KR20230157599A

KR20230157599A - Apparatus for magnetic adsorber

Info

Publication number: KR20230157599A
Application number: KR1020220056966A
Authority: KR
Inventors: 김영호; 한창기
Original assignee: 대성마그네트 주식회사
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2023-11-17

Abstract

본 발명은 자력흡착장치에 관한 것으로, 바디부와, 바디부의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된 인양부를 갖는 하우징과, 하우징의 내부에 설치된 수평회전축과, 수평회전축에 설치된 회전자석과, 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 고정자석에 대한 회전자석의 회전위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타내는 자석부와, 하우징에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치된 구동슬라이더와, 구동슬라이더의 승강운동을 수평회전축의 회전운동으로 전달하여 수평회전축을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 하는 전동부 및, 인양부가 하우징으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있는 승강차단부를 포함하며, 승강차단부는 인양부의 승강축선에 대해 이격되게 설치되어 걸림위치와 걸림해제위치 간을 회동하는 회동몸체와, 회동몸체의 반경방향으로 연장 형성된 걸림구를 가지며, 하우징은 회동몸체가 걸림위치에 위치되었을 때 걸림구가 걸림되게 하는 걸림차단턱을 갖는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a magnetic adsorption device, which includes a body having a body, a housing having a lifting part that can approach, descend, and rise above the body, a horizontal rotation axis installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotation axis, and a rotating magnet. It has a fixed magnet installed in a position corresponding to the magnet, and has a magnet part that indicates the magnetized state and the moat state according to the rotation position of the rotating magnet with respect to the fixed magnet, and a magnet part between the rising position for magnetizing drive and the falling position for moat driving in the housing. A driving slider installed to be able to raise and lower, a transmission part that transmits the lifting motion of the driving slider to the rotational movement of the horizontal rotation axis to rotate the horizontal rotation axis between the magnetizing position and the moat position, and a lifting part that can be lifted from the housing in a release state and lifting state. It includes a lifting block that can select between these restricted restraint states, and the lifting and lowering block includes a rotating body that is installed to be spaced apart from the lifting axis of the lifting unit and rotates between the locking position and the unlocking position, and extends in the radial direction of the rotating body. It has a formed locking hole, and the housing is characterized by having a locking block that allows the locking hole to be locked when the rotating body is located in the locking position.

Description

Magnetic adsorption device {Apparatus for magnetic adsorber}

본 발명은 자력흡착장치에 관한 것이다.The present invention relates to magnetic adsorption devices.

자성체 중량물을 이동할 때 사용되는 자력흡장장치는, 하우징의 내부에 설치된 회전축과, 회전축에 설치된 회전자석과, 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 회전자석과 고정자석의 대응 위치에 따라 흡착자력이 온(ON), 오프(OFF) 된다. 이를 위해 회전축을 회전시키는 회전축구동부가 마련된다.The magnetic storage device used when moving a magnetic heavy object has a rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet. Depending on the corresponding positions of the rotating magnet and the fixed magnet, The adsorption magnetic force turns on and off. For this purpose, a rotating shaft that rotates the rotating shaft is provided.

회전축구동부는 하우징의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된 인양부와, 회전축을 회전시키는 승강슬라이더와, 인양부와 승강슬라이더를 선택적으로 결합 및 결합해제하는 락킹부를 가진다.The rotary shaft has a lifting part provided above the housing to enable access, lowering and separation, an elevating slider that rotates the rotation axis, and a locking part that selectively engages and disengages the lifting part and the elevating slider.

그리고 하우징은 자력흡착장치를 사용하지 않거나 보관시 인양부가 하우징의 상방으로 이격상승되지 않게 구속하는 밴드를 가진다.In addition, the housing has a band that restrains the lifting part from rising upwards of the housing when the magnetic adsorption device is not used or when stored.

그러나 종래의 자력흡착장치는 밴드의 양단부가 하우징에 자유회동 가능하게 힌지 결합되어 있으며, 밴드가 인양부의 일부 상단영역에 단순히 걸쳐지도록 되어 있어 외력에 의해 밴드에 의한 인양부의 구속상태가 해제되는 문제점이 있다.However, in the conventional magnetic adsorption device, both ends of the band are hinged to the housing to allow free rotation, and the band is simply placed over a portion of the upper area of the lifting part, so there is a problem in that the restraint of the lifting part by the band is released by external force. there is.

따라서, 본 발명의 목적은 인양부가 하우징으로 상승이 제한된 구속상태가 임의적으로 해제되는 것을 방지할 수 있는 자력흡착장치를 제공하는 것을 목적으로한다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a magnetic adsorption device that can prevent the restraint state in which the lifting part is restricted from rising to the housing from being released arbitrarily.

본 발명은 자력흡착장치에 관한 것으로, 바디부와 상기 바디부의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된 인양부를 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치된 수평회전축과 상기 수평회전축에 설치된 회전자석과 상기 회전자석과 대응되는 위치에 설치된 고정자석을 가지며, 상기 고정자석에 대한 상기 회전자석의 회전위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타내는 자석부와, 상기 하우징에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치된 구동슬라이더와, 상기 구동슬라이더의 승강운동을 상기 수평회전축의 회전운동으로 전달하여 상기 수평회전축을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 하는 전동부 및, 상기 인양부가 상기 하우징으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있는 승강차단부를 포함하며, 상기 승강차단부는 상기 인양부의 승강축선에 대해 이격되게 설치되어 걸림위치와 걸림해제위치 간을 회동하는 회동몸체와 상기 회동몸체의 반경방향으로 연장 형성된 걸림구를 가지며, 상기 하우징은 상기 회동몸체가 상기 걸림위치에 위치되었을 때 상기 걸림구가 걸림되어 상기 인양부가 승강축선을 따라 상승이 제한된 구속상태가 되게 하는 걸림차단턱을 갖는다.The present invention relates to a magnetic adsorption device, comprising a housing having a body portion and a lifting portion provided to enable access, descent, and separation upward from the body portion, a horizontal rotation shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotation shaft, and the It has a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, a magnet part that indicates a magnetized state and a moated state according to the rotating position of the rotating magnet with respect to the fixed magnet, and a rising position and moated drive for magnetizing driving in the housing. A driving slider installed to be able to be raised and lowered between lowering positions, a transmission part that transmits the lifting motion of the driving slider to the rotational movement of the horizontal rotation shaft to rotate the horizontal rotation shaft between the magnetizing position and the moat position, and the lifting unit. It includes a lifting block that can select between a release state that can rise from the housing and a restrained state that is restricted from rising, and the lifting block is installed to be spaced apart from the lifting axis of the lifting unit and rotates between a locking position and a locking release position. It has a rotating body and a locking hole extending in the radial direction of the rotating body, and the housing is in a restrained state in which the lifting part is restricted from rising along the lifting axis by locking the locking hole when the rotating body is positioned at the locking position. It has a blocking ledge that allows it to do so.

여기서, 상기 승강차단부는 상기 걸림구가 상기 걸림차단턱에 걸림되는 걸림위치와 상기 걸림차단턱으로부터 벗어난 걸림해제위치 간을 회동하도록 상기 회동몸체를 회동시키는 회동레버를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the lifting blocking unit preferably further includes a rotation lever that rotates the rotating body so that the locking member rotates between a locking position in which the locking member is caught by the locking blocking ledge and an unlocking position away from the catching blocking ledge.

상기 회동몸체는 외주면에 상기 걸림구의 걸림위치와 걸림해제위치에 대응되도록 형성된 한 쌍의 위치결정홈을 가지며, 상기 인양부에는 상기 걸림구가 상기 걸림위치 또는 걸림해제위치에 위치되었을 때 상기 위치결정홈을 가압하여 상기 회동몸체의 회동을 저지하는 볼플런저가 마련되는 것이 바람직하다.The rotating body has a pair of positioning grooves formed on the outer peripheral surface to correspond to the engaging position and the unlocking position of the engaging member, and the lifting part has the positioning groove when the engaging member is located at the engaging position or the unlocking position. It is desirable to provide a ball plunger that pressurizes the groove to prevent rotation of the rotating body.

상기 회동몸체를 회동 구동시키는 회전모터와, 상기 인양부가 상기 하우징으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태를 선택하는 선택버튼과, 상기 선택버튼으로부터 해제상태의 신호가 입력되면 상기 걸림구가 상기 걸림차단턱으로부터 걸림해제되도록 상기 회전모터를 작동시키는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.A rotation motor that rotates the rotating body, a selection button that selects a release state in which the lifting part can rise from the housing and a restraint state in which the lift is limited, and when a signal of the release state is input from the selection button, the locking member is It is preferable to further include a control unit that operates the rotation motor to release the lock from the locking barrier.

상기 인양부와 상기 구동슬라이더를 선택적으로 결합 및 결합해제하는 소켓부를 더 포함하며, 상기 소켓부는 상기 인양부와 일체로 결합되어 승강 가능한 슬라이딩소켓과, 상기 구동슬라이더를 상기 슬라이딩소켓에 선택적으로 걸림 및 걸림해제되도록 하는 락킹부를 갖는 것이 바람직하다.It further includes a socket part for selectively coupling and disengaging the lifting part and the driving slider, wherein the socket part is integrally coupled with the lifting part and includes a sliding socket capable of being raised and lowered, and selectively engaging the driving slider with the sliding socket. It is desirable to have a locking part that allows the lock to be released.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 인양부가 하우징으로 상승이 제한된 구속상태가 임의적으로 해제되는 것을 방지할 수 있어 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the restraint state in which the lifting part is restricted from rising to the housing can be prevented from being arbitrarily released, thereby improving the reliability of operation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 정단면도이다.
도 4는 도 1의 평단면도이다.
도 5는 도 3의 V-V'선의 단면도이다.
도 6은 도 1의 Ⅵ-Ⅵ' 선의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치의 작동 상태도이다.
도 8은 도 2에 도시된 래치부와 푸셔의 작동 상태도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 다른 승강차단부를 도시하는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1.
Figure 3 is a front cross-sectional view of Figure 1.
Figure 4 is a plan cross-sectional view of Figure 1.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line V-V' in Figure 3.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line Ⅵ-VI' in Figure 1.
Figure 7 is a diagram showing the operating state of a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the operating state of the latch unit and pusher shown in FIG. 2.
Figure 9 is a diagram functionally showing the control-related configuration of a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing another lifting and lowering blocking unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a magnetic adsorption device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 실시예에 따른 자력흡착장치(10)는 하우징(100), 자석부(160), 구동슬라이더(170), 전동부(190), 승강차단부(200)로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 9, the magnetic adsorption device 10 according to the embodiment includes a housing 100, a magnet portion 160, a driving slider 170, a transmission portion 190, and a lifting/lowering blocking portion 200. It comes true.

하우징(100)은 바디부(110)와, 바디부(110)의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련된 인양부(120)를 구비한다.The housing 100 includes a body portion 110 and a lifting portion 120 provided above the body portion 110 to enable access, descent, and elevation.

바디부(110)는 상호 대향하는 한 쌍의 측벽부(112)와, 측벽부(112)에 의해 형성된 상단 개구 및 하단 개구를 폐쇄하는 상판부(114) 및 하판부(116)와, 상판부(114)를 덮는 커버(118)로 이루어진다. 커버(118)에는 구동슬라이더(170)가 전동바디부(140)에 승강가능하게 삽입되는 구동슬라이더출입공(118a)이 형성된다.The body portion 110 includes a pair of side wall portions 112 facing each other, an upper plate portion 114 and a lower plate portion 116 that close the upper and lower openings formed by the side wall portions 112, and an upper plate portion 114. ) consists of a cover 118 that covers the. The cover 118 is formed with a drive slider entrance/exit hole 118a through which the drive slider 170 is inserted into the electric body portion 140 so as to be able to move up and down.

이러한 바디부(110)는 자석부(160)가 수용되는 한 쌍의 마그네틱바디부(130)와, 한 쌍의 마그네틱바디부(130) 사이에 마련되어 전동부(190)가 수용되는 전동바디부(140)와, 마그네틱바디부(130)에 결합되어 소켓부(180)를 승강가능하게 지지하는 소켓바디부(150)를 가진다.This body portion 110 is provided between a pair of magnetic body portions 130 in which the magnet portion 160 is accommodated and the pair of magnetic body portions 130, and an electric body portion in which the electric motion portion 190 is accommodated ( 140) and a socket body portion 150 that is coupled to the magnetic body portion 130 and supports the socket portion 180 so as to be capable of being lifted up and down.

마그네틱바디부(130)의 내부에는 자성체인 다수개의 격판(132)이 일정간격 이격하여 마그네틱바디부(130)와 일체로 형성된다. 격판(132)은 중앙부를 따라 설치된 비자성체판(미도시)에 의해 전후방측으로 분할되어 있다. 마그네틱바디부(130)의 양측 가장자리에 위치하는 각 격판(132)은 한 쌍의 측벽부(112)와 함께 통형상을 이룬다.Inside the magnetic body portion 130, a plurality of magnetic plates 132 are spaced at regular intervals and are formed integrally with the magnetic body portion 130. The diaphragm 132 is divided into front and rear sides by a non-magnetic plate (not shown) installed along the central portion. Each diaphragm 132 located at both edges of the magnetic body portion 130 forms a cylindrical shape together with a pair of side wall portions 112.

소켓바디부(150)의 내부에는 소켓부(180)가 삽입되는 삽입부(152)가 형성되며, 삽입부(152)의 상부에는 소켓부(180)의 상승을 제한하는 차단턱(154)이 형성된다. 차단턱(154)은 소켓부(180)의 하부 양측면에 형성된 걸림턱(182b)에 걸림된다.An insertion portion 152 into which the socket portion 180 is inserted is formed inside the socket body portion 150, and a blocking protrusion 154 is provided at the top of the insertion portion 152 to limit the rise of the socket portion 180. is formed The blocking protrusion 154 is caught by the locking protrusions 182b formed on both lower sides of the socket portion 180.

인양부(120)는 바디부(110)의 상방으로 접근하강 및 이격상승 가능하게 마련되며, 상면에는 크레인(미도시) 등에 구비된 인양고리가 연결되는 다수의 연결부(122)와, 상부면 소정 위치에 형성된 표시안내공(124)을 갖는다.The lifting unit 120 is provided to enable access, descent, and separation from the upper part of the body unit 110, and has a plurality of connection parts 122 on the upper surface to which lifting rings provided on a crane (not shown) are connected, and a predetermined upper surface. It has a display guide hole 124 formed at the position.

또한 인양부(120)는 표시안내공(124)에 출몰 가능하게 설치되어 수평회전축(162)의 착자위치 및 해자위치를 표시하는 표시부(126)를 구비한다.In addition, the lifting unit 120 is provided with a display unit 126 that is installed to be retractable in the display guide hole 124 and displays the magnetic position and moat position of the horizontal rotation axis 162.

표시부(126)는 표시안내공(124)에 승강가능하게 위치되며 외주연에 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(126b)를 갖는 표시몸체부(126a)와, 표시안내공(124)에 설치되어 표시몸체부(126a)가 표시안내공(124)으로부터 이탈되지 않도록 플랜지부(126b)를 지지하는 이탈방지링(126c)으로 이루어진다. 이탈방지링(126c)의 중심부에는 표시몸체부(126a)가 관통 삽입되는 관통공(126c-1)이 형성된다.The display unit 126 is installed in the display guide hole 124 to display the display body portion 126a, which is positioned to be able to be raised and lowered in the display guide hole 124 and has a flange portion 126b extending radially on the outer periphery. The body portion 126a is made of a separation prevention ring 126c that supports the flange portion 126b so that the body portion 126a does not fall away from the display guide hole 124. A through hole 126c-1 through which the display body portion 126a is inserted is formed in the center of the separation prevention ring 126c.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 표시부(126)는 락킹부(184)에 의해 구동슬라이더(170)와 소켓부(180)가 일체로 결합되어 상승될 때 구동슬라이더(170)에 형성된 받침대(174)의 상면과 접촉하여 표시안내공(124)을 통해 상방 돌출된다.The display unit 126 having the above-described configuration is connected to the support slider 174 formed on the drive slider 170 when the drive slider 170 and the socket unit 180 are integrally coupled by the locking unit 184 and raised. It contacts the upper surface and protrudes upward through the display guide hole 124.

이러한 표시부(126)가 필요한 이유는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 락킹부(184)가 래치부(188)에 의해 걸림부(182a)로의 이동이 저지된 상태에서 소켓부(180)가 상승할 때 구동슬라이더(170)는 상승하지 않기 때문이다.The reason why this display unit 126 is necessary is that, as shown in (b) of FIG. 7, the locking unit 184 is prevented from moving to the locking unit 182a by the latch unit 188, and the socket unit 180 This is because the drive slider 170 does not rise when rises.

즉, 소켓부(180)는 인양부(120)와 함께 상승을 한 상태여서 작업자는 자석부(160)가 착자상태에 있는 것으로 판단하게 되는데, 실제로 구동슬라이더(170)는 상승을 하지 않아 구동슬라이더(170)와 전동부(190)를 통해 착자위치와 해자위치 간을 회동하는 수평회전축(162)이 회전하지 않아 자석부(160)는 해자상태에 있기 때문에 작업자가 자석부(160)가 착상태인지 해자상태인지를 정확하게 인지할 수 있도록 한다.That is, the socket unit 180 is raised together with the lifting unit 120, so the operator determines that the magnet unit 160 is in a magnetized state, but in reality, the drive slider 170 does not rise, so the drive slider 170 does not rise. Since the horizontal rotation axis 162, which rotates between the magnetized position and the moat position through the (170) and the electric motor 190, does not rotate, the magnet portion 160 is in the moat state, so the operator must keep the magnet portion 160 in the magnetized state. It allows you to accurately recognize whether it is in a cognitive moat state.

자석부(160)는 하우징(100)의 내부에 설치된 수평회전축(162)과, 수평회전축(162)에 설치된 다수개의 회전자석(164)과, 회전자석(164)과 대응되는 위치에 설치된 다수개의 고정자석(166)을 가진다.The magnet unit 160 includes a horizontal rotation axis 162 installed inside the housing 100, a plurality of rotating magnets 164 installed on the horizontal rotation axis 162, and a plurality of rotating magnets 164 installed at positions corresponding to the rotating magnets 164. It has a fixed magnet (166).

회전자석(164)은 수평회전축(162)에 고정키(160b)를 통해 결합되는 비자성체 재질의 원통체(160a)의 내부에 반원형태로 분할 삽입되는 한 쌍의 영구자석으로 이루어진다. 또한 다수개의 회전자석(164)은 각 격판(132) 사이에 회전가능하게 삽입 설치된다.The rotating magnet 164 consists of a pair of permanent magnets inserted into a semicircular shape inside a cylindrical body 160a made of a non-magnetic material that is coupled to the horizontal rotating shaft 162 through a fixing key 160b. Additionally, a plurality of rotating magnets 164 are rotatably inserted and installed between each diaphragm 132.

고정자석(166)은 회전자석(164)과 전후방으로 대응되는 마그네틱바디부(130)의 측벽부(112)의 내측에 회전자석(164)을 둘러싸며 회전자석(164)을 사이에 두고 상호 대향되는 한 쌍의 영구자석으로 이루어진다. 다수개의 고정자석(166)은 각 격판(132) 사이에 고정 설치된다.The fixed magnet 166 surrounds the rotating magnet 164 on the inside of the side wall portion 112 of the magnetic body portion 130, which corresponds front and rear to the rotating magnet 164, and faces each other with the rotating magnet 164 in between. It consists of a pair of permanent magnets. A plurality of fixed magnets 166 are fixedly installed between each diaphragm 132.

이와 같은 구성을 갖는 자석부(160)는 고정자석(166)에 대한 회전자석(164)의 위치에 따라 착자상태와 해자상태를 나타낸다.The magnet unit 160 having this configuration exhibits a magnetized state and a moat state depending on the position of the rotating magnet 164 with respect to the stationary magnet 166.

회전자석(164)이 수평회전축(162)에 의해 일방향으로 회전되면 회전자석(164)과 고정자석(166)이 동일한 자극으로 대응되어 격판(132)이 자화된다. 즉, 격판(132)이 자화되면 마그네틱바디부(130)의 바닥부를 통해 흡착자력이 발생되는 착자상태가 상태가 된다.When the rotating magnet 164 is rotated in one direction by the horizontal rotating shaft 162, the rotating magnet 164 and the stationary magnet 166 correspond to the same magnetic pole, thereby magnetizing the diaphragm 132. That is, when the diaphragm 132 is magnetized, it enters a magnetized state in which an adsorption magnetic force is generated through the bottom of the magnetic body portion 130.

이와 반대로, 회전자석(164)이 수평회전축(162)에 의해 타방향으로 회전되면 회전자석(164)과 고정자석(166)이 서로 다른 자극으로 대응되어 격판(132)이 자화되지 않는다.On the contrary, when the rotating magnet 164 is rotated in the other direction by the horizontal rotation axis 162, the rotating magnet 164 and the stationary magnet 166 correspond to different magnetic poles, so that the diaphragm 132 is not magnetized.

즉, 격판(132)이 자화되지 않으므로 마그네틱바디부(130)의 바닥부를 통해 흡착자력이 발생되지 않는 해자상태가 된다.In other words, since the diaphragm 132 is not magnetized, it becomes a moat state in which no adsorption magnetic force is generated through the bottom of the magnetic body portion 130.

구동슬라이더(170)는 하우징(100)에 착자구동을 위한 상승위치와 해자구동을 위한 하강위치 간을 승강가능하도록 설치되어 전동부(190)를 구동시킨다. 구동슬라이더(170)가 상승위치에 되었을 때 회전자석(164)과 고정자석(166)이 착자상태를 나타내며, 구동슬라이더(170)가 하강위치에 위치되었을 때 회전자석(164)과 고정자석(166)이 해자상태를 나타낸다.The drive slider 170 is installed in the housing 100 to be able to move up and down between the raised position for magnetizing drive and the lowered position for magnetizing drive and drives the electric drive unit 190. When the drive slider 170 is in the upward position, the rotating magnet 164 and the stationary magnet 166 are in a magnetized state, and when the drive slider 170 is in the downward position, the rotating magnet 164 and the stationary magnet 166 are in a magnetized state. ) indicates the moat state.

구동슬라이더(170)는 내부에 삽입부(172a)가 형성된 슬라이더몸체부(172)와, 슬라이더몸체부(172)의 상면에 구동슬라이더(170)의 승강방향에 대해 가로방향으로 상호 이격되게 마련된 한 쌍의 받침대(174)로 이루어진다. 한 쌍의 받침대(174) 중 어느 하나에는 락킹부(184)의 출입을 가능하게 하는 락킹부출입공(176)이 형성된다.The driving slider 170 has a slider body 172 with an insertion portion 172a formed therein, and a slider body 172 provided on the upper surface of the slider body 172 to be spaced apart from each other in the horizontal direction with respect to the ascending and descending direction of the driving slider 170. It consists of a pair of pedestals (174). A locking unit access hole 176 is formed in one of the pair of pedestals 174 to enable entry and exit of the locking unit 184.

이러한 구동슬라이더(170)는 소켓바디부(150)에 승강가능하게 삽입된 소켓부(180)를 통해 인양부(120)와 선택적으로 결합 및 결합해제된다.The driving slider 170 is selectively coupled to and disengaged from the lifting unit 120 through the socket unit 180 inserted into the socket body unit 150 to enable elevation.

소켓부(180)는 인양부(120)와 일체로 결합되어 승강 가능한 슬라이딩소켓(182)과, 구동슬라이더(170)를 슬라이딩소켓(182)에 선택적으로 걸리 및 걸림해제되게 하는 락킹부(184)를 가진다.The socket portion 180 is integrally coupled with the lifting portion 120 and includes a sliding socket 182 that can be lifted up and down, and a locking portion 184 that selectively locks and unlocks the driving slider 170 from the sliding socket 182. has

슬라이딩소켓(182)의 상부 내측면에는 락킹부(184)가 걸림되는 걸림부(182a)가 형성된다. 걸림부(182a)는 슬라이딩소켓(182)의 승강방향에 대해 가로방향으로 소정의 깊이만큼 함몰 형성된다.A locking portion 182a on which the locking portion 184 is locked is formed on the upper inner surface of the sliding socket 182. The locking portion 182a is recessed by a predetermined depth in the horizontal direction with respect to the lifting direction of the sliding socket 182.

락킹부(184)는 구동슬라이더(170)의 락킹부출입공(176)에 출입가능하도록 지지되어 있다. 그리고 락킹부(184)는 걸림부(182a)에 걸림 및 걸림해제 가능한 락킹단부(184a)를 단부 가지며, 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)에 걸림된 상태에서 소켓부(180)와 구동슬라이더(170)를 일체로 승강가능하게 한다. The locking portion 184 is supported so as to be accessible through the locking portion access hole 176 of the driving slider 170. And the locking portion 184 has a locking end 184a that can be locked and released from the locking portion 182a, and is driven with the socket portion 180 while the locking end 184a is locked with the locking portion 182a. The slider 170 can be raised and lowered as one unit.

락킹부(184)는 락킹작동부에 의해 소켓부(180)의 제1승강시 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)로부터 걸림해제되며, 소켓부(180)의 제2승강시 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)에 걸림되도록 교호적으로 구동된다.The locking portion 184 is configured such that the locking end 184a is released from the locking portion 182a during the first elevation of the socket portion 180 by the locking operation unit, and the locking end portion 184a is released from the locking portion 182a during the second elevation of the socket portion 180. 184a) are alternately driven so that they are caught by the locking portion 182a.

락킹작동부는 락킹부(184)의 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)에 걸림되도록 락킹부(184)에 탄성력을 인가하는 탄성부재(186)와, 탄성부재(186)의 탄성력에 저항하며 락킹부(184)가 걸림부(182a)로 이동되는 것을 저지하는 래치위치와 락킹부(184)가 걸림부(182a)로 이동되게 하는 래칭해제위치 간을 이동하며 락킹부(184)에 접촉 및 이격하는 래치부(188)를 가진다.The locking operation unit includes an elastic member 186 that applies elastic force to the locking part 184 so that the locking end 184a of the locking part 184 is caught by the locking part 182a, and resists the elastic force of the elastic member 186. It moves between a latch position that prevents the locking part 184 from moving to the locking part 182a and an unlatching position that allows the locking part 184 to move to the locking part 182a, and contacts the locking part 184. It has a latch portion 188 that is spaced apart.

탄성부재(186)는 소켓부(180)의 승강방향에 대해 가로방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 소켓부(180)의 제2승강시 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)에 걸림되도록 락킹부(184)에 탄성력을 제공한다. 탄성부재(186)는 락킹단부(184a)의 반대측 단부 내에 위치하는 지지핀(185)에 의해 지지되어 있다.The elastic member 186 is installed to be slidable in the horizontal direction with respect to the ascending and descending direction of the socket portion 180, and is locked so that the locking end 184a is caught by the locking portion 182a during the second elevation of the socket portion 180. Provides elastic force to the portion 184. The elastic member 186 is supported by a support pin 185 located in an end opposite to the locking end 184a.

래치부(188)는 커버(118)의 상부로부터 상방으로 기립 돌출된 지지프레임(188a)에 소정의 경사를 이루며 힌지 결합된다. 래치부(188)는 지지프레임(188a)에 힌지 결합되어 지지스프링(188b)에 의해 탄성 지지되는 회동단부와, 회동단부의 반대편에 위치하며 양측면에 래치핀(188c)이 연장 형성된 자유단부를 가진다.The latch portion 188 is hinged at a predetermined inclination to the support frame 188a that protrudes upward from the top of the cover 118. The latch portion 188 is hinged to the support frame 188a and has a rotating end elastically supported by a support spring 188b, and a free end located on the opposite side of the rotating end and having latch pins 188c extending on both sides. .

락킹부(184)의 하단부에는 래치부(188)의 자유단부가 접촉하여 지지되는 지지홈(184b)이 락킹부(184)의 이동방향을 따라 소정의 길이만큼 절취 형성된다. At the lower end of the locking part 184, a support groove 184b is formed by cutting the free end of the latch part 188 by a predetermined length along the moving direction of the locking part 184.

지지스프링(188b)은 래치부(188)의 자유단부가 락킹부(184)의 지지홈(184b)에 접촉 지지되어 락킹부(184)가 걸림부(182a)로 이동되지 않도록 래치부(188)에 탄성력을 인가한다.The support spring 188b supports the free end of the latch part 188 in contact with the support groove 184b of the locking part 184 so that the locking part 184 does not move to the locking part 182a. Apply elastic force to.

또한, 락킹부작동부는 래치부(188)를 가압하는 푸셔(189)를 구비한다. 푸셔(189)는 락킹단부(184a)가 걸림부(182a)로부터 걸림해제된 상태에서 소켓부(180)가 하강할 때 래치부(188)의 래치핀(188c)을 가압하여 래치부(188)의 자유단부가 락킹부(184)의 지지홈(184b)으로부터 이격되게 한다. 이에 따라 락킹부(184)가 걸림부(182a)로 이동 가능한 상태가 된다.Additionally, the locking operation unit includes a pusher 189 that presses the latch unit 188. The pusher 189 presses the latch pin 188c of the latch part 188 when the socket part 180 is lowered in a state in which the locking end 184a is released from the locking part 182a to lock the latch part 188. The free end of is spaced apart from the support groove (184b) of the locking portion (184). Accordingly, the locking part 184 becomes movable to the locking part 182a.

전동부(190)는 전동바디부(140)에 설치되며, 구동슬라이더(170)의 승강운동을 수평회전축(162)의 회전운동으로 전달하여 수평회전축(162)을 착자위치와 해자위치 간을 회동하게 한다.The electric unit 190 is installed on the electric body part 140, and transmits the lifting and lowering movement of the driving slider 170 to the rotary motion of the horizontal rotation axis 162 to rotate the horizontal rotation axis 162 between the magnetizing position and the moat position. Let it be done.

이러한 전동부(190)는 수평회전축(162)에 결합되어 전동바디부(140)의 내부에 위치된 피니언기어(192)와, 구동슬라이더(170)에 형성된 랙치형부(194)와, 피니언기어(192)와 랙치형부(194) 사이에 마련되어 구동슬라이더(170)의 승강운동시 수평회전축(162)이 회전운동하도록 회전력을 전달하는 적어도 하나의 아이들기어(196)로 이루어진다.This transmission unit 190 is coupled to the horizontal rotation shaft 162 and includes a pinion gear 192 located inside the transmission body unit 140, a rack tooth portion 194 formed on the drive slider 170, and a pinion gear ( It consists of at least one idle gear 196 provided between the 192) and the rack tooth 194 to transmit rotational force so that the horizontal rotation shaft 162 rotates when the drive slider 170 moves up and down.

승강차단부(200)는 인양부(120)가 하우징(100)으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택한다.The lifting block 200 selects between a released state in which the lifting unit 120 can rise from the housing 100 and a restrained state in which the lifting unit 120 is restricted from rising.

승강차단부(200)는 인양부(120)의 승강축선에 대해 이격되게 설치되어 걸림위치와 걸림해제위치 간을 회동하는 회동몸체(202)와, 회동몸체(202)의 반경방향으로 연장 형성된 걸림구(204)를 가진다.The lifting block 200 includes a rotating body 202 that is installed to be spaced apart from the lifting axis of the lifting unit 120 and rotates between the locking position and the locking release position, and a locking body extending in the radial direction of the rotating body 202. It has nine (204).

걸림구(204)는 회동몸체(202)가 걸림위치에 위치되었을 때 하우징(100)의 소켓바디부(150)에 형성된 걸림차단턱(156)에 걸림된다. 걸림차단턱(156)은 회동몸체(202)가 걸림위치에 위치되었을 때 걸림구(204)가 걸림되어 인양부(120)가 승강축선을 따라 상승이 제한된 구속상태가 되게 한다. The locking member 204 is caught by the locking projection 156 formed on the socket body portion 150 of the housing 100 when the rotating body 202 is located in the locking position. The locking block 156 locks the locking tool 204 when the pivoting body 202 is positioned at the locking position, so that the lifting unit 120 is restricted from rising along the lifting axis.

또한, 승강차단부(200)는 회동몸체(202)를 회동시키는 회동레버(206)를 구비한다. 회동레버(206)는 걸림구(204)가 걸림차단턱(156)에 걸림되는 걸림위치와 걸림차단턱(156)으로부터 벗어난 걸림해제위치 간을 회동하도록 회동몸체(202)의 외주연에 반경방향 외측으로 연장 형성된다. Additionally, the lifting/lowering blocking unit 200 is provided with a rotating lever 206 that rotates the rotating body 202. The rotating lever 206 is positioned radially on the outer periphery of the rotating body 202 so that the locking member 204 rotates between the locking position where it is caught on the locking block 156 and the locking release position away from the locking block 156. It is formed to extend outward.

회동몸체(202)의 외주연에는 한 쌍의 위치결정홈(202a)이 형성된다. 한 쌍의 위치결정홈(202a)은 걸림구(204)의 걸림위치와 걸림해제위치에 대응되게 형성된다. 그리고 인양부(120)에는 걸림구(204)가 걸림위치 또는 걸림해제위치에 위치되었을 때 위치결정홈(202a)을 가압하여 회동몸체(202)의 회동을 저지하는 볼플런저(125)가 마련된다.A pair of positioning grooves 202a are formed on the outer periphery of the rotating body 202. A pair of positioning grooves 202a are formed to correspond to the engaging position and unlocking position of the engaging member 204. In addition, the lifting unit 120 is provided with a ball plunger 125 that prevents the rotation of the pivoting body 202 by pressing the positioning groove 202a when the locking member 204 is located in the locking or unlocking position. .

그리고 승강차단부(200)는 회동몸체(202)를 회동 구동시키는 회전모터(210)와, 인양부(120)가 하우징(100)으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태를 선택하는 선택버튼(220)과, 선택버튼(220)으로부터 해제상태 신호가 입력되면 걸림구(204)가 걸림차단턱(156)으로부터 걸림해제되도록 회전모터(210)를 제어하는 제어부(230)를 구비한다.In addition, the lifting block 200 includes a rotation motor 210 that rotates the rotating body 202, and a release state in which the lifting part 120 can rise from the housing 100 and a restrained state in which the rising is limited. It is provided with a button 220 and a control unit 230 that controls the rotation motor 210 so that the locking tool 204 is released from the locking step 156 when a release state signal is input from the selection button 220.

즉, 작업자가 선택버튼(220)을 조작하여 회전모터(210)를 작동시켜 걸림구(204)가 걸림차단턱(156)에 걸림되는 걸림위치와 걸림차단턱(156)으로부터 걸림해제되는 위치 간을 회동되게 하여 인양부(120)가 하우징(100)으로부터 상승 가능한 해제상태와 상승이 제한되는 구속상태 간을 선택할 수 있다. That is, the operator operates the selection button 220 to operate the rotation motor 210 to move the locking member 204 between the position where it is caught on the blocking ledge 156 and the position where it is released from the latching ledge 156. By rotating it, the lifting unit 120 can select between a release state in which it can rise from the housing 100 and a restrained state in which its rise is limited.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자력흡착장치의 승강차단부를 도시하는 요부확대 단면도이다.Figure 10 is an enlarged cross-sectional view showing the lifting and lowering block of a magnetic adsorption device according to another embodiment of the present invention.

도 10를 참조하면, 다른 실시예에 따른 승강차단부(200)는 하우징(100)에 마련된 힌지부(240)와, 힌지부(240)에 결합되며 단부에 승강차단바아(252)가 형성된 회동바아(250)로 이루어진다.Referring to FIG. 10, the lifting blocking unit 200 according to another embodiment is a hinge unit 240 provided in the housing 100, and is coupled to the hinge unit 240 and has a lifting blocking bar 252 formed at the end. It consists of Baa (250).

회동바아(250)는 승강차단바아(252)가 인양부(120)의 상면에 접촉되어 인양부의 상승을 차단하는 위치와 인양부(120)로부터 접촉해제되어 인양부(120)의 상승을 허용하는 위치 간을 왕복 회동한다.The rotating bar 250 has a position where the lifting blocking bar 252 is in contact with the upper surface of the lifting part 120 to block the lifting part from rising, and is released from contact with the lifting part 120 to allow the lifting part 120 to rise. Rotates back and forth between locations.

여기서, 인양부(120)의 상면에는 승강차단바아(252)가 걸림될 수 있는 돌출턱(120a)이 형성된다. 그러나 이에 한정되지 않고, 인양부(120)의 상면에 승강차단바아(252)가 안착될 수 있도록 안착홈(미도시)을 함몰 형성하는 것도 가능하다.Here, a protruding protrusion 120a on which the lifting blocking bar 252 can be caught is formed on the upper surface of the lifting unit 120. However, it is not limited to this, and it is also possible to form a recessed seating groove (not shown) on the upper surface of the lifting unit 120 so that the lifting blocking bar 252 can be seated.

이하 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 자력흡착장치(10)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the magnetic adsorption device 10 according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동슬라이더(170)에 형성된 랙치형부(194)가 바디부(110)의 바닥까지 하강상태로 위치되고, 래치부(188)의 래치핀(188c)이 락킹부(184)의 지지홈(184b)에 접촉 지지되어 있어 락킹부(184)가 탄성부재(186)의 탄성력에 의해 락킹위치로 이동하지 못하고 락킹해제 위치에 위치되어 있다.First, as shown in (a) of FIG. 7, the rack-shaped portion 194 formed on the driving slider 170 is positioned in a lowered state to the bottom of the body portion 110, and the latch pin ( Since 188c) is supported in contact with the support groove 184b of the locking part 184, the locking part 184 cannot move to the locking position due to the elastic force of the elastic member 186 and is located in the unlocked position.

이때 래치부(188)의 래치핀(188c)은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 소켓부(180)에 결합되어 있는 한 쌍의 푸셔(189) 사이에 삽입되어 있다. 이때 인양부(120)는 승강차단부(200)에 의해 하우징(100)으로부터 상승이 제한되는 구속상태에 있다.At this time, the latch pin 188c of the latch part 188 is inserted between a pair of pushers 189 coupled to the socket part 180, as shown in (a) of FIG. 8. At this time, the lifting unit 120 is in a restrained state in which its rise from the housing 100 is restricted by the elevation blocking unit 200.

이 상태에서 인양부(120)의 연결부(122)를 로프 등을 통해 호이스트나 크레인 등과 같은 운반장치에 연결한 후 자력흡착장치(10)를 지면으로부터 들어 올려 운반하고자 하는 피이송물이 있는 곳으로 이송하여 피이송물의 상면에 위치시킬 수 있다.In this state, the connection part 122 of the lifting part 120 is connected to a transport device such as a hoist or crane through a rope, etc., and then the magnetic suction device 10 is lifted from the ground and moved to the place where the object to be transported is located. It can be transported and placed on the upper surface of the transported object.

자력흡착장치(10)를 피이송물의 상면에 위치시킨 후 작업자가 선택버튼(220)을 조작하여 회전모터(210)에 의해 회동몸체(202)가 회동되도록 하여 걸림구(204)가 걸림차단턱(156)으로부터 걸림해제되는 위치가 되게 하면 인양부(120)가 하우징(100)으로부터 상승 가능한 해제상태가 된다.After placing the magnetic adsorption device 10 on the upper surface of the object to be transferred, the operator operates the selection button 220 so that the rotating body 202 is rotated by the rotary motor 210, so that the locking member 204 moves to the locking barrier. When the position is released from (156), the lifting unit 120 is released from the housing 100 and can be lifted.

이 상태에서 인양부(120)를 1차상승시키면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 인양부(120)와, 인양부(120)에 결합된 소켓부(180)만이 상승된다. 즉, 구동슬라이더(170)가 상승하지 않기 때문에 자석부(160)는 흡착자력이 발생되지 않은 해자상태를 유지한다. 이때 래치부(188)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 래칭위치에 위치되며, 래치부(188)의 래치핀(188c)은 한 쌍의 푸셔(189)로부터 이격된다.In this state, when the lifting part 120 is first raised, only the lifting part 120 and the socket part 180 coupled to the lifting part 120 are raised, as shown in (b) of FIG. 7. That is, because the driving slider 170 does not rise, the magnet unit 160 maintains a moat state in which no magnetic attraction force is generated. At this time, the latch part 188 is located in the latching position as shown in (b) of FIG. 8, and the latch pin 188c of the latch part 188 is spaced apart from the pair of pushers 189.

이후 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 인양부(120)가 하우징(100)의 상부에 위치되도록 하강시킨다. 인양부(120)를 하강시키면 소켓부(180)도 함께 하강하게 된다. 이에 따라 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 푸셔(189)가 래치부(188)의 래치핀(188c)을 하부로 가압하여 락킹부(184)의 지지홈(184b)에 접촉 지지되어 있는 래치핀(188c)이 지지홈(184b)으로부터 이탈된다. 즉, 락킹부(184)가 걸림부(182a)로 이동될 수 있게 하는 래칭해제위치에 위치된다.Thereafter, as shown in (c) of FIG. 7, the lifting unit 120 is lowered to be positioned at the upper part of the housing 100. When the lifting part 120 is lowered, the socket part 180 is also lowered. Accordingly, as shown in (c) of FIG. 8, the pusher 189 presses the latch pin 188c of the latch part 188 downward and is supported in contact with the support groove 184b of the locking part 184. The latch pin 188c is separated from the support groove 184b. That is, the locking portion 184 is located in an unlatching position that allows it to be moved to the locking portion 182a.

래치부(188)가 래칭해제 위치에 위치되면 락킹부(184)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 락킹단부(184a)가 탄성부재(186)의 탄성력에 의해 락킹부출입공(176)을 통해 소켓부(180)의 걸림부(182a)에 걸림되어 구동슬라이더(170)가 소켓부(180)와 일체로 상승할 수 있는 상태가 된다. When the latch part 188 is located in the unlocked position, the locking part 184 is connected to the locking part entrance/exit hole 176 by the elastic force of the elastic member 186, as shown in (c) of FIG. 7. Through this, the driving slider 170 is caught by the locking portion 182a of the socket portion 180 and is in a state in which it can rise integrally with the socket portion 180.

이 상태에서 인양부(120)를 2차상승시키면, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 소켓부(180)와 함께 구동슬라이더(170)가 상승하면서 전동부(190)가 구동하여 수평회전축(162)을 회전시킨다. 수평회전축(162)이 회전되면 회전자석(164)과 고정자석(166)이 동일한 자극으로 대응됨에 따라 자성체의 격판(132)이 자화되어 자석부(160)는 흡착자력이 발생되는 착자상태된다.In this state, when the lifting part 120 is raised a second time, the driving slider 170 rises together with the socket part 180, and the electric motor 190 is driven to move the horizontal rotation axis, as shown in (d) of FIG. 7. Rotate (162). When the horizontal rotation axis 162 is rotated, the rotating magnet 164 and the stationary magnet 166 correspond to the same magnetic pole, so that the diaphragm 132 of the magnetic material is magnetized, and the magnet portion 160 is in a magnetized state in which an adsorption magnetic force is generated.

이후, 인양부(120)가 하우징(100)의 상부에 위치되도록 하강시키면 자력흡착장치(10)는 도 7의 (e)에 도시된 바와 같이 초기상태로 복귀된다. 이 상태에서 사용을 하지 않고 보관을 하고자 할 경우에는 작업자가 걸림구(204)가 걸림차단턱(156)에 걸림되는 걸림위치에 위치되도록 선택버튼(220)을 조작하여 회전모터(210)에 의해 회동몸체(202)가 회동시키면 인양부(120)가 하우징(100)으로부터 상승이 제한된 구속상태가 된다.Thereafter, when the lifting unit 120 is lowered to be positioned at the top of the housing 100, the magnetic adsorption device 10 returns to its initial state as shown in (e) of FIG. 7. If it is desired to store it without using it in this state, the operator operates the selection button 220 so that the locking hole 204 is positioned at the locking position where it is caught by the locking block 156 and is operated by the rotary motor 210. When the rotating body 202 rotates, the lifting unit 120 is restricted from rising from the housing 100.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art may modify and change the present invention in various ways without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand.

100; 하우징
110; 바디부
120; 인양부
130; 마그네틱바디부
140; 전동바디부
150; 소켓바디부
160; 자석부
170; 구동슬라이더
180; 소켓부
190; 전동부
200; 승강차단부100; housing
110; body part
120; salvage department
130; Magnetic body part
140; Electric body part
150; Socket body part
160; Magnet part
170; Drive slider
180; Socket part
190; Electrical part
200; Lifting blocking part

Claims

A housing having a body portion and a lifting portion provided to enable access, descent, and separation upward from the body portion;
It has a horizontal rotating shaft installed inside the housing, a rotating magnet installed on the horizontal rotating shaft, and a fixed magnet installed at a position corresponding to the rotating magnet, and the magnetization state and moat are determined according to the rotating position of the rotating magnet with respect to the fixed magnet. Magnet portion indicating status;
a drive slider installed on the housing to be able to move up and down between a raised position for magnetizing drive and a lowered position for moat driving;
An electric unit that transmits the lifting motion of the driving slider to the rotating motion of the horizontal rotating shaft to rotate the horizontal rotating shaft between a magnetizing position and a moat position; and
The lifting unit includes a lifting and lowering blocking unit that can select between a release state in which the lifting unit can rise from the housing and a restrained state in which the lifting is limited,
The lifting block has a pivoting body installed to be spaced apart from the lifting axis of the lifting unit and rotating between a locking position and an unlocking position, and a locking port extending in a radial direction of the pivoting body,
The housing is a magnetic adsorption device characterized in that it has a locking block that locks the locking tool when the rotating body is located in the locking position, thereby restricting the lifting part along the lifting axis.

In claim 1,
The lifting block further includes a rotation lever that rotates the rotating body so that the locking member rotates between a locking position where the locking member is caught by the locking block and an unlocking position away from the catching block.

In claim 2,
The rotating body has a pair of positioning grooves formed on the outer peripheral surface to correspond to the engaging position and unlocking position of the engaging tool,
A magnetic adsorption device, characterized in that the lifting part is provided with a ball plunger that prevents the rotation of the rotating body by pressing the positioning groove when the locking tool is located in the locking position or the unlocking position.

In claim 1,
A rotation motor that rotates the rotation body,
a selection button for selecting a released state in which the lifting unit can rise from the housing and a restrained state in which the lifting unit is restricted from rising;
The magnetic adsorption device further includes a control unit that operates the rotation motor so that the locking member is released from the locking block when a release state signal is input from the selection button.

In claim 1,
It further includes a socket part for selectively coupling and disengaging the lifting part and the driving slider,
A magnetic adsorption device, characterized in that the socket part has a sliding socket that is integrally coupled with the lifting part and can be lifted up and down, and a locking part that selectively locks and unlocks the driving slider to the sliding socket.