KR20220036454A

KR20220036454A - 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220036454A
Application number: KR1020200118477A
Authority: KR
Inventors: 함승주
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-03-23
Also published as: DE102021207842A1; US20220080887A1; US11618381B2; CN114179719A

Abstract

본 발명은 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 정차시 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자(운전자 및 승객)의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량(일례로, 자동차, 오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 상기 탑승자에게 경고함으로써, 상기 탑승자가 후측방에서 다가오는 차량과 충돌하는 것을 미연에 완벽하게 방지할 수 있는 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량 내에서 탑승자의 위치를 검출하는 제1 센서; 상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 제2 센서; 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 경고부; 및 상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하고, 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법{SAFETY WARNING APPARATUS FOR PASSENGERS GETTING OFF AND METHOD THEREOF}

본 발명은 탑승자(운전자 및 승객)의 하차시 후측방에서 다가오는 차량(오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 미연에 방지하는 기술에 관한 것이다.

차량 탑승자의 안전한 하차를 보조하는 종래의 기술은, 차량 정차 후 탑승자가 하차할 때 후측방에서 다가오는 차량이 있는지 감지하고, 차량이 감지되면 도어의 잠금상태(차일드 락)를 유지함으로써, 탑승자의 하차를 금지하여 차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.

이러한 종래의 기술은 도어의 잠금이 해제된 상태에서 후측방으로부터 다가오는 차량이 감지되면, 탑승자에 의한 도어의 오픈이 감지되어서야 비로소 경고음을 출력하기 때문에 탑승자의 안전한 하차를 보조할 수 없다.

결국, 종래의 기술은 탑승자가 도어를 오픈한 시점이 되어서야 비로소 후측방으로부터 다가오는 차량과의 충돌을 경고함으로써, 탑승자의 안전한 하차를 보조하지 못하는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 정차시 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자(운전자 및 승객)의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량(일례로, 자동차, 오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 상기 탑승자에게 경고함으로써, 상기 탑승자가 후측방에서 다가오는 차량과 충돌하는 것을 미연에 완벽하게 방지할 수 있는 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치는, 차량 내에서 탑승자의 위치를 검출하는 제1 센서; 상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 제2 센서; 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 경고부; 및 상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하고, 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 탑승자가 후방 일측 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 상기 탑승자의 위치에 상응하는 시트에 진동을 가할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 물체와의 이격거리가 짧아질수록 상기 경고음의 출력을 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제2 센서의 검출 영역에서 상기 물체가 벗어나는 시점에 상기 경고음의 출력을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커에서 전방 일측 도어에 구비된 스피커로 변경할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량과 동일하게 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 차량의 전측방에 장착되어 상기 물체를 검출하는 제3 센서를 더 구비하되, 상기 제어부는 상기 제3 센서에 상기 물체가 검출되는 시점에 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 경고음 출력을 중단시킬 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법은, 제1 센서가 차량 내에서 탑승자의 위치를 검출하는 단계; 제2 센서가 상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 단계; 제어부가 상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치에 기초하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하는 단계; 및 경고부가 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 탑승자가 후방 일측 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 상기 탑승자의 위치에 상응하는 시트에 진동을 가하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 물체와의 이격거리가 짧아질수록 상기 경고음의 출력을 높이는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 제2 센서의 검출 영역에서 상기 물체가 벗어나는 시점에 상기 경고음의 출력을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커에서 전방 일측 도어에 구비된 스피커로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량과 동일하게 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 전측방에 장착된 제3 센서에 상기 물체가 검출되는 시점에 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 경고음 출력 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치는, 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 제1 센서; 상기 차량의 도어 개폐를 감지하는 제2 센서; 상기 물체와의 충돌을 경고하는 경고부; 및 상기 차량이 정차한 상태에서, 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 경고부는 상기 차량의 운전석, 조수석, 후방 좌측 시트, 후방 우측 시트에 각각 진동을 가하는 복수의 진동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 오픈된 도어측 시트에 진동을 가하도록 상기 경고부를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 경고부는 상기 차량의 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이하는 클러스터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상이 상기 클러스터에 디스플레이되도록 상기 경고부를 제어할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법은, 제1 센서가 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 단계; 제2 센서가 상기 차량의 도어 오픈을 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 차량이 정차한 상태에서, 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 경고부가 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는, 상기 경고부가 상기 오픈된 도어측 시트에 진동을 가하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는, 클러스터가 상기 차량의 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 각 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법은, 차량 정차시 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자(운전자 및 승객)의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량(일례로, 자동차, 오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 상기 탑승자에게 경고함으로써, 상기 탑승자가 후측방에서 다가오는 차량과 충돌하는 것을 미연에 완벽하게 방지할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서의 동작 원리를 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서의 구조도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서가 탑승자의 위치를 검출하는 과정을 설명하는 일예시도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 경고부의 상세 구성도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 청각적 경고부의 상세 구성도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 촉각적 경고부의 상세 구성도,
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 시각적 경고부의 상세 구성도,
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법에 대한 흐름도,
도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법에 대한 흐름도,
도 11 은 본 발명의 각 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 대한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치(100)는, 저장부(10), 제1 레이더 센서(20), 제2 레이더 센서(30), 제3 레이더 센서(40), 도어 센서(50), 카메라(60), 경고부(70), 및 제어부(Controller, 80)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량 정차시 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자(운전자 및 승객)의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량(자동차, 오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 상기 탑승자에게 경고하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.

제1 레이더 센서(20)는 차량의 실내에 장착되어 탑승자의 위치를 검출할 수 있다. 다른 예로서, 제1 레이더 센서(20)는 제1 라이다(LiDAR) 센서로 대체될 수도 있다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 제1 레이더 센서(20)가 탑승자의 위치를 검출하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서의 동작 원리를 나타내는 일예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서(20)는, 시간에 따라 선형적으로 주파수를 변화시킴으로써, 반사된 파의 주파수 차이로 시간정보를 확인할 수 있다(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW).

제1 레이더 센서(20)의 송신부(Tx)에서 t₁ 시점에 f₁ 주파수를 가지는 전자기파를 발사하고, 제1 레이더 센서(20)의 수신부(Rx)가 f₁ 주파수를 가지는 전자기파가 수신하게 되면, 전자기파가 물체까지의 왕복하는데 소요된 시간을 알 수 있다.

도 2에서, t₂ 시점에 송신한 신호의 주파수와 수신한 신호의 주파수의 차이(f_R=f₂-f₁)를 알 수 있고, t_m 시간동안 주파수의 변화율(2×Δf/T_m), 주파수 변조율(f_m=1/T_m)을 알 수 있다.

따라서, 물체와의 거리(R)는 하기의 [수학식 1]과 같다.

[수학식 1]

R = cfR/

여기서, fm은 주파수 변조율, Δf는 주파수 변조범위로서 상수값, f_R은 송신신호의 주파수와 수신신호의 주파수 차이, C는 빛의 속도을 각각 의미한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서의 구조도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 레이더 센서(20)는 일례로 하나의 송신부(Tx)와 4개의 수신부(Rx1, Rx2, Rx3, Rx4)를 구비할 수 있다. 이때, Rx1, Rx2, Rx3, Rx4 사이의 간격은 설계자의 의도에 따라 설정될 수 있다.

도 3에서, f₁은 송신신호의 주파수, t₁은 송신신호의 송신시간, f₂는 수신신호의 주파수, t₂는 수신신호의 수신시간, f₃은 수신신호의 주파수, t₃은 수신신호의 수신시간, f₄는 수신신호의 주파수, t₄는 수신신호의 수신시간, f₅는 수신신호의 주파수, t₅는 수신신호의 수신시간을 각각 의미한다.

따라서, 제1 수신부(Rx1)에 기초하여 산출한 물체와의 거리(R1), 제2 수신부(Rx2)에 기초하여 산출한 물체와의 거리(R2), 제3 수신부(Rx3)에 기초하여 산출한 물체와의 거리(R3), 제4 수신부(Rx4)에 기초하여 산출한 물체와의 거리(R4)를 각각 검출할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 제1 레이더 센서가 탑승자의 위치를 검출하는 과정을 설명하는 일예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 탑승자(410)가 시트에 정상적으로 착석한 경우, 제1 레이더 센서(20)의 각 수신부는 동일한 거리(R₁, R₂, R₃, R₄)를 검출하지만, 차량의 탑승자(410)가 하차를 위해 우측 도어쪽으로 몸을 돌린 경우, 제1 레이더 센서(20)의 각 수신부는 서로 다른 거리(R₁, R₂, R₃, R₄)를 검출한다.

따라서, 제어부(80)는 제1 레이더 센서(20)의 각 수신부와 탑승자 간 이격거리에 기초하여 탑승자의 하차 의도를 판단할 수 있다.

도 1로 돌아가서, 제2 레이더 센서(30)는 차량의 후측방에 장착되어 후측방에서 다가오는 차량을 검출하는 것은 물론 상기 차량과의 이격거리를 검출할 수 있다. 다른 실시예로서, 제2 레이더 센서(30)는 제2 라이다 센서로 대체될 수도 있다.

제3 레이더 센서(40)는 차량의 전측방(전방우측 및 전방좌측)에 장착되며, 상기 제2 레이더 센서(30)의 검출 범위를 벗어난 상기 차량을 검출하는 것은 물론 상기 차량과의 이격거리를 검출할 수 있다. 다른 실시예로서, 제3 레이더 센서(30)는 제3 라이다 센서로 대체될 수도 있다.

도어 센서(50)는 도어 래치로 구현될 수 있으며, 차량의 각 도어의 개폐 여부를 감지할 수 있다.

카메라(60)는 차량에 구비된 카메라로서, 일례로 좌/우 사이드 미러의 하단에 장착될 수 있다.

경고부(70)는 후측방에서 다가오는 차량과의 충돌을 탑승자(운전자 및 승객)에게 경고하는 모듈로서, 도 5에 도시된 바와 같이 청각적 경고부(710), 촉각적 경고부(720), 및 시각적 경고부(730)를 포함할 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 경고부(70)의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 청각적 경고부의 상세 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 청각적 경고부(710)는, FL(Front Left) 스피커(711), FR(Front Right) 스피커(712), RL(Rear Left) 스피커(713), 및 RR(Rear Right) 스피커(714)를 포함할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 촉각적 경고부의 상세 구성도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 촉각적 경고부(720)는, DPSM(Driver Power Seat Module, 721), 제1 진동모터(722), APSM(Assist Power Seat Module, 723), 제2 진동모터(724), RLPSM(Rear Left Power Seat Module, 725), 제3 진동모터(726), RRPSM(Rear Right Power Seat Module, 727), 제4 진동모터(728)을 포함할 수 있다. 이때, DPSM(721)와 제1 진동모터(722)를 제1 진동부라 칭하고, APSM(723)와 제2 진동모터(724)를 제2 진동부라 칭하며, RLPSM(725)와 제3 진동모터(726)를 제3 진동부라 칭하고, RRPSM(727)와 제4 진동모터(728)를 제4 진동부라 칭한다.

DPSM(721)은 운전석의 위치, 각도 등을 조절하는 것은 물론 운전석에 구비된 제1 진동모터(722)를 구동시킬 수 있다.

APSM(723)은 조수석의 위치, 각도 등을 조절하는 것은 물론 조수석에 구비된 제2 진동모터(724)를 구동시킬 수 있다.

RLPSM(725)은 좌측 후석의 위치, 각도 등을 조절하는 것은 물론 좌측 후석에 구비된 제3 진동모터(726)를 구동시킬 수 있다.

RRPSM(727)은 우측 후석의 위치, 각도 등을 조절하는 것은 물론 우측 후석에 구비된 제4 진동모터(728)를 구동시킬 수 있다.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 시각적 경고부의 상세 구성도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 장치에 구비된 시각적 경고부(730)는, 클러스터(731), AVN(Audio Video Navigation) 시스템(732) 등을 포함할 수 있다.

클러스터(731)는 디지털 디스플레이로서 다양한 정보를 표시할 수 있으며, 특히 카메라(60)에 의해 촬영되는 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있다.

AVN 시스템(732)은 카메라(60)에 의해 촬영되는 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있다.

도 1로 돌아가서, 제어부(80)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(80)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(80)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

특히, 제어부(80)는 차량 정차시 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자(운전자 및 승객)의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량(자동차, 오토바이, 자전거, 전동킥보드 등)과의 충돌을 상기 탑승자에게 경고하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.

제어부(80)는 차량 네트워크를 통해 획득한 각종 정보에 기초하여 차량의 정차 여부를 판단할 수 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.

제어부(80)는 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하면, 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌을 상기 탑승자에게 청각적으로 경고할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 촉각적으로 경고할 수도 있다.

일례로, 제어부(80)는 차량의 탑승자가 우측 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, 상기 우측 도어에 위치한 스피커를 통해 경고음을 출력할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 차량의 탑승자가 RR 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, RR 스피커(714)를 통해 경고음을 출력할 수 있다.

이렇게 경고음을 출력하는 과정에서, 제어부(80)는 후측방에서 접근하는 차량과의 이격거리에 따라 변화되는 레이더 응답 주파수(도플러 효과)에 기초하여 경고음량을 조절할 수 있다. 이때, 이격거리가 짧을수록 경고음의 출력을 높일 수 있다.

아울러, 제어부(80)는 후측방에서 접근하는 차량이 제2 레이더 센서(30)의 검출 영역을 벗어나는 시점에 경고음의 출력을 RR 스피커(714)에서 FR 스피커(712)로 변경할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 FR 스피커(712)의 음량을 RR 스피커(714)의 음량과 동일하게 설정할 수 있다. 이후, 제어부(80)는 후측방에서 접근하는 차량이 제3 레이더 센서(40)에 검출되는 시점에 FR 스피커(712)를 통한 경고음 출력을 중단할 수 있다.

한편, 제어부(80)는 차량 정차시, 도어 센서(50)에 의해 도어의 오픈이 감지되면, 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌을 상기 탑승자에게 촉각적으로 경고할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 청각적으로 경고할 수도 있다.

일례로, 제어부(80)는 차량의 탑승자가 RR 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, RRPSM(727)을 통해 제4 진동모터(728)를 구동시킬 수 있다.

다른 예로, 제어부(80)는 차량의 탑승자가 RR 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, DPSM(721)이 제1 진동모터(722)를 구동시키고, APSM(723)이 제2 진동모터(724)를 구동시키며, RLPSM(725)이 제3 진동모터(726)를 구동시키고, RRPSM(727)이 제4 진동모터(728)를 구동시키도록 제어할 수도 있다.

또 다른 예로, 제어부(80)는 도어 센서(50)를 통해 FR 도어의 오픈을 감지하면, APSM(723)이 제2 진동모터(724)를 구동시키도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(80)는 차량 정차시, 도어 센서(50)에 의해 도어의 오픈이 감지되면, 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌을 상기 탑승자에게 시각적으로 경고할 수 있다.

일례로, 제어부(80)는 도어 센서(50)를 통해 FL 도어의 오픈을 감지하면, FL 사이드 미러에 장착된 카메라(60)를 통해 촬영되는 영상이 클러스터(731)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 전방 좌측에 장착된 제3 레이더 센서(40)에 후측방에서 다가오는 차량의 후방 끝단이 검출되면, 상기 클러스터(731)의 영상 표시를 중단할 수 있다.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법에 대한 흐름도이다.

먼저, 제1 레이더 센서(20)가 차량 내에서 탑승자의 위치를 검출한다(901).

그리고, 제2 레이더 센서(30)가 상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출한다(902).

그리고, 제어부(80)가 상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치에 기초하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단한다(903).

그리고, 경고부(70)가 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고한다(904).

도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법에 대한 흐름도이다.

먼저, 제2 레이더 센서(30)가 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출한다(1001).

그리고, 도어 센서(500가 상기 차량의 도어 개폐를 감지한다(1002).

그리고, 제어부(80)가 상기 차량이 정차한 상태에서, 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 경고부(70)가 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 제어한다(1003).

도 11 은 본 발명의 각 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.

도 11을 참조하면, 상술한 본 발명의 각 실시예에 따른 탑승자의 하차 안전 경고 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 저장부
20: 제1 레이더 센서
30: 제2 레이더 센서
40: 제3 레이더 센서
50: 도어 센서
60: 카메라
70: 경고부
80: 제어부

Claims

차량 내에서 탑승자의 위치를 검출하는 제1 센서;
상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 제2 센서;
상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 경고부; 및
상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치를 모니터링하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하고, 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 상기 경고부를 제어하는 제어부
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 탑승자가 후방 일측 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 상기 탑승자의 위치에 상응하는 시트에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 물체와의 이격거리가 짧아질수록 상기 경고음의 출력을 높이는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 센서의 검출 영역에서 상기 물체가 벗어나는 시점에 상기 경고음의 출력을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커에서 전방 일측 도어에 구비된 스피커로 변경하는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 차량의 전측방에 장착되어 상기 물체를 검출하는 제3 센서를 더 구비하되,
상기 제어부는,
상기 제3 센서에 상기 물체가 검출되는 시점에 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 경고음 출력을 중단시키는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제1 센서가 차량 내에서 탑승자의 위치를 검출하는 단계;
제2 센서가 상기 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 단계;
제어부가 상기 차량 정차시, 상기 차량 내 탑승자의 위치에 기초하여 상기 탑승자의 하차 의도를 판단하는 단계; 및
경고부가 상기 탑승자에게 상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계는,
상기 탑승자가 후방 일측 도어를 통해 하차할 것으로 판단되면, 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하거나, 상기 탑승자의 위치에 상응하는 시트에 진동을 가하는 단계
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계는,
상기 물체와의 이격거리가 짧아질수록 상기 경고음의 출력을 높이는 단계
를 더 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계는,
상기 제2 센서의 검출 영역에서 상기 물체가 벗어나는 시점에 상기 경고음의 출력을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커에서 전방 일측 도어에 구비된 스피커로 변경하는 단계
를 더 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계는,
상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량을 상기 후방 일측 도어에 구비된 스피커의 음량과 동일하게 설정하는 단계
를 더 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하는 단계는,
상기 차량의 전측방에 장착된 제3 센서에 상기 물체가 검출되는 시점에 상기 전방 일측 도어에 구비된 스피커의 경고음 출력 중단하는 단계
를 더 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 제1 센서;
상기 차량의 도어 개폐를 감지하는 제2 센서;
상기 물체와의 충돌을 경고하는 경고부; 및
상기 차량이 정차한 상태에서, 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 상기 경고부를 제어하는 제어부
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 경고부는,
상기 차량의 운전석, 조수석, 후방 좌측 시트, 후방 우측 시트에 각각 진동을 가하는 복수의 진동부를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 오픈된 도어측 시트에 진동을 가하도록 상기 경고부를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 경고부는,
상기 차량의 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이하는 클러스터
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 촬영되는 영상이 상기 클러스터에 디스플레이되도록 상기 경고부를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승자의 하차 안전 경고 장치.
제1 센서가 차량의 후측방에서 접근하는 물체를 검출하는 단계;
제2 센서가 상기 차량의 도어 오픈을 감지하는 단계; 및
제어부가 상기 차량이 정차한 상태에서, 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 경고부가 상기 물체와의 충돌을 경고하도록 제어하는 단계
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하도록 제어하는 단계는,
상기 경고부가 상기 오픈된 도어측 시트에 진동을 가하도록 제어하는 단계
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 물체와의 충돌을 경고하도록 제어하는 단계는,
클러스터가 상기 차량의 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이하도록 제어하는 단계
를 포함하는 탑승자의 하차 안전 경고 방법.