KR20220140968A

KR20220140968A - 흔들림을 감지하는 x선 촬영 장치

Info

Publication number: KR20220140968A
Application number: KR1020210046921A
Authority: KR
Inventors: 성기봉; 박종래
Original assignee: 주식회사 포스콤
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2022-10-19
Also published as: US20220323039A1; US12089983B2; KR102600506B1

Abstract

본 발명은 X선 촬영 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치는, 필라멘트를 예열하고 X선을 조사하는 조사부와, 조사부의 흔들림을 감지하여 흔들림 정보를 생성하는 감지부, 그리고 감지부로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 흔들림 크기를 판단하고 판단한 흔들림 크기에 따라 조사부를 작동 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 본 발명은 번짐 없이 선명한 X선 이미지를 획득할 수 있고, 나아가서는 X선 이미지 번짐에 따른 재촬영으로 인한 불필요한 방사선 피폭을 최소화하는 효과가 있다.

Description

흔들림을 감지하는 X선 촬영 장치{X-ray device}

본 발명은 X선 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 X선 조사시 조사부의 흔들림을 감지하고 감지한 흔들림에 따라 X선 조사를 지연하여 조사부의 흔들림이 잦아든 시점에서 X선 조사가 시작되도록 함으로써, 번짐 없이 정확한 형상의 X선 이미지를 획득할 수 있으며 재촬영으로 인한 불필요한 방사선 피폭을 최소화하는 X선 촬영 장치에 관한 것이다.

X선(X-ray) 촬영 장치는 오늘날 의료 분야에서 인체 내부의 영상을 획득하기 위해 이용되는 중요한 수단으로서 널리 활용되고 있다.

X선은 특정 파장대와 주파수대를 갖는 단파장 전자기파를 총칭하는 것으로, X선 촬영은 X선이 지닌 높은 투과력을 이용하여 촬영대상의 내부를 투영 표시하는 방사선사진법(radiography)을 일컫는다.

알려진 바와 같이 X선은 물체를 투과하면서 광전효과(photoelectric effect), 콤프턴산란(compton scattering) 등 물체의 재질, 밀도, 두께에 따른 감쇠 현상을 수반한다. 따라서 X선 촬영은 대상물을 통과하는 과정 중에 누적된 X선의 감쇠량을 근거로 대상물의 내부에 대한 투영 영상을 평면의 그레이스케일(gray scale)로 표시하고, 이를 위해 별도의 X선 시스템이 사용된다.

한편, 이러한 X선 촬영 장치는 일반적으로 고정 설치되어 있지만 이러한 고정형 X선 촬영 장치 이외에도 휴대가 용이한 휴대용 X선 촬영 장치 또한 널리 사용되고 있다. 이러한 휴대용 X선 촬영 장치는 동물에 대한 X선 이미지 촬영 등의 용도로 사용되고 있으며, 최근에는 의료용 또는 산업용으로 그 활용 범위가 확대되어 가고 있다.

X선 이미지 촬영시에는 설정된 시간 동안 X선을 조사하거나 또는 설정된 피폭량의 X선을 조사하는데 X선 조사 도중 X선을 조사하는 조사부에 흔들림이 발생하면 획득한 X선 이미지에 번짐이 발생하게 되므로, X선 조사 중에 조사부에 흔들림이 없어야 번짐 없이 선명한 X선 이미지를 획득할 수 있다.

하지만, 휴대용 X선 촬영 장치의 경우 통상적으로 사람이 손으로 들고 X선 촬영을 수행하여 촬영 중 흔들림이 발생할 가능성이 크므로 정확한 X선 이미지를 획득하기 어렵다는 문제가 존재한다.

이러한 문제를 해결하고자 필요에 따라서는 휴대용 X선 촬영 장치를 거치대 또는 이동식 구조물에 장착 후 사용하기도 하는데 휴대용 X선 촬영 장치를 거치대 또는 이동식 구조물에 장착하여 사용할 때에도 촬영 목적 부위에 대면시키기 위한 조사부의 위치 조정 또는 촬영 조작 과정에서 구조물에 흔들림이 발생하게 되며 이러한 흔들림이 완전히 멈추기까지는 상당한 시간이 요구된다.

그리고 이와 같은 X선 촬영 중 조사부의 흔들림이 발생하여 재촬영이 수행되는 경우에는 불필요한 추가 피폭에 따른 문제가 발생하며, 촬영자가 조사부의 흔들림을 알아채지 못한 상태로 획득한 X선 이미지는 흔들림에 의한 번짐을 병변으로 오인하는 판독의 오류가 발생할 수 있어 문제가 된다.

대한민국 공개특허 제10-2018-0058902호 대한민국 공개특허 제10-2017-0125515호

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 조사부의 흔들림을 감지하고 감지한 흔들림에 따라 X선 조사를 지연하여, 조사부의 흔들림이 잦아든 시점에서 X선 조사가 시작되도록 하는 X선 촬영 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, X선 조사 준비시 또는 조사 도중에 흔들림이 감지되면 사용자에게 흔들림 발생을 인지시키기 위한 경고 알람을 출력하여, 사용자가 흔들림 발생 여부를 인지할 수 있는 X선 촬영 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치는, 필라멘트를 예열하고 X선을 조사하는 조사부와, 조사부의 흔들림을 감지하여 흔들림 정보를 생성하는 감지부, 그리고 감지부로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 흔들림 크기를 판단하고 판단한 흔들림 크기에 따라 조사부를 작동 제어하는 제어부를 포함한다.

이때, X선 촬영 장치는 사용자의 조작에 의해 조사 신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 조작부를 더 포함하고, 제어부는 조사 신호를 제공받으면, 흔들림 크기에 기초하여 조사부가 X선을 조사하도록 제어하는 조사 작동 신호를 생성하는 조사 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 조사 제어부는 조사 신호를 제공받으면 흔들림 크기가 제1 임계치 미만인지 판단하며, 흔들림 크기가 제1 임계치 미만이면 조사 작동 신호를 생성하고, 흔들림 크기가 제1 임계치 이상이면 흔들림 크기가 제1 임계치 미만으로 떨어질 때까지 조사 작동 신호의 생성을 지연할 수 있다.

또한, 조작부는 사용자의 조작에 의해 예열 신호를 생성하여 조사 제어부로 제공하며, 조사 제어부는 예열 신호를 제공받으면 조사부가 필라멘트를 예열하도록 제어하는 예열 작동 신호를 생성하고, 예열 신호의 제공이 중단되거나 또는 조사 작동 신호의 생성 지연 시간이 기준 시간을 초과하면 조사부가 필라멘트의 예열을 중단하도록 제어하는 예열 중단 신호를 생성할 수 있다.

또한, X선 촬영 장치는 경고 알람을 출력하는 경고 알람 출력부를 더 포함하고, 제어부는 판단된 흔들림 크기가 제2 임계치 이상이면 경고 알람 출력부가 경고 알람을 출력하도록 알람 출력 신호를 생성하는 알람 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 알람 제어부는 조사부가 X선을 조사하는 동안 판단된 흔들림 크기의 평균값이 제3 임계치 이상이면 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

또한, 제어부는 제공받은 흔들림 정보에 포함되는 조사부의 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보에 기초하여 조사부의 위치 변화를 판단하는 위치 판단부를 더 포함하고, 알람 제어부는 위치 판단부에서 판단한 위치 변화에 기초하여 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

또한, 알람 제어부는 X선 조사 시작시 조사부의 위치와 X선 조사 완료시 조사부의 위치 간에 이격 거리가 기준 거리 이상이면 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 조사부의 흔들림을 감지하고 감지한 흔들림에 따라 X선 조사를 지연하여 조사부의 흔들림이 잦아든 시점에서 X선 조사가 시작되도록 함으로써, 번짐 없이 선명한 X선 이미지를 획득할 수 있고, 나아가서는 X선 이미지 번짐에 따른 재촬영으로 인한 불필요한 방사선 피폭을 최소화하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 X선 조사 준비시 또는 조사 도중에 흔들림이 감지되면 사용자에게 흔들림 발생을 인지시키기 위한 경고 알람을 출력하여 사용자가 흔들림 발생 여부를 인지할 수 있게 함으로써, 획득한 X선 이미지 판독시 흔들림에 따른 번짐을 다른 요인(병변 등)으로 오인 판독하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 중 본체의 위치 변화 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 제어부의 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 알람 제어부의 제어 과정을 도시한 순서도이다.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 X선 촬영 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 X선 촬영 장치는 X선을 생성하고 생성한 X선을 촬영 객체에게 조사하기 위한 본체(10)와 사용자 명령을 입력하기 위한 조작부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.

본체(10)는 X선을 생성하고 조사하기 위한 각종 구성을 구비할 수 있다. 조작부(20)는 사용자 조작에 의해 예열 신호를 생성하는 제1 버튼과 사용자 조작에 의해 조사 신호를 생성하는 제2 버튼을 구비하며, 생성한 예열 신호와 조사 신호를 본체(10)에 제공하여 본체(10)에서 X선 조사를 위한 필라멘트 예열 또는 X선 조사가 이루어지도록 할 수 있다.

여기서, 조작부(20)는 본체(10)와 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 조작 용이성을 향상시킬 수 있다. 이하에서는 조작부(20)가 본체(10)와 분리되어 있는 것으로 설명하나, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 조작부(20)는 본체(10)의 일면에 형성될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명에 따른 X선 촬영 장치의 본체(10)는 이동형으로 컴팩트하고 가볍게 제작되어 필요한 공간으로 용이하게 이동시켜 사람이나 동물을 X선 촬영할 수 있는데, X선 촬영시 사용자는 직접 손으로 X선 촬영 장치의 본체(10)를 파지한 상태에서 촬영 객체의 원하는 부위를 촬영하도록 위치를 고정 유지하며 X선 촬영하거나 별도의 거치대에 X선 촬영 장치의 본체(10)를 장착 후 촬영 객체의 원하는 부위로 위치를 이동해가며 촬영하게 된다.

선명하고 정확한 X선 이미지를 획득하기 위해 촬영 객체로 X선을 조사하는 동안 X선 촬영 장치의 본체(10)는 흔들림이 없어야 한다. 그러나 사용자가 손으로 X선 촬영 장치의 본체(10)를 파지하는 경우 촬영하는 동안 X선 촬영 장치의 본체(10)에 흔들림이 발생할 수 있으며, 또한 별도의 거치대에 X선 촬영 장치의 본체(10)를 장착하여 촬영할 때에는 거치된 X선 촬영 장치의 본체(10)를 원하는 촬영 부위로 이동하는 경우 이동 후 일정 시간 동안 거치대의 흔들림으로 X선 촬영 장치의 본체(10)에 흔들림이 발생할 수 있다.

본 발명에 따른 X선 촬영 장치는 X선 촬영 과정에서 본체(10)의 흔들림을 감지하면 X선 조사를 지연 또는 중단하여 번짐없이 정확하고 선명한 X선 이미지를 획득하도록 하며, X선 조사 또는 조사 준비 중에 임계치 이상의 흔들림이 감지되면 사용자에게 흔들림 발생을 인지시키기 위한 경고 알람을 출력하여 사용자가 흔들림 발생을 인지 가능하도록 할 수 있다.

이하에서는 X선 촬영 장치에서 흔들림을 감지하여 선명하고 번짐없는 X선 이미지를 촬영할 수 있는 본원발명의 구체적인 구성에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.

본 실시예의 일 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 상술한 바와 같이 본체(10)와 조작부(20)를 포함하여 구성될 수 있으며, 본체(10)는 X선을 생성하고 생성한 X선을 조사하는 조사부(110)와, 조사부(110)의 흔들림을 감지하는 감지부(130), 그리고 조작부(20)로부터 제공받은 신호와 조사부(110)의 흔들림에 기초하여 조사부(110)를 작동 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다. 바람직하게 조사부(110), 감지부(130) 및 제어부(150)는 X선 촬영 장치의 본체(10)의 하우징 내부에 배치되거나 본체(10)의 하우징 외면에 배치될 수 있다.

조사부(110)는 필라멘트를 예열하고, X선을 조사한다. 구체적으로 조사부(110)는 제어부(150)로부터 제공받은 각종 신호에 의해 작동 제어되는데, 조사부(110)는 제어부(150)로부터 예열 작동 신호를 제공받으면 필라멘트 예열을 시작하고 예열 중단 신호를 제공받으면 필라멘트 예열을 중단하며, 조사 작동 신호를 제공받으면 X선 조사를 시작하고 조사 중단 신호를 제공받으면 X선 조사를 중단할 수 있다.

감지부(130)는 조사부(110)의 흔들림을 감지하여 흔들림 정보를 생성할 수 있다. 바람직하게 감지부(130)는 조사부(110)가 배치되는 X선 촬영 장치 본체(10)의 흔들림을 감지하여 흔들림 정보를 생성할 수 있으며, 생성한 흔들림 정보는 제어부(150)로 제공된다.

제어부(150)는 감지부(130)로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 조사부(110)에서 발생한 흔들림 크기를 판단할 수 있다. 여기서, 흔들림 크기란 조사부(110)의 가속도 크기 또는 진폭 등을 의미할 수 있다.

제어부(150)는 기본적으로 조작부(20)에서 제공받은 예열 신호와 조사 신호에 기초하여 조사부(110)를 작동 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 조작부(20)로부터 예열 신호를 제공받으면 예열 작동 신호를 생성하고, 예열 신호의 제공이 중단되면 예열 중단 신호를 생성한다. 그리고 제어부(150)는 조작부(20)로부터 조사 신호를 제공받으면 조사 작동 신호를 생성하고, 조사 신호의 제공이 중단되거나 설정 시간 동안의(또는 설정 피폭량의) X선 조사가 완료되었다면 조사 중단 신호를 생성할 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 제어부(150)는 예열 신호를 제공받으면 예열 작동 신호를 생성하여 조작부(20)의 필라멘트를 예열하고, 예열 신호의 제공이 중단되면 별도의 예열 중단 신호의 생성없이 바로 조작부(20)의 필라멘트 예열을 중단할 수 있다. 즉, 조작부(20)의 필라멘트는 예열 작동 신호에 의해서만 예열되고 예열 작동 신호가 없는 경우 예열이 중단될 수 있다.

이때, 제어부(150)는 조사부(110)의 흔들림에 따른 X선 이미지의 번짐을 최소화하고 불필요한 방사선 피폭을 최소화하도록, 조사부(110)의 흔들림 크기를 고려하여 조사부(110)를 작동 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(150)는 조사부(110)에서 소정 크기 이상의 흔들림이 존재하는 동안에는 조작부(20)로부터 조사 신호를 제공받았더라도 조사 작동 신호의 생성을 지연할 수 있는데, 이러한 흔들림 크기에 기초한 제어부(150)의 조사부(110) 제어에 관한 더욱 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

한편, 본 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 조사부(110)에서 흔들림이 발생하면 경고 알람이 출력되도록 하여 사용자가 조사부(110)의 흔들림을 인지하도록 할 수 있다.

이를 위해, 본 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 경고 알람을 출력하는 경고 알람 출력부(170)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 조사부(110)의 흔들림 크기에 따라 경고 알람 출력부(170)를 작동 제어할 수 있다.

구체적으로, 경고 알람 출력부(170)는 문자 또는 빛 또는 소리로 경고 알람을 출력할 수 있으며, 이러한 문자 또는 빛 또는 소리를 출력하기 위한 출력 수단은 X선 촬영 장치의 본체(10)에 구비되거나 또는 본체(10)와 별도로 구비될 수 있다.

제어부(150)는 조사부(110)에서 소정 크기 이상의 흔들림이 발생한 것으로 판단하면 알람 출력 신호를 생성할 수 있다. 생성한 알람 출력 신호는 경고 알람 출력부(170)에 제공되며, 알람 출력 신호를 제공받은 경고 알람 출력부(170)는 경고 알람을 출력하여 사용자에게 조사부(110)의 흔들림 발생을 인지시킬 수 있다. 이와 같은 경고 알람은 필라멘트 예열 및 X선 조사 도중에 조사부(110)의 흔들림 발생시 실시간 출력되어 조사부(110)의 실시간 흔들림을 사용자에게 알리거나, 또는 X선 촬영 완료 후 출력되어 획득한 X선 이미지의 촬영 중에 흔들림이 존재하였음을 사용자에게 알릴 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 설명하기 위한 기능 블록도이다.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(130)의 세부 구성을 살펴보기로 한다.

감지부(130)는 조사부(110)의 흔들림을 감지하는 흔들림 감지 센서(131)를 포함하여 구성될 수 있다.

흔들림 감지 센서(131)는 본체(10)에 배치되어 본체(10)의 흔들림을 통해 조사부(110)의 흔들림을 감지할 수 있다. 구체적으로 흔들림 감지 센서(131)는 조사부(110)의 기울기, 가속도, 이동 방향, 이동 거리 등을 감지하여 조사부(110)의 기울기 정보, 가속도 정보, 이동 방향 정보, 이동 거리 정보 등이 포함되는 흔들림 정보를 생성할 수 있으며, 생성한 흔들림 정보는 제어부(150)에 제공된다. 여기서, 흔들림 감지 센서(131)로는 모션 센서 또는 자이로 센서 등이 적용될 수 있다.

한편, X선 촬영시 조사부(110)에 흔들림이 발생하여도 X선 이미지에 번짐이 존재하지만, X선 촬영시 촬영 객체가 움직였을 때에도 X선 이미지에 번짐이 존재하게 된다. 따라서 조사부(110)의 흔들림만을 감지하는 경우 촬영 객체의 움직임에 의한 번짐 발생에는 대응할 수 없으므로, 촬영 객체의 움직임에 의한 번짐에도 대응하기 위해서는 촬영 객체의 움직임 또한 감지할 필요가 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 감지부(130)는 이미지 센서(133)를 더 포함할 수 있다.

이미지 센서(133)는 객체 이미지를 획득하고 획득한 객체 이미지를 제어부(150)에 제공할 수 있다. 즉, 이미지 센서(133)는 객체 이미지 형태로 흔들림 정보를 생성하고 제어부(150)에 제공할 수 있다.

이때, 이미지 센서(133)는 X선 촬영 장치 본체(10)와 별도로 구비될 수 있지만, 이 경우 사용자는 X선 촬영시마다 객체 이미지를 획득하도록 이미지 센서(133)의 촬영 각도를 조절하여야 하는 불편함이 발생한다.

이러한 불편함을 방지하기 위해, 이미지 센서(133)는 X선 촬영 장치 본체(10)에 구비되며, 구체적으로는 조사부(110)에서 X선이 조사되는 방향에 위치하는 촬영 객체의 이미지를 획득하도록 배치될 수 있다. 바람직하게, 이미지 센서(133)는 조사부(110)로부터 X선이 조사되는 방향에 위치하는 촬영 객체의 이미지를 획득하도록 조사부(110)와 동일한 일면에 배치될 수 있다. 이와 같이 이미지 센서(133)가 조사부(110)와 동일한 일면에 배치되는 경우, X선 촬영을 위해 조사부(110)가 촬영 객체를 향하면 이미지 센서(133)의 촬영 각도 또한 자연스럽게 촬영 객체의 이미지를 획득 가능한 상태가 되므로 이미지 센서(133)의 촬영 각도 조절을 위한 별도의 과정 없이도 객체 이미지를 획득할 수 있다.

이미지 센서(133)에서 획득한 객체 이미지는 제어부(150)로 제공되며, 제어부(150)는 이미지 센서(133)로부터 제공받은 객체 이미지에 기초하여 객체의 흔들림을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 제공받은 객체 이미지의 중심부에 가상의 기준 영역을 생성할 수 있으며, 생성한 기준 영역에 해당하는 픽셀의 RGB값을 판단할 수 있다. 제어부(150)는 연속하여 제공받은 객체 이미지에 대하여 이러한 RGB값 판단 과정을 반복 수행하고, 객체 이미지의 RGB값 변화율에 기초하여 흔들림 크기를 판단할 수 있다.

이때, 본 실시예에 따른 이미지 센서(133)가 상술한 바와 같이 본체(10)에 배치되는 경우, 객체 이미지에 기초하여 판단한 흔들림은 촬영 객체의 흔들림(움직임)일 수 있지만 조사부(110)의 흔들림일 수도 있다. 이는 촬영 객체가 흔들렸을 때에도 객체 이미지에 흔들림이 존재하지만, 이미지 센서(133)와 함께 본체(10)에 배치되는 조사부(110)가 흔들렸을 때에도 객체 이미지에 흔들림이 존재하게 되기 때문이다. 그런데 촬영 객체가 흔들리고 있을 때와 조사부(110)가 흔들리고 있을 때에 사용자가 취해야 하는 조치는 상이할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 촬영 객체가 흔들리고 있을 때에는 촬영 객체가 흔들리지 않도록 고정시켜야 하지만 조사부(110)가 흔들릴 때에는 조사부(110)가 흔들리지 않도록 고정시켜야 한다.

따라서, 제어부(150)는 제공받은 객체 이미지에 기초하여 흔들림 크기를 판단시 해당 흔들림의 대상이 조사부(110)인지 또는 촬영 객체인지 판단하고, 경고 알람 출력부(170)는 조사부(110)가 흔들릴 때와 촬영 객체가 움직일 때의 경고 알람을 구분하여 출력하는 것이 바람직하다.

구체적으로 제어부(150)는 흔들림 감지 센서(131)로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 판단한 흔들림 크기가 소정 크기 이상이면, 객체 이미지에 기초하여 판단한 흔들림 크기와 상관없이 흔들림 대상이 조사부(110)인 것으로 판단할 수 있다. 반면에, 제어부(150)는 흔들림 감지 센서(131)로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 판단한 흔들림 크기가 소정 크기 미만이고, 동일 시점에 제공받은 객체 이미지에 기초하여 판단한 흔들림 크기가 소정 크기 이상이라면 흔들림 대상이 촬영 객체인 것으로 판단할 수 있다.

이와 같은 과정을 거쳐 제어부(150)는 흔들림 크기를 판단함과 동시에 흔들림 대상을 판단하며, 생성한 흔들림 크기 정보에 흔들림 대상에 대한 정보를 부가할 수 있다. 그리고 알람 출력 신호 생성시 흔들림 대상 정보에 따라 구분된 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

구체적으로, 제어부(150)는 흔들림 크기가 소정 크기 이상으로 판단되어 알람 출력 신호를 생성할 때 해당 흔들림의 대상이 조사부(110)의 흔들림인 경우 제1 알람 출력 신호를 생성하고, 해당 흔들림의 대상이 촬영 객체인 경우 제2 알람 출력 신호를 생성할 수 있다. 그리고 경고 알람 출력부(170)는 제1 알람 출력 신호 수신시와 제2 알람 출력 신호 수신시에 서로 다른 경고 알람을 출력할 수 있다.

이와 같이 구분된 경고 알람 출력을 통해 사용자는 경고 알람의 발생 원인이 조사부(110)의 흔들림인지 또는 촬영 객체의 흔들림인지를 구분하여 인지할 수 있으며, 경고 알람의 발생 원인에 따른 적절한 조치를 취할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기능 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영 중 본체의 위치 변화 일례를 도시한 도면이다.

이하에서는, 도 4를 참조하여 제어부(150)의 세부 구성을 살펴보기로 한다.

상술한 바와 같이 제어부(150)는 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 흔들림 크기를 판단하고, 판단한 흔들림 크기에 기초하여 조사부(110)를 작동 제어할 수 있다.

이를 위해, 제어부(150)는 조사부(110)의 흔들림 크기를 판단하는 흔들림 판단부(151)와, 조사부(110)를 작동 제어하기 위한 각종 신호를 생성하는 조사 제어부(152)를 포함할 수 있다.

흔들림 크기 판단부(151)는 감지부(130)로부터 제공받은 흔들림 정보에 기초하여 실시간 흔들림 크기를 판단하며 판단 결과에 따른 흔들림 크기 정보를 생성할 수 있다. 그리고 흔들림 크기 판단부(151)는 생성한 흔들림 크기 정보를 조사 제어부(152)에 제공할 수 있다.

제어부(150)는 상술한 바와 같이 조사부(110)의 작동 제어를 위한 예열 작동 신호, 예열 중단 신호, 조사 작동 신호 및 조사 중단 신호를 생성할 수 있는데, 이와 같은 조사부(110)의 작동 제어를 위한 각종 신호는 조사 제어부(152)에서 생성될 수 있다.

조사 제어부(152)는 조작부(20)로부터 조사 신호를 제공받으면 조사 작동 신호를 생성하지만, 조사부(110) 또는 촬영 객체에서 소정 이상의 흔들림 발생시에는 조사 작동 신호의 생성을 지연할 수 있다.

구체적으로, 조사 제어부(152)는 조작부(20)로부터 조사 신호를 제공받으면, 흔들림 판단부(151)에서 판단된 실시간 흔들림 크기와 제1 임계치를 비교하여 실시간 흔들림 크기가 제1 임계치 미만인지 판단한다. 만약, 흔들림 크기가 제1 임계치 미만이면 즉시 조사 작동 신호를 생성하고 조사부(110)에 제공한다. 그러나 조사 제어부(152)는 실시간 흔들림 크기가 제1 임계치 이상이면 흔들림 크기가 제1 임계치 미만으로 떨어질 때까지 조사 작동 신호의 생성을 지연할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 조사부(110) 또는 촬영 객체가 흔들리고 있는 동안에 사용자가 X선 조사를 조작하여도 X선 조사가 지연되고 조사부(110) 또는 촬영 객체의 흔들림이 줄어든 시점에 X선이 조사되므로 번짐 없이 선명한 X선 이미지를 획득할 수 있으며, 나아가서는 X선 이미지 번짐에 따른 재촬영으로 인한 불필요한 방사선 피폭을 최소화하는 효과가 있다.

바람직하게, 조사 제어부(152)는 조사 작동 신호의 생성 지연 시간이 기준 시간을 초과하면, 조작부(20)로부터의 예열 신호 수신 여부와 상관없이 예열 중단 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로 조사 제어부(152)는 조사 작동 신호의 생성이 지연되면 지연 시간을 카운트하고, 카운트한 지연 시간이 기준 시간을 초과하면 예열 중단 신호를 생성할 수 있다. 이는, 조사 작동 신호의 생성 지연 중 흔들림의 크기가 계속하여 제1 임계치 미만으로 떨어지지 않아, X선 조사 지연 시간이 길어 짐으로써 필라멘트가 과도하게 예열되는 것을 방지하기 위한 것이다.

또한 본 발명이 적용되는 분야에 따라, 조사 제어부(152)는 X선이 조사되는 동안 조사부(110)의 실시간 흔들림 크기를 계속해서 모니터링하며, X선 조사 중 조사부(110)의 흔들림 크기가 설정된 크기를 초과하는 경우, 설정된 X선 조사 시간이 경과하기 전이라도 또는 설정한 설정 피폭량의 X선이 조사 완료하기 전이라도 조사 중단 신호를 조사부(110)로 제공하여 X선 조사를 중단시킬 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 제어부(150)는 흔들림에 대한 경고 알람을 출력하도록 경고 알람 출력부(170)를 작동 제어하는데, 이를 위해, 제어부(150)는 알람 출력 신호를 생성하는 알람 제어부(153)를 더 포함할 수 있다.

알람 제어부(153)는 조사부(110)의 필라멘트 예열 및 X선 조사 중에 판단한 실시간 흔들림 크기와 제2 임계치를 비교하여 실시간 흔들림 크기가 제2 임계치 이상인지 판단한다. 조사 제어부(152)는 실시간 흔들림 크기가 제2 임계치 이상인 경우 알람 출력 신호를 생성하고 생성한 알람 출력 신호를 경고 알람 출력부(170)로 제공한다. 여기서, 제2 임계치는 제1 임계치와 동일하거나 또는 상이할 수 있다.

이때, 알람 제어부(153)의 제2 임계치와 실시간 흔들림 크기의 비교는 필라멘트 예열 시작 시점으로부터 X선 조사 완료 시점까지 이루어질 수 있으며, 알람 제어부(153)는 조사 제어부(152)로부터 예열 작동 신호와 조사 중단 신호를 제공받아 필라멘트 예열 시작 시점과 X선 조사 완료 시점을 판단할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 필라멘트 예열 및 X선 조사 중에 발생한 조사부(110) 또는 촬영 객체의 실시간 흔들림을 사용자에게 인지시킬 수 있다. 이때, 사용자는 경고 알람이 출력된 시점에 따라 상이한 조치를 취할 수 있다. 구체적으로, X선 조사 전(필라멘트 예열 중)에 경고 알람이 발생하였다면, 사용자는 조사부(110) 또는 촬영 객체가 흔들리지 않도록 고정시키거나 흔들림이 잦아든 시점에 제2 버튼을 조작함으로써 선명하고 명확한 X선 이미지를 획득할 수 있다. 그리고 X선 조사 중에 경고 알람이 발생하였다면, 사용자는 X선 조사를 즉시 중단하여 X선 이미지에 번짐이 존재할 것으로 예상되는 X선 촬영을 중단함으로써 불필요한 X선 피폭량을 최소화하거나, 또는 X선 촬영은 중단하지 않고 끝까지 수행하되 획득한 X선 이미지에 번짐이 존재함을 고려하여 X선 이미지를 판독할 수 있다.

한편, X선 조사 중 조사부(110) 또는 촬영 객체가 일시적으로 크게 흔들리지 않았더라도 상대적으로 오랜 시간 흔들린 경우에도 획득한 X선 이미지에 번짐이 존재할 수 있다. 따라서, 알람 제어부(153)는 조사부(110)가 X선을 조사하는 동안 판단된 흔들림 크기의 평균값에 기초하여 경고 알람 신호를 생성할 수 있다.

구체적으로, 알람 제어부(153)는 조사 제어부(152)로부터 제공받는 조사 작동 신호 및 조사 중단 신호를 통해, 조사부(110)에서 X선을 조사 중인지 판단하고, X선 조사 중의 흔들림 크기 평균값을 산출할 수 있다. 알람 제어부(153)는 산출한 평균값과 제3 임계치를 비교하고, 산출한 평균값이 제3 임계치 이상이면 경고 알람 출력 신호를 생성할 수 있다. 여기서 제3 임계치는 제1 임계치 또는 제2 임계치와 동일하거나 상이할 수 있다.

또한, X선 조사 중에 발생한 조사부(110)의 흔들림이 적었더라도, X선 조사 시작 시점과 조사 완료 시점에서의 조사부(110) 위치 변화가 크다면 획득한 X선 이미지에 번짐이 존재할 것이다. 도 5를 예로 하여 설명하면, X선 조사 중에 조사부(110)가 크게 흔들리지 않았지만, 조사부(110)가 배치되는 본체(10)가 천천히 하측으로 이동되어 조사부의 X선 조사 완료시 위치(P2)가 조사부의 X선 조사 시작시 위치(P1)보다 크게 낮아졌다면 획득한 X선 이미지에는 번짐이 존재할 것이다. 따라서, 알람 제어부(153)는 조사부(110)의 흔들림이 상대적으로 적었더라도 X선 조사중에 조사부(110)의 위치 변화가 크다면 알람 출력 신호를 생성하여 사용자에게 X선 이미지에 번짐이 존재함을 알릴 수 있다.

이를 위해, 제어부(150)는 조사부(110)의 위치 변화를 판단하는 위치 판단부(154)를 더 포함하고, 알람 제어부(153)는 위치 판단부(154)에서 판단한 조사부(110)의 위치 변화에 기초하여 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

위치 판단부(154)는 감지부(130)로부터 제공받은 흔들림 정보에 포함되는 조사부(110)의 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보에 기초하여 조사부(110)의 위치 변화를 판단할 수 있다.

구체적으로, 위치 판단부(154)는 조사 제어부(152)로부터 조사 작동 신호 및 조사 중단 신호를 제공받는데, 조사 작동 신호를 제공받으면 가상의 기준 위치를 생성하고 생성한 가상의 기준 위치를 조사부의 X선 조사 시작시 위치(P1)로 판단할 수 있다. 그리고 위치 판단부(154)는 조사 작동 신호를 제공받은 시점으로부터 조사 중단 신호를 제공받은 시점까지의 조사부(110)의 이동 방향 및 이동 거리를 고려하여 조사부의 X선 조사 시작시 위치(P1)로부터의 이동 경로(W)를 생성할 수 있다. 이때, 위치 판단부(154)는 이동 경로의 끝단을 조사부의 X선 조사 완료시 위치(P2)로 판단할 수 있다.

이러한 과정을 통해 판단된 조사부의 X선 조사 시작시 위치(P1)에 대한 정보와 조사부의 X선 조사 완료시 위치(P2)에 대한 정보는 알람 제어부(153)로 제공될 수 있다. 알람 제어부(153)는 제공받은 조사부의 X선 조사 시작시 위치(P1)로부터 조사부의 X선 조사 완료시 위치(P2)까지의 이격 거리(L)를 판단하며, 판단한 이격 거리와 기준 거리를 비교하여 이격 거리가 기준 거리 이상이면 알람 출력 신호를 생성할 수 있다.

이로 인해, 본 실시예에 따른 X선 촬영 장치는 X선을 조사하는 동안 조사부(110)에 큰 흔들림이 발생하지 않았더라도 X선 조사 도중 조사부(110)의 위치 변화에 따른 X선 이미지 번짐 발생을 예측하고 사용자에게 알릴 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 X선의 조사를 위해서는 소정 이상의 필라멘트 예열이 요구된다. 따라서 사용자는 제1 버튼을 가압한 후 필라멘트 예열이 소정 이상 완료된 것을 확인한 후 제2 버튼을 가압하여야 하는데, 이와 같이 사용자가 필라멘트 예열이 완료되었음을 인지 가능하도록 조작부(20)에는 예열 완료 알림 수단이 구비될 수 있다. 그리고 이때 제어부(150)에는 도 4에 도시된 바와 같이 필라멘트의 예열 상태를 판단하는 예열 상태 판단부(155)와, 예열 완료 알림 수단을 작동 제어하기 위한 예열 알림 신호를 생성하는 예열 알림 제어부(156)가 구비될 수 있다.

예열 상태 판단부(155)는 조사 제어부(152)로부터 예열 작동 신호를 제공받고 예열 작동 신호를 제공받은 시점으로부터 설정 시간이 경과하면 예열이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 예열이 완료되었다는 것은 필라멘트 예열이 소정 이상 진행되어 설정한 시간 동안 X선을 조사 가능한 상태이거나 또는 설정한 피폭량만큼의 X선을 조사 가능한 상태임을 의미하며, 예열 완료의 기준은 설정된 X선 조사 시간 또는 X선 피폭량에 따라 달라질 수 있다.

예열 알림 제어부(156)는 예열 상태 판단부(155)에서 필라멘트의 예열이 완료된 것으로 판단하면 예열 알림 신호를 생성하고 생성한 예열 알림 신호를 예열 완료 알림 수단에 제공할 수 있다.

바람직하게, 예열 알림 제어부(156)는 예열 알림 신호 생성시 조사부(110) 또는 촬영 객체의 흔들림 크기에 기초하여 예열 알림 신호의 생성을 지연할 수 있다. 구체적으로 예열 알림 제어부(156)는 필라멘트의 예열이 완료된 것으로 판단되면 조사부(10) 또는 촬영 객체의 실시간 흔들림 크기와 제1 임계치를 비교하여 실시간 흔들림 크기가 제1 임계치 이상인지 판단한다. 만약, 흔들림 크기가 제1 임계치 미만이면 즉시 예열 알림 신호를 생성하고 생성한 예열 알림 신호를 예열 완료 알림 수단에 제공하지만, 반면에 흔들림 크기가 제1 임계치 이상이면 예열 알림 신호의 생성을 지연할 수 있다. 즉, 조사 제어부(152)가 조사 작동 신호의 생성을 지연하는 제1 임계치 이상의 흔들림이 발생하는 동안에는 예열 알림 제어부(156) 역시 예열 알림 신호 생성을 지연하여 예열 완료 알림 수단에서 예열 완료 알림이 지연되도록 할 수 있다. 따라서, 필라멘트의 예열이 완료되었더라도 조사부(110) 또는 촬영 객체의 흔들림으로 인해 사용자가 제2 버튼을 조작하여도 X선 조사가 지연되는 동안에는 예열 완료 알림이 발생하지 않도록 함으로써, 예열 완료 알림으로 인해 사용자가 무의미하게 제2 버튼을 조작하지 않도록 유도할 수 있다.

한편, 조작부(20)의 예열 완료 알림 수단은 예열 알림 제어부(156)로부터 예열 알림 신호를 제공받으면 빛 또는 소리를 출력하거나 진동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 조작부(20)의 예열 완료 알림 수단은 빛을 출력하여 예열이 완료되었음을 알리는 LED 모듈과, 진동을 발생시켜 예열이 완료되었음을 알리는 진동자 모듈, 그리고 소리를 출력하여 예열이 완료되었음을 알리는 스피커 모듈 중 하나 이상을 구비할 수 있다.

예열 알림 신호를 제공받은 예열 완료 알림 수단은 예열이 완료되어 X선 조사가 준비되었음을 빛 또는 진동 또는 소리를 통해 사용자에게 알릴 수 있다.

예열 완료 알림 수단으로 LED 모듈이 구비되는 경우, LED 모듈은 제2 버튼 내에 구비될 수 있다. 이와 같이 제2 버튼 내에 구비된 LED 모듈에서 빛을 출력하면 제2 버튼이 발광하는 것처럼 연출되고, 발광하는 제2 버튼을 본 사용자는 제2 버튼을 가압해도 되는 상태(필라멘트 예열이 완료된 상태)임을 직관적으로 알 수 있다.

진동자 모듈 또는 스피커 모듈이 구비되는 경우 예열 알림 제어부(156)는 생성한 예열 알림 신호를 LED 모듈에 제공할 뿐만 아니라, 진동자 모듈 또는 스피커 모듈에도 함께 제공하여, 필라멘트 예열이 완료되면 LED 모듈에서 빛이 출력됨과 동시에 진동자 모듈에서 진동이 발생하거나 또는 스피커 모듈에서 소리가 출력되도록 할 수 있다. 이와 같이, 조작부(20)의 예열 완료 알림 수단으로 LED 모듈과 더불어 진동자 모듈 또는 스피커 모듈이 함께 구비되는 경우, 사용자는 시각 외에도 촉각 또는 청각을 통해 필라멘트 예열 완료를 인지하도록 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사 제어부의 제어 과정을 도시한 순서도이다.

이하에서는 도 6을 참조하여 조사 제어부(152)에서의 조사부(110)를 제어하기 위한 신호 생성 과정을 살펴보기로 한다.

먼저, 조사 제어부(152)는 조작부(20)로부터 조사 신호를 제공받았는지 판단할 수 있다(S11). 만약, 조사 신호를 제공받지 않았다면(S11-N), 조사 신호를 제공받을 때까지 대기할 수 있다. 반면에 조사 신호를 제공받았다면(S11-Y), 조사 제어부(152)는 흔들림 판단부(151)에서 판단한 흔들림 크기가 제1 임계치 이상인지 판단할 수 있다(S12).

그리고 조사 제어부(152)는 판단한 들림 크기가 제1 임계치 미만이라면(S12-N), 조사 작동 신호를 생성하여 조사부(110)에서 X선이 조사되도록 한다(S15).

반면에, 조사 신호를 제공받은 시점에서 흔들림 크기가 제1 임계치 이상이라면(S14-Y), 조사 제어부(152)는 조사 작동 신호의 생성을 지연할 수 있다(S14).

조사 작동 신호의 생성이 지연되는 경우, 조사 제어부(152)는 조사 지연 시간이 기준 시간을 초과하였는지 판단하고(S15), 기준 시간을 초과하지 않았다면(S15N), 조사 신호가 제공되고 있는지 다시 판단할 수 있다(S11).

반면에, 조사 지연 시간이 기준 시간을 초과하였다면(S15-Y), 조사 제어부(152)는 필라멘트의 과열 방지를 위해 예열 중단 신호를 생성하여 조사부의(110) 필라멘트 예열이 중단되도록 할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 알람 제어부의 제어 과정을 도시한 순서도이다.

이하에서는 도 7을 참조하여 알람 제어부(153)에서의 경고 알람 출력부(170)를 제어하기 위한 알람 출력 신호 생성 과정을 살펴보기로 한다.

먼저, 알람 제어부(153)는 조사 제어부(152)로부터 예열 작동 신호를 제공받았는지 판단할 수 있다(S31). 만약 예열 작동 신호를 제공받지 않았다면(S31-N), 알람 제어부(153)는 예열 작동 신호를 제공받을 때까지 대기할 수 있다. 반면에, 예열 작동 신호를 제공받았다면(S31-Y), 알람 제어부(153)는 흔들림 판단부(151)에서 판단한 실시간 흔들림 크기가 제2 임계치 이상인지 판단할 수 있다(S32).

알람 제어부(153)는 실시간 흔들림 크기가 제2 임계치 이상이라면(S32-Y), 알람 출력 신호를 생성하고(S33), 반면에, 실시간 흔들림 크기가 제2 임계치 미만이라면(S32-N), 조사 제어부(152)로부터 생성된 조사 중단 신호를 제공받았는지 판단할 수 있다(S34). 그리고 알람 제어부(153)는 조사 중단 신호를 제공받지 않았다면(S34-N), 조사 중단 신호가 수신될 때까지 흔들림 크기가 제2 임계치 이상인지에 대한 판단을 지속할 수 있다(S32), 반면에 조사 중단 신호를 제공받았다면(S34-Y), 알람 제어부(153)는 조사 제어부(152)로부터 조사 작동 신호를 를 제공받은 시점으로부터 조사 중단 신호를 제공받은 시점까지 흔들림 판단부(151)에서 판단한 흔들림 크기의 평균값을 산출하고, 산출한 평균값이 제3 임계치 이상인지 판단할 수 있다(S35).

만약, 산출한 평균값이 제3 임계치 이상이라면(S35-Y), 알람 제어부(153)는 알람 출력 신호를 생성하고(S33). 반면에, 산출한 평균값이 제3 임계치 미만이라면(S35-N), 알람 제어부(153)는 조사부(110)의 X선 조사 시작시 위치에서 조사 완료시 위치까지의 이격 거리를 판단하고, 판단한 이격 거리가 기준 거리 이상인지 판단할 수 있다(S36).

그리고 이격 거리가 기준 거리 이상이면(S36-Y), 알람 제어부(153)는 알람 출력 신호를 생성하고(S33), 반면에 이격 거리가 기준 거리 미만(S36-N)이면, 알람 출력 신호를 생성하지 않고 경고 알람 출력부(170)의 제어 과정을 종료할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 본체
20: 조작부
110: 조사부
130: 감지부
131: 흔들림 감지 센서
133: 이미지 센서
150: 제어부
151: 조사 제어부
152: 흔들림 판단부
153: 알람 제어부
154: 위치 판단부
155: 예열 상태 판단부
156: 예열 알림 제어부
170: 경고 알람 출력부

Claims

필라멘트를 예열하고 X선을 조사하는 조사부; 및
상기 조사부의 흔들림을 감지하여 흔들림 정보를 생성하는 감지부; 및
상기 감지부로부터 제공받은 상기 흔들림 정보에 기초하여 흔들림 크기를 판단하고 판단한 상기 흔들림 크기에 따라 상기 조사부를 작동 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 X선 촬영 장치는 사용자의 조작에 의해 조사 신호를 생성하여 상기 제어부로 제공하는 조작부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 조사 신호를 제공받으면, 상기 흔들림 크기에 기초하여 상기 조사부가 X선을 조사하도록 제어하는 조사 작동 신호를 생성하는 조사 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 조사 제어부는 상기 조사 신호를 제공받으면 상기 흔들림 크기가 제1 임계치 미만인지 판단하며, 상기 흔들림 크기가 상기 제1 임계치 미만이면 상기 조사 작동 신호를 생성하고, 상기 흔들림 크기가 상기 제1 임계치 이상이면 상기 흔들림 크기가 상기 제1 임계치 미만으로 떨어질 때까지 상기 조사 작동 신호의 생성을 지연하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 조작부는 사용자의 조작에 의해 예열 신호를 생성하여 상기 조사 제어부로 제공하며,
상기 조사 제어부는, 상기 예열 신호를 제공받으면 상기 조사부가 필라멘트를 예열하도록 제어하는 예열 작동 신호를 생성하고, 상기 예열 신호의 제공이 중단되거나 또는 상기 조사 작동 신호의 생성 지연 시간이 기준 시간을 초과하면 상기 조사부가 필라멘트의 예열을 중단하도록 제어하는 예열 중단 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 X선 촬영 장치는 경고 알람을 출력하는 경고 알람 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 판단된 상기 흔들림 크기가 제2 임계치 이상이면 상기 경고 알람 출력부가 상기 경고 알람을 출력하도록 알람 출력 신호를 생성하는 알람 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 알람 제어부는 상기 조사부가 상기 X선을 조사하는 동안 판단된 상기 흔들림 크기의 평균값이 제3 임계치 이상이면 상기 알람 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 제공받은 상기 흔들림 정보에 포함되는 상기 조사부의 이동 방향 정보 및 이동 거리 정보에 기초하여 상기 조사부의 위치 변화를 판단하는 위치 판단부를 더 포함하고,
상기 알람 제어부는 상기 위치 판단부에서 판단한 상기 위치 변화에 기초하여 상기 알람 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 알람 제어부는 상기 X선 조사 시작시 상기 조사부의 위치와 상기 X선 조사 완료시 상기 조사부의 위치 간에 이격 거리가 기준 거리 이상이면 상기 알람 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 장치.