LV15561B - Robotizēta ēdienu pagatavošanas sistēma - Google Patents

Abstract

Izgudrojums attiecas uz automātiskām ēdiena gatavošanas ierīcēm un sistēmām, it īpaši robotizētām sistēmām ēdienu pagatavošanai. Piedāvātā sistēma satur: robotizētu roku (1) ar kontrolieri un motora piedziņas bloku, rokas gala instrumentu (2); vairākus sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas blokus (20), turklāt katrs sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloks (20) satur konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai un dozatoru (22) noteikta sastāvdaļu daudzuma izdalīšanai pa sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) izvades atveri (23); ēdiena termiskās apstrādes trauku (3), kas ir izgatavots tajā ievietoto pārtikas sastāvdaļu pagatavošanai; trauku glabāšanas ierīci (4); tvertni (5), kas pielāgota pārtikas sastāvdaļu saņemšanai no dozatora (22) un paredzēta atbrīvojamai satveršanai ar satvērēju (8); trauku un ēdienu atdošanas zonu (6), kurā ir vismaz viens nodalījums, kas satur iekšējās piekļuves durvis, ārējās piekļuves durvis un vismaz vienu virsmu, kas piemērota trauka vai ēdiena ievietošanai; tīrīšanas apakšsistēmu (7' un 7"), kas izveidota ēdiena termiskās apstrādes trauka (3) un tvertnes (5) tīrīšanai. Rokas gala instruments papildus ir aprīkots ar rotācijas piedziņu (9), kas ir pielāgota atvienojamai saslēgšanai ar vairāku konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai saslēgšanas līdzekli (10), kas ir konstruēta tā, lai ieslēgtā stāvoklī rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņas rotācija izraisītu to, ka dozators izdala noteiktu daudzumu sastāvdaļas.

Description

IZGUDROJUMA APRAKSTS

[001] Izgudrojums attiecas uz automātiskām ēdiena gatavošanas ierīcēm un sistēmām, it īpaši robotizētām sistēmām ēdienu pagatavošanai.

Zināmais tehnikas līmenis

[002] Gatavo ēdienu ražotāji, ātrās ēdināšanas restorāni un sabiedriskās ēdināšanas pakalpojumu sniedzēji saskaras ar stingrākām prasībām un pieaugošu pieprasījumu pēc elastības un pārtikas nekaitīguma. Robotizētas ēdienu gatavošanas sistēmas kļūst par risinājumu šādu pieaugošu prasību apmierināšanai.

[003] Ir zināma ēdiena gatavošanas ierīce (EP 0458977 B1), kurā ir tvertne, kas satur katlu ēdiena ingredientu ievietošanai, sildītāju minētā katla indukcijas sildīšanai un katla griešanas līdzekli, turklāt šo tvertni atbalsta galvenais bloks tā, lai tas to varētu brīvi kontrolējami sagāzt, turklāt ēdiena gatavošanas ierīce papildus satur leņķa vadības bloku, kas nodrošina dzenošo spēku minētās tvertnes sagāšanai, un vadības bloku minētā leņķa vadības bloka vadīšanai.

[004] Ir zināma automatizēta ēdiena gatavošanas ierīce (GB 2521999 A), kas ietver korpusu ar sastāvdaļu turēšanas līdzekli, kurai ir konteineri un vadāmi dozēšanas līdzekļi, kas atrodas katra konteinera pamatnē; turklāt dozēšanas līdzekļi ir paredzēti sastāvdaļu padevei uz maisīšanas bloku, kas atrodas zem sastāvdaļu glabāšanas līdzekļiem. Sajaukšanas kameras pamatnē ir kontrolējams izvads sastāvdaļu novadīšanai uz leju gatavošanas katlā. Sildīšanas līdzeklis sagatavo termiskās apstrādes katlā esošās sastāvdaļas. Papildus tam ierīce neobligāti satur automatizētus tīrīšanas līdzekļus ar vairākām sprauslām.

[005] Ir zināma robotizēta ēdienu gatavošanas sistēma (US 7174830 B1), kas satur vienu vai vairākus robotus ar līdzekļiem pārtikas konteineru pārvietošanai starp vairākām pozīcijām un līdzekļiem ēdiena samaisīšanai gatavošanas traukā, pārtikas uzglabāšanas un izvēles zonu, gatavošanas zonu robota kustības diapazonā, vismaz vienu pārtikas konteineru, kurā ir pārtikas sastāvdaļas, un iekraušanas konveijeru pārtikas trauka pārvietošanai uz gatavošanas zonu; turklāt robots ir izveidots, lai pārvietotu pārtikas sastāvdaļas no iekraušanas konveijera uz gatavošanas trauku, kuru robots tur gatavošanas zonā pozīcijā virs karsēšanas elementa. Robots izmanto līdzekļus pārtikas konteineru pārvietošanai, lai izkrautu ēdienu servēšanas traukā, kuru konveijers pārvieto uz apkalpošanas zonu.

[006] Ir zināma pārtikas sagatavošanas sistēma (US 8276505 B2), kas ietver korpusu ar sieniņu; vadības apakšsistēmu, kas ir izveidota vairāku pārtikas sagatavošanas procesu vadīšanai, kura var sagatavot maltīti, kas sastāv no dažādiem pārtikas produktiem, pamatojoties uz lietotāja pārtikas produktu izvēli; vairākus [pārtikas] sastāvdaļu glabāšanas konteinerus, kuri sastāv no sausu sastāvdaļu glabāšanas konteineriem un šķidru sastāvdaļu glabāšanas konteineriem; uzglabāšanas moduli, kas izveidots [pārtikas] sastāvdaļu uzglabāšanas konteineru un uzglabāšanas konteineros esošo dažādu [pārtikas] sastāvdaļu uzglabāšanai ilgāku laiku; [pārtikas] sastāvdaļu manipulatoru, kas izveidots piekļuvei daudzām sastāvdaļām un to izņemšanai no sastāvdaļu uzglabāšanas konteineriem, saskaņā ar vadības apakšsistēmas komandām; gatavošanas tvertni, kas ievietota korpusā, turklāt gatavošanas tvertne ir izveidota sastāvdaļu, kuras tajā ir ievietojis sastāvdaļu manipulators, pagatavošanai; trauku un ēdienu atdošanas zonu; un tīrīšanas apakšsistēmu, kas izveidota gatavošanas tvertnes un korpusa sieniņas virsmu tīrīšanai.

[007] Ir zināma automatizēta ēdienu gatavošanas sistēma (US 10154762 B2), kas ietver vairākus sastāvdaļu turēšanas un padeves blokus, turklāt katrs no sastāvdaļu turēšanas un padeves blokiem ietver konteineru sastāvdaļu krājuma uzglabāšanai un dozatoru noteikta sastāvdaļas daudzuma padošanai no sastāvdaļu turēšanas un padeves bloka izvades atveres un vairākiem karsēšanas un sajaukšanas blokiem, katrs no kuriem ietver sildīšanas katlu, kas ir izgatavots sildīšanas katla griešanai ap tā rotācijas garenasi, turklāt katram sildīšanas katlam tā ārējā galā ir atvere, caur kuru sastāvdaļas, kuras padod viens vai vairāki sastāvdaļu turēšanas un padeves bloki, tiek padoti uz sildīšanas katlu; sānu sieniņu, kas stiepjas garenvirzienā no slēgtā pamatnes gala un ieskauj rotācijas garenasi; karsēšanas dobumu sildīšanas katlā, ko ieskauj sānu sieniņa, un sānu sieniņas iekšējo virsmu, kas atrodas tā iekšpusē un kas aptver karsēšanas dobumu, turklāt katrs sildīšanas katls ietver arī iekšēju maisīšanas lāpstiņu, kas ir vērsta sānu sienas iekšējās virsmas garenvirzienā un ir izveidota uz tās vai piestiprināta tai tā, lai iekšējā sajaukšanas lāpstiņa izvirzītos no sānu sienas iekšējās virsmas karsēšanas dobumā, turklāt katra sildīšanas katla maisīšanas lāpstiņa balstās uz sānu sieniņas tā, lai, kad sildīšanas katls griežas ap rotācijas garenasi, maisīšanas lāpstiņa grieztos ap rotācijas garenasi, un arī katra karsēšanas un sajaukšanas bloka sildīšanas katls ir izgatavots sildīšanas katla pagriešanai ap sekundāro asi starp augšējo sastāvdaļu, kas saņem orientāciju, sildīšanas un sajaukšanas orientāciju, kas ir pagriezta uz leju no augšējās sastāvdaļas, kas tiek orientēts leņķī, kas nav lielāks par 90° no vertikāles; un padeves orientāciju, kas ir pagriezta uz leju no sildīšanas un sajaukšanas orientācijas leņķī, kas nepārsniedz 180° no vertikāles.

[008] Lai arī tehnikas līmeņa risinājumi daļēji atrisina problēmu, to efektivitāte joprojām ir nepietiekama.

Izgudrojuma mērķis un būtība

[009] Izgudrojums piedāvā robotizētu ēdienu gatavošanas sistēmu, kas satur: robotizētu roku ar kontrolieri un motora piedziņas bloku, turklāt robotizētas rokas gala instruments satur satvērēju un rotācijas piedziņu; vairākus sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas blokus, turklāt katrs sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloks ietver konteineru sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai un dozatoru noteiktu sastāvdaļu daudzuma padevei pa sastāvdaļu turēšanas un padeves bloka izvades atveri; ēdiena termiskās apstrādes trauku, kas ir paredzēts tajā ievietoto pārtikas sastāvdaļu pagatavošanai; trauku uzglabāšanas ierīci; tvertni, kas ir pielāgota pārtikas sastāvdaļu saņemšanai no dozatora un ir izgatavota tā, lai satvērējs to var atbrīvojamā veidā satvert; trauku un pārtikas atdošanas zonu, kurā ir vismaz viens nodalījums, kas satur iekšējās piekļuves durvis, ārējās piekļuves durvis un vismaz vienu virsmu, kas ir pielāgota trauka vai ēdiena ievietošanai; tīrīšanas apakšsistēmu, kas ir izgatavota ēdiena termiskās apstrādes trauka un tvertnes tīrīšanai; un neobligāti - atkritumu nodalījumu. Robotizētas rokas gala instruments papildus ir aprīkots ar rotējošu piedziņu, kas ir pielāgota, lai to varētu atvienojami saslēgt ar vairākiem sastāvdaļu krājuma nodrošināšanas konteineru saslēgšanas līdzekļiem, kas ir izgatavota tā, lai saslēgtā stāvoklī robotizētās rokas rotācijas piedziņas griešanās izraisītu to, ka dozators izsniedz noteiktu sastāvdaļas daudzumu. Piedāvātā robotizētās ēdiena gatavošanas sistēmas konstrukcija ļauj izvairīties no vairāku motoru izmantošanas katrā konteinerā sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai kā robotizētās rokas motora, kas funkcionāli savienots ar robotizētās rokas rotācijas piedziņu, pēc saslēgšanas ar uz konteineriem esošajiem saslēgšanas līdzekļiem izraisa to, ka dozators izdala noteiktu sastāvdaļas daudzumu. Tas, savukārt, ļauj vienkāršot konstrukciju un robotizēto ēdienu gatavošanas sistēmu padara lētāku.

[010] Saskaņā ar citu realizācijas variantu sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloku apakškopa satur konteineru ar dozatoru un gliemežtransportieri, kas pielāgots plūstošu cietu sastāvdaļu kontrolējamai pārvietošanai konteinerā uz dozatoru, turklāt gliemežtransportieris ietver divas spirālveida asmeņu skrūves: centrālo skrūvi un ārējo skrūvi, turklāt ārējā skrūve atrodas ap centrālo skrūvi un abām skrūvēm ir viena un tā pati rotācijas ass; turklāt skrūvju spirālveida asmeņi ir vērsti pretējos virzienos. Šis risinājums novērš sastāvdaļu sablīvēšanos un saspiešanos traukā.

[011] Saskaņā ar vēl vienu realizācijas variantu robotizētā roka papildus ir aprīkota ar vienu vai vairākām gaisa sprauslām, kas vērstas uz tvertnes iekšējo daļu, lai rastos gaisa plūsma pa tvertnes virsmu tvertnes izvades atveres malas virzienā pārtikas sastāvdaļu izvades no tvertnes atvieglošanai. Vēlams, lai tvertne būtu aprīkota ar divām paralēlām, būtībā vertikālām sieniņām un divām būtībā slīpām sieniņām; turklāt abas slīpās sieniņas kopā ar tvertnes apakšdaļu veido loku, vēlams, parabolisku loku. Tas ļauj izveidot gaisa plūsmas ceļus pa tvertnes virsmu virzienā uz tvertnes izvades atveres malu un tādējādi atvieglot pārtikas sastāvdaļu izvadi no tvertnes.

Zīmējumu apraksts

[012] 1. zīm. parādīts robotizētās rokas un rokas gala instrumenta skats perspektīvā;

2. zīm. - ir vairāku sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloku frontālais skats;

3. zīm. - termiskās apstrādes trauka ar tīrīšanas apakšsistēmas daļu, kas ir pielāgota ēdiena termiskās apstrādes trauka tīrīšanai, skats perspektīvā;

4. zīm. - trauku uzglabāšanas ierīces skats perspektīvā;

5. zīm. - rokas gala instrumenta ar satvērēju, kas tur tvertni, viena realizācijas varianta skats perspektīvā;

6. zīm. - konteinera, kas pielāgots cieto sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai, skats perspektīvā;

7. zīm. - konteinera daļas, kas pielāgots cieto sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai, skats perspektīvā, parādot gliemežtransportieri;

8. zīm. - konteinera, kas pielāgots cieto sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai, skats no augšas;

9. zīm. - konteinera, kas pielāgots šķidru vai viskozu vielu sastāvdaļu turēšanai un izdalīšanai, skats perspektīvā;

10. zīm. - trauku un ēdienu atdošanas zonas skats perspektīvā;

11. zīm. - tīrīšanas apakšsistēmas, kas pielāgots tvertnes tīrīšanai, skats perspektīvā.

Izgudrojuma īstenošanas piemēri

[013] Piedāvātā robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma, kas ietver: robotizētu roku (1) (1. zīm.) ar kontrolieri un motora piedziņas bloku, rokas gala instrumentu (2); vairākus sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas blokus (20) (2. zīm.); ēdiena termiskās apstrādes trauku (3), kas ir izgatavots tajā ievietoto pārtikas sastāvdaļu termiskajai apstrādei (3. zīm.); trauku glabāšanas ierīci (4) (4. zīm.); tvertni (5) (5. zīm.). Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma papildus ietver tīrīšanas apakšsistēmu (7' un 7''), kas ir izgatavota ēdiena termiskās apstrādes trauks (3) un tvertnes (5) tīrīšanai.

[014] Katrs sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloks ietver konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai un dozatoru (22) (6., 9. zīm.) noteiktu sastāvdaļu daudzuma padevei pa izvades sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) atveri (23). Konteineri (21) sastāvdaļas krājuma nodrošināšanai ietver vairākus konteinerus, kas pielāgoti šķidru sastāvdaļu (piemēram, ūdens, piena, mērces) vai viskozu vielu (piemēram, eļļas, kečupa, kartupeļu biezeņa) padevei - 9. zīm., un konteinerus, kas pielāgoti cietu sastāvdaļu (piemēram, iepriekš sasmalcinātas gaļas, pupiņu, rīsu, kartupeļu) padevei - 6.-8. zīm. Dozators (22) ir pielāgots iedarbināšanai no slēgta stāvokļa, lai sastāvdaļas paturētu konteinerā, daļēji atvērtā stāvoklī un atvērtā stāvoklī, lai sastāvdaļām ļautu kontrolējami izkrist caur to vai kontrolējami tikt izvadītiem caur to. Dozators (22) var būt vadāms ar vadības līdzekli.

[015] Saskaņā ar vēlamo realizācijas variantu rokas gala instruments (2) papildus ir aprīkots ar vienu vai vairākām gaisa sprauslām (11) (5. zīm.) Kas vērstas uz tvertnes (5) iekšējo daļu tā, lai radītu gaisa plūsmu pa tvertnes (5) virsmu virzienā uz tvertnes (5) izvades atveres malu pārtikas sastāvdaļu izvades no tvertnes (5) atvieglošanai, piemēram, uz ēdiena termiskās apstrādes trauku (3).

[016] Tvertne (5) ir paredzēta pārtikas sastāvdaļu saņemšanai no dozatora (22) un ir izgatavota atbrīvojamā veidā satveršanai ar satvērēju (8), kas atrodas uz rokas gala instrumenta (2). Saskaņā ar vienu realizācijas variantu tvertnei (5) ir divas paralēlas, būtībā vertikālas sieniņas (30) (kur jēdziens “būtībā” šajā aprakstā pieļauj novirzi līdz pieciem grādiem) un divas slīpas sieniņas (31); turklāt abas slīpās sieniņas (31) kopā ar tvertnes (5) apakšdaļu (32) veido loku, vēlams, parabolisku loku. Tvertnes (5) apakšdaļa (32) ir piestiprināta pie balansēšanas vai turēšanas līdzekļa (33), kas ir pielāgots, lai nodrošinātu tvertnes (5) stabilu novietošanu uz nepieciešamās robotizētās ēdiena gatavošanas sistēmas. Nepieciešamā virsma var būt plakana, horizontāla un slīpa. Balansēšanas vai turēšanas līdzeklis (33) var būt plāksnes, vienas vai vairāku slokšņu, magnēta vai līdzīgu līdzekļu veidā. [017] Tvertnes (5) forma ļauj efektīvāk novirzīt gaisa plūsmas no gaisa sprauslām (11) pa tvertnes (5) virsmu uz tvertnes (5) izvades atveres malu pārtikas sastāvdaļu izvades no tvertnes (5) atvieglošanai. Papildus tvertne (5) ir aprīkota ar satveršanas zonu (34), kas ir pielāgota tās satveršanai ar satvērēju, kas atrodas uz rokas gala instrumenta (2). Satveršanas zona (34) var būt divu horizontālu stieņu (35) veidā, kas piestiprināti pie paralēlo, būtībā vertikālo sieniņu (30) augšdaļas, turklāt horizontālie stieņi (35) ir aprīkoti ar saslēgšanas līdzekļiem to savienošanai ar satvērēju (8). Horizontālie stieņi (35) ir izgatavoti tā, lai tie izveidotu aizsargmalu robotizētās rokas (1) elektronikas pasargāšanai no apliešanas ar pārtikas sastāvdaļām no tvertnes (5), kā arī šķidruma tvertnes (5) mazgāšanas laikā tīrīšanas apakšsistēmā (7' un 7'').

[018] Ēdiena termiskās apstrādes trauks (3) ir izgatavots tajā ievietoto pārtikas sastāvdaļu pagatavošanai (3. zīm.). Ēdiena termiskās apstrādes trauks (3) ietver trauku (12), kas paredzēts sastāvdaļu turēšanai, vienu vai vairākus sildītājus (13) katla (12) indukcijas karsēšanai un rotējošu līdzekli (15) katla (12) griešanai ap divām vai vairākām rotācijas asīm: katla (12) pagriešanai sastāvdaļu termiskās apstrādes laikā ap asi, kas ir slīpa apmēram 10-50 grādu leņķī no vertikāles tā, lai sastāvdaļas paliktu katlā (12), kā arī katla (12) pagriešanai vertikālā plaknē tā, lai sastāvdaļas izvadītu servēšanas traukā. Saskaņā ar vienu realizācijas variantu traukam (12) būtībā ir sfēriska apakšdaļa un atvere augšdaļā, kas ir pielāgota pārtikas sastāvdaļu saņemšanai no tvertnes (5) izvades atveres malas un konteinera (21'') dozatora (22). Vēlams, lai katlam (12) būtu sašaurināta augšdaļa, kas paredzēta, lai novērstu pārtikas sastāvdaļu izlīšanu no tvertnes (5) katla (12) griešanās laikā ēdiena gatavošanas stāvoklī, kad trauks (12) ir aptuveni 45-50 grādu slīpumā no vertikāles. Katls (12) papildus ietver vienu vai divas lāpstiņas (14), kas pielāgotas griešanai katlā (12) pārtikas sastāvdaļu vienmērīgai samaisīšanai, turklāt ēdiena termiskās apstrādes trauks (3) ir paredzēts, lai lāpstiņas (14) kontrolējami grieztu virzienā, kas ir pretējs katla (12) griešanās virzienam.

[019] Trauku glabāšanas ierīce (4) ietver rāmi un līdzekli trauku (piemēram, vienreiz lietojamo trauku) turēšanai, kā arī līdzekli trauku padevei uz trauku glabāšanas ierīces (4) atveri un trauku atdalīšanai, lai tos varētu saņemt satvērējs (8) (4. zīm.).

[020] Trauku un ēdienu atdošanas zona (6) ir paredzēta sagatavoto ēdienu pasniegšanai klientam (10. zīm.). Trauku un ēdienu atdošanas zonai (6) ir viens vai vairāki nodalījumi, kam ir vismaz iekšējās piekļuves durvis un vismaz viena virsma, kas ir pielāgota trauka vai pārtikas ievietošanai tajos. Trauku un ēdienu atdošanas zonai (6) vēl var būt ārējās piekļuves durvis.

[021] Robotizētā roka (1) ietver rokas pamatni, sviru, rokas gala instrumentu (2), satvērēju (8), kas ir piestiprināts pie rokas. Rokas gala instruments (2) papildus ir aprīkots ar rotējošu piedziņu (9), kas pielāgota, lai to varētu atvienojami saslēgt ar vairāku konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai saslēgšanas līdzekļiem (10), kas izgatavoti tā, lai ieslēgtā pozīcijā rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņas (9) griešanās izraisītu to, ka sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) dozators (22) izvada noteiktu sastāvdaļas daudzumu pa sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) izvades atveri (23). Rokas gala instruments (2) papildus ietver vienu vai vairākus slodzes šūnas, kas pielāgotas, lai ar tām nodrošinātu slodzes uz satvērēja (8) attēlojumu (piemēram, digitālu), turklāt satvērējs (8) ir tieši vai netieši saistīts ar minētajām vairākām slodzes šūnām. Rokas gala instrumenta (2) satvērējs (8) ir paredzēts, lai varētu izvilkt un droši pārvietot pasniegšanas trauku. Lai varētu droši pārvietot pasniegšanas trauku, satvērējam (8) ir izgriezums, kas atbilst pasniegšanas trauka ārējās daļas formai.

[022] Tīrīšanas apakšsistēmu ietver apakšsistēmu (7'), kas ir pielāgota ēdiena termiskās apstrādes trauka (3) (3. zīm.) tīrīšanai, bet apakšsistēma (7'') ir pielāgota tvertnes (5) (11. zīm.) tīrīšanai. Apakšsistēma (7'') ir izveidota slēgtas vannas (16) formā ar caurumiem, kas pielāgoti tvertnes (5) ievietošanai. Vanna (16) ietver mazgāšanas sprauslu (17), ir funkcionāli saistīta ar sūkni un līdzekli mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai būtībā perpendikulāri mazgājamās tvertnes (5) virsmai. Līdzeklis mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai ir izgatavots tā, lai to darbinātu rotācijas piedziņa (9). Tādējādi līdzeklis mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai ir aprīkoti arī ar saslēgšanas līdzekli (10), kas ir tāds pats kā vairāku konteineru (21) saslēgšanas līdzeklis (10).

[023] Vairāku sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloku (20) apakškopa ietver konteineru (21') ar dozatoru (22) un gliemežtransportieri (24), kas ir pielāgots plūstošo cieto sastāvdaļu kontrolējamai pārvietošanai konteinerā (21') virzienā uz dozatoru (22). Gliemežtransportieris (24) ietver divas spirālveida asmeņu skrūves: centrālo skrūvi (25) un ārējo skrūvi (26), kas atrodas ap centrālo skrūvi (25), turklāt abām skrūvēm ir viena un tā pati rotācijas ass (7., 8. zīm.). Skrūvju (25) un (26) spirālveida asmeņi ir vērsti pretējos virzienos (pa kreisi un pa labi) tā, ka skrūvju (25) un (26) rotācijas ass griešanās rezultātā skrūves (25) un (26) piespiež konteinera (21') saturu pārvietojieties pretējos virzienos: viena uz dozatoru (22), bet otra pretējā virzienā. Šis risinājums novērš sastāvdaļu sablīvēšanos un saspiešanos konteinerā (21') (kā tas ir tehnikas līmeņa gliemežtransportieru gadījumā, īpaši tad, ja dozatora izvades atveres šķērsgriezums ir mazāks par konteinera, kas ietver skrūvi, šķērsgriezumu). Saskaņā ar vienu realizācijas variantu skrūvju (25) un (26) spirālveida asmeņiem ir spirāles forma. Abu skrūvju (25) un (26) rotācijas ass ir aprīkota ar saslēgšanas līdzekli (10), kas ir izgatavoti tā, lai tos var atvienojami saslēgt ar rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņu (9). Vēlams, ka konteineram (21') ir U veida šķērsgriezums (7. zīm.).

[024] Vairāku sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloku (20) apakškopa ietver konteineru (21'') un peristaltisku sūkni (27), kura piedziņa ir izgatavota tā, lai to var atvienojami saslēgt ar rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņu (9). Katrs konteiners (21'') ir izveidots tā, lai satvērējs (8) konteineru (21'') var satvert un atvienojami nostiprināt, kā arī to izņemt no uzglabāšanas vietas, nogādāt termiskās apstrādes trauka (3) virzienā un atpakaļ uzglabāšanas vietā. Atbilstoši vēlamajam realizācijas variantam, konteiners (21'') ir izgatavots tā, lai tajā var ievietot nomaināma noslēgta tvertne, kas, izmantojot elastīgu cauruli, funkcionāli ir savienota ar peristaltisko sūkni (27) un dozatoru (22).

[025] Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma papildus var ietvert ventilācijas, mitruma un temperatūras kontroles sistēmu, kas pielāgota, lai robotizētajā ēdiena gatavošanas sistēmā nodrošinātu iepriekš iestatītu mitruma un temperatūras līmeni.

Claims (10)

1. PRETENZIJAS

   1. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma, kas ietver: robotizētu roku (1) ar kontrolieri un motora piedziņas bloku, rokas gala instrumentu (2) ar satvērēju (8); vairākus sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas blokus (20), turklāt katrs sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloks ietver konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai un dozatoru (22) noteikta sastāvdaļu daudzuma izdalīšanai pa sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) izvades atveri (23); ēdiena termiskās apstrādes trauku (3), kas ir izgatavots tajā ievietoto pārtikas sastāvdaļu pagatavošanai; trauku glabāšanas ierīci (4); tvertni (5), kas ir pielāgota pārtikas sastāvdaļu saņemšanai no dozatora (22) un paredzēta atbrīvojamai satveršanai ar satvērēju (8); trauku un ēdienu atdošanas zonu (6) ar vismaz vienu nodalījumu, kas ietver iekšējās piekļuves durvis, ārējās piekļuves durvis un vismaz vienu virsmu, kas ir piemērots trauka vai ēdiena ievietošanai; tīrīšanas apakšsistēmu (7' un 7''), kas izgatavota ēdiena termiskās apstrādes trauka (3) un tvertnes (5) tīrīšanai; turklāt rokas gala instruments (2) papildus ir aprīkots ar rotācijas piedziņu (9), kas ir pielāgota atvienojamai saslēgšanai ar vairāku konteineru (21) sastāvdaļu krājuma nodrošināšanai saslēgšanas līdzekli (10), kas ir konstruēta tā, ka ieslēgtā pozīcijā rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņas (9) rotācija izraisa to, ka sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloks (20) dozators (22) izdala noteiktu daudzumu sastāvdaļas pa sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) izvades atveri (23).
2. 2. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar 1. pretenziju, kurā vairāku sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloku (20) apakškopa ietver konteineru (21') ar dozatoru (22) un gliemežtransportieri (24), kas pielāgots plūstošu cietu sastāvdaļu kontrolējamai pārvietošanai traukā (21') virzienā uz dozatoru (22), turklāt gliemežtransportieris (24) ietver divas spirālveida asmeņu skrūves: centrālo skrūvi (25) un ārējo skrūvi (26), turklāt perifērā skrūve (26) atrodas ap centrālo skrūvi (25), turklāt abām skrūvēm ir viena un tā pati rotācijas ass; turklāt skrūvju (25 un 26) spirālveida asmeņi ir vērsti pretējos virzienos; abu skrūvju (25 un 26) rotācijas ass ir aprīkota ar saslēgšanas līdzekli (10), kas ir izgatavots tā, lai to var atvienojami saslēgt ar rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņu (9).
3. 3. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā vairāku sastāvdaļu turēšanas un izdalīšanas bloka (20) apakškopa ietver konteineru (21'') un peristaltisku sūkni (27), kura piedziņa ir izgatavota tā, lai to var atvienojami saslēgt ar rokas gala instrumenta (2) rotācijas piedziņu (9); turklāt katrs konteiners (21'') ir izgatavots tā, lai satvērējs (8) konteineru (21'') var satvert un atbrīvojami nostiprināt, kā arī to izņemt no uzglabāšanas vietas un nogādāt atpakaļ uzglabāšanas vietā.
4. 4. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā konteiners (21'') ir izveidots tā, lai tajā var ievietot nomaināmu noslēgtu tvertni, kas, izmantojot elastīgu cauruli, funkcionāli ir savienota ar peristaltisko sūkni (27) un dozatoru (22).
5. 5. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā rokas gala instruments (2) papildus ir aprīkots ar vienu vai vairākām gaisa sprauslām (11), kas vērstas uz tvertnes (5) iekšējo daļu, lai radītu gaisa plūsmu pa tvertnes (5) virsmu virzienā uz tvertnes (5) izvades atveres malu pārtikas sastāvdaļu izvades no tvertnes (5) atvieglošanai.
6. 6. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā ēdiena termiskās apstrādes trauks (3) ietver trauku (12) sastāvdaļu turēšanai, vienu vai vairākus sildītājus (13) trauka (12) indukcijas sildīšanai un rotējošus līdzekļus (15) trauka (12) pagriešanai ap divām vai vairākām rotācijas asīm, turklāt trauks (12) papildus ir aprīkots ar vienu vai divām lāpstiņām (14), kas ir pielāgotas griešanai traukā (12), lai traukā (12) nodrošinātu vienmērīgu pārtikas sastāvdaļu samaisīšanu, turklāt ēdiena termiskās apstrādes trauku (3) izgatavots tā, lai kontrolējamai griestu lāpstiņas (14) virzienā, kas ir pretējs trauka (12) griešanās virzienam.
7. 7. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā tvertne (5) ir izveidota ar divām paralēlām būtībā vertikālām sieniņām (30) un divām būtībā slīpām sieniņām (31); turklāt abas slīpās sieniņas (31) kopā ar tvertnes (5) apakšdaļu (32) veido loku, vēlams, parabolisku loku.
8. 8. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā tīrīšanas apakšsistēma (7') ir pielāgota ēdiena termiskās apstrādes trauka (3) tīrīšanai, bet apakšsistēma (7) ir piemērota tvertnes (5) tīrīšanai, turklāt apakšsistēma (7'') ir izgatavota slēgtas vannas (16) formā, kurai ir caurumi, kas pielāgoti tvertnes (5) ievietošanai, turklāt vanna (16) ietver mazgāšanas sprauslu (17), kas ir funkcionāli piestiprināta sūknim un līdzeklim mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai, turklāt līdzeklis mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai ir aprīkots ar saslēgšanas līdzekli (10), kas ir tāds pats kā vairāku konteineru (21) saslēgšanas līdzekļi (10), turklāt līdzeklis mazgāšanas sprauslas (18) pārvietošanai ir izgatavoti tā, lai tos darbinātu rotācijas piedziņa (9).
9. 9. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā tvertne (5) papildus ir aprīkota ar satveršanas zonu (34), kas ir pielāgota satveršanai ar satvērēju (8), turklāt satveršanas zona (34) ir divu horizontālu stieņu (35) formā, kas ir piestiprināti pie paralēlo, būtībā vertikālo sieniņu (30) augšdaļas, turklāt horizontālie stieņi (35) ir aprīkoti ar saslēgšanas līdzekļiem saslēgšanai ar satvērēju (8).

   11 LV 15561
10. 10. Robotizētā ēdiena gatavošanas sistēma saskaņā ar jebkuru no iepriekšējām pretenzijām, kurā rokas gala instruments (2) papildus ietver vienu vai vairākas slodzes šūnas, kas ir pielāgotas, lai ar tām nodrošinātu slodzes uz satvērēja (8) attēlojumu, turklāt satvērējs (8) ir tieši vai netieši saistīts ar minētajām vairākām slodzes šūnām.