KR20240124002A

KR20240124002A - 쇼핑백용 손잡이 결합장치

Info

Publication number: KR20240124002A
Application number: KR1020230016699A
Authority: KR
Inventors: 이해충; 이해탁
Original assignee: 이해충; 이해탁
Priority date: 2023-02-08
Filing date: 2023-02-08
Publication date: 2024-08-16
Also published as: KR102717445B1

Abstract

본 발명은 쇼핑백에 형성된 구멍에 손잡이의 양단을 자동으로 삽입 결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 쇼핑백용 손잡이 결합장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치는 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 펼침수단(30)으로 쇼핑백(1)이 공급되어 사각으로 펼쳐지면, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에, 상기 클립결합수단(50)이 클립(5)을 결합하고, 절단수단(60)으로 로프(4)를 잘라내어 손잡이(3)를 제조한 후, 이송수단(70)을 이용하여 손잡이(3)를 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하고, 삽입수단(80)을 이용하여 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하여 결합함으로써, 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하는 작업을 자동화할 수 있다.
따라서, 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하는데 소요되는 인건비를 절감하고, 작업시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

쇼핑백용 손잡이 결합장치{shopping bag handle coupling apparatus}

본 발명은 쇼핑백용 손잡이 결합장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 쇼핑백에 형성된 구멍에 손잡이 양측 끝단에 구성된 클립을 자동으로 삽입 결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 쇼핑백용 손잡이 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 사용되는 쇼핑백은 도 1에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 사각 박스형태로 구성되며 상단 양측에는 손잡이(3)가 구비된다.

상기 손잡이(3)는 로프(4)의 양단에 금속재의 클립(5)을 각각 결합하여 구성된다.

상기 클립(5)은 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이, 일측에 상기 로프(4)를 고정하기 위한 고정편(5a)이 구비되어, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 고정편(5a)의 사이에 로프(4)의 단부를 삽입한 후, 고정편(5a)을 가압변형하여 클립(5)이 로프(4)의 양단에 고정되도록 할 수 있다.

이때, 상기 고정편(5a)은 클립(5)의 일측에만 구비되어, 고정편(5a)을 로프(4)의 단부에 고정한 상태에서, 고정편(5a)을 회동시켜 로프(4)와 고정편(5a)이 T자 형태로 펴지도록 구성된다.

그리고, 상기 쇼핑백(1)의 양면 상단에는 한 쌍의 구멍(2)이 형성된다.

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 손잡이(3)의 양단에 결합된 클립(5)을 상기 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하면, 로프(4)와 클립(5)이 T자를 이루도록 펴지면서 쇼핑백(1)의 내측면에 걸려 손잡이(3)의 양단을 고정한다.

그런데, 지금까지는 이러한 손잡이(3)를 쇼핑백(1)에 결합하는 작업을 자동으로 실시할 수 있는 장치가 개발되지 않았음으로, 손잡이(3)를 쇼핑백(1)을 결합할 때는 작업자가 수작업으로 실시하여야 한다.

따라서, 작업시간이 오래 걸리고, 인건비가 많이 소요되는 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

한편, 상기 쇼핑백(1)은 도 3에 도시한 바와 같이, 납작하게 접힌 상태에서 전후단을 가압하면 사각형으로 펴지게 된다.

KR 공개실용신안공보 20-2022-0002399호 KR 공개특허공보 10-2022-0135589호 KR 등록실용신안공보 20-0287350호 KR 등록특허공보 10-1901178호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 펼침수단(30)으로 쇼핑백(1)이 공급되어 사각으로 펼쳐지면, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에, 상기 클립결합수단(50)이 클립(5)을 결합하고, 절단수단(60)으로 로프(4)를 잘라내어 손잡이(3)를 제조한 후, 이송수단(70)을 이용하여 손잡이(3)를 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하고, 삽입수단(80)을 이용하여 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하여 결합함으로써, 손잡이(3)의 양단에 클립(5)을 자동으로 결합 구성하도록 한 다음 클립(5)을 순차적으로 공급되는 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 자동으로 삽입하여 손잡이가 구성된 쇼핑백을 생산하도록 하는 새로운 구조의 쇼핑백용 손잡이 결합장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 납작하게 접힌 쇼핑백(1)을 하나씩 전방으로 공급하도록 된 쇼핑백공급수단(20)과, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 공급된 쇼핑백(1)을 사각형으로 펴는 펼침수단(30)과, 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 로프(4)를 공급하는 로프공급수단(40)과, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에 클립(5)을 결합하는 클립결합수단(50)과, 상기 클립결합수단(50)에 의해 클립(5)이 결합된 로프(4)를 절단하여 손잡이(3)를 제조하는 절단수단(60)과, 상기 절단수단(60)에 의해 제조된 손잡이(3)를 픽업하여 상기 펼침수단(30)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하는 이송수단(70)과, 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)를 픽업하여 손잡이(3)에 결합된 클립(5)을 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 삽입하는 삽입수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 펼침수단(30)의 하측에 구비되어 펼침수단(30)의 하측으로 낙하된 쇼핑백(1)을 이송하여 배출하는 배출수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 쇼핑백공급수단(20)은 다수개의 쇼핑백(1)이 접힌 상태로 적재되는 랙(21)과, 상기 랙(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제1 슬라이드구동수단(23)에 의해 전후진되어 상기 랙(21)에 적재된 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어내는 제1 푸셔(22)를 포함하고, 상기 펼침수단(30)은 상기 제1 푸셔(22)의 전방 양측에 구비되어 제1 푸셔(22)에 의해 전방으로 밀려난 쇼핑백(1)의 양측을 지지하는 제1 및 제2 측벽(31,32)과, 상기 제1 측벽(31)에서 제2 측벽(32)쪽으로 연장되어 쇼핑백(1)의 전면을 지지하는 지지부재(33)와, 상기 제1 측벽(31)에 연결되어 제1 측벽(31)의 전후방향 위치를 조절하는 제1 위치조절수단(34)과, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측에 구비되며 개폐구동수단(37)에 의해 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 개폐하는 개폐부재(36)를 포함하고, 상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 상기 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 전방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 접혀진 쇼핑백(1)이 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 공급되면, 상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 후퇴되면서 접힌 쇼핑백(1)의 전단부를 후방으로 밀어, 쇼핑백(1)이 사각형으로 펼쳐지도록 하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측에 위치되며 상기 제1 지지부재(33)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)에 흡착되어 쇼핑백(1)의 상단을 고정하는 흡착헤드(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 로프공급수단(40)은 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 후방으로 로프(4)를 공급하도록 구성되고, 상기 클립결합수단(50)은 상면에는 한 쌍의 클립(5)이 올려지는 삽입홈(51a)이 전후방으로 연장되도록 형성되고 상기 로프(4)가 공급되는 경로의 중간부 하측에 구비되며 제1 승강구동수단(52)에 의해 상승되어 상기 삽입홈(51a)에 올려진 한 쌍의 클립(5)이 로프(4)의 중간부 외측을 감싸도록 하는 하부금형(51)과, 하강된 하부금형(51)의 전후측에 위치된 한 쌍의 지지대(53)와, 상기 지지대(53)에 클립(5)을 공급하는 한 쌍의 클립공급장치(54)와, 상기 지지대(53)의 전후측에 구비되어 지지대(53)의 상면에 올려진 클립(5)을 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)으로 이송하여 상기 삽입홈(51a)에 한 쌍의 클립(5)이 올려지도록 하는 한 쌍의 제2 푸셔(55)와, 상기 하부금형(51)의 상측에 구비되며 하부금형(51)이 상승되면 하부금형(51)과 맞물려 하부금형(51)에 올려진 클립(5)을 벤딩시킴으로써 로프(4)의 중간부에 한 쌍의 클립(5)이 결합되도록 하는 상부금형(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 로프(4)에 결합된 클립(5)은 상기 로프(4)의 선단부에 결합된 제1 클립(5-1)과, 상기 클립(5)으로부터 손잡이(3)의 길이만큼 이격되도록 결합된 제2 클립(5-2)과, 상기 제2 클립(5-2)에 근접되도록 결합된 제3 클립(5-3)으로 구성되고, 상기 절단수단(60)은 상기 제2 클립(5-2)과 제3 클립(5-3) 사이의 부위를 절단하도록 구성되며, 상기 이송수단(70)은 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(71)와, 상기 슬라이더(71)에 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 손잡이(3)의 전후단을 각각 파지하는 제1 및 제2 피커(72,73)와, 상기 슬라이더(71)에 연결되어 슬라이더(71)의 전후방향 위치를 조절하는 제2 위치조절수단(74)과, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되며 상기 제3 클립(5-3)을 파지하는 제3 피커(75)와, 상기 제3 피커(75)에 연결되어 제3 피커(75)의 전후방향 위치를 조절하는 제3 위치조절수단(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 삽입수단(80)은 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 전후진구동수단(82)에 의해 상기 쇼핑백(1)쪽으로 전후진되는 이송대(81)와, 상기 이송대(81)에 회동가능하게 구비되어 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)의 양단에 결합된 클립(5)을 파지하며 회동구동수단(84)에 의해 회동되어 손잡이(3)에 구비된 클립(5)의 선단부가 상기 쇼핑백(1)의 구멍(2)을 향하도록 회동시키는 한 쌍의 홀더(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상하방향으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 하강되면 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 내부로 삽입되며 하단에는 상기 구멍(2)을 통해 쇼핑백(1)의 내측으로 삽입된 클립(5)을 파지하는 클립홀더(85a)가 구비된 승강봉(85)과, 상기 승강봉(85)을 승강시키는 제2 승강구동수단(86)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치가 제공된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 손잡이의 양단에 클립을 자동으로 결합 구성하도록 한 다음 클립을 순차적으로 공급되는 쇼핑백에 형성된 구멍에 자동으로 삽입하여 손잡이가 구성된 쇼핑백을 신속하고 정밀하게 생산하도록 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치를 구성함으로써, 중량물을 담을 수 있는 쇼핑백의 생산을 신속하고 정확하게 진행함은 물론 개당 생산시간을 대폭 감축하여 생산단가를 향상하여 쇼핑백의 품질을 향상하고 생산원가를 절감하도록 하여 고품질을 소핑백을 저가로 생산하도록 하는 등의 생산성 향상을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 쇼핑백 생산에 작업자의 작업환경을 개선하여 작업의 편의성을 제공하여 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 또 다른 효과가 기대되는 등의 다양한 효과가 기대되는 발명이다..

도 1은 일반적인 쇼핑백을 도시한 평단면도,
도 2는 일반적인 클립을 도시한 사시도,
도 3은 일반적인 쇼핑백을 접은 상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 쇼핑백공급수단과 펼침수단을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 펼침수단을 도시한 정단면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 펼침수단의 작용을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 클립결합수단의 위치를 나타내기 위한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 클립결합수단을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 클립결합수단을 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 클립결합수단을 도시한 정단면도,
도 13 내지 도 17은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 클립력합수단의 작용을 도시한 참고도,
도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 절단수단의 작용을 도시한 참고도,
도 20은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 이송수단을 도시한 평면도,
도 21 내지 도 23은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 이송수단의 작용을 도시한 참고도이다.
도 24는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 삽입수단을 도시한 평면도,
도 25은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 삽입수단을 도시한 정면도,
도 26은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 삽입수단을 확대도시한 정면도,
도 27 내지 도 33은 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 삽입수단의 작용을 도시한 참고도,
도 34는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치의 배출수단을 도시한 평면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 34는 본 발명에 따른 쇼핑백용 손잡이 결합장치를 도시한 것으로, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 납작하게 접힌 쇼핑백(1)을 하나씩 전방으로 공급하도록 된 쇼핑백공급수단(20)과, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 공급된 쇼핑백(1)을 사각형으로 펴는 펼침수단(30)과, 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 로프(4)를 공급하는 로프공급수단(40)과, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에 클립(5)을 결합하는 클립결합수단(50)과, 상기 클립결합수단(50)에 의해 클립(5)이 결합된 로프(4)를 절단하여 손잡이(3)를 제조하는 절단수단(60)과, 상기 절단수단(60)에 의해 제조된 손잡이(3)를 픽업하여 상기 펼침수단(30)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하는 이송수단(70)과, 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)를 픽업하여 손잡이(3)에 결합된 클립(5)을 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 삽입하는 삽입수단(80)과, 상기 펼침수단(30)의 하측에 구비되어 펼침수단(30)의 하측으로 배출된 쇼핑백(1)을 이송하여 배출하는 배출수단(90)으로 구성된다.

이를 자세히 설명하면, 상기 쇼핑백공급수단(20)은 도 5에 도시한 바와 같이, 다수개의 쇼핑백(1)이 접힌 상태로 적재되는 랙(21)과, 상기 랙(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제1 슬라이드구동수단(23)에 의해 전후진되어 상기 랙(21)에 적재된 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어내는 제1 푸셔(22)로 구성된다.

상기 랙(21)은 상기 지지프레임(10)의 중앙부 좌측에 구비되어, 접혀진 다수개의 쇼핑백(1)이 측방향으로 밀착되도록 적재되며, 상기 쇼핑백(1)을 하나씩 중앙부쪽으로 밀어 배출하도록 구성된다.

상기 제1 푸셔(22)는 전후방향으로 연장된 패널형상으로 구성되며, 후퇴된 상태에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 슬라이드구동수단(23)에 의해 전진되면서 1개의 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어, 상기 펼침수단(30), 즉, 후술하는 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 공급한다.

상기 제1 슬라이드구동수단(23)은 전동모터를 이용하여 제1 푸셔(22)를 전후진시키도록 구성된다.

상기 펼침수단(30)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 푸셔(22)의 전방 양측에 구비되어 제1 푸셔(22)에 의해 전방으로 밀려난 쇼핑백(1)의 양측을 지지하는 제1 및 제2 측벽(31,32)과, 상기 제1 측벽(31)에서 제2 측벽(32)쪽으로 연장되어 쇼핑백(1)의 전면을 지지하는 지지부재(33)와, 상기 제1 측벽(31)에 연결되어 제1 측벽(31)의 전후방향 위치를 조절하는 제1 위치조절수단(34)과, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측에 위치되며 상기 제1 지지부재(33)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)에 흡착되어 쇼핑백(1)의 상단을 고정하는 흡착헤드(35)와, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측에 구비되며 개폐구동수단(37)에 의해 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 개폐하는 개폐부재(36)로 구성된다.

상기 제1 및 제2 측벽(31,32)은 상기 지지프레임(10)에 고정되어, 상기 쇼핑백(1)이 사각형으로 펴졌을 때 쇼핑백(1)의 양측면을 지지한다.

이때, 상기 제1 측벽(31)은 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)은 상단의 높이가 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 삽입된 쇼핑백(1) 상단의 높이에 비해 낮게 구성되어, 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 삽입된 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)이 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측으로 노출되도록 구성된다.

상기 지지부재(33)는 상기 제1 측벽(31)의 전단부에서 상기 제2 측방향으로 직각을 이루도록 연장된다.

상기 제1 위치조절수단(34)은 구동모터에 의해 작동되어 제1 측벽(31)과 지지부재(33)를 전후진시키도록 구성된다.

상기 흡착헤드(35)는 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측에 위치되며 도시 안된 진공펌프가 연결되어, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 삽입된 쇼핑백(1)의 양측면 상단에 흡착고정되는 것으로, 상기 지지프레임(10)에 구비된 실린더기구(35a)에 의해 측방향 위치가 조절되도록 구성된다.

상기 개폐부재(36)는 일측이 상기 지지프레임(10)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 상측으로 회동되면 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 막고, 하측으로 회동되면 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 개방한다.

상기 개폐구동수단(37)은 상기 지지프레임(10)에 구비되며 상기 개폐부재(36)에 연결되어, 개폐부재(36)를 상하방향으로 회동시킨다.

이와 같이 구성된 펼침수단(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 개폐부재(36)가 상측으로 회동되어 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 막고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 측벽(31)과 지지부재(33)가 전진된 상태에서, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 접혀진 쇼핑백(1)이 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 공급된다.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 쇼핑백(1)의 후단부가 상기 제1 푸셔(22)에 의해 지지된 상태에서, 제1 위치조절수단(34)에 의해 제1 측벽(31)과 지지부재(33)가 후방으로 슬라이드되면, 쇼핑백(1)의 전후단이 제1 푸셔(22)와 지지부재(33)에 의해 인접방향으로 가압되어, 쇼핑백(1)이 사각형을 이루도록 펴지게 되며, 이때, 쇼핑백(1)의 양측면이 상기 흡착헤드(35)에 흡착된다.

그리고, 후술하는 바와 같이, 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 손잡이(3)가 결합되면, 상기 흡착헤드(35)에 연결된 진공펌프가 정지되고, 도 35에 도시한 바와 같이, 상기 개폐구동수단(37)에 의해 개폐부재(36)가 하측으로 회동됨으로써, 펼침수단(30)의 내부에 고정된 쇼핑백(1)이 하측으로 낙하되도록 한다.

그리고, 상기 쇼핑백(1)이 낙하되면 상기 개폐부재(36)가 상측으로 회동되어 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하단을 막는다.

상기 로프공급수단(40)은 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비된 권취드럼을 이용하는 것으로, 상기 권취드럼은 둘레면에 상기 로프(4)가 권취되며, 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 결합된다.

이때, 상기 로프(4)는 선단부가 후방으로 연장되도록 상기 권취드럼의 둘레면에서 풀려나온다.

그리고, 상기 권취드럼에는 제동장치가 구비되어, 로프(4)가 풀려나올 때 권취드럼이 적절한 저항을 갖도록 함으로써, 권취드럼에서 로프(4)가 풀려나올 때 로프(4)가 팽팽한 상태를 유지하도록 한다.

상기 클립결합수단(50)은 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상면에는 한 쌍의 클립(5)이 올려지는 삽입홈(51a)이 전후방으로 연장되도록 형성되고 상기 로프(4)가 공급되는 경로의 중간부 하측에 구비되며 제1 승강구동수단(52)에 의해 상승되어 상기 삽입홈(51a)에 올려진 한 쌍의 클립(5)이 로프(4)의 중간부 외측을 감싸도록 하는 하부금형(51)과, 하강된 하부금형(51)의 전후측에 위치된 한 쌍의 지지대(53)와, 상기 지지대(53)에 클립(5)을 공급하는 한 쌍의 클립공급장치(54)와, 상기 지지대(53)의 전후측에 구비되어 지지대(53)의 상면에 올려진 클립(5)을 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)으로 이송하여 상기 삽입홈(51a)에 한 쌍의 클립(5)이 올려지도록 하는 한 쌍의 제2 푸셔(55)와, 상기 하부금형(51)의 상측에 구비되며 하부금형(51)이 상승되면 하부금형(51)과 맞물려 하부금형(51)에 올려진 클립(5)을 벤딩시킴으로써 로프(4)의 중간부에 한 쌍의 클립(5)이 결합되도록 하는 상부금형(56)으로 구성된다.

이때, 상기 로프(4)에 결합된 클립(5)은 상기 로프(4)의 선단부에 결합된 제1 클립(5-1)과, 상기 클립(5)으로부터 손잡이(3)의 길이만큼 이격된 제2 클립(5-2)과, 상기 제2 클립(5-2)에 근접되도록 결합된 제3 클립(5-3)으로 구성되며, 상기 제1 클립(5-1)은 후술하는 삽입수단(80)에 구비된 제1 피커(72)에 고정되어 상기 로프(4)가 팽팽하게 당겨지도록 한다.

그리고, 상기 삽입홈(51a)은 전후방향으로 연장되도록 구비되며 상기 제2 클립(5-2)과 제3 클립(5-3)이 올려지도록 구성된다.

상기 제1 승강구동수단(52)은 상하방향으로 연장되도록 구비되어 신축에 따라 하부금형(51)이 승강되도록 하는 실린더기구를 이용한다.

상기 클립공급장치(54)는 내부에 투입된 다수개의 클립(5)을 정렬하여 상기 지지대(53)의 상면으로 공급하는 진동식피더를 이용한다.

상기 제2 푸셔(55)는 상기 지지대(53)의 전후방에 피스톤로드가 지지대(53)를 향하도록 구비된 실린더기구를 이용하는 것으로, 신장되면 피스톤로드가 상기 지지대(53)에 올려진 클립(5), 즉, 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)을 밀어서 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)에 삽입한다.

이때, 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)은 상기 고정편(5a)이 상호 마주보도록 지지부재(33)에 공급되며, 상기 제2 푸셔(55)는 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 상호 전후방향으로 이격되도록 상기 삽입홈(51a)에 삽입함으로써, 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 로프(4)에 결합되었을 때, 제2 및 제3 로프(4)의 사이에 틈이 형성되도록 한다.

상기 상부금형(56)은 하측면에 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)의 고정편(5a)을 가압하여 로프(4)에 고정되도록 성형하는 성형홈(56a)이 형성된 것으로, 상기 지지프레임(10)에 구비된 실린더기구(56b)에 의해 승강된다.

이때, 상기 하부금형(51)과 상부금형(56)은 상호 맞물렸을 때, 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)의 전후단이 전후방향으로 돌출되도록 전후방향 폭이 조절된다.

이와 같이 구성된 클립결합수단(50)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 로프(4)의 선단부에 결합된 제1 클립(5-1)이 제1 피커(72)에 고정되어 로프(4)가 팽팽하게 당겨진 상태에서, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 하부금형(51)이 하강된다.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 클립공급장치(54)에 의해 지지대(53)의 상면으로 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 공급되면, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 푸셔(55)가 신장되어 지지대(53)에 올려진 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)을 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)으로 공급한다.

그리고, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강구동수단(52)에 의해 하부금형(51)이 상승되면, 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 로프(4)의 하측 둘레부를 감싸도록 결합된다.

그리고, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(56b)에 의해 상부금형(56)이 하강되면, 상부금형(56)의 성형홈(56a)에 의해 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)의 고정편(5a)이 절곡되어, 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 로프(4)에 결합된다.

이때, 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)은 상기 로프(4)에 전후방향으로 조금 이격되어, 제2 클립(5-2)과 제3 클립(5-3)의 사이에 틈이 형성되도록 결합된다.

상기 절단수단(60)은 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 로프(4)의 일측에 로프(4)쪽으로 전후진가능하게 구비되어 도시 안된 실린더기구에 의해 로프(4)쪽으로 전후진되어, 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)의 사이에 형성된 틈으로 삽입되어 로프(4)를 잘라내는 초음절단기를 이용한다.

따라서, 상기 하부금형(51)과 상부금형(56)이 상호 맞물려 상기 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 로프(4)의 중간부에 결합되도록 한 후, 상기 절단수단(60)이 전진되어, 상기 로프(4)에서 제2 및 제3 클립(5-2,5-3) 사이의 위치를 잘라냄으로써, 로프(4)의 양단에 제1 및 제2 클립(5-1,5-2)이 결합된 손잡이(3)를 제조하게 된다.

이를 위해, 상기 하부금형(51)과 상부금형(56)에는 상기 절단수단(60)이 삽입되기 위한 틈이 형성되어, 상기 절단수단(60)이 상기 틈을 통해 로프(4)에서 제2 및 제3 클립(5-2,5-3) 사이의 위치를 잘라낸다.

상기 이송수단(70)은 도 13과 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(71)와, 상기 슬라이더(71)에 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 손잡이(3)의 전후단을 각각 파지하는 제1 및 제2 피커(72,73)와, 상기 슬라이더(71)에 연결되어 슬라이더(71)의 전후방향 위치를 조절하는 제2 위치조절수단(74)과, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되며 상기 제3 클립(5-3)을 파지하는 제3 피커(75)와, 상기 제3 피커(75)에 연결되어 제3 피커(75)의 전후방향 위치를 조절하는 제3 위치조절수단(76)으로 구성된다.

상기 제1 내지 제3 피커(72,73,75)는 상기 로프(4)가 통과하는 경로의 중간부에 구비되어, 로프(4)에 결합된 제1 내지 제3 클립(5-1,5-2,5-3)을 각각 파지할 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 제2 피커(73)는 상기 제2 클립(5-2)이 결합되는 위치에 비해 조금 전방에 구비되어, 상기 하부금형(51)이 상승될 때, 하부금형(51)에 올려진 제2 클립(5-2)과 간섭되지 않도록 구성된다.

상기 제2 위치조절수단(74)과 제3 위치조절수단(76)은 구동모터를 이용하여 상기 슬라이더(71)와 제3 피커(75)의 전후방향 위치를 조절하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 이송수단(70)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 피커(72,73,75)가 전방으로 슬라이드된 상태에서는 상기 제1 피커(72)는 로프(4)의 선단부에 결합된 제1 클립(5-1)을 파지하여, 로프(4)가 팽팽하게 당겨지도록 한다.

그리고, 상기 클립결합수단(50)에 의해 로프(4)의 중간부에 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)이 결합되면, 상기 제2 피커(73)는 상기 로프(4)에서 제2 클립(5-2)이 결합된 부위의 조금 후방을 파지하고, 상기 제3 피커(75)는 제3 클립(5-3)의 전단부를 파지한다.

한편, 상기 하부금형(51)이 상승될 때, 상기 제3 피커(75)는 상기 제3 위치조절수단(76)에 의해 조금 전방으로 전진된 후 후퇴함으로써, 상승되는 하부금형(51)에 올려진 제3 클립(5-3)과 간섭되지 않도록 한다.

그리고, 상기 절단수단(60)이 로프(4)를 잘라내어, 로프(4)의 전후단에 제1 및 제2 클립(5-1,5-2)이 결합된 손잡이(3)가 완성되면, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 제2 위치조절수단(74)이 슬라이더(71)를 후방으로 슬라이드시켜 제1 및 제2 피커(72,73)를 후방으로 이송함으로써, 제1 및 제2 클립(5-1,5-2)을 포함한 손잡이(3)가 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 측방향으로 이송되도록 한다.

그리고, 상기 제1 및 제2 피커(72,73)에 의해 쇼핑백(1)의 측방으로 이송된 손잡이(3)가 후술하는 삽입수단(80)으로 전달되면, 제1 및 제2 피커(72,73)는 도 22에 도시한 바와 같이, 제2 위치조절수단(74)에 의해 초기위치로 전진된다.

이와 동시에, 상기 제3 위치조절수단(76)에 의해 제3 피커(75)가 제3 클립(5-3)을 파지한 상태로 상기 제1 피커(72)의 전방에 근접되도록 후방으로 슬라이드되어 로프(4)가 당겨지도록 함과 동시에, 제3 클립(5-3)이 제1 피커(72)로 전달되도록 한다.

그리고, 상기 제1 피커(72)가 제3 피커(75)에 의해 전달된 클립(5)을 파지하면, 도 23에 도시한 바와 같이, 제3 피커(75)는 초기위치로 전진된다.

한편, 상기 제3 피커(75)가 파지하였던 제3 클립(5-3)이 제1 피커(72)로 전달되면, 해당 클립은 제1 클립(5-1)이 되며, 전술한 클립결합수단(50)을 이용하여 로프(4)의 중간부에 새로운 제2 및 제3 클립(5-2,5-3)을 결합하고, 로프(4)를 잘라내어 손잡이(3)를 제조한 후, 이송수단(70)을 이용하여 손잡이(3)를 전방으로 이송하는 과정을 반복할 수 있다.

상기 삽입수단(80)은 도 24 내지 도 26에 도시한 바와 같이, 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 전후진구동수단(82)에 의해 상기 쇼핑백(1)쪽으로 전후진되는 이송대(81)와, 상기 이송대(81)에 회동가능하게 구비되어 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)의 양단에 결합된 클립(5)을 파지하며 회동구동수단에 의해 회동되어 손잡이(3)에 구비된 클립(5)의 선단부가 상기 쇼핑백(1)의 구멍(2)을 향하도록 회동시키는 한 쌍의 홀더(83)와, 상하방향으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 하강되면 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 내부로 삽입되며 하단에는 상기 구멍(2)을 통해 쇼핑백(1)의 내측으로 삽입된 클립(5)을 파지하는 클립홀더(85a)가 구비된 승강봉(85)과, 상기 승강봉(85)을 승강시키는 제2 승강구동수단(86)으로 구성된다.

상기 전후진구동수단(82)은 상기 지지프레임(10)에 구비되어 구동모터의 작동에 따라 상기 이송대(81)가 쇼핑백(1)쪽으로 전후진되도록 한다.

상기 홀더(83)는 상기 이송대(81)의 하측면에 측방향으로 회동가능하게 결합되는 것으로, 상기 제1 및 제2 피커(72,73)에 의해 쇼핑백(1)의 양측으로 이송된 손잡이(3)에 구비된 클립(5)을 파지하도록 구성된다.

상기 회동구동수단은 상기 홀더(83)에 연결되는 로터리실린더를 이용하는 것으로, 상기 홀더(83)를 상기 쇼핑백(1)쪽으로 90도 회동시킴으로써, 홀더(83)에 고정된 클립(5)의 선단부가 상기 구멍(2)을 향하도록 회동시킨다.

상기 승강봉(85)은 상기 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 대응되도록 4개로 구성되어, 상기 지지프레임(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(85b)에 상단이 고정된다.

상기 제2 승강구동수단(86)은 구동모터를 이용하여 상기 승강대(85b)를 승강시킴으로써, 4개의 승강봉(85)이 동시에 동일한 높이로 승강되도록 한다.

이와 같이 구성된 삽입수단(80)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 승강봉(85)이 상승된 상태에서, 도 28에 도시한 바와 같이, 상기 펼침수단(30)에 쇼핑백(1)이 공급되어 고정되면, 상기 승강봉(85)이 하강되어 상기 클립홀더(85a)가 구멍(2)의 내측에 위치되도록 한다.

그리고, 도 24에 도시한 바와 같이, 상기 이송수단(70)에 의해 손잡이(3)가 쇼핑백(1)의 양측으로 이송되면, 도 27에 도시한 바와 같이, 상기 홀더(83)가 이송된 손잡이(3)에 구비된 클립(5)을 제1 및 제2 피커(72,73)로부터 건네받은 후, 도 28 및 도 29에 도시한 바와 같이, 구멍(2)을 향하도록 회동시키고, 상기 전후진구동수단(82)을 제어하여, 도 30에 도시한 바와 같이, 이송대(81)를 쇼핑백(1)쪽으로 전진시킴으로써, 홀더(83)에 고정된 클립(5)이 구멍(2)의 내부로 삽입되도록 한다.

그리고, 도 31에 도시한 바와 같이, 상기 승강봉(85)에 구비된 클립홀더(85a)가 구멍(2)의 내부로 삽입된 클립(5)을 파지한 후, 홀더(83)가 초기위치로 복귀되면, 도 32에 도시한 바와 같이, 승강봉(85)을 하강시켜 클립(5)이 쇼핑백(1)의 내부 하측으로 하강되도록 함으로써, 손잡이(3)가 구멍(2)에 완전히 결합되도록 한다.

이와 같이, 쇼핑백(1)에 손잡이(3)가 결합되면, 전술한 바와 같이, 개폐부재(36)가 하측으로 회동되어, 쇼핑백(1)이 하측에 있는 배출수단(90)으로 배출된다.

상기 배출수단(90)은 도 33 및 도 34에 도시한 바와 같이, 상기 펼침수단(30)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 배출컨베이어장치(91)와, 상기 배출컨베이어의 상측에 구비된 경사판(92)으로 구성되어, 상기 펼침수단(30)의 하측으로 배출된 쇼핑백(1)이 경사판(92)을 통해 배출컨베이어장치(91)의 사이로 공급된 후 배출컨베이어장치(91)에 의해 전방으로 배출되도록 구성된다.

이와 같이 구성된 쇼핑백용 손잡이 결합장치는 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 구비되며 납작하게 접힌 쇼핑백(1)을 하나씩 전방으로 공급하도록 된 쇼핑백공급수단(20)과, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 공급된 쇼핑백(1)을 사각형으로 펴는 펼침수단(30)과, 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 로프(4)를 공급하는 로프공급수단(40)과, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에 클립(5)을 결합하는 클립결합수단(50)과, 상기 클립결합수단(50)에 의해 클립(5)이 결합된 로프(4)를 절단하여 손잡이(3)를 제조하는 절단수단(60)과, 상기 절단수단(60)에 의해 제조된 손잡이(3)를 픽업하여 상기 펼침수단(30)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하는 이송수단(70)과, 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)를 픽업하여 손잡이(3)에 결합된 클립(5)을 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 삽입하는 삽입수단(80)이 구비되어, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 펼침수단(30)으로 쇼핑백(1)이 공급되어 사각으로 펼쳐지면, 상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에, 상기 클립결합수단(50)이 클립(5)을 결합하고, 절단수단(60)으로 로프(4)를 잘라내어 손잡이(3)를 제조한 후, 이송수단(70)을 이용하여 손잡이(3)를 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하고, 삽입수단(80)을 이용하여 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하여 결합함으로써, 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하는 작업을 자동화할 수 있다.

따라서, 손잡이(3)의 양단을 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입하는데 소요되는 인건비를 절감하고, 작업시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 펼침수단(30)의 하측에는 펼침수단(30)의 하측으로 낙하된 쇼핑백(1)을 이송하여 배출하는 배출수단(90)이 구비됨으로, 펼침수단(30)에서 하측으로 배출된 쇼핑백(1)을 자동으로 배출할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 쇼핑백공급수단(20)은 다수개의 쇼핑백(1)이 접힌 상태로 적재되는 랙(21)과, 상기 랙(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제1 슬라이드구동수단(23)에 의해 전후진되어 상기 랙(21)에 적재된 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어내는 제1 푸셔(22)를 포함하고, 상기 펼침수단(30)은 지지프레임(10)과, 상기 제1 푸셔(22)의 전방 양측에 구비되어 제1 푸셔(22)에 의해 전방으로 밀려난 쇼핑백(1)의 양측을 지지하는 제1 및 제2 측벽(31,32)과, 상기 제1 측벽(31)에서 제2 측벽(32)쪽으로 연장되어 쇼핑백(1)의 전면을 지지하는 지지부재(33)와, 상기 제1 측벽(31)에 연결되어 제1 측벽(31)의 전후방향 위치를 조절하는 제1 위치조절수단(34)과, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측에 구비되며 개폐구동수단(37)에 의해 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 개폐하는 개폐부재(36)를 포함하고, 상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 상기 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 전방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 제1 푸셔(22)가 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어내면, 상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 후퇴되면서 접힌 쇼핑백(1)의 전단부를 후방으로 밀어, 쇼핑백(1)이 사각형으로 펼쳐지도록 함으로, 접힌 상태로 적재된 쇼핑백(1)을 효과적으로 사각형으로 펼 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측에는 상기 제1 지지부재(33)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)에 흡착되어 쇼핑백(1)의 상단을 고정하는 흡착헤드(35)가 구비되어, 펼침수단(30)에 의해 펴진 쇼핑백(1)을 더욱 견고하게 고정할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 로프공급수단(40)은 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 후방으로 로프(4)를 공급하도록 구성되고, 상기 클립결합수단(50)은 상면에는 한 쌍의 클립(5)이 올려지는 삽입홈(51a)이 전후방으로 연장되도록 형성되고 상기 로프(4)가 공급되는 경로의 중간부 하측에 구비되며 제1 승강구동수단(52)에 의해 상승되어 상기 삽입홈(51a)에 올려진 한 쌍의 클립(5)이 로프(4)의 중간부 외측을 감싸도록 하는 하부금형(51)과, 하강된 하부금형(51)의 전후측에 위치된 한 쌍의 지지대(53)와, 상기 지지대(53)에 클립(5)을 공급하는 한 쌍의 클립공급장치(54)와, 상기 지지대(53)의 전후측에 구비되어 지지대(53)의 상면에 올려진 클립(5)을 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)으로 이송하여 상기 삽입홈(51a)에 한 쌍의 클립(5)이 올려지도록 하는 한 쌍의 제2 푸셔(55)와, 상기 하부금형(51)의 상측에 구비되며 하부금형(51)이 상승되면 하부금형(51)과 맞물려 하부금형(51)에 올려진 클립(5)을 벤딩시킴으로써 로프(4)의 중간부에 한 쌍의 클립(5)이 결합되도록 하는 상부금형(56)으로 구성되어, 로프(4)의 중간부에 효과적으로 클립(5)을 결합할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 절단수단(60)은 상기 제2 클립(5-2)과 제3 클립(5-3) 사이의 부위를 절단하도록 구성되며, 상기 이송수단(70)은 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(71)와, 상기 슬라이더(71)에 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 손잡이(3)의 전후단을 각각 파지하는 제1 및 제2 피커(72,73)와, 상기 슬라이더(71)에 연결되어 슬라이더(71)의 전후방향 위치를 조절하는 제2 위치조절수단(74)과, 상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되며 상기 제3 클립(5-3)을 파지하는 제3 피커(75)와, 상기 제3 피커(75)에 연결되어 제3 피커(75)의 전후방향 위치를 조절하는 제3 위치조절수단(76)으로 구성되어, 절단수단(60)에 의해 절단된 손잡이(3)를 효과적으로 이송하며, 잘려진 로프(4)의 단부에 결합된 제3 피커(75)를 효과적으로 제1 피커(72)로 전달할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 삽입수단(80)은 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 전후진구동수단(82)에 의해 상기 쇼핑백(1)쪽으로 전후진되는 이송대(81)와, 상기 이송대(81)에 회동가능하게 구비되어 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)의 양단에 결합된 클립(5)을 파지하며 회동구동수단에 의해 회동되어 손잡이(3)에 구비된 클립(5)의 선단부가 상기 쇼핑백(1)의 구멍(2)을 향하도록 회동시키는 한 쌍의 홀더(83)로 구성되어, 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)의 양단에 구비된 클립(5)을 효과적으로 쇼핑백(1)의 구멍(2)에 삽입할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상하방향으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 하강되면 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 내부로 삽입되며 하단에는 상기 구멍(2)을 통해 쇼핑백(1)의 내측으로 삽입된 클립(5)을 파지하는 클립홀더(85a)가 구비된 승강봉(85)과, 상기 승강봉(85)을 승강시키는 제2 승강구동수단(86)이 더 구비되어, 구멍(2)을 통해 쇼핑백(1)의 내측으로 삽입된 클립(5)을 하측으로 멀어 넣음으로써, 손잡이(3)의 양단이 구멍(2)에 확실하게 결합되도록 하고, 쇼핑백(1)의 운반이나 적재과정에서 손잡이(3)의 단부가 구멍(2)에서 빠져나오게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

10. 지지프레임 20. 쇼핑백공급수단
30. 펼침수단 40. 로프공급수단
50. 클립결합수단 60. 절단수단
70. 이송수단 80. 삽입수단
90. 배출수단

Claims

지지프레임(10)과,
상기 지지프레임(10)에 구비되며 납작하게 접힌 쇼핑백(1)을 하나씩 전방으로 공급하도록 된 쇼핑백공급수단(20)과,
상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 공급된 쇼핑백(1)을 사각형으로 펴는 펼침수단(30)과,
상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 로프(4)를 공급하는 로프공급수단(40)과,
상기 로프공급수단(40)에 의해 공급된 로프(4)에 클립(5)을 결합하는 클립결합수단(50)과,
상기 클립결합수단(50)에 의해 클립(5)이 결합된 로프(4)를 절단하여 손잡이(3)를 제조하는 절단수단(60)과,
상기 절단수단(60)에 의해 제조된 손잡이(3)를 픽업하여 상기 펼침수단(30)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)의 양측으로 이송하는 이송수단(70)과,
상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)를 픽업하여 손잡이(3)에 결합된 클립(5)을 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)에 형성된 구멍(2)에 삽입하는 삽입수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 1항에 있어서,
상기 펼침수단(30)의 하측에 구비되어 펼침수단(30)의 하측으로 낙하된 쇼핑백(1)을 이송하여 배출하는 배출수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 1항에 있어서,
상기 쇼핑백공급수단(20)은
다수개의 쇼핑백(1)이 접힌 상태로 적재되는 랙(21)과,
상기 랙(21)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제1 슬라이드구동수단(23)에 의해 전후진되어 상기 랙(21)에 적재된 쇼핑백(1)을 전방으로 밀어내는 제1 푸셔(22)를 포함하고,
상기 펼침수단(30)은
상기 제1 푸셔(22)의 전방 양측에 구비되어 제1 푸셔(22)에 의해 전방으로 밀려난 쇼핑백(1)의 양측을 지지하는 제1 및 제2 측벽(31,32)과,
상기 제1 측벽(31)에서 제2 측벽(32)쪽으로 연장되어 쇼핑백(1)의 전면을 지지하는 지지부재(33)와,
상기 제1 측벽(31)에 연결되어 제1 측벽(31)의 전후방향 위치를 조절하는 제1 위치조절수단(34)과,
상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측에 구비되며 개폐구동수단(37)에 의해 제1 및 제2 측벽(31,32)의 하측을 개폐하는 개폐부재(36)를 포함하고,
상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 상기 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 전방으로 슬라이드된 상태에서, 상기 쇼핑백공급수단(20)에 의해 접혀진 쇼핑백(1)이 제1 및 제2 측벽(31,32)의 사이로 공급되면, 상기 제1 위치조절수단(34)에 의해 제1 측벽(31)과 제1 지지부재(33)가 후퇴되면서 접힌 쇼핑백(1)의 전단부를 후방으로 밀어, 쇼핑백(1)이 사각형으로 펼쳐지도록 하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 측벽(31,32)의 상측에 위치되며 상기 제1 지지부재(33)에 의해 사각형으로 펼쳐진 쇼핑백(1)에 흡착되어 쇼핑백(1)의 상단을 고정하는 흡착헤드(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 1항에 있어서,
상기 로프공급수단(40)은 상기 펼침수단(30)의 전방 양측에 구비되어 후방으로 로프(4)를 공급하도록 구성되고,
상기 클립결합수단(50)은
상면에는 한 쌍의 클립(5)이 올려지는 삽입홈(51a)이 전후방으로 연장되도록 형성되고 상기 로프(4)가 공급되는 경로의 중간부 하측에 구비되며 제1 승강구동수단(52)에 의해 상승되어 상기 삽입홈(51a)에 올려진 한 쌍의 클립(5)이 로프(4)의 중간부 외측을 감싸도록 하는 하부금형(51)과,
하강된 하부금형(51)의 전후측에 위치된 한 쌍의 지지대(53)와,
상기 지지대(53)에 클립(5)을 공급하는 한 쌍의 클립공급장치(54)와,
상기 지지대(53)의 전후측에 구비되어 지지대(53)의 상면에 올려진 클립(5)을 상기 하부금형(51)의 삽입홈(51a)으로 이송하여 상기 삽입홈(51a)에 한 쌍의 클립(5)이 올려지도록 하는 한 쌍의 제2 푸셔(55)와,
상기 하부금형(51)의 상측에 구비되며 하부금형(51)이 상승되면 하부금형(51)과 맞물려 하부금형(51)에 올려진 클립(5)을 벤딩시킴으로써 로프(4)의 중간부에 한 쌍의 클립(5)이 결합되도록 하는 상부금형(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 1항에 있어서,
상기 로프(4)에 결합된 클립(5)은 상기 로프(4)의 선단부에 결합된 제1 클립(5-1)과, 상기 클립(5)으로부터 손잡이(3)의 길이만큼 이격되도록 결합된 제2 클립(5-2)과, 상기 제2 클립(5-2)에 근접되도록 결합된 제3 클립(5-3)으로 구성되고,
상기 절단수단(60)은 상기 제2 클립(5-2)과 제3 클립(5-3) 사이의 부위를 절단하도록 구성되며,
상기 이송수단(70)은
상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(71)와,
상기 슬라이더(71)에 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 손잡이(3)의 전후단을 각각 파지하는 제1 및 제2 피커(72,73)와,
상기 슬라이더(71)에 연결되어 슬라이더(71)의 전후방향 위치를 조절하는 제2 위치조절수단(74)과,
상기 지지프레임(10)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되며 상기 제3 클립(5-3)을 파지하는 제3 피커(75)와,
상기 제3 피커(75)에 연결되어 제3 피커(75)의 전후방향 위치를 조절하는 제3 위치조절수단(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 1항에 있어서,
상기 삽입수단(80)은
상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 전후진구동수단(82)에 의해 상기 쇼핑백(1)쪽으로 전후진되는 이송대(81)와,
상기 이송대(81)에 회동가능하게 구비되어 상기 이송수단(70)에 의해 이송된 손잡이(3)의 양단에 결합된 클립(5)을 파지하며 회동구동수단에 의해 회동되어 손잡이(3)에 구비된 클립(5)의 선단부가 상기 쇼핑백(1)의 구멍(2)을 향하도록 회동시키는 한 쌍의 홀더(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.
제 7항에 있어서,
상하방향으로 연장되도록 상기 지지프레임(10)에 구비되며 하강되면 상기 펼침수단(30)에 고정된 쇼핑백(1)의 내부로 삽입되며 하단에는 상기 구멍(2)을 통해 쇼핑백(1)의 내측으로 삽입된 클립(5)을 파지하는 클립홀더(85a)가 구비된 승강봉(85)과,
상기 승강봉(85)을 승강시키는 제2 승강구동수단(86)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑백용 손잡이 결합장치.