KR20220090799A

KR20220090799A - 콜렛척

Info

Publication number: KR20220090799A
Application number: KR1020200181679A
Authority: KR
Inventors: 김호태
Original assignee: 김호태
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-06-30
Also published as: KR102496859B1

Abstract

콜렛척에 관한 것으로,
중공 형태의 회전스핀들; 후단부 중앙에 작동공간이 마련되고, 선단부 중앙에 콜렛작동 돌출부가 마련되고, 회전스핀들의 선단에 고정 설치되는 고정베이스; 외경이 큰 고정부의 선단에 외경이 작은 받침부가 일체로 마련된 형태이고, 고정베이스의 선단에 고정 설치되는 척킹베이스; 척킹베이스의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 콜렛; 고정베이스의 작동공간의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 척킹베이스와 일체로 접속되는 척킹지지부재; 척킹지지부재와 고정베이스의 사이에 설치되고, 척킹지지부재 및 콜렛을 탄성 지지하는 척킹스프링; 회전스핀들의 내부에 설치되는 언척킹 작동실린더;를 포함하는 기술 구성을 통하여
보다 간편하게 공작물을 척킹 및 언척킹할 수 있게 되고, 척킹과정 및 언척킹과정에서 두께가 얇거나 강도가 약한 공작물의 변형이나 손상을 최소화할 수 있게 되고, 척킹 가압력의 설정을 매우 용이하게 할 수 있게 되고, 척킹 대상물인 공작물의 내경의 증감에 대해 효율적으로 대응할 수 있게 되는 것이다.

Description

콜렛척 {COLLET CHUCK}

본 발명은 콜렛척에 관한 것으로, 더 자세하게는 척킹스프링을 통해 탄성지지되는 콜렛을 통해 공작물을 간편하고 견고하게 척킹할 수 있도록 함으로써 두께가 얇거나 강도가 약한 공작물의 변형이나 손상 등을 최소화할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.

일반적으로 공작물 또는 공구를 고정하여 회전시킬 수 있도록 하는 콜렛척(Collet Chuck)은 콜렛 몸체에 결합된 너트가 체결되면 그 나사체결력에 의하여 콜렛이 조여짐으로써 공작물에 고정력을 발생시키는 기계적인 방식의 것이 주로 사용된다.

상기 기계적인 방식의 콜렛척은 작업자가 너트를 조이거나 풀어줘야 하기 때문에 척킹 및 언척킹이 번거로운 단점이 있지만 강한 가압력으로 공작물을 고정할 수 있기 때문에 일반적으로 재료강도가 높은 금속재료 고정에 많이 적용된다.

이에 진공력이나 유압 또는 공압을 이용하여 공작물을 자동으로 척킹 및 언척킹할 수 있도록 하는 콜렛척이 다수 제안되었다.

진공력을 이용한 콜렛척은 척킹 및 언척킹 과정에서 공작물의 변형 발생은 최소화할 수 있으나 진공력으로부터 생성되는 낮은 고정력으로 인하여 단면 직경이 작은 공작물, 직경에 비하여 길이가 긴 공작물, 단면 형상이 균일하지 않은 공작물의 경우에는 적용하기 어려우며 적용시 가공 중 공작물이 이탈될 수 있는 가능성이 매우 높다.

하기의 특허문헌 1에는 진공실린더가 형성된 콜렛 척 몸체; 진공실린더의 진공도 상태에 따라 축방향으로 이동 가능하게 형성된 피스톤; 피스톤에 구속되며, 콜렛 척 몸체의 외면을 따라 축방향으로 이동 가능하게 형성되는 조임링; 조임링의 이동에 의하여 반경방향으로 조여짐으로써 가공물을 고정할 수 있게 형성된 콜렛을 포함하는 진공력을 이용한 가공용 콜렛 척이 개시되어 있다.

특허문헌 1의 콜렛 척은 가공물을 고정시키는 콜렛의 조임력을 진공력으로 생성하기 때문에 일정한 힘으로 공작물 고정이 가능하고, 그에 따라 콜렛의 과도한 조임력을 원천적으로 차단하여 공작물의 변형 또는 파손 우려가 없어 가공 중 공작물 파손에 의한 이탈 현상을 방지하여 가공안전성과 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.

하기의 특허문헌 2에는 통공이 마련된 앞면을 갖고, CNC 선반의 주축대에 설치된 스핀들의 앞단에 결합된 스핀들 캡; 전후방향으로 직선 운동을 할 수 있도록 스핀들의 내부에 위치하되 스핀들의 회전 시 함께 회전하도록 마련되고, 압축 코일 스프링을 내장한 척 슬리브; 압축 코일 스프링에 의해 앞쪽으로 가압되는 뒷단, 스핀들 캡의 통공을 통과하는 앞단 및 스핀들 캡의 앞면에 걸린 단턱을 갖고, 척 슬리브의 전후진 시 공작물을 파지하고 놓아주도록 마련된 콜렛 척; 및 스핀들 내부의 절삭유 공급관과 결합한 고정 블록 및 콜렛 척에 의해 파지된 공작물의 뒷단과 맞닿은 상태를 유지하면서 상기 공작물과 함께 회전하도록 고정 블록에 결합되어 고정 블록을 통과한 절삭유를 공작물의 내부로 분사하는 회전 블록을 포함하는 절삭유분사 노즐;포함하는 CNC 선반용 공작물 척킹 장치가 개시되어 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1224859호(2013년 01월 16일 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1620327호(2016년 05월 04일 등록)

특허문헌 1, 2를 포함한 종래 기술에 따른 콜렛척은 소요부품이 많아 제작이 번거로울 뿐 아니라 두께가 얇거나 강도가 약한 공작물의 경우 척킹 또는 언척킹 과정에서 공작물의 변형이 유발되거나 고정력이 좋지 못하여 공작물에 대한 가공이나 그밖의 작업과정에서 공작물이 분리될 우려가 많게 되는 문제가 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 콜렛척은 공작물에 대한 척킹 가압력을 설정하기가 어렵게 되고, 척킹 대상물이 직경 등이 변경되었을 때에 많은 수의 부품을 교체하여야 하므로 그에 효율적으로 대처할 수 없게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 콜렛척의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 적은 수의 부품으로 간편하게 공작물을 견고하게 척킹 및 언척킹할 수 있도록 하면서 공작물의 변형이나 손상을 최소화할 수 있도록 하는 콜렛척을 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 그 다른 목적이 공작물에 작용하는 척킹 가압력의 설정을 용이하게 할 수 있도록 하고, 척킹대상물인 공작물의 직경이 변화되었을 때에 적은 수의 부품만을 교체하여 효율적으로 대응할 수 있도록 하는 콜렛척을 제공하는 데에 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 콜렛척은 중공 형태의 회전스핀들; 후단부 중앙에 작동공간이 마련되고, 선단부 중앙에 콜렛작동 돌출부가 마련되고, 회전스핀들의 선단에 고정 설치되는 고정베이스; 외경이 큰 고정부의 선단에 외경이 작은 받침부가 일체로 마련된 형태이고, 고정베이스의 선단에 고정 설치되는 척킹베이스; 척킹베이스의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 콜렛; 고정베이스의 작동공간의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 척킹베이스와 일체로 접속되는 척킹지지부재; 척킹지지부재와 고정베이스의 사이에 설치되고, 척킹지지부재 및 콜렛을 탄성 지지하는 척킹스프링; 회전스핀들의 내부에 설치되는 언척킹 작동실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 콜렛척은 콜렛이 선단부의 척킹헤드부(141)와 후단부의 접속플랜지부의 사이에 연결관부가 마련된 형태이고, 콜렛의 접속플랜지부의 중앙에 고정베이스의 콜렛작동 돌출부가 관통되는 관통구멍이 형성되고, 방사상으로 형성된 다수의 슬릿을 통해 다수로 분할된 척킹헤드부의 중앙에 콜렛작동 돌출부의 선단에 마련된 작동경사면과 대응되는 밀착경사구멍이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 콜렛척은 척킹지지부재의 선단과 콜렛의 접속플랜지부의 후단 사이에 고정베이스를 관통하는 다수의 이송가이드가 방사상으로 마련되고, 척킹지지부재와 콜렛의 접속플랜지부가 각 이송가이드를 관통하는 체결볼트로 체결되어 일체화되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 콜렛척은 고정베이스의 작동공간부의 내부로 진입하는 언척킹 작동실린더의 작동로드의 선단부에 척킹지지부재와 이격되는 가압부재가 마련된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 콜렛척은 언척킹 작동실린더가 유압실린더인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 콜렛척에 의하면, 척킹스프링의 탄성력을 통해 공작물을 간편하고 견고하게 척킹할 수 있게 되고, 공작물의 척킹과정 및 언척킹과정에서 두께가 얇거나 강도가 약한 공작물의 변형이나 손상을 최소화할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 콜렛척에 의하면 척킹스프링를 선택적으로 사용하는 것에 의해 척킹 가압력의 설정을 매우 용이하게 할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 콜렛턱에 의하면 비교적 적은 수의 소요부품으로 간편하게 제작할 수 있게 되어 원가를 절감할 수 있게 되고, 척킹하고자 하는 공작물의 내경이 증가하거나 감소하는 경우 척킹베이스와 콜렛의 일부 부품만을 교체하게 되면 공작물의 내경의 증감에 대해 효율적으로 대응할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 콜렛척의 요부 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 콜렛척의 요부 분해 단면도,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 콜렛척의 공작물 척킹 및 언척킹 과정을 나타낸 단면도.

이하 본 발명에 따른 콜렛척을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.

도 1은 본 발명에 따른 콜렛척의 요부 종단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 콜렛척의 요부 분해 단면도이다.

본 발명에 따른 콜렛척(100)은 회전스핀들(110), 고정베이스(120), 척킹베이스(130), 콜렛(140), 척킹지지부재(150), 척킹스프링(160), 언척킹 작동실린더(170)를 포함한다.

회전스핀들(110)은 회전구동모터(미도시)와 접속되어 회전하는 부분으로, 후술할 작동실린더(170)의 작동로드(171)가 삽입될 수 있도록 중공 형태를 가진다.

고정베이스(120)는 척킹베이스(130)를 지지하는 부분으로, 회전스핀들(110)의 선단에 고정 설치된다.

상기에 회전스핀들(110)의 선단은 고정베이스(120) 및 척킹베이스(130)가 설치되는 쪽을 의미한다.

고정베이스(120)의 후단부 중앙에는 작동공간(121)이 마련되고, 선단부 중앙에는 콜렛작동 돌출부(122)가 마련된다.

콜렛작동 돌출부(122)는 선단부 외주에 선단으로 갈수록 직경이 작아지는 작동경사면(122a)이 마련된 형태이다.

척킹베이스(130)는 공작물을 받쳐주는 부분으로, 고정베이스(120)의 선단에 고정 설치된다.

척킹베이스(130)는 중공상의 관 형태로, 외경이 큰 고정부(131)의 선단에 외경이 작은 받침부(132)가 일체로 마련된 형태를 가진다.

콜렛(140)은 공작물(P)의 내주면을 가압하여 고정하는 부분으로, 척킹베이스(130)의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치된다.

콜렛(140)은 선단부의 척킹헤드부(141)와 후단부의 접속플랜지부(143)의 사이에 연결관부(142)가 마련된 형태를 가지며, 콜렛(140)의 내부에는 전술한 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)가 삽입된다.

콜렛(140)의 접속플랜지부(143)의 중앙에는 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)가 관통되는 관통구멍(143a)이 형성되고, 방사상으로 형성된 다수의 슬릿을 통해 다수로 분할된 척킹헤드부(141)의 중앙에는 콜렛작동 돌출부(122)의 작동경사면(122a)과 대응되는 밀착경사구멍(141a)이 형성된다.

척킹지지부재(150)는 콜렛(140)을 지지하는 부분으로, 고정베이스(120)의 작동공간(121)의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치된다.

척킹지지부재(150)의 선단과 콜렛(140)의 접속플랜지부(143)의 후단 사이에는 고정베이스(120)를 관통하는 다수의 이송가이드(151)가 방사상으로 마련되고, 척킹지지부재(150)와 콜렛(140)의 접속플랜지부(143)는 각 이송가이드(151)를 관통하는 체결볼트(152)로 체결되어 일체화된다.

척킹스프링(160)은 콜렛(140)과 척킹지지부재(150)에 공작물(P)을 척킹할 수 있도록 하는 탄성력을 부여하는 부분으로, 척킹지지부재(150)와 고정베이스(120)의 사이에 설치된다.

척킹스프링(160)은 척킹지지부재(150)의 선단면과 고정베이스(120)의 작동공간부(121)의 내부 선단면 사이에 설치되어 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)을 탄성지지하고, 그에 따라 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)에는 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122) 반대방향으로의 탄성력이 작용하게 된다.

언척킹 작동실린더(170)는 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)을 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122) 쪽으로 가압 이동시켜 공작물(P)을 언척킹하는 부분으로, 회전스핀들(110)의 내부에 설치된다.

고정베이스(120)의 작동공간부(121)의 내부로 진입하는 언척킹 작동실린더(170)의 작동로드(171)의 선단부에는 척킹지지부재(150)와 이격되는 가압부재(172)가 마련된다.

언척킹 작동실린더(170)는 유압실린더 또는 공압실린더 또는 그밖의 예측 가능한 다른 형태의 실린더를 사용할 수 있다.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 콜렛척의 공작물 척킹 및 언척킹 과정을 나타낸 단면도이다.

본 발명에 따른 콜렛척(100)은 척킹스프링(160)을 탄성력을 통해 공작물(P)을 손쉽고 견고하게 척킹하는 것으로, 이하 본 발명에 따른 콜렛척(100)에 공작물(P)을 척킹 및 언척킹하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 콜렛척(100)에서 공작물(P)을 척킹하기 전에는 도 3a와 같이 척킹스프링(160)을 탄성력이 작용하는 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)이 고정베이스(120) 쪽으로 이동된 상태에 있게 되고, 그에 따라 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 밀착경사구멍(141a)이 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)의 작동경사면(122a)의 후단부 쪽에 위치하게 되어 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외경이 최대로 커진 상태가 된다.

도 3a와 같이 척킹스프링(160)을 탄성력에 의해 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)이 고정베이스(120) 쪽으로 이동된 상태에서 언척킹 작동실린더(170)가 일정길이만큼 신장 작동하게 되면 언척킹 작동실린더(170)의 작동로드(171)의 선단부에 마련된 가압부재(172)가 척킹지지부재(150)를 가압하게 되고, 그에 따라 도 3b와 같이 척킹스프링(160)이 압축되면서 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)이 척킹베이스(130)의 선단 쪽으로 이동하게 된다.

도 3b와 같이 콜렛(140)이 척킹베이스(130)의 선단 쪽으로 이동하게 되면 콜렛(140)의 돌출길이가 길어지게 되면서 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 밀착경사구멍141a)이 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)의 작동경사면(122a)의 선단부쪽으로 이동하게 되므로 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외경이 축소된다.

도 3b와 같이 직경이 축소된 상태의 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)에 공작물(P)을 삽입하고 공작물(P)의 후단을 척킹베이스(130)의 선단면에 밀착시킨 상태에서 언척킹 작동실린더(170)를 수축 작동시키게 되면 작동실린더(170)의 작동로드(171) 및 그의 선단부에 마련된 가압부재(172)가 원래의 위치로 후퇴하게 되고, 도 3c와 같이 압축되었던 척킹스프링(160)이 신장되면서 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)이 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)의 반대쪽으로 이동하게 된다.

도 3c와 같이 콜렛(140)의 돌출길이가 짧아지게 되면서 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 밀착경사구멍(141a)이 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)의 작동경사면(122a)의 후단부 쪽으로 이동하는 과정에서는 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외경이 점차 확대되면서 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외주면이 공작물(P)의 내주면을 밀착 가압하게 되고, 그에 따라 콜렛(140)에 공작물(P)이 견고하게 척킹된다.

도 3c와 같이 공작물(P)을 척킹한 후에 공작물(P)에 대한 가공이나 검사, 측정 등의 필요한 작업을 수행한 후 작업이 완료된 공작물(P)을 인출하고자 할 때는 언척킹 작동실린더(170)를 신장 작동하게 되면 도 3d와 같이 언척킹 작동실린더(170)의 작동로드(171) 및 그의 선단부에 마련된 가압부재(172)가 척킹지지부재(150) 쪽으로 이동하여 척킹지지부재(150)를 가압하게 되고, 척킹스프링(160)이 압축되면서 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)이 척킹베이스(130)의 선단 쪽으로 이동하게 된다.

도 3d와 같이 콜렛(140)이 척킹베이스(130)의 선단 쪽으로 이동하게 되면 콜렛(140)의 돌출길이가 길어지게 되는 과정에서는 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 밀착경사구멍(141a)이 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)의 작동경사면(122a)의 선단부쪽으로 이동하게 되므로 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외경이 점차 축소되고, 그에 따라 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)의 외주면이 공작물(P)의 내주면에서 분리되므로 콜렛(140)으로부터 공작물(P)을 분리할 수 있게 된다.

콜렛(140)에서 작업이 끝난 공작물(P)을 분리한 상태에서는 새로이 작업할 다른 공작물(P)을 직경이 축소된 콜렛(140)의 척킹헤드부(141)에 삽입한 후 언척킹 작동실린더(170)를 수축 작동하게 되면 척킹스프링(160)의 탄성력을 통해 새로이 작업할 다른 공작물(P)을 콜렛(140)에 견고하게 척킹할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 콜렛척(100)은 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)을 탄성지지하는 척킹스프링(160)의 탄성력을 통해 공작물(P)을 간편하고 견고하게 척킹하게 되는 것으로, 척킹과정 및 언척킹과정에서 두께가 얇거나 강도가 약한 공작물(P)의 변형이나 손상을 최소화할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 콜렛척(100)은 척킹스프링(160)의 탄성력의 증감에 따라 척킹 가압력이 증감되는 형태이고, 그에 따라 바람직한 척킹 가압력을 설정하고자 할 때에 그와 대응되는 탄성력을 가지는 척킹스프링(160)를 사용하면 되므로 척킹 가압력의 설정을 매우 용이하게 할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 콜렛턱(110)은 비교적 적은 수의 소요부품으로 간편하게 구성할 수 있게 되고, 일정범위 내에서 척킹하고자 하는 공작물(P)의 내경이 증가하거나 감소하는 경우 전체 부품을 교체하지 않고 척킹베이스(130)와 콜렛(140)의 일부 부품만을 교체하게 되면 공작물(P)의 내경의 증감에 대해 효율적으로 대응할 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100 : 콜렛척
110 : 회전스핀들
120 : 고정베이스
122 : 콜렛작동 돌출부
130 : 척킹베이스
140 : 콜렛
150 : 척킹지지부재
160 : 척킹스프링
170 : 언척킹 작동실린더

Claims

중공 형태의 회전스핀들(110);
후단부 중앙에 작동공간(121)이 마련되고, 선단부 중앙에 콜렛작동 돌출부(122)가 마련되고, 회전스핀들(110)의 선단에 고정 설치되는 고정베이스(120);
외경이 큰 고정부(131)의 선단에 외경이 작은 받침부(132)가 일체로 마련된 형태이고, 고정베이스(120)의 선단에 고정 설치되는 척킹베이스(130);
척킹베이스(130)의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 콜렛(140);
고정베이스(120)의 작동공간(121)의 내부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 척킹베이스(130)와 일체로 접속되는 척킹지지부재(150);
척킹지지부재(150)와 고정베이스(120)의 사이에 설치되고, 척킹지지부재(150) 및 콜렛(140)을 탄성 지지하는 척킹스프링(160);
회전스핀들(110)의 내부에 설치되는 언척킹 작동실린더(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콜렛척.
제1항에 있어서,
콜렛(140)은 선단부의 척킹헤드부(141)와 후단부의 접속플랜지부(143)의 사이에 연결관부(142)가 마련된 형태이고,
콜렛(140)의 접속플랜지부(143)의 중앙에 고정베이스(120)의 콜렛작동 돌출부(122)가 관통되는 관통구멍(143a)이 형성되고, 방사상으로 형성된 다수의 슬릿을 통해 다수로 분할된 척킹헤드부(141)의 중앙에 콜렛작동 돌출부(122)의 선단에 마련된 작동경사면(122a)과 대응되는 밀착경사구멍(141a)이 형성된 것을 특징으로 하는 콜렛척.
제2항에 있어서,
척킹지지부재(150)의 선단과 콜렛(140)의 접속플랜지부(143)의 후단 사이에 고정베이스(120)를 관통하는 다수의 이송가이드(151)가 방사상으로 마련되고, 척킹지지부재(150)와 콜렛(140)의 접속플랜지부(143)는 각 이송가이드(151)를 관통하는 체결볼트(152)로 체결되어 일체화되는 것을 특징으로 하는 콜렛척.
제3항에 있어서,
고정베이스(120)의 작동공간부(121)의 내부로 진입하는 언척킹 작동실린더(170)의 작동로드(171)의 선단부에 척킹지지부재(150)와 이격되는 가압부재(172)가 마련된 것을 특징으로 하는 콜렛척.
제4항에 있어서,
언척킹 작동실린더(170)는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 콜렛척.