RU2011634C1

RU2011634C1 - Tractor-mounted hydraulic loader

Info

Publication number: RU2011634C1
Authority: RU
Inventors: В.Л. Фомин; Л.В. Пирятинский; Ю.Ф. Гончаров
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: materials handling equipment. SUBSTANCE: hinge joint of two-shell clamshell is made in form of split body mounted on end of boom. Installed in body is both-ends-overhanging horizontal axle rigidly connected by ends through brackets with shells of clamshell with hydraulic cylinders for turning together with both-ends-overhanging axle in vertical plane. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим грейферным погрузчикам, навешиваемым на навесное устройство трактора. The invention relates to hoisting and transport machinery, namely to hydraulic clamshell loaders mounted on a tractor attachment.

Известен гидравлический погрузчик, навешиваемый на навесное устройство трактора и используемый в составе погрузочно-транспортного агрегата, состоящего из трактора, погрузчика и прицепной машины. Использование погрузчика в составе погрузочно-транспортного агрегата налагает требования компактности в транспортном положении. Так, например, у погрузчика (заявка ФРГ N 2505521, кл. В 66 С 23/42), применена складывающаяся двухсекционная стрела, у которой вторая секция с рабочим органом уложена на первую секцию, опущенную вниз и развернутую поперек направления движения. Такой погрузчик компактен. Однако для обеспечения загрузки всей площади кузова прицепной машины вторую секцию стрелы необходимо дополнительно оснащать телескопическим удлинителем. Known hydraulic loader mounted on a tractor attachment and used as part of a handling unit consisting of a tractor, loader and trailed machine. The use of a loader as part of a handling unit imposes compact requirements in the transport position. So, for example, with a loader (application FRG N 2505521, class B 66 C 23/42), a folding two-section boom was used, in which the second section with the working body was laid on the first section, lowered down and deployed across the direction of movement. Such a loader is compact. However, to ensure loading of the entire body area of the trailed machine, the second boom section must additionally be equipped with a telescopic extension.

Известен применяемый в составе погрузочно-тракторного агрегата навесной гидравлический погрузчик, у которого двухсекционная складывающаяся стрела в транспортном положении расположена горизонтально (Инструкция по эксплуатации и обслуживанию погрузчика "Фискарс" F-20, Финляндия). Вторая секция складывающейся стрелы известного погрузчика оснащена шарнирно подвешенным двухчелюстным грейфером и закреплена на конце первой с возможностью складывания в транспортное положение посредством гидроцилиндров на поверхность первой секции стрелы с одновременным складыванием грейфера под действием собственного веса на поверхность второй секции. У данного погрузчика грейфер в транспортном положении расположен сверху сложенной двухсекционной стрелы, и увеличивает габаритный размер по высоте, что затрудняет въезд через ограниченные по высоте ворота, например, животноводческих помещений. A mounted hydraulic loader used in the loading and tractor unit is known, in which the two-section folding boom in the transport position is horizontal (Operation and maintenance manual for the Fiskars F-20 loader, Finland). The second section of the folding boom of a well-known loader is equipped with a pivotally suspended double-jaw grapple and is fixed at the end of the first with the possibility of folding into the transport position by means of hydraulic cylinders on the surface of the first section of the boom while folding the grab under the action of its own weight on the surface of the second section. In this loader, the grab in the transport position is located on top of the folded two-section boom, and increases the overall size in height, which makes it difficult to enter through gates of limited height, for example, livestock buildings.

Кроме того, у данных погрузчиков отсутствует механическая фиксация стрелы и рабочего органа в транспортном положении. In addition, these loaders do not have mechanical fixation of the boom and the working body in the transport position.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшения высоты погрузчика в транспортном положении. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by reducing the height of the loader in transport position.

Указанная цель достигается тем, что шарнирное крепление двухчелюстного грейфера выполнено в виде смонтированного на конце стрелы разъемного корпуса, в котором установлена двухконсольная горизонтальная ось, жестко соединенная своими концами с кронштейнами, с каждым из которых шарнирно соединены соответствующая челюсть грейфера и ее гидроцилиндр с возможностью поворота их вместе с двухконсольной осью на 180^о в вертикальной плоскости. Погрузчик снабжен упорами, закрепленными на первой секции стрелы с возможностью взаимодействия с челюстями грейфера при повороте последнего со стрелой в транспортном положении. Кроме того, погрузчик оснащен фиксаторами, закрепленными на аутригерах с возможностью их взаимодействия с соответствующими челюстями грейфера в транспортном положении.This goal is achieved by the fact that the articulation of the double-jaw grab is made in the form of a detachable case mounted on the end of the boom, in which a two-console horizontal axis is mounted, rigidly connected at its ends with brackets, each of which is connected to the corresponding jaw of the grab and its hydraulic cylinder with the possibility of turning them dual console together with the axis 180 ^of the vertical plane. The loader is equipped with stops fixed on the first section of the boom with the possibility of interaction with the jaws of the grab when the latter rotates with the boom in the transport position. In addition, the loader is equipped with clamps mounted on outriggers with the possibility of their interaction with the corresponding jaws of the grab in the transport position.

На фиг. 1 схематически изображен навесной гидравлический погрузчик, навешенный на трактор в агрегате с прицепной машиной, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. In FIG. 1 schematically shows a mounted hydraulic loader mounted on a tractor in an aggregate with a trailed machine, side view; in FIG. 2 - the same, rear view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Навесной гидравлический погрузчик выполнен следующим образом. На раму 1, подвешенную через проушины 2 на заднюю навесную систему 3 трактора 4, установлены шарнирные аутригеры 5 с гидроцилиндрами 6 и закреплены фиксаторы грейфера 7. В верхней части рамы установлена поворотная колонна 8 с гидроцилиндром 9. С колонной 8 шарнирно соединены первая секция двухсекционной стрелы 10 и гидроцилиндр подъема стрелы 11. На первой секции 10 жестко закреплены упоры 12. К свободному концу первой секции стрелы 1, шарнирно подвешена вторая секция 13 с гидроцилиндром ее поворота 14. На свободном конце второй секции 13 жестко закреплен разъемный корпус 15, в котором свободно вращается двухконсольная горизонтальная ось 16 на концах которой жестко закреплены кронштейны 17, с каждым из которых шарнирно соединена соответствующая челюсть грейфера 18 и ее гидроцилиндр привода 19. Двухконсольная ось 16 вместе с кронштейнами 17, челюстями грейфера 18 и гидроцилиндрами привода 19 может поворачиваться в корпусе 15. К трактору с навешенным погрузчиком подсоединена прицепная машина 20 с приводом от ВОМ трактора через карданный вал 21. Mounted hydraulic loader is as follows. The hinged outriggers 5 with hydraulic cylinders 6 are mounted on the frame 1, suspended through the eyes 2 on the rear hinged system 3 of the tractor 4, and the grab clamps 7 are fixed. A rotary column 8 with a hydraulic cylinder 9 is installed in the upper part of the frame. The first section of the two-section boom is pivotally connected 10 and the hydraulic cylinder for lifting the boom 11. On the first section 10, the stops 12 are rigidly fixed. To the free end of the first section of the boom 1, the second section 13 is pivotally suspended with its hydraulic cylinder 14. At the free end of the second section 13 a detachable housing 15 is provided in which the two-console horizontal axis 16 freely rotates at the ends of which brackets 17 are rigidly fixed, each of which has a corresponding jaw of the grab 18 and its hydraulic cylinder 19. The two-console axis 16 together with brackets 17, jaws of the grab 18 and hydraulic cylinders the drive 19 can be rotated in the housing 15. A trailed machine 20 is connected to the tractor with a mounted loader with a drive from the tractor PTO via a driveshaft 21.

Установка в транспортное положение погрузчика осуществляется следующим образом. Гидроцилиндрами 11 и 14 первая секция стрелы 10 и вторая секция 13 выравниваются в одну линию до поворота гидроцилиндра 14 до мертвой точки. Затем вся система опускается и надавливается грейфером о землю с одновременным подъемом второй секции 13. После перехода гидроцилиндров 14 при повороте через мертвую точку, первая секция стрелы 10 поднимается до горизонтального положения и вторая секций 13 укладывается на нее, причем обе челюсти грейфера 18 и гидроцилиндры привода 19 под собственным весом удерживаются в вертикальном положении. Разъемный корпус 15 поворачивается вокруг двухконсольной оси 16 до контакта кронштейнов 17 с упорами стрелы 12. Стрела устанавливается гидроцилиндром поворота 9 по оси агрегата над кабиной трактора 4 или сзади его кабины параллельно поверхности земли. Гидроцилиндрами 6 поднимаются опорные аутригеры 5, которые в конце подъема фиксаторами 7 замыкаются на поперечине соответствующей челюсти грейфера 18. Installation in the transport position of the loader is as follows. Hydraulic cylinders 11 and 14, the first section of the boom 10 and the second section 13 are aligned in one line before turning the hydraulic cylinder 14 to the dead point. Then the whole system is lowered and pressed by the grab to the ground with the simultaneous lifting of the second section 13. After the hydraulic cylinders 14 move when turning through a dead center, the first section of the boom 10 rises to a horizontal position and the second section 13 is laid on it, both jaws of the grab 18 and the drive hydraulic cylinders 19 are held upright under their own weight. The detachable housing 15 is rotated around the two-console axis 16 until the brackets 17 come in contact with the boom stops 12. The boom is mounted by the turning hydraulic cylinder 9 along the axis of the implement above the tractor’s cab 4 or behind its cab parallel to the ground. Supporting outriggers 5 rise with hydraulic cylinders 6, which at the end of the lifting with clamps 7 are closed on the cross of the corresponding jaw of the grab 18.

Claims

1. MOUNTED HYDRAULIC LOADER FOR THE TRACTOR, comprising a frame mounted on the tractor, outriggers fixed on it and a column rotatable in the horizontal plane, on which a two-section articulated boom is mounted with a possibility of rotation in the vertical plane with a double-jaw grapple pivotally mounted on its end by means of hydraulic cylinders, the second boom section being fixed at the end of the first with the possibility of folding it in a transport position by means of a hydraulic cylinder on the surface of the first section of the boom, characterized in that, in order to expand operational capabilities by reducing the height of the loader in the transport position, the hinged double-jaw grab is made in the form of a detachable case mounted on the end of the boom, in which a two-console horizontal axis is mounted, rigidly connected at its ends with brackets, with each of which the corresponding jaw of the grab and its hydraulic cylinder are pivotally connected with the possibility of turning them together with a two-console axis in a vertical plane, and the loader is equipped with stops fixed on the first section of the boom with the possibility of interaction with the jaws of the grab when the latter rotates with the boom into the transport position.

2. The loader according to claim 1, characterized in that it is equipped with clamps fixed to the outriggers with the possibility of their interaction with the corresponding jaws of the grab in the transport position.