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KR20220140335A - 유리시트 커팅장치 - Google Patents

유리시트 커팅장치 Download PDF

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KR20220140335A
KR20220140335A KR1020210046709A KR20210046709A KR20220140335A KR 20220140335 A KR20220140335 A KR 20220140335A KR 1020210046709 A KR1020210046709 A KR 1020210046709A KR 20210046709 A KR20210046709 A KR 20210046709A KR 20220140335 A KR20220140335 A KR 20220140335A
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KR
South Korea
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unit
glass sheet
cutting
cell
stage
Prior art date
Application number
KR1020210046709A
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English (en)
Inventor
유홍준
Original Assignee
(주)제이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by (주)제이티 filed Critical (주)제이티
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Abstract

본 발명은 유리시트 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 원장유리시트를 복수의 셀유리시트들로 커팅하는 유리시트 커팅장치에 관한 것이다.
본 발명은, 하나의 원장유리시트(10)에서 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 유리시트 커티장치로서, 원장유리시트(10)를 스테이지부(310)에 로딩하는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)에서 원장유리시트(10)가 로딩된 스테이지부(310)가 이동된 후 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 커팅부(300)와; 상기 커팅부(300)에서 커팅된 복수의 셀유리시트(30)들이 안착된 상태의 스테이지부(310)로부터 셀유리시트(30)를 픽업하여 셀유리시트 셀매거진(630)에 적층하여 언로딩하는 언로딩부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치를 개시한다.

Description

유리시트 커팅장치 {Glass sheet cutting machine}
본 발명은 유리시트 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 원장유리시트를 복수의 셀유리시트들로 커팅하는 유리시트 커팅장치에 관한 것이다.
액정디스플레이 패널, OLED 패널, 마이크로 엘이디 디스플레이 패널 등 디스플레이 패널은, 전기신호에 따라서 화면에 이미지 또는 동영상을 표시하는 장치로서, 투명한 얇은 유리를 사용하여 제작됨이 일반적이다.
한편 디스플레이 기기의 초박형화 추세에 따라서 유리의 두께 또한 초박형화, 소위 UTG(Ultra Thin Glass)의 사용이 급증하고 있다.
여기서 UTG는, 디스플레이 구조에 따라 소정의 처리를 거친 후 디스플레이 패널로 제조되며, 제조되는 디스플레이 패널의 크기에 맞추어 절단되는 절단공정을 거치게 된다.
그리고 유리의 절단은, 최근 레이저빔을 이용하여 절단함이 일반적이며 특허문헌 1 내지 4 등과 같은 다양한 절단방법이 제시되고 있다.
한편 생산성 향상을 위하여 모재 유리시트으로부터 소정 크기의 복수의 유리시트들로 커팅할 필요가 있으나, 하나의 모재 유리시트로부터 복수의 유리시트들로 분할 커팅하는 유리커칭장치가 제시되지 않아 복수의 유리시트 셀커팅공정이 원활하게 수행될 수 없는 문제점이 있다.
(특허문헌 1) KR10-2007-0087802 A
(특허문헌 2) KR10-2014-0022980 A
(특허문헌 3) KR10-1854553 B1
(특허문헌 4) KR10-1329500 B1
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 하나의 원장 유리시트를 커팅하여 복수의 셀유리시트를 형성하는 셀커팅공정을 빠른 속도로 안정적으로 수행할 수 있는 유리시트 커팅장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 하나의 원장유리시트(10)에서 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 유리시트 커티장치로서, 원장유리시트(10)를 스테이지부(310)에 로딩하는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)에서 원장유리시트(10)가 로딩된 스테이지부(310)가 이동된 후 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 커팅부(300)와; 상기 커팅부(300)에서 커팅된 복수의 셀유리시트(30)들이 안착된 상태의 스테이지부(310)로부터 셀유리시트(30)를 픽업하여 셀유리시트 셀매거진(630)에 적층하여 언로딩하는 언로딩부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치를 개시한다.
상기 스테이지부(410)는, 상기 로딩부(100)에 설정된 로딩영역, 상기 커팅부(300)에 설정된 커팅영역, 및 상기 언로딩부(200)에 설정된 언로딩영역을 순차적으로 이동되도록 설정된 하나 이상의 스테이지부이동라인(L)을 따라서 순환이동될 수 있다.
상기 스테이지부이동라인(L)은, 상기 스테이지부이동라인(L)과 수평방향 수직을 이루어 한 쌍으로 설정될 수 있다.
상기 로딩부(100)는, 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 일측에 위치되며 복수의 원장유리시트(10)들이 적층된 원장유리시트공급부(120)와; 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 상기 원장유리시트공급부(120)에 대향되어 위치되어 복수의 원장유리시트(10)들 사이에 위치된 원장페이퍼(20)들이 적층되는 원장페이퍼언로딩부(130)와; 상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장유리시트(10)를 상기 스테이부(310)로 이송하는 원장유리시트이송부(400)를 포함할 수 있다.
상기 원장유리시트이송부(400)는, 상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장페이퍼(20)를 상기 원장페이퍼언로딩부(130)로 이송할 수 있다.
상기 커팅부(300)는, 상기 스테이지부(310)에 안착된 원장유리시트(10)를 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 레이저커팅부(510)와; 미리 설정된 형상의 셀유리시트(30)로 커팅할 수 있도록 상기 레이저커팅부(510)를 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 X-Y 이동로봇(520)을 포함할 수 있다.
상기 언로딩부(200)는, 복수의 셀유리시트(30)들이 담기는 셀매거진(630)을 공급하는 매거진공급부(280)와; 상기 매거진공급부(280)로부터 언로딩위치로 이송된 셀매거진(630)에 상기 스테이지부(310)으로부터 하나 이상의 셀유리시트(30)를 이송하는 셀유리시트이송부(620)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 유리시트 커팅장치는, 하나의 원장유리시트를 복수의 셀유리시트들로 커팅하는 유리시트 커팅장치에서 원장유리시트가 안착되는 스테이지부를 로딩부, 커팅부 및 언로딩부를 순차적으로 이동되는 스테이지이송라인을 설정하고, 스테이지이송라인과 수직인 방향으로 원장유리시트를 로딩함으로써 원장유리시트의 로딩, 커팅 및 언로딩을 보다 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
특히 상기 스테이지이송라인을 서로 평행을 이루어 한 쌍으로 설정함으로써 제1의 스테이지이송라인에서 원장유리시트가 로딩 또는 언로딩되는 동안 제2스테이지이송라인에서 원장유리시트가 커팅됨으로써 원장유리시트의 로딩, 커팅 및 언로딩을 보다 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 원장유리시트에서 복수의 셀유리시트들로 분할되는 개념을 보여주는 평면도이다.
도 2는, 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ방향의 단면도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 유리시트 커팅장치를 보여주는 평면도이다.
도 4는, 도 3의 유리시트 커팅장치 중 로딩부를 보여주는 측단면도이다.
도 5a 내지 도 5c는, 도 3의 유리시트 커팅장치에서 스테이지부가 이동되는 개념을 보여주는 정면도들이다.
도 6은, 도 3의 유리시트 커팅장치의 언로딩부에서 셀유리시트가 담기는 매거진의 일예를 보여주는 단면도이다.
이하 본 발명에 따른 유리시트 커팅장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 유리시트 커팅장치는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 원장유리시트(10)에서 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 유리시트 커티장치로서, 원장유리시트(10)를 스테이지부(310)에 로딩하는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)에서 원장유리시트(10)가 로딩된 스테이지부(310)가 이동된 후 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 커팅부(300)와; 상기 커팅부(300)에서 커팅된 복수의 셀유리시트(30)들이 안착된 상태의 스테이지부(310)로부터 셀유리시트(30)를 픽업하여 셀유리시트 셀매거진(630)에 적층하여 언로딩하는 언로딩부(200)를 포함한다.
상기 원장유리시트(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 초박형화, 소위 UTG(Ultra Thin Glass)로서 플렉서블 디스플레이를 구성하는 유리기판, 보호시트 등으로 사용되는 유리시트로서, 두께가 매우 얇은 유리이면 모두 가능하다.
특히 상기 원장유리시트(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 평면 형상을 가지는 복수의 셀유리시트(30)로 커팅되는 유리로서 정의될 수 있다.
이때 상기 원장유리시트(10)에서 커팅되어 형성되는 셀유리시트(30)는, 플렉서블 디스플레이를 구성하는 유리기판, 보호시트 등으로 사용되는 유리시트로서, 두께가 매우 얇은 유리이면 모두 가능하다.
한편 상기 원장유리시트(10)는, 후술하는 원장유리시트공급부(120)에 적층되어 공급될 때 간지, 즉 원장페이퍼가 개재된 상태로 적층됨을 고려하여 서로 대향되는 가장자리가 상대적으로 두껍게 형성된 비드(12)가 형성될 수 있다.
그리고 상기 원장유리시트(10)은, 커팅 후 복수의 셀유리시트(30)들 및 그 나머지 부분인 제거부분(50)으로 분할커팅될 수 있다.
상기 로딩부(100)는, 원장유리시트(10)를 스테이지부(310)에 로딩하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 스테이지부(310)는, 원장유리시트(10)가 로딩되는 로딩부(100)에 설정된 로딩영역, 원장유리스트(10)가 안착된 후 커팅부(300)에 설정된 커팅영역, 및 원장유리시트(10)의 커팅 후 언로딩부(200)에 설정된 언로딩영역으로 순차적으로 이동되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 스테이지부(310)는, 로딩영역에서 원장유리시트(10)가 로딩된 후 원장유리시트(10)를 흡착고정하도록 상면으로부터 공기를 흡입하는 다수의 흡입공(미도시)들이 형성될 수 있다.
이때 상기 스테이지부(310)는, 원장유리시트(10)의 흡입효율을 높이기 위하여 하나 이상의 흡입공에 연통되는 다수의 흡입홈들이 다양한 패턴으로 형성될 수 있다.
그리고 상기 스테이지부(310)는, 복수의 셀유리시트(30)들로의 커팅이 용이하도록 커팅라인에 대응되는 위치에 커팅요홈(미도시)이 형성될 수 있다.
또한 상기 스테이지부(310)는, 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅된 후 각 셀유리시트(30)를 복수의 흡입공들이 독립적으로 흡착고정될 수 있도록 형성될 수 있다.
한편 상기 스테이지부(310)는, 로딩영역, 커팅영역, 언로딩영역, 다시 로딩영역으로 순차적으로 이동됨에 특징이 있다.
즉, 상기 스테이지부(410)는, 로딩영역, 커팅영역, 및 언로딩영역을 순차적으로 이동되도록 설정된 하나 이상의 스테이지부이동라인(L)을 따라서 순환이동될 수 있다.
상기 스테이지부이동라인(L)은, 스테이지부(310)가 로딩영역, 커팅영역, 언로딩영역, 다시 로딩영역으로 순차적으로 이동되도록 설청된 라인으로서 직선으로 설정됨이 바람직하다.
특히 상기 스테이지부이동라인(L)은, 상기 스테이지부이동라인(L)과 수평방향 수직을 이루어 한 쌍, 더 나아가 복수로 설정될 수 있다.
상기 스테이지이동라인(L)이 복수로 설정되면, 어느 하나의 스테이지부이동라인(L)의 스테이지부(310)가 커팅영역에서 원장유리시트(10)가 복수의 셀유리시트(30)로 커팅되는 동안 다른 스테이지부이동라인(L)의 스테이지부(310)는 로딩영역 또는 언로딩영역에서 셀유리시트(30)가 로딩 또는 언로딩될 수 있다.
따라서, 원장유리시트의 로딩, 원장유리시트의 커팅, 셀유리시트의 언로딩이 효율적으로 수행될 수 있는 이점이 있다.
이때 상기 스테이지이동라인(L)의 설정 수는, 원장유리시트의 로딩, 원장유리시트의 커팅, 셀유리시트의 언로딩의 속도 및 전체 장치의 구성비용을 고려하여 적절하게 결정될 수 있다.
한편 상기 로딩부(100)는, 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 일측에 위치되며 복수의 원장유리시트(10)들이 적층된 원장유리시트공급부(120)와; 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 상기 원장유리시트공급부(120)에 대향되어 위치되어 복수의 원장유리시트(10)들 사이에 위치된 원장페이퍼(20)들이 적층되는 원장페이퍼언로딩부(130)와; 상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장유리시트(10)를 상기 스테이부(310)로 이송하는 원장유리시트이송부(400)를 포함할 수 있다.
상기 원장유리시트공급부(120)는, 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 일측에 위치되며 복수의 원장유리시트(10)들이 적층된 구성으로서, 복수의 원장유리시트(10)들의 적층 및 공급구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 원장유리시트공급부(120)는, 복수의 원장유리시트(10)들이 적층된 원장유리시트매거진(110)으로 구성될 수 있다.
상기 원장페이퍼언로딩부(130)는, 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 상기 원장유리시트공급부(120)에 대향되어 위치되어 복수의 원장유리시트(10)들 사이에 위치된 원장페이퍼(20)들이 적층되는 구성으로서, 원장페이퍼(20)의 적층구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 원장페이퍼언로딩부(130)는, 원장유리시트(10)들이 적층되는 바구니로 구성될 수 있다.
상기 원장유리시트이송부(400)는, 상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장유리시트(10)를 상기 스테이부(310)로 이송하는 구성으로서, 원장유리시트(10)의 이송구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 상기 원장유리시트이송부(400)는, 진공압에 의하여 원장유리시트(10)를 흡착하는 하나 이상의 픽커(410)와, 상기 하나 이상의 픽커(410)를 지지하여 Y축방향, 더 나아가 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 지지부(420)를 포함할 수 있다.
상기 픽커(410)는, 하나 이상, 바람직하게는 복수개로 설치도며, 진공압에 의하여 원장유리시트(10)를 흡착하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 지지부(420)는, 상기 하나 이상의 픽커(410)를 지지하여 Y축방향, 더 나아가 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 구성으로서, 픽커(410)의 지지구조 및 이동구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편 상기 복수의 픽커(410)들에 의하여 픽업되는 원장유리시트(10)의 크기가 변경될 수 있는바, 상기 지지부(410)는, 복수의 픽커(410)들이 이루는 X축방향 및/또는 Y축방향의 피치가 자동 또는 수동으로 가변되도록 구성될 수 있다.
또한 상기 원장유리시트이송부(400)는, 상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장페이퍼(20)를 상기 원장페이퍼언로딩부(130)로 이송할 수 있다.
상기 커팅부(300)는, 상기 로딩부(100)에서 원장유리시트(10)가 로딩된 스테이지부(310)가 이동된 후 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 구성으로서, 커팅방식 등에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 커팅부(300)는, 상기 스테이지부(310)에 안착된 원장유리시트(10)를 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 레이저커팅부(510)와; 미리 설정된 형상의 셀유리시트(30)로 커팅할 수 있도록 상기 레이저커팅부(510)를 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 X-Y 이동로봇(520)을 포함할 수 있다.
상기 레이저커팅부(510)는, 레이저빔에 의하여 상기 스테이지부(310)에 안착된 원장유리시트(10)를 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 구성으로서, 레이저빔을 커팅라인(11)을 따라 원장유리시트(10)를 커팅할 수 있도록 포커싱하는 광학계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 레이저빔을 발생시키는 레이저소스(미도시)는, 광학계와 일체로 구성되거나 원격에 설치되어 광파이버를 통하여 광학계로 레이저빔을 전달할 수 있다.
상기 X-Y 이동로봇(520)은, 미리 설정된 형상의 셀유리시트(30)로 커팅할 수 있도록 상기 레이저커팅부(510)를 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 구성으로서, 상기 레이저커팅부(510)의 이송방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편 상기 레이저커팅부(510)는, 상기 레이저커팅부(510)에 의한 커팅시 커팅라인의 정확한 인식을 위한 카메라(520)가 결합될 수 있다.
상기 카메라(520)는, 상기 레이저커팅부(510)에 의한 커팅시 커팅라인의 정확한 인식을 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 언로딩부(200)는, 상기 커팅부(300)에서 커팅된 복수의 셀유리시트(30)들이 안착된 상태의 스테이지부(310)로부터 셀유리시트(30)를 픽업하여 셀유리시트 셀매거진(630)에 적층하여 언로딩하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 언로딩부(200)는, 복수의 셀유리시트(30)들이 담기는 셀매거진(630)을 공급하는 매거진공급부(280)와; 상기 매거진공급부(280)로부터 언로딩위치로 이송된 셀매거진(630)에 상기 스테이지부(310)으로부터 하나 이상의 셀유리시트(30)를 이송하는 셀유리시트이송부(620)를 포함할 수 있다.
상기 매거진공급부(280)는, 복수의 셀유리시트(30)들이 담기는 셀매거진(630)을 공급하는 구성으로서, 셀매거진(630)의 구조 및 공급방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 매거진공급부(280)는, 스테이지부이동라인(L)과 수직을 이루는 방향에 배치되어 언로딩위치로 셀매거진(630)을 순차적으로 공급할 수 있다.
상기 셀매거진(630)은, 복수의 셀유리시트(30)들이 담기는 구성으로서, 셀유리시트(30)의 적층구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 셀매거진(630)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이지부(310) 상에 커팅된 셀유리시트(30)의 크기 및 분할개수에 맞춰 적층될 수 있다.
이때 상기 셀매거진(630)은, 평면에서 보았을 때 분할된 셀유리시트(30)를 구획하도록 격벽부재(631)가 설치될 수 있다.
상기 셀유리시트이송부(620)는, 상기 매거진공급부(280)로부터 언로딩위치로 이송된 셀매거진(630)에 상기 스테이지부(310)으로부터 하나 이상의 셀유리시트(30)를 이송하는 구성으로서, 이송될 셀유리시트(30)의 픽업숫자에 따라서 다양한 구성이 가능하다
예로서, 상기 셀유리시트이송부(620)는, 하나 이상의 픽커(미도시)와, 하나 이상의 픽커를 X축 및 Y축방향으로 이송하는 지지부를 포함할 수 있다.
이때 상기 셀유리시트이송부(620)는, 낱장의 셀유리시트(20)를 픽업하거나, 복수의 셀유리시트(20), 더 나아가 모든 셀유리시트(20)를 픽업하도록 구성될 수 있다.
한편 상기 셀매거진(630)에 셀유리시트(30)가 적층될 때 각 셀유리시트(30) 사에, 간지, 즉 셀페이퍼(40)가 개재되어 셀유리시트(30)들이 적층됨이 바람직하다.
상기 스테이지이동라인(L)을 기준으로 상기 매거진공급부(280)의 상측에는 셀페이퍼공급부(280)가 설치될 수 있다.
상기 셀페이퍼공급부(280)는, 상기 스테이지이동라인(L)을 기준으로 상기 매거진공급부(280)의 상측에 설치되어 셀페이퍼(40)를 공급하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 셀페이퍼(40)는, 셀매거진(630)의 평면크기에 대응되는 크기를 가지거나, 낱장의 셀유리시트(30)의 평면크기에 대응되는 크기를 가지는 등 셀유리시트(30)으 적층에 적합한 평면크기를 가질 수 있다.
한편 상기 언로딩영역에 위치된 스테이지부(310)는, 커팅된 복수의 셀유리시트(30) 이외에 나머지 부분인 제거부분(50)이 안착되어 있어, 로딩영역에서 새로운 원장유리시트(10)가 안착되기 위해서 제거부분(50)이 제거될 필요가 있다.
이에 상기 언로딩부(200)는, 스테이지이동라인(L)을 기준으로 적어도 일측에 배치되는 하나 이상의 제거부분수용부(290)이 설치될 수 있다.
상기 제거부분수용부(290)는, 스테이지이동라인(L)을 기준으로 적어도 일측에 배치되어 커팅된 복수의 셀유리시트(30) 이외에 나머지 부분인 제거부분(50)이 수용되는 구성으로서, 바구니 등 다양한 구성이 가능하다.
또한 상기 상기 제거부분수용부(290)는, 스테이지이동라인(L)이 한 쌍으로 설정된 경우 그에 대응되어 스테이지이동라인(L)을 기준으로 양측에 한 쌍으로 설치될 수 있다.
한편 상기 제거부분(50)은, 셀유리기판(30)의 크기와 다른바, 별도의 제거부분이송부(610)에 의하여 제거됨이 바람직하다.
상기 제거부분이송부(610)는, 언로딩영역에 위치된 스테이지부(310)에 안착된 제거부분(50)을 픽업하여 제거부분수용부(290)로 이송하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제거부분이송부(610)는, 제거부분(50)을 픽업하는 복수의 픽커(미도시)들과, 복수의 픽커들을 지지하여 언로딩영역에 위치된 스테이지부(310)에 안착된 제거부분(50)을 픽업하여 제거부분수용부(290)로 이동하는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 지지부는, 스테이지이동라인(L)와 수직, 즉 Y축방향으로 이동가능하도록 설치될 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 원장유리시트 30 : 셀유리시트
100 : 로딩부 200 : 언로딩부
300 : 커팅부 310 : 스테이지부

Claims (8)

  1. 하나의 원장유리시트(10)에서 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 유리시트 커티장치로서,
    원장유리시트(10)를 스테이지부(310)에 로딩하는 로딩부(100)와;
    상기 로딩부(100)에서 원장유리시트(10)가 로딩된 스테이지부(310)가 이동된 후 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 커팅부(300)와;
    상기 커팅부(300)에서 커팅된 복수의 셀유리시트(30)들이 안착된 상태의 스테이지부(310)로부터 셀유리시트(30)를 픽업하여 셀유리시트 셀매거진(630)에 적층하여 언로딩하는 언로딩부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이지부(410)는,
    상기 로딩부(100)에 설정된 로딩영역, 상기 커팅부(300)에 설정된 커팅영역, 및 상기 언로딩부(200)에 설정된 언로딩영역을 순차적으로 이동되도록 설정된 하나 이상의 스테이지부이동라인(L)을 따라서 순환이동되는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스테이지부이동라인(L)은, 상기 스테이지부이동라인(L)과 수평방향 수직을 이루어 한 쌍으로 설정된 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 로딩부(100)는, 상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 일측에 위치되며 복수의 원장유리시트(10)들이 적층된 원장유리시트공급부(120)와;
    상기 스테이지부이동라인(L)을 기준으로 상기 원장유리시트공급부(120)에 대향되어 위치되어 복수의 원장유리시트(10)들 사이에 위치된 원장페이퍼(20)들이 적층되는 원장페이퍼언로딩부(130)와;
    상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장유리시트(10)를 상기 스테이부(310)로 이송하는 원장유리시트이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 원장유리시트이송부(400)는,
    상기 원장유리시트공급부(120)로부터 원장페이퍼(20)를 상기 원장페이퍼언로딩부(130)로 이송하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 커팅부(300)는,
    상기 스테이지부(310)에 안착된 원장유리시트(10)를 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 레이저커팅부(510)와;
    미리 설정된 형상의 셀유리시트(30)로 커팅할 수 있도록 상기 레이저커팅부(510)를 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 X-Y 이동로봇(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 언로딩부(200)는,
    복수의 셀유리시트(30)들이 담기는 셀매거진(630)을 공급하는 매거진공급부(280)와;
    상기 매거진공급부(280)로부터 언로딩위치로 이송된 셀매거진(630)에 상기 스테이지부(310)으로부터 하나 이상의 셀유리시트(30)를 이송하는 셀유리시트이송부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 커팅부(300)는,
    상기 스테이지부(310)에 안착된 원장유리시트(10)를 복수의 셀유리시트(30)들로 커팅하는 레이저커팅부(510)와;
    미리 설정된 형상의 셀유리시트(30)로 커팅할 수 있도록 상기 레이저커팅부(510)를 X축 및 Y축방향으로 이동시키는 X-Y 이동로봇(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 커팅장치.
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