Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU1791370C - Loader - Google Patents

Loader

Info

Publication number
RU1791370C
RU1791370C SU904816678A SU4816678A RU1791370C RU 1791370 C RU1791370 C RU 1791370C SU 904816678 A SU904816678 A SU 904816678A SU 4816678 A SU4816678 A SU 4816678A RU 1791370 C RU1791370 C RU 1791370C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bucket
loader
boom
portal
power cylinders
Prior art date
Application number
SU904816678A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Борисович Кулешов
Виктор Львович Молев
Original Assignee
Саратовский политехнический институт
Научно-Производственный Кооператив "Альтернатива"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саратовский политехнический институт, Научно-Производственный Кооператив "Альтернатива" filed Critical Саратовский политехнический институт
Priority to SU904816678A priority Critical patent/RU1791370C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1791370C publication Critical patent/RU1791370C/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

тран ПОГРУЗЧИК Использование: в области подъемно- портных машин. Устройство осуществл ет поворот ковша во всех трех плоскост х , что позвол ет производить боковую разгрузку и расчистку дорог. Сущность изобретени : погрузчик содержит шасси 1, портал 2, стрелу 3, соединенную с ковшом 5 сферическим шарниром 4, два гидроцилиндра 9 подъема и два гидроцилиндра 7 поворота ковша 5, а также две симметричных относительно продольной оси погрузчика пары двуплечих рычагов 6 и 10, шарнирно закрепленных на стреле 3, причем каждый из четырех двуплечих рычагов 6 и 10 св зан с ковшом 5 с помощью т г 8 и 11 и шарниров 4 и 12.4 ил. TRANS LOADER Use: in the field of lifting machines. The device rotates the bucket in all three planes, which allows lateral unloading and clearing of roads. Summary of the invention: the loader comprises a chassis 1, a portal 2, an arrow 3 connected to a bucket 5 by a spherical hinge 4, two lifting hydraulic cylinders 9 and two hydraulic cylinders 7 for turning the bucket 5, as well as two pairs of two-arm levers 6 and 10 symmetrical with respect to the longitudinal axis of the loader, pivotally mounted on the boom 3, each of the four two-arm levers 6 and 10 connected to the bucket 5 with the help of rods 8 and 11 and hinges 4 and 12.4 il.

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортных машин,The invention relates to the field of material handling machines

Известны погрузчики, содержащие базовую машину, портал, стрелу, рычажный механизм, гидропривод навесного оборудовани .Loaders are known which comprise a base machine, a portal, a boom, a linkage, and a hydraulic drive for attachments.

Прототип предлагаемого погрузчика  вл етс  погрузчик, содержащий смонтированный на его шасси портал, шарнирно закрепленную на последнем одним концом с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости приводом стрелу, соединенный с ее свободным концом шарниром ковш и смонтированную с возможностью перемещени  в той же плоскости шарнирно-рычажную систему, образованную парой рычагов, соединенных средними част ми со стрелой, одними концами посредством силовых цилиндров с порталом, а другими - посредством т г с ковшом, причем указанный привод выполнен в виде пары дополнительных силовых цилиндров шарнирно соединенных одними концами с порталом, а другими со стрелой погрузчика .The prototype of the proposed loader is a loader containing a portal mounted on its chassis, pivotally mounted on the last one end with the possibility of a boom pivoting in a vertical longitudinal plane, a bucket connected to its free end by a hinge, and a hinged-lever system mounted to move it in the same plane formed by a pair of levers connected by the middle parts to the boom, one ends by means of power cylinders with a portal, and the other by means of t with a bucket, and The drive shown is made in the form of a pair of additional power cylinders pivotally connected at one end to the portal and the other to the loader boom.

Недостатком данного погрузчика  вл етс  :,отсутствие возможности поворота ковша в трех координатных плоскост х, что значительно ограничивает область применени  машины.The disadvantage of this loader is: the inability to rotate the bucket in three coordinate planes, which greatly limits the scope of the machine.

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей погрузчика за счет создани  возможности поворота ковша в любой из трех взаимно перпендикул рных координатных плоскостей.The aim of the present invention is to expand the functionality of the loader by making it possible to rotate the bucket in any of three mutually perpendicular coordinate planes.

Указанна  цель достигаетс  тем, что шарнирно-рычажна  система снабжена дополнительной парой рычагов, соединенных одними концами со стрелой, другими - с другими концами дополнительных силовых цилиндров, а средними част ми - посредством дополнительных т г с ковшом, при этом шарниры, расположенные на концах т г и стрелы, выполнены сферическими, либо карданными или трехосевыми.This goal is achieved by the fact that the hinged-lever system is equipped with an additional pair of levers connected at one end with an arrow, the other at the other ends of the additional power cylinders, and the middle parts through additional t with a bucket, while the hinges located at the ends of d and arrows, made spherical, or cardan or triaxial.

Перечисленные признаки отличают предлагаемое техническое решение от прототипа , что соответствует критерию новизна , признаки, отличающие за вл емое техническое решение от прототипа, не вы влены в других технических решени х при изучении данной и смежной области техники и следовательно обеспечивают за вленным решени м соответствие критерию существенные отличи .The listed features distinguish the proposed technical solution from the prototype, which meets the criterion of novelty, the features that distinguish the claimed technical solution from the prototype are not found in other technical solutions in the study of this and related technical field and, therefore, provide the solution to the criterion that is essential distinguish.

Изобретение по сн етс  чертежами: на фиг.1 - представлен вид погрузчика сбоку; на фиг.2 - вид погрузчика сверху; на фиг.З - осевой разрез погрузчика, вид сбоку; наThe invention is illustrated in the drawings: Fig. 1 is a side view of a loader; figure 2 is a top view of the loader; in Fig.Z - axial section of the loader, side view; on the

фиг.4 - вариант конструктивного исполнени  трехосевого шарнира.Figure 4 is an embodiment of a triaxial joint.

Согласно изобретению погрузчик (фиг.1, 2, 3), содержащий смонтированныйAccording to the invention, a loader (figure 1, 2, 3) containing mounted

на его шасси 1 портал 2, шарнирно закрепленную на последнем одним концом с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости приводом стрелу 3, соединенный с ее свободным концом шар0 ниром 4 ковш 5 и смонтированную с воз- можностью перемещени  в той же плоскости шарнирно-рычажную систему, образованную парой рычагов 6, соединенных средними част ми со стрелой 3, однимиon its chassis 1 a portal 2, pivotally mounted on the last one end with the possibility of rotation in the vertical longitudinal plane by an arrow 3, connected to its free end by a ball nir 4 bucket 5 and mounted with the possibility of movement in the same plane of the hinged-lever system, formed by a pair of levers 6 connected by the middle parts to the boom 3, one

5 концами посредством силовых цилиндров 7 с порталом 2, а другими посредством т г 8 с ковшом 5, причем привод стрелы 3 выполнен в виде пары шарнирно соединенных одними концами с порталом 2 дополнитель0 ных силовых цилиндров 9. обеспечивающих возможность поворота ковша 5 в трех взаимно перпендикул рных плоскост х посредством шарнирно-рычажной системы, котора  снабжена дополнительной парой5 ends by means of power cylinders 7 with a portal 2, and others by means of t 8 with a bucket 5, moreover, the boom 3 drive is made in the form of a pair of additional power cylinders 9. pivotally connected at one end to the portal 2 to enable the bucket 5 to rotate in three mutually perpendiculars planes by means of a hinged-lever system, which is equipped with an additional pair

5 рычагов 10, соединенных одними концами со стрелой 3, другими - с другими концами дополнительных силовых цилиндров 9. а средними част ми - посредством дополнительных т г 11с ковшом 5. при этом шарни0 ры 12 и 4, расположенные на концах т г 8, 11 и стрелы 3, выполнены сферическими. Указанные шарниры 12 и 4 могут быть выполнены также карданными или трехосевыми (фиг.4).5 levers 10 connected at one end with the boom 3, at the other ends with the other ends of the additional power cylinders 9. and in the middle parts - by means of additional t 11 with bucket 5. the hinges 12 and 4 located at the ends of the t 8, 11 and arrows 3 are spherical. These hinges 12 and 4 can also be made universal or triaxial (figure 4).

5Погрузчик (фиг. 1.2,3) работает следующим образом. Подъем (опускание) стрелы 3 осуществл етс  путем одновременного выдвижени  (вт гивани ) штоков дополнительных силовых цилиндров 9 при5Loader (Fig. 1.2,3) works as follows. The raising (lowering) of the boom 3 is carried out by simultaneously extending (retracting) the rods of the additional power cylinders 9 when

0 замкнутом положении силовых цилиндров 7. Запрокидывание (опрокидывание) ковша 5 осуществл етс  путем одновременного выдвижени  (вт гивани ) штоков силовых цилиндров 7, при замкнутых дополнитель5 ных силовых цилиндрах 9. Это движение будет сопровождатьс  одновременным подъемом (опусканием) стрелы 3. Поворот ковша 5 в плане (на виде сверху) осуществл етс  при работе правого (фиг.2) силового0 in the closed position of the power cylinders 7. The tipping (tipping) of the bucket 5 is carried out by simultaneously extending (retracting) the rods of the power cylinders 7, with the additional 5 power cylinders closed 9. This movement will be accompanied by the simultaneous raising (lowering) of the boom 3. The rotation of the bucket 5 in plan (top view) is carried out during operation of the right (Fig. 2) power

0 цилиндра 7 на вт гивание, левого - на выдвижение и одновременной работе правого дополнительного силового цилиндра 9 на выдвижение, а левого - на вт гивание, Поворот ковша в вертикальной поперечной0 cylinder 7 for retraction, left - for extension and simultaneous operation of the right additional power cylinder 9 for extension, and left - for retraction, Turn the bucket in the vertical transverse

5 плоскости происходит при работе правого дополнительного силового цилиндра 9 на вт гивание, а левого - на выдвижение, при запертых силовых цилиндрах 7.5 of the plane occurs during operation of the right additional power cylinder 9 for retraction, and the left for extension, with the locked power cylinders 7.

Предлагаема  конструкци  погрузчика позвол ет осуществл ть попорот ковша вThe proposed design of the loader allows the bucket to be rotated in

трех плоскост х, что обеспечивает возможность боковой разгрузки ковша, а также использование погрузчика в качестве базовой машины дл  установки на него следующего наеесного оборудовани :three planes, which provides the possibility of lateral unloading of the bucket, as well as the use of a loader as a base machine for installation of the following mounted equipment on it:

поворотного бульдозерного оборудовани ,rotary dozer equipment,

стрелы крана, crane arrows

| экскаваторного оборудовани ,| excavator equipment

вилочного погрузчика, forklift truck

1 захвата дл  леса,1 capture for the forest,

; стогомета.; Stogomet.

Сменные рабочие органы позвол ют повысить коэффициент использовани  рабочего времени базовой машины и значительно расширить область применени  данного погрузчика, что обеспечивает получеReplaceable working bodies allow to increase the utilization rate of the working time of the base machine and significantly expand the scope of this loader, which provides

-1ие экономического эффекта.-1th economic effect.

, Ф о р м у л а изобретени  Погрузчик, содержащий смонтированный на его шасси портал, шарнирно закрепленную на последнем одним концом с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости приводом стрелу,, FORMULA OF THE INVENTION A loader comprising a portal mounted on its chassis, pivotally mounted on the last one end with the possibility of rotation in a vertical longitudinal plane by a boom drive,

соединенный с ее свободным концом шарниром ковш и смонтированную с возможностью перемещени  в той же плоскости шарнирно-рычажную систему, образованную парой рычагов, соединенных средними част ми со стрелой, одними концами посредством силовых цилиндров - с порталом, а другими - посредством т г с ковшом, причем указанный привод выполнен в виде пары шарнирно соединенных одними концами с порталом дополнительных силовых цилиндров, отличающий-с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  поворотаa bucket connected to its free end by a hinge and mounted with the possibility of movement in the same plane of the hinged-lever system, formed by a pair of levers connected by the middle parts to the boom, at one end by means of power cylinders - with the portal, and the other - by means of t with the bucket, moreover, the specified drive is made in the form of a pair of pivotally connected at one end with the portal of additional power cylinders, characterized in that, in order to expand the functionality by providing rotation

ковша в трех взаимно перпендикул рных плоскост х, шарнирно-рычажна  система снабжена дополнительной парой рычагов, соединенных одними концами со стрелой, другими - с другими концами дополнительных силовых цилиндров, а средними част ми посредством дополнительных т г - с ковшом, при этом шарниры, расположенные на концах т г и стрелы, выполнены сферическими .the bucket in three mutually perpendicular planes, the hinged-lever system is equipped with an additional pair of levers connected at one ends with the boom, the other with the other ends of the additional power cylinders, and the middle parts through additional pull rods with the bucket, while the hinges located at the ends of r and arrows, made spherical.

Фиг.2Figure 2

SU904816678A 1990-02-08 1990-02-08 Loader RU1791370C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904816678A RU1791370C (en) 1990-02-08 1990-02-08 Loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904816678A RU1791370C (en) 1990-02-08 1990-02-08 Loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1791370C true RU1791370C (en) 1993-01-30

Family

ID=21509602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904816678A RU1791370C (en) 1990-02-08 1990-02-08 Loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1791370C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Стогов В.Н. и др. Погругочно-разгрузоч- ные машины. М.: Транспорт, 1977, с. 117, рис. 66-0. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3995746A (en) Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement
US3430790A (en) Excavator
CA1161798A (en) Hydraulic excavator
DE3705883C2 (en)
US4808061A (en) Single arm backhoe
US4431363A (en) Articulated material handling machine
US4629369A (en) Manipulator transporter
US3989149A (en) Excavating device
RU1791370C (en) Loader
US4601626A (en) Arrangement for swinging an attachment holder for the equipment of a hydraulic excavator
US4355477A (en) Working machine with improved jib section
DE69520556T2 (en) Device for the detection of the displacement of moving parts in industrial apparatus
GB2126982A (en) Hydraulic excavator equipment
US4677772A (en) Excavator with extensible boom
US4015730A (en) Adjustable boom for material handling implement
KR880003075A (en) Self-propelled, hydraulic universal mini excavator
US3493133A (en) Dipstick assembly
US4032025A (en) Backhoe bucket tilt
SU479856A1 (en) The working body of the earthmoving machine
US11401687B2 (en) Surface support assembly for supporting a working machine
RU2209885C1 (en) Single-bucket hydraulic excavator
JP2602759Y2 (en) Work vehicle outrigger
SU893829A1 (en) Load-hoisting crane
RU2011634C1 (en) Tractor-mounted hydraulic loader
JP4699343B2 (en) Fall prevention device for work machines