Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20220068549A - 독립 현가 시스템 - Google Patents

독립 현가 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220068549A
KR20220068549A KR1020200155437A KR20200155437A KR20220068549A KR 20220068549 A KR20220068549 A KR 20220068549A KR 1020200155437 A KR1020200155437 A KR 1020200155437A KR 20200155437 A KR20200155437 A KR 20200155437A KR 20220068549 A KR20220068549 A KR 20220068549A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
upper arm
steering
wheel
suspension system
Prior art date
Application number
KR1020200155437A
Other languages
English (en)
Inventor
박정환
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200155437A priority Critical patent/KR20220068549A/ko
Priority to US17/380,584 priority patent/US11535075B2/en
Priority to DE102021120015.6A priority patent/DE102021120015B4/de
Priority to CN202110910305.6A priority patent/CN114516250A/zh
Publication of KR20220068549A publication Critical patent/KR20220068549A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/023—Steering turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/21—Type of damper with two dampers per wheel, arranged before and after the wheel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4192—Gears rack and pinion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/37—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 독립 현가 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서, 독립 현가 시스템은 휠의 좌우 조향각을 조절하는 조향유닛, 상기 휠의 양측면 전후방에 각각 체결되어 상기 휠에 인가되는 충격을 흡수하는 쇽업소버 및 상기 쇽업소버와 조향유닛 사이에 위치하고, 휠과 조향유닛 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 링크유닛를 포함하고, 상기 링크유닛은 제 1쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 각각 위치하는 제 1어퍼 암 및 제 2쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 위치하는 제 2 어퍼 암 및 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이에 체결되어 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리를 가변함과 동시에 휠과 조향유닛 사이의 지상고를 가변하도록 구성되는 지상고 조절부를 포함한다.

Description

독립 현가 시스템{Independent Suspension System}
본 발명은 독립 현가 시스템에 관한 것으로, 더 바람직하게, 차량의 휠에 각각 체결될 수 있는 현가 시스템으로서, 차체와 휠 사이의 거리가 가변될 수 있는 구조를 통해 사용자의 승차감 개선을 수행하는 독립 현가 시스템에 관한 것이다.
종래 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 차량의 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 해서 차체나 화물의 손상을 방지하고, 승차감을 향상시키는 역할을 한다. 이러한 현가장치는 노면으로부터 받는 충격을 완화시키는 현가스프링과, 이 현가스프링의 자유진동을 억제하여 승차감을 향상시키는 쇽업소버 및, 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 등을 구비한다.
상용차량의 현가장치는 좌우의 차륜이 하나의 차축으로 연결된 일체 차축식 현가장치를 주로 많이 사용하고, 현가스프링으로는 리프스프링이나 공기스프링이 주로 사용되고 있다.
한편 일체 차축식 현가장치를 사용하는 상용차량의 조향장치는 조향기어의 출력축에 장착되어 회전하는 피트먼아암과, 이 피트먼 아암의 운동을 너클아암에 전달하는 드래그링크, 이 드래그링크의 운동을 전달받아 너클 스핀들을 조작하는 너클 아암 및, 좌우의 너클 아암을 연결하는 타이로드 등으로 구성된다.
상기와 같은 공기스프링을 사용하는 일체 차축식 현가장치와 조향장치를 구비한 상용차량에서 상기 공기스프링은 단지 리프 스프링을 대체하는 역할을 하고 승차감과 핸들링 특성을 개선하는 데에는 크게 기여하지 못하고 있고, 정밀한 지오메트리를 구현하기에는 구조적인 특성상 설계 자유도를 확보하기 어렵다.
더욱이, 최근에는 각각의 현가장치에 모터 어셈블리를 통해 휠의 조향각 입력을 수행하는 독립조향식 현가장치가 개발되고 있다. 다만, 상기와 같은 독립 조향식 현가장치의 경우, 쇽업소버가 모터 어셈블리의 조향축과 일치하기 위해서는 차량의 높이 방향으로 돌출된 형태를 필수적으로 요구되는 문제점이 존재하였다.
뿐만 아니라, 도 1에 개시하고 있는 바와 같이, 쇽업소버의 일단이 차체 프레임에 고정되는 경우, 휠 범프에 따라 쇽업소버의 길이 변화량이 작아 승차감 저하 등의 문제점이 존재하였다.
이에 따라 최근에는 휠과 차체 사이의 높이 변화를 통해 다양한 주행 환경에서 편안한 승차감을 제공할 수 있는 현가 시스템이 요구되고 있다.
특허문헌1: 일본공개특허 특개2005-112300호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 휠과 차체 사이의 거리가 가변될 수 있는 독립 현가 시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 링크유닛의 가변 및 휠의 높이 변화를 동시에 수행할 수 있는 독립 현가 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 독립 현가 시스템은 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 일 실시예로서, 휠의 좌우 조향각을 조절하는 조향유닛; 상기 휠의 양측면 전후방에 각각 체결되어 상기 휠에 인가되는 충격을 흡수하는 쇽업소버; 및 상기 쇽업소버와 조향유닛 사이에 위치하고, 휠과 조향유닛 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 링크유닛;를 포함하고, 상기 링크유닛은 제 1쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 각각 위치하는 제 1어퍼 암 및 제 2쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 위치하는 제 2 어퍼 암; 및 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이에 체결되어 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리를 가변함과 동시에 휠과 조향유닛 사이의 지상고를 가변하도록 구성되는 지상고 조절부;를 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 조향유닛은 차체에 위치하는 조향입력부를 통해 상기 휠로 인가되는 조향각이 설정되도록 제어되는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 지상고 조절부는, 상기 제 1어퍼 암 개구부 내측에 위치하는 제 1고정 브라켓; 상기 제 2어퍼 암 개구부 내측에 위치하는 제 2고정 브라켓; 상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이에 위치하여 상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이의 거리를 조절하는 스핀들부; 상기 스핀들부와 체결되어 상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이의 거리변화를 인가하도록 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부와 상기 스핀들부 사이에 위치하여 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 스핀들부의 높이 방향 이동을 수행하는 기어부;를 더 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 기어부는 상기 구동부 기어와 체결되어 상기 구동부의 회전력을 스핀들부로 인가함과 동시에 상기 기어부와 상기 조향입력부 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제 1고정 브라켓에 위치하는 제 1돌출부; 및 상기 제 1돌출부가 삽입되어 회전가능하도록 체결되는 제 1어퍼암에 위치하는 제 1삽입홈;을 더 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제 2고정 브라켓에 위치하는 제 2돌출부; 및 상기 제 2돌출부가 삽입되어 회전가능하도록 체결되는 제 2어퍼암에 위치하는 제 2삽입홈;을 더 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 기어부 및 구동부의 적어도 일부를 일체로 감싸도록 구성되는 커버부;를 더 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 조향유닛과 체결되는 일단을 기준으로 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리가 가까워지는 경우, 상기 조향유닛과 상기 휠 사이의 거리가 멀어 지도록 구성되는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 조향유닛과 체결되는 일단을 기준으로 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리가 멀어지는 경우, 상기 조향유닛과 상기 휠 사이의 거리가 가까워 지도록 구성되는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 조향입력부는 차체에 고정되는 모터; 상기 모터의 구동부에 위치하는 모터 기어와 연결되는 기어유닛;을 더 포함하는 독립 현가 시스템을 제공한다.
또한, 상기 기어유닛은, 웜기어 또는 피니언기어로 구성되는 독립 현가 시스템을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 독립 현가 시스템을 제공하여, 차량의 주행환경에 대응하여 차체와 휠 사이의 거리가 가변될 수 있어 승차감 개선의 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 고정 브라켓으로 체결되는 링크유닛을 통해 내구성 향상의 효과를 갖는 독립 현가 시스템를 제공한다.
도 1은 종래 기술로서, 현가 시스템의 구성도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 독립 현가 시스템의 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 독립 현가 시스템의 조향유닛을 도시하고 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예로서, 독립 현가 시스템의 지상고 조절부를 도시하고 있다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예로서, 지상고 조절부의 고정 브라켓의 확대도를 도시하고 있다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예로서, 지상고 조절부의 스핀들부의 체결관계를 도시하고 있다.
도 4d는 본 발명의 일 실시예로서, 구동부와 체결되는 스핀들부의 체결관계를 도시하고 있다.
도 4e는 본 발명의 일 실시예로서, 지상고 조절부의 커버부의 단면을 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...시스템" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 독립 현가 시스템은 각각의 휠에 체결되는 하나의 현가 시스템을 지칭하는 것으로, 다륜 차량의 경우, 각각의 차륜에 독립적 조향이 가능한 독립 현가 시스템이 제공될 수 있다.
이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 독립적으로 회전이 가능하도록 각각의 휠에 구성되는 독립 현가 시스템에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은 각각의 휠에 장착되어 휠의 조향각도의 제한이 존재하지 않으며, 각각의 휠에 장착되는 독립 현가 시스템은 서로 다른 각도를 갖도록 제어부(미도시)에 의해 조향각이 제어될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 휠에는 인휠 모터를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제어부는 차량에 입력되는 조향입력신호를 수신하고, 차량에 위치하는 센서부(미도시)를 통해 주행환경 및 도로 상태 정보를 수신할 수 있으며, 이를 통해 독립 현가 시스템의 높이를 가변하도록 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예로서, 하나의 휠에 체결되는 독립 현가 시스템을 대상으로 구성간의 결합관계를 살펴보도록 하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 독립 현가 시스템(10)의 사시도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 휠(400)을 기준으로 휠(400)의 충격을 흡수하도록 구성되는 쇽업소버(300), 쇽업소버(300)의 상단 일단이 체결되고, 조향유닛(100)과 휠(400) 사이의 간격이 가변되도록 구성되는 링크유닛(200), 링크유닛(200) 상단에 위치하여 휠(400)의 조향각을 제어하도록 조향입력부(110)를 포함하는 조향유닛(100)으로 구성된다.
쇽업소버(300)는 휠(400)의 중심축과 체결되도록 구성되고, 휠(400)의 양측의 전방 및 후방으로 연장되어 구성된다. 더 바람직하게, 제 1쇽업소버(310)는 제 1어퍼 암(210)과 체결되고 제 2쇽업소버(320)는 제 2어퍼 암(220)과 체결되도록 구성된다. 제 1쇽업소버(310) 및 제 2쇽업소버(320)는 휠(400)의 양 측면과 접하는 두개의 로드로 각각 구성된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 휠(400)의 중심축과 체결되는 4개의 로드를 포함하는 쇽업소버(300)를 구성하고, 전방으로 연장되는 2개의 로드를 제 1쇽업소버(310), 후방으로 연장되는 2개의 로드를 제 2쇽업소버(320)라 지칭한다.
휠(400) 중심축에 체결되는 제 1쇽업소버(310) 및 제 2쇽업소버(320)는 휠 부시를 포함하여 구성되는바, 휠(400) 중심축, 제 1쇽업소버(310) 및 제 2쇽업소버(320)가 휠 부시를 감싸도록 위치할 수 있다. 더 바람직하게, 휠 부시는 휠(400) 중심축을 감싸도록 위치하고, 휠 부시 외측면은 제 1쇽업소버(310) 및 제 2쇽업소버(320)가 감싸도록 위치될 수 있다. 본 발명의 휠 부시는 조향각 변화에 의한 횡력, 노면 충격에 의해 3축으로 압축/인장될 수 있다.
조향유닛(100)은 차체에 고정되는 조향입력부(110), 조향입력부(110)와 인접하여 위치하여 독립 현가 시스템(10)이 일체로 회전되도록 구성되는 프레임(120)을 포함하여 구성된다. 조향입력부(110)는 제어부의 조향입력 신호가 인가되는 경우 프레임(120)에 회전력을 인가하고, 프레임(120)과 휠(400)이 일체로 회전되어 휠(400)의 조향각이 변화되도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서 조향입력부(110)는 차체에 고정되는 모터를 포함하고, 프레임(120)과 체결되는 기어유닛은 피니언기어로 구성되어 현가 시스템(10)이 일체로 회전되도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 모터를 포함하는 조향입력부(110)와 체결되도록 프레임(120)은 웜기어로 구성되는 기어유닛과 체결되도록 구성될 수 있는바, 웜기어의 회전에 대응하여 프레임(120)과 휠(400)은 일체로 회전되도록 구성된다.
링크유닛(200)은 제 1쇽업소버(310) 및 제 2쇽업소버(320)와 체결되도록 전후 방향으로 두 개의 링크를 포함하도록 구성된다. 더 바람직하게, 제 1쇽업소버(310)와 체결되는 제 1어퍼 암(210), 제 2쇽업소버(320)와 체결되는 제 2어퍼 암(220)을 포함하도록 구성된다. 또한, 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)의 개구부를 관통하고, 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)의 거리를 가변하여 조향유닛(100)과 휠(400) 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 지상고 조절부(230)를 포함한다.
지상고 조절부(230)는 제 1어퍼 암(210) 개구부에 위치하는 제 1고정 브라켓(231)과 제 2어퍼 암(220)의 개구부에 위치하는 제 2고정 브라켓(232) 사이에 체결되는 스핀들부(260)의 회전량에 따라 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 가변되도록 구성된다. 즉, 스핀들부(260)의 회전력이 인가되도록 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)와 체결되어, 상기 스핀들부(260)가 양 방향으로 회전되도록 구성된다.
회전되는 스핀들부(260)와 외접하도록 구성되는 제 2고정 브라켓(232)은 스핀들부(260)의 회전력에 의해 길이 방향으로 이동하고, 제 2고정 브라켓(232)에 체결되는 제 2어퍼 암(220)이 이동하여 제 1어퍼 암(210)과 사이의 거리가 가변된다. 즉, 스핀들부(260)의 회전력이 인가되는 경우 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)이 조향유닛(100)과 체결되는 일단을 기준으로 이루는 각도가 변화되도록 구성된다. 따라서, 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)이 서로 인접한 위치로 전환되는 경우, 조향유닛(100)과 휠(400) 사이의 거리가 최대인 상태가 되며, 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)이 서로 멀리 떨어져 위치되는 경우 조향유닛(100)과 휠(400) 사이의 거리가 최소인 상태가 된다. 더 바람직하게, 스핀들부(260)의 회전력이 인가되는 경우에도 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)은 높이 방향의 중심선을 기준으로 서로 대칭되도록 구성된다.
스핀들부(260)는 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232) 내측에 형성되는 나사홈과 체결되도록 구성되고, 조향입력부(110)가 위치하는 플레이트에 고정되는 구동부(240)의 회전력에 의해 상기 스핀들부(260)이 회전되도록 구성된다. 스핀들부(260)가 회전됨에 따라 나사체결되는 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)은 서로 멀어지거나 가까워 지도록 이동된다.
더욱이, 구동부(240)와 상기 스핀들부(260) 사이에 위치하여 상기 구동부(240)의 구동력에 따라 상기 스핀들부(260)의 높이 방향 이동을 수행하는 기어부(250)를 포함한다. 기어부(250)는 구동부(240)와 체결되어 회전력을 스핀들부(260)로 인가하고, 추가로 구동부(240)의 회전력에 의해 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 연동하도록 구성된다. 즉, 기어부(250)는 구동부(240)의 회전력을 인가받아 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)의 거리 변화를 수행하도록 스핀들부(260)의 축회전을 수행함과 동시에 스핀들부(260)의 높이가 제 1고정 브라켓(231)의 제 1돌출부(233) 및 제 2고정 브라켓(232)의 제 2돌출부(234)의 높이 변화와 대응하도록 상기 스핀들부(260)의 높이 방향 이동을 수행한다.
도 3에서는 조향입력부(110)를 포함하는 조향유닛(100)의 확대도를 도시하고 있다.
조향입력부(110)는 차체에 체결되어 위치하는바, 조향유닛(100), 링크유닛(200) 및 쇽업소버(300)가 일체로 회전되도록 구성된다. 더 바람직하게, 조향입력부(110)는 구동모터로 구성될 수 있으며, 프레임(120)과 체결되는 기어유닛을 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 기어유닛은 피니언기어 타입으로 프레임(120)에 위치하는 홈과 체결되도록 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 조향입력부(110)는 웜기어 타입의 기어유닛으로 구성되며, 모터와 체결되는 웜기어의 회전력에 의해 차체를 기준으로 조향유닛(100)이 회전되도록 구성된다.
이처럼 조향입력부(110)는 제어부에 수신된 조향입력 요청에 대응하여 조향유닛(100)의 프레임(120)을 회전하도록 구성되는바, 조향유닛(100)과 체결되는 쇽업소버(300) 및 링크유닛(200)은 조향유닛(100)과 일체로 회전되어 휠(400)의 조향입력에 대응되는 방향으로 회전되도록 구성된다.
도 4a에서는 본 발명의 일 실시예로서, 지상고 조절부(230)를 포함하는 독립 현가 시스템의 사시도를 도시하고 있다.
지상고 조절부(230)는 휠(400) 사이의 거리를 가변하도록 구성되는바, 제 1어퍼 암(210) 개구부에 위치하는 제 1고정 브라켓(231)과 제 2어퍼 암(220)의 개구부에 위치하는 제 2고정 브라켓(232) 사이에 체결되는 스핀들부(260)를 포함한다. 구동부(240)로부터 인가되는 회전력에 의해 스핀들부(260)가 회전되고, 스핀들부(260)와 체결되어 상기 스핀들부(260)를 따라 길이 방향으로 이동하는 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)를 포함한다.
스핀들부(260)의 회전에 대응하여 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)은 스핀들부(260)의 중심을 기준으로 동일한 거리만큼 이격된 상태를 유지하면서 스핀들부(260)의 길이 방향으로 이동하도록 구성된다. 더 바람직하게, 스핀들부(260)를 감싸도록 구성되는 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)의 내측면은 나사홈을 형성하여 스핀들부(260)의 외측면에 형성되는 나사산과 체결되도록 구성되고, 스핀들부(260) 회전에 대응하여 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232) 사이의 거리가 가변되도록 구성된다.
제 1고정 브라켓(231)에는 제 1어퍼 암(210)과 체결되도록 구성되는 제 1돌출부(233)를 포함하고, 제 1돌출부(233)는 제 1어퍼 암(210) 개구부에 위치하는 제 1삽입홈(211)에 체결되어 제 1돌출부(233)를 기준으로 회전될 수 있도록 구성된다.
또한, 제 2고정 브라켓(232)에는 제 1어퍼 암(220)과 체결되도록 구성되는 제 2돌출부(234)를 포함하고, 제 2돌출부(234)는 제 2어퍼 암(220) 개구부에 위치하는 제 2삽입홈(221)에 체결되어 제 2돌출부(234)를 기준으로 회전될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예로서, 스핀들부(260)의 회전에 대응하여 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232) 사이의 거리가 변경되어 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 변경되도록 구성되는바, 제 1어퍼 암(210)과 제 1고정 브라켓(231)이 이루는 각도 및 제 2어퍼 암(220)과 제 2고정 브라켓(232)이 이루는 각도가 가변된다.
즉, 어퍼 암(210, 220)을 기준으로 회전이 가능한 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)의 구조를 기반으로 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리변화에 따른 각도변위를 회전이 가능한 제 1고정 브라켓(231)과 제 2고정 브라켓(232)의 구조를 통해 흡수하도록 구성된다.
뿐만 아니라, 스핀들부(260)가 회전되어 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 가변되는 경우, 스핀들부(260)의 높이변화가 발생되는바, 스핀들부(260)는 구동부(240)와 체결되어 높이 방향 이동이 가능한 기어부(250)를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 기어부(250)는 구동부(240)의 회전력을 스핀들부(260)로 전달하는 기능을 수행함과 동시에 스핀들부(260)의 높이 방향 이동을 동시에 수행하도록 구성된다. 기어부(250)를 통해서 스핀들부(260)가 축방향 회전을 수행하여 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 가변되며, 기어부(250)는 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 가변됨에 따라 스핀들부(260)의 높이 방향 이동을 안내하도록 구성된다. 따라서, 기어부(250)는 스핀들부(260)의 높이 방향 이동을 수행하도록 구동부(240)의 구동축을 따라 이동하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 대응하여 플레이트를 관통하도록 구성되는 구동부(240)가 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 일체로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.
기어부(250), 스핀들부(260)의 적어도 일부 및 구동부(240)의 구동축의 일부를 감싸도록 구성되는 커버부(500)를 더 포함하는바, 커버부(500)는 구동부(240)와 일체로 상기 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 연동하도록 구성된다.
도 4b에서는 제 1고정 브라켓(231)이 제 1어퍼 암(210)과 체결되는 구성을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 제 1고정 브라켓(231)은 제 1어퍼 암(210)의 개구부에 위치하도록 구성되고, 제 1고정 브라켓(231)의 양측면 개구부 내측면에 위치하는 제 1삽입홈(211)과 대응되는 위치에 제 1돌출부(233)를 포함한다.
제 1돌출부(233)는 제 1삽입홈(211) 내측으로 삽입되어 고정되고, 제 1어퍼 암(210)의 각도 변화에 대응하여 스핀들부(260)와 제 1고정 브라켓(231)이 수직을 이루도록 제 1돌출부(233)를 기준으로 제 1고정 브라켓(231)이 회전되도록 구성된다.
더욱이, 제 1고정 브라켓(231)과 대응되도록 위치하는 제 2고정 브라켓(232)의 경우, 제 2어퍼 암(220)의 제 2삽입홈(221)과 체결되는 제 2돌출부(234)를 포함하는바, 제 1고정 브라켓(231)이 이루는 각도와 동일한 각도를 갖도록 제 2고정 브라켓(232)이 제 2돌출부(234)를 기준으로 회전되도록 구성된다.
따라서, 스핀들부(260)의 회전에 따라 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220) 사이의 거리가 가변되는 경우에도 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)는 스핀들부(260)와 수직인 각도를 유지하도록 구성된다.
더욱이, 도 4c 내지 도 4d에서는 스핀들부(260) 회전을 수행하도록 체결되는 구동부(240) 및 구동부(240)의 구동력을 스핀들부(260)로 전달하는 기어부(250)의 결합관계를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 스핀들부(260)의 양측에는 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232) 내주면에 위치하는 나사홈과 체결되도록 나사산이 나사홈보다 길게 위치하도록 구성되고, 스핀들부(260)의 회전에 대응하여 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232) 사이의 거리가 가변되도록 구성된다.
스핀들부(260)의 중앙에 인접하여 구동부(240)가 위치하고, 구동부(240)는 스핀들부(260) 외측을 감싸도록 구성되는 기어부(250)를 통해 체결되도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예로서, 기어부(250)는 구동부(240)의 구동력이 인가되는 경우, 스핀들이 회전되도록 상기 구동력을 전달하도록 구성되고, 구동부(240)의 높이 방향으로 형성되는 구동축과 기어 체결되도록 구성된다. 구동축의 기어는 스핀들부(223)에 위치하는 기어부(250)가 높이 방향으로 이동될 수 있도록 소정의 위치에 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서 구동부(240)는 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 대응하여 구동부(240)가 일체로 상하 방향으로 이동되도록 제어될 수 있다. 구동부(240)는 조향입력부가 위치하는 플레이트를 관통하여 위치하도록 구성될 수 있고, 구동부(240)는 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 대응하여 상기 플레이트의 높이 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다.
기어부(250)와 체결되는 스핀들부(260)의 양측면은 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)이 위치하도록 구성되는바, 스핀들부(260)는 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)를 관통하도록 체결된다.
제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)의 내측면은 나사홈을 포함하여 스핀들부(260) 외측에 형성되는 나사산과 체결되어 스핀들부(260) 회전에 대응하여 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232) 사이의 거리가 가변되도록 구성된다.
더욱이, 스핀들부(260)와 체결되는 제 1고정 브라켓(231) 및 제 2고정 브라켓(232)는 스핀들부(260)의 회전시 서로 동일한 거리만큼 스핀들부(260)의 중심부를 기준으로 멀어지거나 가까워 지도록 구성된다.
따라서, 제 1어퍼 암(210)과 제 2어퍼 암(220)의 거리는 스핀들부(260)의 회전량에 대응하여 가변되도록 구성된다.
도 4e에서는 본 발명의 일 실시예로서, 커버부(500)를 포함하는 지상고 조절부(230)의 구성을 도시하고 있다.
스핀들부(260)의 중심영역에 위치하는 기어부(250), 기어부(250)에 인접하여 위치하는 구동부(240)의 구동축의 적어도 일부를 감싸도록 구성되는 커버부(500)를 포함한다.
커버부(500)는 차량의 유동발생시 기어부(250)와 구동축이 이격되는 것을 방지하고, 외부 이물질 유입을 방지하도록 구성된다. 커버부(500) 내측에는 윤활을 수행할 수 있도록 그리스가 도포 될 수 있으며, 커버부(500)는 실링되어 체결되도록 구성된다.
더욱이, 커버부(500)는 스핀들부(260)의 높이 방향 이동에 대응하여 구동부(240)가 플레이트를 관통하여 이동되는 경우 구동부(240)와 일체로 커버부(500)가 연동하도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 현가 시스템
100: 조향유닛
110: 조향입력부
120: 프레임
200: 링크유닛
210: 제 1어퍼 암
211: 제 1삽입홈
220: 제 2어퍼 암
221: 제 2삽입홈
230: 지상고 조절부
231: 제 1고정 브라켓
232: 제 2고정 브라켓
233: 제 1돌출부
234: 제 2돌출부
240: 구동부
250: 기어부
260: 스핀들부
300: 쇽업소버
310: 제 1쇽업소버
320: 제 2쇽업소버
400: 휠
500: 커버부

Claims (11)

  1. 휠의 좌우 조향각을 조절하는 조향유닛;
    상기 휠의 양측면 전후방에 각각 체결되어 상기 휠에 인가되는 충격을 흡수하는 쇽업소버; 및
    상기 쇽업소버와 조향유닛 사이에 위치하고, 휠과 조향유닛 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 링크유닛;를 포함하고,
    상기 링크유닛은 제 1쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 각각 위치하는 제 1어퍼 암 및 제 2쇽업소버와 상기 조향유닛 사이에 위치하는 제 2 어퍼 암; 및
    상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이에 체결되어 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리를 가변함과 동시에 휠과 조향유닛 사이의 지상고를 가변하도록 구성되는 지상고 조절부;를 포함하는 독립 현가 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조향유닛은 차체에 위치하는 조향입력부를 통해 상기 휠로 인가되는 조향각이 설정되도록 제어되는 독립 현가 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지상고 조절부는,
    상기 제 1어퍼 암 개구부 내측에 위치하는 제 1고정 브라켓;
    상기 제 2어퍼 암 개구부 내측에 위치하는 제 2고정 브라켓;
    상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이에 위치하여 상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이의 거리를 조절하는 스핀들부;
    상기 스핀들부와 체결되어 상기 제 1고정 브라켓과 제 2고정 브라켓 사이의 거리변화를 인가하도록 구동력을 제공하는 구동부; 및
    상기 구동부와 상기 스핀들부 사이에 위치하여 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 스핀들부의 높이 방향 이동을 수행하는 기어부;를 더 포함하는 독립 현가 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 기어부는 상기 구동부 기어와 체결되어 상기 구동부의 회전력을 스핀들부로 인가함과 동시에 상기 기어부와 상기 조향입력부 사이의 거리를 가변하도록 구성되는 독립 현가 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1고정 브라켓에 위치하는 제 1돌출부; 및
    상기 제 1돌출부가 삽입되어 회전가능하도록 체결되는 제 1어퍼암에 위치하는 제 1삽입홈;을 더 포함하는 독립 현가 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2고정 브라켓에 위치하는 제 2돌출부; 및
    상기 제 2돌출부가 삽입되어 회전가능하도록 체결되는 제 2어퍼암에 위치하는 제 2삽입홈;을 더 포함하는 독립 현가 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 기어부 및 구동부의 적어도 일부를 일체로 감싸도록 구성되는 커버부;를 더 포함하는 독립 현가 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 조향유닛과 체결되는 일단을 기준으로 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리가 가까워지는 경우, 상기 조향유닛과 상기 휠 사이의 거리가 멀어 지도록 구성되는 독립 현가 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 조향유닛과 체결되는 일단을 기준으로 상기 제 1어퍼 암 및 제 2어퍼 암 사이의 거리가 멀어지는 경우, 상기 조향유닛과 상기 휠 사이의 거리가 가까워 지도록 구성되는 독립 현가 시스템.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 조향입력부는 차체에 고정되는 모터;
    상기 모터의 구동부에 위치하는 모터 기어와 연결되는 기어유닛;을 더 포함하는 독립 현가 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 기어유닛은,
    웜기어 또는 피니언기어로 구성되는 독립 현가 시스템.
KR1020200155437A 2020-11-19 2020-11-19 독립 현가 시스템 KR20220068549A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200155437A KR20220068549A (ko) 2020-11-19 2020-11-19 독립 현가 시스템
US17/380,584 US11535075B2 (en) 2020-11-19 2021-07-20 Independent suspension system
DE102021120015.6A DE102021120015B4 (de) 2020-11-19 2021-08-02 Unabhängiges Aufhängungssystem
CN202110910305.6A CN114516250A (zh) 2020-11-19 2021-08-09 独立悬架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200155437A KR20220068549A (ko) 2020-11-19 2020-11-19 독립 현가 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220068549A true KR20220068549A (ko) 2022-05-26

Family

ID=81345626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200155437A KR20220068549A (ko) 2020-11-19 2020-11-19 독립 현가 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11535075B2 (ko)
KR (1) KR20220068549A (ko)
CN (1) CN114516250A (ko)
DE (1) DE102021120015B4 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220068550A (ko) * 2020-11-19 2022-05-26 현대자동차주식회사 독립 현가 시스템
EP4296012A1 (en) * 2021-06-25 2023-12-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Traveling robot device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005112300A (ja) 2003-10-10 2005-04-28 Toyota Motor Corp 乗り物

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE22255E (en) * 1943-01-26 Aircraft undercarriage
US2174315A (en) * 1936-03-16 1939-09-26 Dowty George Herbert Aircraft undercarriage
US5415426A (en) * 1993-03-29 1995-05-16 Strasser; James P. Flex arm suspension
US5486018A (en) * 1994-08-05 1996-01-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Suspension system for four-wheeled vehicles
US6241391B1 (en) * 1997-04-28 2001-06-05 Howard Hoose Vehicle suspension and bearing therefor
GB0020679D0 (en) * 2000-08-23 2000-10-11 Covelink Marine Ltd Suspension system
US6371237B1 (en) * 2000-09-06 2002-04-16 Hagie Manufacturing Company Steering system for variable height agricultural sprayer
US6814363B2 (en) * 2001-02-15 2004-11-09 T.M.E. Limited Vehicle suspension
US20030102176A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-05 Bautista Eric Saqueton Vehicle with a stabilized tilting section
US20070262552A1 (en) * 2005-07-20 2007-11-15 Earl Sutton Suspension system for a transport vehicle
FR2849406A1 (fr) * 2002-12-27 2004-07-02 Michelin Soc Tech Dispositif de support d'une roue a triple charniere, dispositif de suspension et vehicule comprenant ledit, dispositif de support
US7938210B2 (en) * 2004-06-15 2011-05-10 Massachusetts Institute Of Technology Wheel-embedded suspension
US20050280236A1 (en) * 2004-06-16 2005-12-22 Tony Vallejos Independent front steering system for vehicles
US20060046826A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Gilmartin Michael D Automobile racing suspension system
US7770677B2 (en) * 2005-08-31 2010-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel suspension
JP4389993B2 (ja) * 2007-11-22 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
WO2010000051A1 (pt) * 2008-06-30 2010-01-07 Embraer Empresa Brasileira De Aeronáutica S.A. Mecanismo de trem de pouso para aeronaves
US8235404B2 (en) * 2009-02-27 2012-08-07 Found Animals Foundation, Inc. Suspension and steering system
US20110095502A1 (en) * 2009-02-27 2011-04-28 Winthrop Dada Suspension and steering system
US8746383B2 (en) * 2010-03-01 2014-06-10 Victor Basadzishvili Vehicle suspension and drive system
US8465025B2 (en) * 2010-08-31 2013-06-18 Oshkosh Corporation Gas spring assembly for a vehicle suspension
EP2913257A4 (en) * 2012-10-25 2015-10-28 Yamaha Motor Co Ltd SUSPENSION DEVICE
DE102013013324B4 (de) 2013-08-09 2017-02-23 Audi Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102013110926B4 (de) * 2013-10-01 2019-09-05 Grammer Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz oder Fahrzeugkabine mit einer Federungseinrichtung und Nutzkraftfahrzeug
US9180747B2 (en) * 2013-10-14 2015-11-10 Agco Corporation System and method of adjusting the chassis height of a machine
US9079470B2 (en) * 2013-10-14 2015-07-14 Agco Corporation Vehicle with chassis height adjustment
US9346497B2 (en) * 2014-04-09 2016-05-24 Hagie Manufacturing Company Variable tread width vehicle
US9193240B2 (en) * 2014-04-10 2015-11-24 Chung-Chuan LIN Damping assembly for a front-wheel independent suspension of a four-wheel mobility scooter
US9511644B2 (en) * 2014-09-18 2016-12-06 Cnh Industrial America Llc Liquid dispensing equipment with active suspension system
DE202015100777U1 (de) * 2015-02-18 2016-05-19 J.G.B.D. Consult Sprl Achsaufhängung
US9688113B2 (en) * 2015-07-14 2017-06-27 Cnh Industrial America Llc System for adjusting frame height of an agricultural vehicle
US9834271B1 (en) * 2016-06-01 2017-12-05 Michael Hsing Vehicle with leaning suspension system
GB2563948A (en) * 2017-06-30 2019-01-02 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear assembly
JP6963213B2 (ja) * 2017-12-25 2021-11-05 トヨタ自動車株式会社 ストラット式サスペンション装置
RU2691563C1 (ru) * 2018-06-28 2019-06-14 Марк Валерьевич Бутенко Моноколесо
US11524538B2 (en) * 2018-07-01 2022-12-13 Ree Automotive Ltd Wheel suspension and transmission gear assembly
DE102020105378A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Lenkbare Einzelradaufhängung mit zusätzlichem Träger
US11780282B2 (en) * 2020-03-02 2023-10-10 Dalu Robotech, Technology(Beijing) Co., Ltd. Suspension assembly, suspension damping device and six wheels bionic chassis
KR20220068548A (ko) * 2020-11-19 2022-05-26 현대자동차주식회사 독립 현가 시스템
KR20220068550A (ko) * 2020-11-19 2022-05-26 현대자동차주식회사 독립 현가 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005112300A (ja) 2003-10-10 2005-04-28 Toyota Motor Corp 乗り物

Also Published As

Publication number Publication date
CN114516250A (zh) 2022-05-20
US11535075B2 (en) 2022-12-27
DE102021120015A1 (de) 2022-05-19
US20220153078A1 (en) 2022-05-19
DE102021120015B4 (de) 2024-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7644938B2 (en) In-wheel suspension
US8398092B2 (en) Active roll control system for vehicle
US8579313B2 (en) Active roll control system
JP3550908B2 (ja) フロントサスペンション装置
KR101316870B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR102617278B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101393561B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101294070B1 (ko) 능동 제어 현가장치
US20180334001A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
JP6035045B2 (ja) アクティブロールコントロール装置
KR20230086031A (ko) 독립 코너모듈
KR20220068549A (ko) 독립 현가 시스템
US7784807B2 (en) Wheel suspension for motor vehicles
JP2604147B2 (ja) 自動車のサスペンシヨン装置
KR20220068548A (ko) 독립 현가 시스템
KR20220068550A (ko) 독립 현가 시스템
US8141891B2 (en) Friction control apparatus for vehicle suspension
KR101820903B1 (ko) 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템
CN113727867B (zh) 支柱悬架装置
JPH08142622A (ja) 車両用懸架装置
KR101448796B1 (ko) 자동차의 현가장치
KR101219564B1 (ko) 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클
KR20230072678A (ko) 독립 코너모듈
KR20230024507A (ko) 독립 조향 시스템
KR20240043826A (ko) 차량용 서스펜션 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination