Claims (1)
Самонастраивающийся электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные квадратор, первый блок деления, второй вход которого подключен к выходу первого источника постоянного сигнала, и второй сумматор, последовательно соединенные интегратор, синусный функциональный преобразователь и первый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды, а выход - ко второму входу первого сумматора, последовательно соединенные второй источник постоянного сигнала и третий сумматор, последовательно соединение второй блок умножения, первый вход которого подключен к выходу квадратора и первым входам четвертого, пятого и шестого сумматоров, третий блок умножения, второй блок деления, блок извлечения квадратного корня, седьмой сумматор, второй вход которого подключен к выходу задатчика амплитуды и второму входу третьего сумматора, четвертый блок умножения и восьмой сумматор, второй вход которого подключен к выходу третьего сумматора и входу квадратора, а выход - ко входу интегратора, последовательно соединенные пятый блок умножения, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора, и третий блок деления, второй вход которого подключен к выходу первого источника постоянного сигнала, ко вторым входам четвертого, пятого и шестого сумматоров и к первым входам четвертого, пятого и шестого блоков деления, а выход - ко второму входу четвертого блока умножения, причем вторые входы четвертого и пятого блоков деления, подключены, соответственно, к выходам пятого и шестого сумматоров, второй вход шестого блока деления подключен к выходу четвертого сумматора и второму входу второго блока деления, а его выход - ко второму входу второго сумматора, третий и четвертый входы которого подключены, соответственно, к выходам четвертого и пятого блоков деления, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные девятый сумматор, первый вход которого подключен к выходу квадратора, и седьмой блок деления, второй вход которого подключен к выходу первого источника постоянного сигнала и второму входу девятого сумматора, а выход - к пятому входу второго сумматора, а также шестой блок умножения, первый и второй входы которого подключены, соответственно, к выходам пятого и девятого сумматоров, а выход - ко второму входу третьего блока умножения, и седьмой блок умножения, первый вход которого подключен к выходу блока извлечения квадратного корня, второй вход - к выходу третьего сумматора, а выход - ко второму входу пятого блока умножения.
A self-adjusting electric drive containing a first adder in series, a correcting device, an amplifier, an electric motor with a gearbox, on the output shaft of which a position sensor is installed, the output of which is connected to the first input of the first adder, a quadrator is connected in series, the first division unit, the second input of which is connected to the output of the first a constant signal source, and a second adder, an integrator connected in series, a sine function converter, and a first block multiplied the second input of which is connected to the output of the amplitude setter, and the output is to the second input of the first adder, the second constant signal source and the third adder are connected in series, the second multiplication unit is connected in series, the first input of which is connected to the quadrator output and the first inputs of the fourth, fifth and sixth adders, third multiplication unit, second division unit, square root extraction unit, seventh adder, the second input of which is connected to the output of the amplitude adjuster and the second input of the third total RA, the fourth multiplication unit and the eighth adder, the second input of which is connected to the output of the third adder and the input of the quadrator, and the output to the integrator input, the fifth multiplication unit connected in series, the first input of which is connected to the output of the second adder, and the third division unit, the second input which is connected to the output of the first constant signal source, to the second inputs of the fourth, fifth and sixth adders and to the first inputs of the fourth, fifth and sixth division blocks, and the output to the second input of the fourth multiplication block, moreover, the second inputs of the fourth and fifth division blocks are connected, respectively, to the outputs of the fifth and sixth adders, the second input of the sixth division block is connected to the output of the fourth adder and the second input of the second division block, and its output to the second input of the second adder, the third and fourth the inputs of which are connected, respectively, to the outputs of the fourth and fifth division blocks, characterized in that the ninth adder is connected in series in addition, the first input of which is connected to the output of the quadrator, and the seventh division unit, the second input of which is connected to the output of the first constant signal source and the second input of the ninth adder, and the output to the fifth input of the second adder, as well as the sixth multiplication unit, the first and second inputs of which are connected, respectively, to the outputs of the fifth and ninth adders, and the output to the second input of the third multiplication block, and the seventh multiplication block, the first input of which is connected to the output of the square root extraction unit, the second input to the output of the third adder, and the output to the second input of the fifth block multiplying.