JP7132092B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

本発明はＸ線透視撮影装置に関し、特に、Ｘ線照射部から体表までの距離情報に応じてＸ線透視撮影を行う技術に関する。

Ｘ線画像診断の手法には、被検者に一度Ｘ線を照射して静止画像を生成する胸部Ｘ線撮影などの一般撮影と、被検者に所定の照射レートで繰り返しＸ線を照射して動画像を生成する透視撮影とがある。

一般撮影を行うＸ線撮影装置として、撮影開始とともに時間の計測を始めて所定時間が経過すると撮影を終了させる装置や、撮影開始とともにイオンチャンバなどのＸ線検出器によりＸ線の積算量の検出を始めて、積算量が所定値を超えると撮影を終了させる装置などが知られている。

またＸ線撮影装置を備えたシステムの例として、特許文献１には、光学センサを用いて、光学センサから被検者の体表までの距離と、光学センサからテーブルまでの距離を測定し、その差から体厚を算出し、算出した体厚からＸ線撮影条件（Ｘ線管の管電圧や管電流）を設定する技術が開示されている。

一方、透視撮影を行うＸ線透視撮影装置では、まずＸ線照射部から被検者にＸ線パルスが所定のレートで繰り返し照射され、被検者を透過したＸ線がＸ線検出器により検出され、検出結果を画像として生成し、時系列に表示することにより動画像が表示される。このとき検出されたＸ線量はＸ線照射部にフィードバックされ、適切な照射量であったか否かの判定が行われる。適切な照射量でなかった場合、照射パルスレートなどのＸ線の照射条件(透視Ｘ線条件)が変更されて、適切な照射強度となるまで透視Ｘ線の照射と条件変更が繰り返される。例えば透視Ｘ線の強度が強かった場合、次回の透視Ｘ線照射時には、前回よりも弱い強度で透視Ｘ線が照射される。これにより適切な透視Ｘ線の照射量が設定される。また適切な透視Ｘ線の照射量に基づいて、撮影Ｘ線の照射強度(撮影Ｘ線条件)が決定される。

特開２０１７－１３６３００号公報

透視撮影では前述のように、透視Ｘ線を照射してからでないと被検者に照射されている透視Ｘ線が適切な強度か否かを判断できなかった。最初のＸ線パルスが照射されてから、所定時間経過後に適切なＸ線パルスの照射強度に到達するが、適切な透視Ｘ線の強度に到達するまで被検者はＸ線パルスの照射を繰り返し受けることとなる。なお、適切な照射強度が決定されるまでに得られる透視Ｘ線画像は、読影するには不適切なＸ線画像であり、被検者にとっては無効被ばくになる。

このように、適切な透視Ｘ線条件を得るまでの間に無効被ばくが生じるという課題は、透視Ｘ線撮影特有のものであるため、これを防止することは一般撮影を行う特許文献１のシステムでは考慮されていない。

本発明は、Ｘ線パルスの適切な照射条件を決定する際の、被検者の無効被ばくを防ぐことを目的とする。

本発明のＸ線透視撮影装置は、所定のパルスレートで繰り返しＸ線パルスを被検者に照射するＸ線照射部と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線照射部近傍に設けられ、被検者の体表までの第１の距離を測定する測距部と、少なくとも第１の距離に応じて、繰り返し照射されるＸ線パルスの照射条件を決定するシステム制御部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線パルスの適切な照射条件を決定する際の、被検者の無効被ばくを防ぐことができる。

Ｘ線透視撮影装置１００の全体構成を示すブロック図。 実施形態１のシステム制御部１４の構成を示すブロック図。 実施形態１でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 距離ｄ１、禁止距離d-disおよび許可距離d-enaの関係を示す説明図。 実施形態２のシステム制御部１４の構成を示すブロック図。 実施形態２でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 実施形態３のシステム制御部１４の構成を示すブロック図。 実施形態３でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 距離変動監視部１８が実行する変動判断処理を示すフローチャート。 距離ｄ１の変動と許容変動範囲d-rgeの関係を示す説明図。 実施形態４のシステム制御部１４の構成を示すブロック図。 実施形態４でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 実施形態５のシステム制御部１４の構成を示すブロック図。 距離ｄ１の変動と許容変動範囲d-rgeの関係を示すグラフ。 実施形態５でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 （Ａ）垂直撮影時のＸ線透視撮影装置１００の一部構成を示す説明図、（Ｂ）斜入撮影時のＸ線透視撮影装置１００一部構成を示す説明図。 実施形態６でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。 実施形態７でＸ線透視撮影装置１００が実行する処理のフローチャート。

以下、本発明のＸ線透視撮影装置１００について図面を用いて説明する。

図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、所定のパルスレートで繰り返しＸ線パルスを被検者に照射するＸ線照射部（Ｘ線管）１と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０と、Ｘ線管１の近傍に設けられ、Ｘ線管１被検者１０１の体表までの第１の距離ｄ１を測定する測距部６と、少なくとも第１の距離ｄ１に応じて、繰り返し照射されるＸ線パルスの照射条件（透視Ｘ線条件）を決定するシステム制御部１４とを備える。

本発明のＸ線透視撮影装置１００は、距離ｄ１に応じて適切な透視Ｘ線条件を決定することができるため、適切な透視Ｘ線条件を決定するために透視Ｘ線の照射と透視Ｘ線条件の変更を繰り返す必要がない。これにより、適切な透視Ｘ線条件を決定する際の、被検者の無効被ばくを防ぐことができる。

またＸ線透視撮影装置１００は、システム制御部１４により決定された透視Ｘ線条件から、Ｘ線撮影を行う場合の撮影Ｘ線の照射強度（撮影Ｘ線条件）を決定する撮影Ｘ線条件決定部（高電圧発生器２およびＸ線制御装置３）と、被検者１０１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線可動絞り４と、Ｘ線可動絞り４を制御するＸ線可動絞り制御装置５と、測距部６を制御する測距部制御装置７と、被検者１０１を乗せるテーブル８と、テーブル８を含むＸ線透視撮影装置の支持機構を制御する支持機構制御装置９とを備える。

さらにＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線検出器１０により検出されたＸ線信号を画像データに変換するＸ線検出器制御装置１１と、Ｘ線検出器制御装置１１により変換された画像データに対して画像処理を行う画像処理装置１２と、Ｘ線画像やメッセージ等を表示する表示装置１３と、術者の操作によりシステム制御部１４に対してＸ線撮影の指令を行う撮影スイッチ２４を備える。またＸ線透視撮影装置１００は、術者の操作により透視Ｘ線の照射の許可と禁止を切り替えるＸ線透視スイッチを備えていることが好ましい。

Ｘ線管１は、Ｘ線制御装置３に制御される高電圧発生器２から高電圧を印加されることによりＸ線を出射するものであり、テーブル８の被検者１０１の載置面８ｂに対して平行移動可能かつ昇降可能なように、不図示の支持機構により支持されている。またこの支持機構が、Ｘ線管１をテーブル８に対して回転可能に支持しているため、Ｘ線透視撮影装置１００は、被検者１０１に対して照射されるＸ線の角度（斜入角度）を変えることができる。

測距部６は、体表までの距離ｄ１を検出できる位置に固定されている。具体的には、測距部６はテーブル８に仰向けで横たわっている被検者１０１の正面（腹側から見た面）に向かいあうように、Ｘ線可動絞り４の下部に固定されている。上述の通りＸ線管１が移動および回転可能なため、測距部６は、Ｘ線管１およびＸ線絞り４と一体となって移動および回転可能である。

測距部６は、例えば赤外線、超音波などを送受信してＴＯＦ（Time Of Flight）法により距離ｄ１を検出する検出器により構成され、検出した距離ｄ１の情報をシステム制御部１４に通知する。なお測距部６には、赤外線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配列された赤外線アレイセンサが使用されてもよい。

支持機構制御装置９は、Ｘ線管１とテーブル８を支持する支持機構の動作を制御して、Ｘ線管１やテーブル８の位置や傾きを制御する。また支持機構制御装置９は、Ｘ線管１からテーブル８の載置面８ｂまでの第２の距離ｄ２を随時算出していて、算出した距離ｄ２の情報をシステム制御部１４に通知している。さらに支持機構制御装置９は、テーブル８の載置面８ｂに直交する向きに対するＸ線管１の斜入角度を随時検出し、検出した斜入角度の情報をシステム制御部１４に通知してもよい。この斜入角度は、後述する実施形態６の処理で使用される。

システム制御部１４は、Ｘ線透視撮影装置１００の各部の動作を制御する。例えばシステム制御部１４は、後述の実施形態１～７の処理で距離情報に応じて透視Ｘ線条件を決定し、決定した透視Ｘ線条件の情報を高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知する。システム制御部１４が距離情報に応じて決定する透視Ｘ線条件は、Ｘ線パルスのパルスレートおよび、Ｘ線パルスの照射の可否の少なくとも一方である。またシステム制御部１４が決定する透視Ｘ線条件としては、他にもＸ線パルスの照射強度（管電圧、管電流）が含まれてもよい。

透視Ｘ線条件を受け取った高電圧発生器２は、通知された透視Ｘ線条件により、Ｘ線パルスを所定のパルスレートでＸ線管１から照射させる。また透視Ｘ線条件を受け取った高電圧発生器２は、透視Ｘ線条件からさらに撮影Ｘ線条件を決定し、撮影スイッチ２４が押下された場合には、撮影Ｘ線をＸ線管１から照射させる。

本実施形態では、システム制御部１４の機能は、ＣＰＵとメモリを備えた計算機により実現することができる。演算や制御のプログラムは、予め記憶装置に格納しておいてもよいし、外部から取り込みＣＰＵがアップロードして実行することもできる。なお、演算部の機能の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｒｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアで実現することも可能である。

Ｘ線検出器１０は、Ｘ線管１と対向する位置に配置されており、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が２次元アレイ状に配置されて構成されている。Ｘ線検出器１０は、Ｘ線管１から照射されて被検者１０１を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に応じたＸ線信号を生成する。具体的には、Ｘ線検出器１０で検出されたＸ線は、電荷として画素毎に蓄積コンデンサ（図示しない）に蓄積され、画素毎に蓄積された電荷に基づくＸ線信号を生成する。Ｘ線検出器１０が生成したＸ線信号は、Ｘ線検出器制御装置１１に送信され、Ｘ線検出器制御装置１１で画像データに変換される。変換された画像データは、Ｘ線検出器制御装置１１により画像処理装置１２に出力される。

画像処理装置１２は、Ｘ線検出器制御装置１１から入力された画像データに、システム制御部１４からの指示に従って画像処理を施す。画像処理装置１２は、画像処理結果を、不図示の記憶装置に保存するとともに、表示装置１３に表示する。

また画像処理装置１２には、Ｘ線照射される被検者１０１の検査部位および検査部位ごとに施される手技の種類が予め登録されており、実施される検査部位や手技の種類に変更を認識した場合、システム制御部１４に検査部位や手技の種類の変更を通知する。

以下、実施形態１～７のＸ線透視撮影装置１００の処理について説明する。上述したＸ線透視撮影装置１００の構成は、以下の実施形態１～７で共通する構成である。

＜実施形態１＞
図１～３を参照して実施形態１のＸ線透視撮影装置１００の処理について説明する。実施形態１では、システム制御部１４が、テーブル８の載置面８ｂからＸ線の照射部位となる体表までの距離Δｄを算出し、距離Δｄから透視Ｘ線条件を決定する。

［システム制御部１４の構成］
図１および図２に示すように、実施形態１のシステム制御部１４は、距離ｄ１を用いて距離Δｄを算出する距離算出部１５と、距離ｄ１に応じて透視Ｘ線条件を決定する透視Ｘ線条件決定部１６と、決定された透視Ｘ線条件を高電圧発生器２とＸ線制御装置３に通知するＸ線条件変更通知部１７とを備える。

測距部制御部７は、Ｘ線管１から測距部６までの第３の距離ｄ３を随時算出していて、算出した距離ｄ３の情報を距離算出部１５に送信する。距離算出部１５は、次式１のように、距離ｄ１に距離ｄ３を加算した値を距離ｄ２から引くことにより、距離Δｄを算出する。

（数１）
Δｄ＝ｄ２－（ｄ１＋ｄ３） ・・・（１）

［処理手順］
以下、図３のフローを参照し、実施形態１のＸ線透視撮影装置１００が実施する処理手順を説明する。

［ステップＳ１１］
図３に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００の処理が開始されると、測距部６がＸ線を照射する被検者１０１の検査部位の体表までの距離ｄ１を検出する。測距検出制御装置７は、測距部６が算出した距離ｄ１の情報を距離算出部１５に通知する。なお、処理開始時には、高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に透視Ｘ線条件（パルスレート、Ｘ線管１の管電圧、およびＸ線管１の管電流など）の初期値が設定されている。

［ステップＳ１２］
支持機構制御装置９は、Ｘ線管１からテーブル８の被検者１０１の載置面８ｂまでの距離ｄ２を随時算出している。支持機構制御装置９は、算出した距離ｄ２を距離算出部１５に通知する。

［ステップＳ１３］
距離算出部１５は、測距部６から受けとった距離ｄ１、支持機構制御装置９から受け取った距離ｄ２、および距離ｄ３を用いた上述の式１から、距離Δｄを算出する。距離算出部１５は、算出した距離Δｄの情報を透視Ｘ線条件決定部１６に通知する。

［ステップＳ１４］
透視Ｘ線条件決定部１６は、予め定めた透視Ｘ線条件（パルスレート、Ｘ線管１の管電圧、およびＸ線管１の管電流）のテーブルを参照し、距離算出部１５より受け取った距離Δｄの情報から、距離Δｄに対応する透視Ｘ線条件を決定する。なお透視Ｘ線条件決定部１６は、被検者１０１の検査部位に応じて、異なる透視Ｘ線条件のテーブルを参照して透視Ｘ線条件を決定してもよい。透視Ｘ線条件決定部１６は、決定した透視Ｘ線条件をＸ線条件変更通知部１７に通知する。

［ステップＳ１５］
Ｘ線条件変更通知部１７は、決定した透視Ｘ線条件を高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知し、透視Ｘ線条件を変更するように指示する。

［ステップＳ１６］
高電圧発生器２およびＸ線制御装置３は、設定されていた透視Ｘ線条件を、Ｘ線条件変更通知部１７により決定された透視Ｘ線条件に変更する。

［ステップＳ１７］
高電圧発生器２およびＸ線制御装置３は、透視Ｘ線条件と撮影Ｘ線条件（Ｘ線管１の管電圧、Ｘ線管１の管電流など）とを予め対応付けたテーブルを参照し、透視Ｘ線条件から、撮影Ｘ線条件を決定する。

［ステップＳ１８］
システム制御部１４は、ユーザがＸ線透視スイッチをＯＮにしたかを判断する。透視スイッチがＯＮにされている場合、システム制御部１４は、高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に透視スイッチがＯＮであることを通知する。

［ステップＳ１９］
高電圧発生器２およびＸ線制御装置３は、透視Ｘ線条件決定部１６により決定された透視Ｘ線条件で、Ｘ線パルスを照射するようＸ線管１に指示を送る。これにより被検者１０１に対して設定された透視Ｘ線条件（パルスレート、Ｘ線管１の管電圧、およびＸ線管１の管電流）で透視Ｘ線照射が開始され、パルス透視が開始される。

［ステップＳ２０］
パルス透視が開始されると、被検者１０１に繰り返しＸ線パルスが照射されて動画像が生成される。具体的には、まずＸ線管１が、透視Ｘ線条件決定部１６により決定された透視Ｘ線条件で、被検者１０１に対してＸ線パルスを照射する。被検者１０１を透過したＸ線は、電荷としてＸ線検出器１０の画素毎に蓄積される。Ｘ線検出器１０は、蓄積された電荷に基づいて画素毎にＸ線信号を生成し、Ｘ線検出器制御装置１１に送信する。Ｘ線検出器制御装置１１は、受信したＸ線信号を画像データに変換し、変換した画像データを画像処理装置１２に出力する。画像処理装置１２は、Ｘ線検出器制御装置１１から入力された画像データに画像処理を施す。画像処理装置１２による画像処理結果は、不図示の記憶装置に保存されるとともに表示装置１３に表示される。パルス透視では、Ｘ線管１から繰り返しＸ線パルスが照射されるため、表示装置１３に表示される画像が動画像となる。

［ステップＳ２１］
ステップＳ２０によるパルス透視後、またはステップＳ１８で透視スイッチがＯＦＦの場合、ステップＳ２１に進み、システム制御部１４は、撮影スイッチ２４が医師などにより押されているか否かを判断する。撮影スイッチ２４がＯＮの場合、システム制御部１４は、高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に撮影スイッチ２４がＯＮであることを通知する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、Ｘ線撮影を行う次のステップＳ２２に進む。撮影スイッチ２４がＯＦＦの場合、Ｘ線透視撮影装置１００はＸ線撮影を行わず、ステップＳ１１に戻る。

［ステップＳ２２］
医師などにより撮影スイッチ２４が押されている場合、Ｘ線撮影が開始される。高電圧発生器２およびＸ線制御装置３は、決定した撮影Ｘ線条件で、撮影Ｘ線を照射するようＸ線管１に指示を送る。これにより被検者１０１に対して撮影Ｘ線照射が開始され、Ｘ線撮影が開始される。

［ステップＳ２３］
Ｘ線管１から被検者１０１に照射されて被検者１０１を透過した撮影Ｘ線が、Ｘ線検出器１０で検出される。Ｘ線検出器１０は、蓄積された電荷に基づいて画素毎にＸ線信号を生成し、Ｘ線検出器制御装置１１に送信する。Ｘ線検出器制御装置１１は、受信したＸ線信号を画像データに変換し、変換した画像データを画像処理装置１２に出力する。画像処理装置１２は、Ｘ線検出器制御装置１１から入力された画像データに画像処理を施す。画像処理装置１２による画像処理結果は、不図示の記憶装置に保存されるとともに表示装置１３に表示される。なお、Ｘ線透視撮影装置１００は、単発で静止画を撮影してもよいし、撮影スイッチ２４が押されている間に連続撮影するようにしてもよい。

実施形態１では、ステップＳ２３が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ２３までの工程が繰り返される。

以上の通り実施形態１では、距離算出部１５が距離ｄ１～ｄ３から距離Δｄを算出し、透視Ｘ線条件決定部１６が距離Δｄから透視Ｘ線条件を決定するため、距離Δｄに応じて最適な透視Ｘ線条件を決定した後でＸ線パルスを照射することができる。これにより、テーブル８に横たわっている被検者１０１の体厚に応じて最適な透視Ｘ線条件でＸ線パルスを照射することができる。

＜実施形態２＞
以下、実施形態２のＸ線透視撮影装置１００の処理について図４～６を参照して説明する。実施形態２でＸ線透視撮影装置１００は、距離ｄ１の変動を監視し、予め定められたＸ線照射の禁止距離d-disおよび許可距離d-enaと、距離ｄ１との関係に応じてＸ線パルスの照射を許可または禁止する処理を行う。

例えば図４に示すように、医師などの医療スタッフＳがテーブル８上の被検者１０１への手技およびサポートを行う際、医療スタッフＳの頭部などがＸ線管１と被検者１０１との間に入り込む場合がある。医療スタッフＳの頭部などがＸ線管１と被検者１０１との間に入り込んだ場合、測距部６が検出する距離ｄ１は、被検者１０１の体表までの距離よりも小さくなる。そこで、実施形態２でＸ線透視撮影装置１００は、距離ｄ１が許可距離d-ena以上の場合、Ｘ線パルスを照射し、距離ｄ１が禁止距離d-dis以下の場合、Ｘ線パルスの照射を禁止することで、医療スタッフＳにＸ線パルスが照射されることを防ぐ。

禁止距離d-disには、Ｘ線パルスの照射を禁止するための閾値が設定される。禁止距離d-disは、例えば、医療法に定められたＸ線管と皮膚との距離に基づいて設定されることが望ましい。

許可距離d-enaには、より安全にＸ線を照射するために、禁止距離よりも大きな距離が設定される。許可距離d-enaには、明らかに被検者１０１の体表までの距離ではないと予測される場合にＸ線パルスの照射を禁止する値が設定されることが好ましい。

実施形態２のシステム制御部１４は、図５に示すように、距離算出部１５に加えて、距離ｄ１の変動を監視する距離変動監視部１８と、Ｘ線照射の禁止距離d-disおよびＸ線照射の許可距離d-enaが予め記憶されているＸ線照射禁止/許可距離設定部１９とを備える。

以下、実施形態２においてＸ線透視撮影装置１００が実施する処理手順を説明する。実施形態２の処理手順は、距離算出部１５が距離ｄ１～ｄ３から距離Δｄを算出するステップＳ１３まで、実施形態１と同じである。

［ステップＳ２４］
図６に示すように、ステップＳ２４において、距離変動監視部１８は、距離算出部１５が受け取った距離ｄ１、ｄ２と、距離算出部１５が算出した距離Δｄを記録する。Ｘ線照射禁止/許可距離設定部１９は、予め設定されているＸ線照射禁止距離d-disおよびＸ線照射許可距離d-enaを、距離変動監視部１８に通知する。距離変動監視部１８は、距離ｄ１がＸ線照射禁止距離d-dis以下（d1≦d-dis）であるか否かを判断する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、距離ｄ１がＸ線照射禁止距離d-dis以下の場合、ステップＳ２５に進み、距離ｄ１がＸ線照射禁止距離d-disより大きい場合、ステップＳ２６に進む。

［ステップＳ２５］
ステップＳ２４で距離ｄ１がＸ線照射禁止距離d-dis以下の場合、距離変動監視部１８は、Ｘ線管１から体表までの距離ｄ１が近すぎると判断して、Ｘ線照射の禁止を決定する。そして距離変動監視部１８は、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射の禁止を通知する。

［ステップＳ２６］
ステップＳ２４で距離ｄ１がＸ線照射禁止距離d-disより大きい場合、距離変動監視部１８は、距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-ena以上（d1≧d-ena）であるか否かを判断する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-ena以上の場合、ステップＳ２７に進む。距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-enaに満たない場合、ステップＳ２７に進む。

［ステップＳ２７］
ステップＳ２６で距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-ena以上の場合、距離変動監視部１８は、Ｘ線管１から体表までの距離ｄ１が十分に確保できていると判断してＸ線照射の許可を決定する。そして距離変動監視部１８は、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射の許可を通知する。

［ステップＳ２８］
ステップＳ２６で距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-enaに満たない場合、距離変動監視部１８は、Ｘ線管１から体表までの距離ｄ１が不十分であると判断してＸ線照射の禁止を決定する。そして距離変動監視部１８は、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射の禁止を通知する。

［ステップＳ２９］
Ｘ線照射禁止／許可通知部２０は、距離変動監視部１８から受け取ったＸ線照射の禁止または許可の通知を、高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知する。なお高電圧発生器２は、Ｘ線照射の許可通知を受け取っている間、Ｘ線パルスの照射を継続し、Ｘ線照射の禁止通知を受け取った場合、Ｘ線パルスの照射を停止するようにＸ線管１に指示を送る。実施形態２では、ステップＳ２９が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ２９までの工程が繰り返される。

以上の通り、実施形態２では、測距部６が検出した距離ｄ１の変動を監視し、距離ｄ１に応じてＸ線照射の禁止や許可を決定することができる。例えば、被検者１０１がテーブル８上で動くなどしてＸ線管１に近づき、距離ｄ１がＸ線照射許可距離d-enaよりも近づいた場合にＸ線照射が禁止されるため、被検者１０１の無効な被ばくを防止することができる。また医療スタッフＳの頭部などがＸ線管１と被検者１０１との間に入り込んだ場合、Ｘ線の照射が禁止されるため、医療スタッフＳの被ばくを防ぐことができる。さらに手技や検査終了後のテーブル８を清掃する清掃スタッフがＸ線管１とテーブル８との間に入り込んだ場合にも、清掃スタッフの被ばくを防ぐことができる。

＜実施形態３＞
以下、実施形態３のＸ線透視撮影装置１００の処理について図７～１０を参照して説明する。実施形態３のＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線パルスを照射するために被検者１０１（距離ｄ１の変動）が停止しているべき時間（停止時間）ｔに、測距部６が検出した距離ｄ１の変動が許容可能な変動量d-rgeの範囲内にあるか否かに応じてＸ線パルスの照射を許可または禁止する処理を行う。

実施形態３のシステム制御部１４は、図７に示すように、距離算出部１５に加えて、距離ｄ１の変動を随時監視している距離変動監視部１８と、Ｘ線照射の禁止または許可を高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知するＸ線照射禁止／許可通知部２０と、変動量d-rgeが予め設定されている許容変動量設定部２１と、停止時間ｔが予め設定されている変動停止時間設定部２２とを備える。

距離変動監視部１８は、距離ｄ１が変動量d-rgeの範囲内にある間はＸ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射を許可する通知を送り、距離ｄ１が変動量d-rgeの範囲外となった場合、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射を禁止する通知を送る。

ここで、実施形態３でシステム制御部１４が距離ｄ１の変動に応じてＸ線照射の禁止または許可を制御する手順について図８を参照して説明する。実施形態３の処理手順は、距離算出部１５が距離ｄ１～ｄ３から距離Δｄを算出するステップＳ１３まで、実施形態１と同じである。

［ステップＳ３４］
距離変動監視部１８は、距離算出部１５が受け取った距離ｄ１、ｄ２と、距離算出部１５が算出した距離Δｄを記録する。許容変動量設定部２１は、許容可能な変動量d-rgeを距離変動監視部１８に通知する。変動停止時間設定部２２は、距離変動監視部１８に、停止時間ｔを通知する。距離変動監視部１８は、停止時間ｔの期間で、距離ｄ１が許容可能な変動量d-rgeの範囲内であるか否かを判断する。このステップＳ３４で距離変動監視部１８が実行する処理については、後で詳しく説明する。

［ステップＳ３５］
距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲内であれば、距離ｄ１の変動が停止していると判断し、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射の許可を通知する。

［ステップＳ３６］
距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えた場合、距離ｄ１の変動が継続していると判断し、Ｘ線照射禁止／許可通知部２０にＸ線照射の禁止を通知するとともに、停止時間ｔの計測を停止してリセットする。

［ステップＳ３７］
Ｘ線照射禁止／許可通知部２０は、Ｘ線照射の禁止または許可を高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知する。なお高電圧発生器２は、Ｘ線照射の禁止通知を受け取った場合、Ｘ線管１からのＸ線パルスの照射を停止させる。一方、高電圧発生器２は、Ｘ線照射の許可通知を受け取っている間、Ｘ線管１からのＸ線パルスの照射を継続する。実施形態３では、ステップＳ３７が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ３７までの工程が繰り返される。

ここで距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲内にあるか否かを判断する変動判断処理の手順について、図９を参照して説明する。

［ステップＳ３４１］
距離変動監視部１８は、変動判断処理を開始すると、距離ｄ１の変動を判断する停止時間ｔを更新して、停止時間ｔの計測を開始する。

［ステップＳ３４２］
距離変動監視部１８は、ステップＳ３４１で更新された停止時間ｔ内における、距離ｄ１の最大値（最大距離）ｄ１(max)と最小値（最小距離）ｄ１(min)を更新する。

［ステップＳ３４３］
距離変動監視部１８は、距離算出部１５から受け取った距離ｄ１のうち最新の距離（現在の距離）ｄ１が、ステップＳ３４２で更新した最大距離ｄ１(max)以上の値になったか否かを判断する。現在の距離ｄ１は、更新した最大距離ｄ１(max)以上の値であれば、停止時間ｔ内の最大距離ｄ１(max)である。一方、現在の距離ｄ１は、更新した最大距離ｄ１(max)以上の値でなければ、停止時間ｔ内の最大距離ｄ１(max)ではない。

［ステップＳ３４４］
距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１が停止時間ｔ内の最大距離ｄ１(max)であると判断した場合、ステップＳ３４４に進み、現在の距離ｄ１を最大距離ｄ１(max)に更新する。

［ステップＳ３４５］
距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１が停止時間ｔ内の最大距離ｄ１(max)ではないと判断した場合、現在の距離ｄ１が、ステップＳ３４２で更新した最小距離ｄ１(min)以下の値であるか否かを判断する。現在の距離ｄ１は、更新した最小距離ｄ１(min)以下の値であれば、停止時間ｔ内の最小距離ｄ１(min)である。一方、現在の距離ｄ１は、更新した最小距離ｄ１(min)以下の値でなければ、停止時間ｔ内の最小距離ｄ１(min)ではない。

［ステップＳ３４６］
距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１が、停止時間ｔ内の最小距離ｄ１(min)であると判断した場合、ステップＳ３４６に進み、現在の距離ｄ１を最小距離ｄ１(min)に更新する。

［ステップＳ３４７］
距離変動監視部１８は、停止時間ｔ内での最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)との差が、変動量d-rgeの範囲内（|d1(max)-d1(min)|≦d-rge）であるか否かを判断する。ステップＳ３４７でYesの場合、停止時間ｔ内で最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)との差が変動量d-rgeの範囲にある（|d1(max)-d1(min)|≦d-rge）ため、距離変動監視部１８は、距離ｄ１が変動量d-rgeの範囲内にあると判断し、処理を図８のステップＳ３５に移行（Ｘ線パルスの照射を許可）する。

一方、ステップＳ３４７でNoとなった場合、距離変動監視部１８は、停止時間ｔ内での最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)との差が変動量d-rgeの範囲を超える（|d1(max)-d1(min)|＞d-rge）ため、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えたと判断し、処理を図８のステップＳ３６に移行（Ｘ線パルスの照射を禁止）する。

以下、図１０を参照して図９で説明した変動判断処理の具体例について説明する。この例では、停止時間ｔ＝５、許容可能な変動量d-rge＝７に予め設定されているものとして説明する。図１０中の横軸は時間軸（ｔｘ）であり、時間ｔｘは、測距部６が検出した距離ｄ１の検出回数と同じ値となる。例えば時間ｔｘ＝２では、距離ｄ１が測距部６により２回検出されている。また図中の四角いブロック内の数値はそれぞれ、各時間における距離ｄ１を示しており、例えば図中の最上部に位置しているブロック内の「３０」という数値は、時間ｔｘ＝１における距離ｄ１＝３０であることを示している。

距離変動監視部１８は、時間ごとの距離ｄ１を記憶して蓄積する。例えば時間ｔｘ＝３のとき、距離変動監視部１８は、時間ｔｘ＝１のときの距離ｄ１＝３０と、時間ｔｘ＝２のときの距離ｄ１＝３１と、時間ｔｘ＝３のときの距離ｄ１＝２９とを記憶している。

なお、距離変動監視部１８は、経過した時間ｔｘが停止時間ｔと同じとき、または停止時間ｔよりも長いとき、距離ｄ１の変動量の判定を行う。例えばこの例では、停止時間ｔ＝５としたので、時間ｔｘ≧５のときに距離ｄ１の変動量の判定を実施する。以下、経過した時間ｔｘごとの距離ｄ１の変動と、時間ｔｘごとに距離変動監視部１８が実施する処理の具体例を説明する。

［ｔｘ＝１のとき］
距離変動監視部１８は、Ｘ線パルスの照射開始と同時に停止時間ｔを計測しはじめる。距離変動監視部１８は、停止時間ｔ開始して最初に得た（時間ｔｘ＝１の）距離ｄ１を、最大距離ｄ１(max)および最小距離ｄ１(min)として更新して記憶する。

［ｔｘ＝２のとき］
時間ｔｘ＝２のとき、距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝３１と、これまでに記憶した距離ｄ１（＝３０）との大小を比較する。この場合、現在の距離ｄ１＝３１が時間ｔｘ＝１のときの距離ｄ１＝３０よりも大きいので、現在の距離ｄ１＝３１を最大距離ｄ１(max)に更新する。

［ｔｘ＝３のとき］
距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝２９と、これまでに記憶したｔｘ＝１とｔｘ＝２のときの距離ｄ１（＝３０、３１）との大小を比較する。この場合、現在の距離ｄ１＝２９はこれまでの距離ｄ１よりも小さいので、現在の距離ｄ１を最小距離ｄ１(min)に更新する。

［ｔｘ＝４のとき］
距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝３１がこれまでに記憶した距離ｄ１の中で最大の値であるので、現在の距離ｄ１を最大距離ｄ１(max)に更新する。

このように距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１をそれまでに記憶していた距離ｄ１と比較し、最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)を随時更新する。なお以上で説明した時間ｔｘ＝１～４のとき、時間ｔｘ＜５であって、予め設定されている停止時間ｔ＝５に満たないため、距離変動監視部１８は、まだ距離ｄ１の変動量の判定を行わず、Ｘ線パルスの照射を許可し続ける。距離変動監視部１８は、時間ｔｘ≧５になり、検出された距離ｄ１の数（サンプル数）が５サンプル以上になったときに、距離ｄ１の変動量の判定を行う。以下、時間ｔｘ≧５のときの処理について説明する。

［ｔｘ＝５のとき］
時間ｔｘ＝５のとき、距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝３０がこれまでに記憶した距離ｄ１の中で最大値または最小値であるかを判断する。ここでは現在の距離ｄ１＝３０は最大値でも最小値でもないので、最大距離ｄ１(max)および最小距離ｄ１(min)の更新は行わない。そして距離変動監視部１８は、最大距離ｄ１(max)＝３１（ｔｘ＝２、４のとき）と最小距離ｄ１(min)＝２９（ｔｘ＝３のとき）との差が、変動量d-rge＝７以下であるか否かを判断する。具体的には、最大距離ｄ１(max)（＝３１）と最小距離ｄ１(min)（＝２９）の差をとり、その差の絶対値と変動量d-rge（＝７）とを比較する。最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)の差が変動量d-rge以下であるので（|31-29|≦7）、距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲内にあると判断する。

［ｔｘ＝６のとき］
距離変動監視部１８は、距離ｄ１の最新のサンプルを５つ用いて停止時間ｔ＝５における距離ｄ１の変動を監視する。そのためｔｘ＝６のとき、距離変動監視部１８は、時間ｔｘ＝２～ｔｘ＝６のときの５サンプルを用いて距離ｄ１の変動を監視する。具体的には、現在の距離ｄ１＝４０がｔｘ＝２～ｔｘ＝６の間に記憶した距離ｄ１の中で最大値または最小値であるかを判断する。このとき現在の距離ｄ１が最大値なので、距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝４０を最大距離ｄ１(max)に更新する。そして距離変動監視部１８は、最大距離ｄ１(max)＝４０と最小距離ｄ１(min)＝２９（ｔｘ＝３のとき）との差が、変動量d-rge＝７以下であるか否かを判断する。最大距離ｄ１(max)と最小距離ｄ１(min)の差は、変動量d-rgeを超えているので（|40-29|＞7）、距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えていると判断し、Ｘ線パルスの照射を禁止する。

［ｔｘ＝７のとき］
距離変動監視部１８は、ｔｘ＝７のとき、時間ｔｘ＝３～ｔｘ＝７のときの５サンプルを用いて距離ｄ１の変動を監視する。具体的には距離変動監視部１８は、現在の距離ｄ１＝３０がｔｘ＝３～ｔｘ＝７の間に記憶した距離ｄ１の中で最大値または最小値であるかを判断する。このとき、現在の距離ｄ１は最大値でも最小値でもないので、最大距離ｄ１(max)および最小距離ｄ１(min)の更新は行わない。そして距離変動監視部１８は、最大距離ｄ１(max)＝４０と最小距離ｄ１(min)＝２９との差（40-29）が、変動量d-rge＝７以下であるか否かを判断する。40-29＞7であるので、距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えていると判断し、Ｘ線パルスの照射を禁止し続ける。

［ｔｘ＝８のとき］
距離変動監視部１８は、時間ｔｘ＝４～ｔｘ＝８のときの５サンプルを用いて距離ｄ１の変動を監視する。このとき、これまで最小距離であったｔｘ＝３のサンプルを用いないため、距離変動監視部１８は、停止時間ｔ内で最も距離ｄ１が小さくなった時間ｔｘ＝５、７の距離ｄ１＝３０を最小距離ｄ１(min)に更新する。そして距離変動監視部１８は、最大距離ｄ１(max)＝４０と最小距離ｄ１(min)＝３０との差が、変動量d-rge＝７以下であるか否かを判断する。40-30＞7であるので、距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えていると判断し、Ｘ線パルスの照射を禁止し続ける。

［ｔｘ＝９のとき、ｔｘ＝１０のとき］
ｔｘ＝９、１０のとき、同様に距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲内にあるか否かを判断する。ｔｘ＝９、１０のときいずれにおいても距離ｄ１の変動が変動量d-rgeの範囲を超えているため、距離変動監視部１８は、Ｘ線パルスの照射を禁止し続ける。

［ｔｘ＝１１のとき］
距離変動監視部１８は、時間ｔｘ＝７～ｔｘ＝１１のときの５サンプルを用いて距離ｄ１の変動を監視する。このとき、これまで最大距離であったｔｘ＝６のサンプルを用いないため、距離変動監視部１８は、停止時間ｔ内で最も距離ｄ１が大きくなった時間ｔｘ＝８の距離ｄ１＝３１を最大距離ｄ１(max)に更新する。そして距離変動監視部１８は、最大距離ｄ１(max)＝３１と最小距離ｄ１(min)＝２９との差が、変動量d-rge＝７以下であるか否かを判断する。31-29≦7であるので、距離変動監視部１８は、距離ｄ１が変動量d-rgeの範囲内にあると判断し、Ｘ線パルスの照射許可を決定する。

以上の通り、実施形態３では、距離ｄ１の変動が許容可能か否かに応じてＸ線パルスの照射可否を決定することができる。例えば被検者１０１の体動が停止時間ｔ内で許容範囲を超えた場合に、Ｘ線パルスの照射を禁止して無効な被ばくを防ぐことができる。また例えば医療スタッフや清掃スタッフがＸ線を照射する領域に入り込んで作業している場合などにも、距離ｄ１の変動が許容範囲を超えるため、Ｘ線パルスの照射を禁止して無効な被ばくを防ぐことができる。
＜実施形態４＞
以下、実施形態４のＸ線透視撮影装置１００の処理について図１１～１２を参照して説明する。実施形態４の処理手順は、実施形態３を基本としており、距離変動監視部１８は、距離d1の変動がd-rgeの範囲にあるか監視するステップＳ３４まで、実施形態３の処理手順と同じである。実施形態４のＸ線透視撮影装置１００は、距離ｄ１の変動を監視し、変動の停止時間tの間に距離ｄ１の変動が許容可能な変動量d-rgeの範囲内であるか否かに応じてＸ線パルスのパルスレートを制御する。

実施形態４のシステム制御部１４は、図１１に示すように、距離算出部１５と、透視Ｘ線条件決定部１６と、Ｘ線条件変更通知部１７と、距離変動監視部１８と、許容変動量設定部２１と、変動停止時間設定部２２とを備える。

［ステップＳ３４］
図１２に示すように、実施形態４で距離変動監視部１８は、停止時間ｔの期間で、距離ｄ１が許容可能な変動量d-rgeの範囲内であるか否かを、実施形態３のステップＳ３４と同様に判断する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、距離ｄ１の変動がないと判断された場合、次のステップＳ４５に進み、距離ｄ１の変動が継続していると判断された場合、ステップＳ４６に進む。

［ステップＳ４５］
距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が許容可能な変動量d-rgeの範囲内にある場合、距離ｄ１の変動が停止していると判断し、距離ｄ１の変動が停止しているという情報を透視Ｘ線条件決定部１６に通知する。透視Ｘ線条件決定部１６は、距離ｄ１の変動が停止しているという情報を受け取ると、現在のパルス透視レートを維持することを決定する。

［ステップＳ４６］
距離変動監視部１８は、距離ｄ１の変動が許容可能な変動量d-rgeの範囲を超えた場合、距離ｄ１の変動が継続していると判断し、距離ｄ１の変動が継続していることを透視Ｘ線条件決定部１６に通知するとともに、停止時間ｔの計測を停止してリセットする。透視Ｘ線条件決定部１６は、距離ｄ１の変動が継続しているという情報を距離変動監視部１８から受け取ると、パルス透視レートを低く変更することを決定する。

［ステップＳ４７］
Ｘ線条件変更通知部１７は、ステップＳ４７またはステップＳ４８で決定したパルス透視レートの維持または変更を高電圧発生器２およびＸ線制御装置３に通知する。高電圧発生器２は、パルス透視レートの変更通知を受け取った場合、パルス透視レートを低く変更する。実施形態４では、ステップＳ４７が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ４７までの工程が繰り返される。

以上の通り、実施形態４では、測距部６が検出した距離ｄ１の変動を監視して、所定時間の間に距離ｄ１の変動が許容範囲内にあるか否かに応じて透視パルスレートを変更することができる。例えば被検者１０１の体動が許容範囲を超えている場合に透視パルスレートを低く変更して、被検者１０１の無効な被ばくを低減することができる。

＜実施形態５＞
以下、実施形態５のＸ線透視撮影装置１００の処理について図１３～１５を参照して説明する。実施形態５の処理は、実施形態１を基本としており、撮影スイッチ２４が押下された際に撮影Ｘ線の照射が開始されるステップＳ２２まで、実施形態１の処理と同じである。実施形態５でＸ線透視撮影装置１００は、Ｘ線パルスの照射後に撮影Ｘ線の照射が開始されてから終了するまでの間に、距離ｄ１の変動が許容可能な変動量d-rgeの範囲内にあるか否かに応じて、撮影の継続または中断を決定する処理を行う。

実施形態５のシステム制御部１４は、図１３に示すように、距離算出部１５と、距離変動監視部１８と、許容変動量設定部２１と、撮影Ｘ線の照射または継続を制御する撮影制御部２３とを備える。

Ｘ線撮影は、Ｘ線パルスの照射中に医師などが撮影スイッチ２４を押すことにより開始し、撮影スイッチ２４の操作を止めると終了する。Ｘ線画像の連続撮影を行う場合、図１４に示すように、医師などが撮影スイッチ２４を押すと撮影Ｘ線が所定のタイミングで連続して照射される。距離変動監視部１８は、操作スイッチ２４が操作されてＯＮになっている状態で距離ｄ１が許容可能な変動量d-rgeを超えた瞬間に、距離ｄ１が大きく変動したと判断し、撮影Ｘ線の照射を禁止する。以後、距離変動監視部１８は、撮影スイッチ２４が押されていてもＸ線の照射を禁止するため、この図１４に示す場合では、１０枚の連続撮影の予定であったが、６枚目を撮影した後の撮影は行われない。

以下、実施形態５でＸ線透視撮影装置１００が実施する処理手順を説明する。

［ステップＳ２２］
図１５に示すように、ステップＳ２２でＸ線撮影が開始されると、これにより被検者１０１に対して撮影Ｘ線が照射される。このとき距離変動監視部１８は、距離算出部１５が受け取った距離ｄ１、ｄ２と、距離算出部１５が算出した距離Δｄを記録する。許容変動量設定部２１は、許容可能な変動量d-rgeを距離変動監視部１８に通知する。

［ステップＳ５５］
距離変動監視部１８は、Ｘ線撮影中に、距離ｄ１の変動量が許容範囲d-rge内であるか否かを監視する。距離変動監視部１８は、撮影スイッチ２４が医師などにより押されてＸ線撮影が開始したタイミングの距離ｄ１（距離d1-rs）を記録する。

［ステップＳ５６］
Ｘ線撮影の開始時における距離d1-rsと、現在の距離d1(tx)との差が許容範囲d-rge内にある場合（|d1-rs-d1(tx)|≦d-rge）、距離変動監視部１８は距離ｄ１の変動が許容範囲内であると判断する。距離d1-rsと、現在の距離d1(tx)との差が許容範囲d-rgeを超えた場合、距離変動監視部１８は、Ｘ線撮影の途中に距離ｄ１が大きく変動したと判断する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、距離ｄ１の変動が許容範囲内であると判断された場合、ステップＳ５７に進み、距離ｄ１が大きく変動したと判断された場合、ステップＳ５８に進む。

［ステップＳ５７］
撮影制御部２３は、Ｘ線撮影が継続しているかまたは終了したかを判断する。Ｘ線撮影が継続している場合、システム制御部１４の処理はステップＳ５６に戻る。

［ステップＳ５８］
距離変動監視部１８は、連続的な撮影Ｘ線の照射の途中に大きな変動が生じたと判断した場合には、撮影制御部２３に撮影制御部２３にＸ線撮影の中断を指示する。撮影制御部２３は、Ｘ線撮影の中断を高電圧発生器２とＸ線制御装置３に指示する。高電圧発生器２とＸ線制御装置３は、連続的なＸ線撮影の中断指示を受け取ると、Ｘ線管１からのＸ線照射を中断する。

［ステップＳ５９］
Ｘ線撮影の終了または中断により撮影Ｘ線の照射が停止した場合、撮影制御部２３は、撮影Ｘ線の照射が停止したタイミングを距離変動監視部１８に通知する。実施形態５では、ステップＳ５９で撮影が終了すると、図３のステップＳ１１に戻る。

以上のように、実施形態５では、距離変動監視部１８が、連続的なＸ線撮影の開始から終了までの期間に、距離ｄ１が許容範囲d-rgeを超えた場合に、連続的なＸ線の照射を中断する。これにより、被検者１０１が大きく動いたときや、医療スタッフがＸ線を照射する領域に入り込んで作業している場合などに、Ｘ線撮影を禁止して無効な被ばくを防ぐことができる。

なお実施形態５では距離ｄ１が許容範囲d-rgeを超えた場合、距離変動監視部１８が連続的なＸ線の照射を中断するものとしたが、これに限られない。例えば距離ｄ１が許容範囲d-rgeを超えた場合、Ｘ線透視撮影装置１００は、距離変動監視部１８が表示装置１３に警告を表示するように指示するなど、ユーザに警告を通知してもよい。

＜実施形態６＞
以下、実施形態６のＸ線透視撮影装置１００の処理について図１６、図１７を参照して説明する。実施形態６でＸ線透視撮影装置１００は、距離算出部１５が算出した距離Δｄを用いて、Ｘ線管１のテーブル８に対する傾き（斜入角度θ）に応じて被検者１０１を透過する実際のＸ線透過距離ΔＤを計算して、変動量d-rgeおよび停止時間ｔの設定値を変更する。

Ｘ線透視撮影装置１００の構成で説明したとおり、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、Ｘ線管１はテーブル８に対して回転可能となっている。図１６Ａに示すようにテーブル８に仰向けに寝ている被検者１０１に対してＸ線パルスが真上（腹側）から照射される場合（以下、垂直撮影時という）、テーブル８からＸ線照射位置までの距離Δｄと、被検者１０１の体内を透過するＸ線の距離とが一致する。一方、図１６Ｂに示すようにＸ線パルスが被検者１０１に斜め方向から照射される場合（以下、斜入撮影時という）、テーブル８からＸ線照射位置までの距離と、体内を透過するＸ線の透過距離ΔＤとが異なる。そのため実施形態６でＸ線透視撮影装置１００は、斜入角度θと距離Δｄから、被検者１０１を透過するＸ線透過距離ΔＤを計算し、透視Ｘ線条件の閾値（変動量d-rgeと停止時間ｔ）を変更する。

以下、実施形態６でＸ線透視撮影装置１００が実施する処理手順を説明する。実施形態６の処理手順は、距離算出部１５が距離ｄ１～ｄ３から距離Δｄを算出するステップＳ１３まで、実施形態１と同じである。実施形態６の処理が開始されるとき、許容変動量設定部２１には所定の変動量d-rgeが設定されており、変動停止時間設定部２２には所定の停止時間ｔが設定されている。

［ステップＳ６４］
図１７に示すように、ステップＳ６４では、距離算出部１５は、支持機構制御装置９により検出されて送信された斜入角度θの情報を受信する。

［ステップＳ６５］
距離算出部１５は、Ｘ線管１がテーブル８に対して傾いているか否かを判断する。Ｘ線透視撮影装置１００の処理は、斜入照射時（θ≠０）にはステップＳ６６に進み、垂直撮影時（θ＝０）にはステップＳ１１に戻る。

［ステップＳ６６］
斜入照射時（θ≠０）、距離算出部１５は、システム制御部１４が受信した斜入角度θの情報を用いて距離ｄ１、距離ｄ２を角度補正して距離Δｄを再計算し、被検者１０１を透過する実際のＸ線透過距離ΔＤを算出する。

［ステップＳ６７］
距離算出部１５は、許容変動量設定部２１および変動停止時間設定部２２に、斜入角度θの情報を送信する。許容変動量設定部２１は、受信した斜入角度θの情報から、変動量d-rgeの設定値（閾値）を変更する。また変動停止時間設定部２２は、停止時間ｔの設定値（閾値）を変更する。実施形態６では、ステップＳ６７が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ６７までの工程が繰り返される。

以上の通り、実施形態６では、Ｘ線パルスの斜入角度θに応じて変動量d-rgeと停止時間ｔの設定値を変更することができる。これにより、斜入角度θに応じて変更された変動量d-rgeと停止時間ｔを用いて、実施形態１～５の処理を実施することができる。そのため、Ｘ線管１がテーブル８に対して傾いていても、適切な透視Ｘ線の照射条件を決定し、被検者の被ばく量を低減することができる。

なお、Ｘ線は、Ｘ線管１から放射状に出射されるため、放射角度ごとに被検者１０１内を透過する距離が異なる。従って、被検者１０１内を透過するＸ線の距離は、放射角度により、距離Δｄとは異なる値となる。そのため距離算出部１５は、Ｘ線管１がテーブル８に対して傾いている場合に限らず、Ｘ線管１から被検者１０１に向けて照射されるＸ線の放射角度を用いて距離Δｄを補正し、変動量d-rgeと停止時間ｔを変更してもよい。

＜実施形態７＞
以下、実施形態７のＸ線透視撮影装置１００の処理について図１８を参照して説明する。実施形態７は、距離算出部１５が算出した距離Δｄを用いて、手技または検査部位に変更があった場合、その部位に応じて変動量d-rgeと停止時間ｔの設定値（閾値）を変更する点が、他の実施形態とは異なっている。

Ｘ線透視撮影装置１００の構成で説明したとおり画像処理装置１２には、検査部位および手技の組み合わせが記憶されている。医師などがシステム制御部１４に接続されている不図示の操作部を操作することにより、画像処理装置１２に記憶されている検査部位と手技の少なくとも一方が変更されると、システム制御部１４は、変更された検査部位または手技に応じて透視Ｘ線条件の閾値（変動量d-rgeと停止時間ｔの設定値）を変更する。

以下、実施形態７でＸ線透視撮影装置１００が実施する処理手順を説明する。実施形態７の処理手順は、距離算出部１５が距離ｄ１～ｄ３から距離Δｄを算出するステップＳ１３まで、実施形態１と同じである。実施形態７の処理が開始されるとき、許容変動量設定部２１には所定の変動量d-rgeが設定されており、変動停止時間設定部２２には所定の停止時間ｔが設定されている。

［ステップＳ７４］
医師などが不図示の操作部を操作すると、画像処理装置１２に記憶されている検査部位と手技の少なくとも一方が変更される。画像処理装置１２は、検査部位と手技の少なくとも一方が変更されたことを認識すると、変更された検査部位または手技の情報を距離算出部１５に通知する。

［ステップＳ７５］
距離算出部１５は、許容変動量設定部２１および変動停止時間設定部２２に、変更された検査部位または手技の変更情報を通知する。許容変動量設定部２１は、受信した検査部位または手技の情報の情報から、変動量d-rgeの設定値（閾値）を変更する。また変動停止時間設定部２２は、受信した検査部位または手技の情報の情報から、停止時間ｔの設定値（閾値）を変更する。実施形態７では、ステップＳ７５が終了するとステップＳ１１に戻り、これらのステップＳ１１～Ｓ７５までの工程が繰り返される。

以上の通り、実施形態７では、検査部位または手技に応じて変動量d-rgeと停止時間ｔの設定値を変更することができる。これにより、検査部位または手技に応じて変更された変動量d-rgeと停止時間ｔを用いて、実施形態１～５の処理を実施することができる。そのため、検査部位または手技に応じて透視Ｘ線の適切な照射条件を決定し、被検者の被ばく量を低減することができる。

なお、システム制御部１４内の構成は、実施形態１～７で説明した各部を組み合わせたものであってもよく、Ｘ線透視撮影装置１００は、上述した実施形態１～７の処理のうち１つの処理を実施してもよいし、複数の処理を組み合わせて実施してもよい。

１…Ｘ線照射部（Ｘ線管）、２…高電圧発生器、３…Ｘ線制御装置、４…Ｘ線可動絞り、５…Ｘ線可動絞り制御装置、６…測距部、７…測距部制御装置、８…テーブル、９…支持機構制御装置、１０…Ｘ線検出器、１１…Ｘ線検出器制御装置、１２…画像処理装置、１３…表示装置、１４…システム制御部、１５…距離算出部、１６…透視Ｘ線条件決定部、１７…Ｘ線条件変更通知部、１８…距離変動監視部、１９…Ｘ線照射禁止/許可距離設定部、２０…Ｘ線照射禁止許可通知部、２１…許容変動量設定部、２２…変動停止時間設定部、２３…撮影制御部、１００…Ｘ線透視撮影装置、１０１…被検者

Claims (9)

1. 所定のパルスレートで繰り返しＸ線パルスを被検者に照射するＸ線照射部と、
   前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線照射部近傍に設けられ、前記被検者の体表までの第１の距離を測定する測距部と、
   少なくとも前記第１の距離に応じて、繰り返し照射されるＸ線パルスの照射条件を決定するシステム制御部と、を備え、
   前記システム制御部は、
   前記第１の距離の変動を監視する距離変動監視部と、
   前記第１の距離の許容可能な変動量を設定する許容変動量設定部と、
   被検者が停止しているべき停止時間を設定する変動停止時間設定部と、を備え、
   前記距離変動監視部が前記第１の距離の変動量が前記停止時間内に前記許容可能な変動量を超えたと判断した場合、前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線パルスの照射を停止し、
   被検者が載置されるテーブル面に対して前記Ｘ線パルスが傾いて照射される場合、前記システム制御部は、前記X線パルスの射入角度に応じて、前記許容変動量設定部により設定される前記許容可能な変動量と、前記変動停止時間設定部により設定される前記停止時間の少なくとも一方を変更し、前記X線パルスの照射の停止の判断に用いることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 所定のパルスレートで繰り返しＸ線パルスを被検者に照射するＸ線照射部と、
   前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線照射部近傍に設けられ、前記被検者の体表までの第１の距離を測定する測距部と、
   少なくとも前記第１の距離に応じて、繰り返し照射されるＸ線パルスの照射条件を決定するシステム制御部と、を備え、
   前記システム制御部は、
   前記第１の距離の変動を監視する距離変動監視部と、
   前記第１の距離の許容可能な変動量を設定する許容変動量設定部と、
   被検者が停止しているべき停止時間を設定する変動停止時間設定部と、
   被検者に実施される検査手技または前記Ｘ線パルスが照射される被検者の検査部位を認識する検査手技部位認識部と、を備え、
   前記システム制御部は、
   前記距離変動監視部が前記第１の距離の変動量が前記停止時間内に前記許容可能な変動量を超えたと判断した場合、前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線パルスの照射を停止し、
   前記検査手技部位認識部が前記検査手技または前記検査部位の変更を認識すると、前記許容変動量設定部により設定される前記許容可能な変動量と、前記変動停止時間設定部により設定される前記停止時間の少なくとも一方を、前記検査手技または前記検査部位に応じて変更し、前記X線パルスの照射の停止の判断に用いることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
3. 前記システム制御部は、前記Ｘ線パルスの前記パルスレートおよび、前記Ｘ線パルスの照射の可否の少なくとも一方を前記第１の距離に応じて決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
4. 前記Ｘ線照射部及び被検者が載置されるテーブルを支持し、前記Ｘ線照射部及び前記テーブルの位置を移動させる支持機構と、
   前記支持機構の動作を制御して、前記Ｘ線照射部から前記テーブル面までの第２の距離を算出する支持機構制御部と、
   前記Ｘ線照射部から前記測距部までの第３の距離を算出する測距部制御部と、
   前記第１の距離、前記第２の距離および前記第３の距離から、前記テーブル面と前記体表との第４の距離を算出する体厚算出部とをさらに備え、
   前記システム制御部は、前記第４の距離を用いて、前記照射条件を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
5. 前記システム制御部により決定された前記照射条件から、Ｘ線撮影を行う場合の撮影Ｘ線の照射強度を決定する撮影Ｘ線条件決定部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
6. 前記システム制御部は、
   前記Ｘ線パルスの照射を禁止する閾値となる禁止距離または前記Ｘ線パルスの照射を許可する閾値となる許可距離を設定する照射禁止/許可距離設定部と、
   前記撮影Ｘ線条件決定部に前記Ｘ線パルスの照射の禁止または許可を通知する照射禁止/許可通知部とを備え、
   前記距離変動監視部は、前記禁止距離または前記許可距離と、変動した前記第１の距離とを比較して、前記Ｘ線パルスの照射の禁止または許可を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
7. 前記距離変動監視部は、前記停止時間内で前記第１の距離の最大値と前記第１の距離の最小値との差が前記許容可能な変動量を超えたと判断した場合、前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線パルスの照射を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
8. 前記システム制御部は、
   前記Ｘ線パルスのパルスレートを制御するパルス透視レート制御部を備え、
   前記パルス透視レート制御部は、前記第１の距離の変動量に応じて、前記パルスレートを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
9. 前記システム制御部は、
   撮影Ｘ線の照射を制御する撮影制御部を備え、
   前記距離変動監視部は、前記Ｘ線照射部による連続的なＸ線撮影を行うために連続的に撮影Ｘ線を照射している最中に、前記第１の距離が、許容可能な変動量を超えた場合、連続的な撮影Ｘ線の照射の中断を撮影制御部に指示することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。

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