tool supports (7), while the drive device interacts with the tool supports (7, 8) so that it is possible to drive two external tool calipers (7) for synchronous turning back and forth and the possibility of opposite rotation relative to the central tool caliper (8).
6. Проходческий комбайн по любому из пп.1, 2 или 5, отличающийся тем, что приводное устройство содержит по меньшей мере один кривошипный механизм.6. A roadheader according to any one of claims 1, 2 or 5, characterized in that the drive device comprises at least one crank mechanism.
7. Проходческий комбайн по п.3, отличающийся тем, что приводное устройство содержит по меньшей мере один кривошипный механизм.7. Roadheader according to claim 3, characterized in that the drive device comprises at least one crank mechanism.
8. Проходческий комбайн по п.4, отличающийся тем, что приводное устройство содержит по меньшей мере один кривошипный механизм.8. A roadheader according to claim 4, characterized in that the drive device comprises at least one crank mechanism.
9. Проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что шатуны (24, 25) кривошипного механизма находятся эксцентрично в зацеплении с установленным с возможностью поворота соединительным диском (27), и что с каждым шатуном (24, 25) согласована соединительная штанга (27), которая эксцентрично находится в зацеплении как с соединительным диском (27), так и с инструментальным суппортом (7, 8).9. A roadheader according to claim 6, characterized in that the connecting rods (24, 25) of the crank mechanism are eccentrically engaged with a rotatable connecting disk (27), and that a connecting rod is matched to each connecting rod (24, 25) ( 27), which is eccentrically engaged with both the connecting disk (27) and the toolholder (7, 8).
10. Проходческий комбайн по п.7 или 8, отличающийся тем, что шатуны (24, 25) кривошипного механизма находятся эксцентрично в зацеплении с установленным с возможностью поворота соединительным диском (27), и что с каждым шатуном (24, 25) согласована соединительная штанга (27), которая эксцентрично находится в зацеплении как с соединительным диском (27), так и с инструментальным суппортом (7, 8).10. A roadheader according to claim 7 or 8, characterized in that the connecting rods (24, 25) of the crank mechanism are eccentrically engaged with the connecting disk (27) mounted for rotation, and that a connecting shaft is matched to each connecting rod (24, 25) the rod (27), which is eccentrically engaged with both the connecting disk (27) and the toolholder (7, 8).
11. Проходческий комбайн по п.9, отличающийся тем, что место (31) зацепления соединительной штанги (29, 30) и место (32) зацепления шатуна (24, 25) с соединительным диском (27) расположены со смещением относительно друг друга в окружном направлении.11. Roadheader according to claim 9, characterized in that the place (31) of engagement of the connecting rod (29, 30) and the place (32) of engagement of the connecting rod (24, 25) with the connecting disk (27) are displaced relative to each other in district direction.
12. Проходческий комбайн по п.10, отличающийся тем, что место (31) зацепления соединительной штанги (29, 30) и место (32) зацепления шатуна (24, 25) с соединительным диском (27) расположены со смещением относительно друг друга в окружном направлении.12. Roadheader according to claim 10, characterized in that the place (31) of engagement of the connecting rod (29, 30) and the place (32) of engagement of the connecting rod (24, 25) with the connecting disk (27) are displaced relative to each other in district direction.
13. Проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что режущие инструменты содержат дисковые пакеты (9), которые установлены с возможностью вращения в неподвижно закрепленном на инструментальном суппорте (7, 8) подшипнике (20).13. A roadheader according to claim 1, characterized in that the cutting tools comprise disk packs (9), which are mounted for rotation in a bearing (20) fixedly mounted on the tool support (7, 8).
14. Проходческий комбайн по п.13, отличающийся тем, что дисковые пакеты (9) на своей периферии несут несколько расположенных предпочтительно проходящими в окружном направлении рядами режущих вставок.14. A roadheader according to claim 13, characterized in that the disk packs (9) at their periphery carry several rows of cutting inserts preferably located in the circumferential direction.
15. Проходческий комбайн по п.13 или 14, отличающийся тем, что дисковые пакеты (9) расположены в несколько проходящих в направлении оси (17) вращения инструментальных суппортов (7, 8) рядов, при этом дисковые пакеты (9) одного ряда расположены со смещением относительно дисковых пакетов (9) соседнего параллельного ряда в направлении оси (17) вращения инструментального суппорта.15. Roadheader according to item 13 or 14, characterized in that the disk packs (9) are arranged in several rows passing in the direction of the axis of rotation (17) of the tool calipers (7, 8), while the disk packs (9) of one row are located with an offset relative to the disk packets (9) of the adjacent parallel row in the direction of the axis (17) of rotation of the tool support.
16. Проходческий комбайн по п.13 или 14, отличающийся тем, что на инструментальных суппортах (7, 8) предусмотрено несколько дисковых пакетов (9а) с проходящей параллельно оси (17) вращения инструментального суппорта (7, 8) осью (18) вращения и несколько дисковых пакетов (9b, 9c) с проходящей наклонно относительно оси (17) вращения инструментального суппорта (7, 8) осью (19) вращения.16. A roadheader according to claim 13 or 14, characterized in that several tool packs (9a) are provided on the tool supports (7, 8) with a rotation axis (18) rotating parallel to the rotation axis (17) of the tool support (7, 8) and several disk packs (9b, 9c) with the rotation axis (19) passing obliquely relative to the axis of rotation (17) of the tool support (7, 8).
17. Проходческий комбайн по п.15, отличающийся тем, что на инструментальных суппортах (7, 8) предусмотрено несколько дисковых пакетов (9а) с проходящей параллельно оси (17) вращения инструментального суппорта (7, 8) осью (18) вращения и несколько дисковых пакетов (9b, 9c) с проходящей наклонно относительно оси (17) вращения инструментального суппорта (7, 8) осью (19) вращения.17. A roadheader according to claim 15, characterized in that several tool packs (9a) are provided on the tool supports (7, 8) with a rotation axis (18) and parallel to the rotation axis (17) of the tool support (7, 8) and several disk packs (9b, 9c) with a rotation axis (19) passing obliquely with respect to the axis of rotation (17) of the tool support (7, 8).
18. Проходческий комбайн по п.16, отличающийся тем, что имеющие наклонную ось (19) вращения дисковые пакеты (9b, 9c) имеют окружную или огибающую поверхность в форме усеченного конуса.18. A roadheader according to claim 16, characterized in that the disk packs (9b, 9c) having an inclined axis of rotation (19) have a circumferential or enveloping surface in the form of a truncated cone.
19. Проходческий комбайн по п.17, отличающийся тем, что имеющие наклонную ось (19) вращения дисковые пакеты (9b, 9c) имеют окружную или огибающую поверхность в форме усеченного конуса.19. A roadheader according to claim 17, characterized in that the disk packs (9b, 9c) having an inclined axis of rotation (19) have a circumferential or enveloping surface in the form of a truncated cone.
20. Проходческий комбайн по п.16, отличающийся тем, что имеющие наклонную ось (19) вращения дисковые пакеты (9b, 9c) расположены на краях инструментальных суппортов (7, 8) и наклонены к соответствующему краю.20. A roadheader according to claim 16, characterized in that the disk packs (9b, 9c) having an inclined axis of rotation (19) are located on the edges of the tool supports (7, 8) and are inclined to the corresponding edge.
21. Проходческий комбайн по любому из пп.17-19, отличающийся тем, что имеющие наклонную ось (19) вращения дисковые пакеты (9b, 9c) расположены на краях инструментальных суппортов (7, 8) и наклонены к соответствующему краю.21. Roadheader according to any one of paragraphs.17-19, characterized in that the disk packs (9b, 9c) having an inclined axis of rotation (19) are located on the edges of the tool supports (7, 8) and are inclined to the corresponding edge.
22. Проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что инструментальные суппорты (7, 8) установлены с возможностью сдвига в продольном направлении комбайна относительно основной рамы (2).22. Roadheader according to claim 1, characterized in that the tool calipers (7, 8) are mounted with the possibility of shear in the longitudinal direction of the combine relative to the main frame (2).
23. Проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что диаметр инструментальных суппортов (7, 8) вместе с режущими инструментами (9) соответствует высоте профиля штрека.23. A roadheader according to claim 1, characterized in that the diameter of the tool supports (7, 8) together with the cutting tools (9) corresponds to the height of the drift profile.
24. Проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что в задней зоне основной рамы расположены выдвигаемые к кровле и при необходимости к подошве стойки (12).
24. A roadheader according to claim 1, characterized in that in the rear zone of the main frame are located extendable to the roof and, if necessary, to the sole of the rack (12).