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KR20200066114A - 차량 상대 속도를 이용하여 차량에서 엔진 아이들 세일링을 제어하는 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 상대 속도를 이용하여 차량에서 엔진 아이들 세일링을 제어하는 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20200066114A
KR20200066114A KR1020180173865A KR20180173865A KR20200066114A KR 20200066114 A KR20200066114 A KR 20200066114A KR 1020180173865 A KR1020180173865 A KR 1020180173865A KR 20180173865 A KR20180173865 A KR 20180173865A KR 20200066114 A KR20200066114 A KR 20200066114A
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KR
South Korea
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host vehicle
vehicle
relative speed
ecu
distance
Prior art date
Application number
KR1020180173865A
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English (en)
Inventor
훈 이
김세준
이병호
이재현
정광우
유상훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

방법은 호스트 차량의 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계; ECU에 의하여, 호스트 차량의 현재 속도와 검출된 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하는 단계; ECU에 의하여, 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 호스트 차량과 전방 차량 사이의 검출된 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계; 그리고 호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량 상대 속도를 이용하여 차량에서 엔진 아이들 세일링을 제어하는 방법 및 시스템{CONTROLLING ENGINE IDLE SAILING IN VEHICLE USING RELATIVE VEHICLE SPEED}
본 개시는 차량에서 엔진 아이들 세일링(engine idle sailing)을 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 상대 속도를 이용하여 차량에서 엔진 아이들 세일링을 제어하는 방법에 관한 것이다.
많은 현대 차량들은 연비를 향상하기 위하여 자동화된 운전 시스템을 장착하고 있다. 예를 들어, 엔진 아이들 세일링(Engine Idle Sailing; EIS) 시스템은 엔진 추진력이 낮거나 요구되지 않을 때 차량의 구동 기어를 중립으로 변속하도록 설계된다. 코스팅(coasting) 또는 "중립(in-neutral)" 코스팅으로 또한 알려진 바와 같은 상기 동작은 차량이 자연 감속을 이용하여 열린 변속기 상태에서 주행하도록 허용한다. 이것은 엔진의 펌프 손실과 마찰 손실을 동력전달계통(drivetrain)으로부터 분리하고, 대신 차량이 그 자체의 운동 에너지를 사용하여 움직이도록 허용한다. EIS의 활용은 감속 연료 컷-오프(Deceleration Fuel Cut-Off; DFCO)와 같은 다른 연비 극대화 기능을 넘어서는 연료 절약뿐만 아니라 통상적인 주행 동안 내연 기관 엔진에 의하여 생성되는 이산화탄소의 양을 줄이는 것에 의한 환경적인 이익을 위해 제공될 수 있다.
EIS 시스템이 구비된 차량은 세일링 기간이 차량의 운동 에너지를 효율적으로 활용하기에 충분할 만큼 길도록 상기 시스템을 적절한 시기에 활성화시켜야 한다. 그런데, EIS 시스템 활성화 관리를 위한 종래의 전략은 EIS 사용을 제한하는 경향이 있고 상당한 연료 절감 이익을 달성하기에 필요한 세일링 기간을 확보하는데 실패하였다. 종종, EIS는 너무 자주 또는 적절하지 못한 시기에 활성화되거나 비활성화될 수 있고, 이에 따라 연료 절감 기회를 잃을 뿐 아니라 차량의 주행성능을 악화시키게 된다.
본 개시는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(Engine Idle Sailing; EIS) 시스템을 연비를 향상시키는 방식으로 제어하는 시스템 및 방법을 제공한다. 특히, 호스트 차량의 전자 제어 유닛(ECU)은 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화시키도록 호스트 차량의 작동을 제어할 수 있고, 이에 따라 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되어 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도 및 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리에 기초하여 호스트 차량이 엔진 구동 없이 관성으로 움직(coast)이도록 허용한다.
본 개시의 실시예들에 따르면, 방법은 호스트 차량의 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계; ECU에 의하여, 호스트 차량의 현재 속도와 검출된 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하는 단계; ECU에 의하여, 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 호스트 차량과 전방 차량 사이의 검출된 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계; 그리고 호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 방법은 ECU에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 큰지를 판단하는 단계; 그리고 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 크다고 판단하는 것에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 거리 임계치는 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 계산될 수 있다.
상기 방법은 ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치와 비교하는 단계; 그리고 ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치의 비교에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치는 상대 속도 상한값과 상대 속도 하한값을 포함한다. 이러한 관점에서, 상기 방법은 ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 상대 속도 하한값과 비교하는 단계; 그리고 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 하한값 이상이면, ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 상대 속도 상한값과 비교하는 단계;를 포함
전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 하한값보다 작으면, ECU에 의하여 제1거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계;전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 상한값보다 크면, ECU에 의하여 제1거리 임계치보다 작은 제2거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계; 그리고전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 상한값보다 작고 상대 속도 하한값보다 크면, ECU에 의하여 제1거리 임계치보다 작고 제2거리 임계치보다 큰 제3거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계;를 더 포함
ECU에 의하여 비선형 수식을 이용하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 현재 교통 상태에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계ECU에 의하여 룩업 테이블을 이용하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 거리 임계치를 결정하는 단계를 더 포함.
호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 크지 않다는 판단에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어를 주행으로 변속하는 것을 야기하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계를 더 포함.
호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계는호스트 차량에 설치된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 가리키는 측정값을 검출하는 단계; 그리고ADAS에 의하여 검출된 측정값을 이용하여 ECU에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계;를 포함ECU에 의하여 호스트 차량에 의하여 생성된 가속 신호를 수신하는 단계; 그리고ECU에 의하여 호스트 차량에 의해 생성된 가속 신호를 이용하여 ADAS에 의하여 검출된 측정값을 보상하는 단계;를 더 포함.상기 ADAS는 카메라, 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR), 차량-대-차량(V2V) 통신, 또는 그들의 조합을 이용하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 가리키는 측정값을 검출.
호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 EIS 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계는ECU에 의하여 호스트 차량의 가속 페달과 브레이크 페달이 눌러졌는지 여부와 호스트 차량의 현재 속도가 미리 설정된 EIS 작동 속도보다 큰지 여부에 더 기초하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 EIS 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 실시예들에 따르면, 시스템은 호스트 차량에 설치되고, 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 검출하도록 된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS); 그리고 프로그램 명령들을 저장하는 메모리와 저장된 프로그램 명령들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 호스트 차량의 하나 이상의 전자 제어 유닛(ECU);을 포함하며, 상기 프로그램 명령들은 실행되었을 때 하나 이상의 ECU가: 호스트 차량의 현재 속도와 검출된 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하고; 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하고; 그리고 호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하도록 야기할 수 있다.
더 나아가, 본 개시의 실시예들에 따르면, 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 프로그램 명령들을 포함할 수 있고, 상기 프로그램 명령들은 호스트 차량의 하나 이상의 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 실행되었을 때 하나 이상의 ECU가: 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하고; 호스트 차량의 현재 속도와 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하고; 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와, 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하고; 그리고 호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하도록 야기할 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따르면, 차량의 상대 속도와, 차량 및 전방 차량 사이의 거리를 고려하는 것에 의하여, EIS 제어 기술은 차량의 관성 주행 기간을 확장시킬 수 있고 추가적인 관성 주행 기회를 만들 수 있다. 이러한 작동은 이산화탄소 생성을 줄이는 반면 연비의 향상을 초래할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
본 명세서의 실시예들은 유사한 참조 부호들이 동일하거나 또는 기능적으로 유사한 요소를 지칭하는 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 호스트 차량과 전방 차량을 도시한 도면이다.
도 2a와 2b는 호스트 차량의 EIS 시스템을 제어하기 위한 예시적인 간략한 절차를 도시한 흐름도를 포함한다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.
이하, 본 개시의 실시예들이 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명될 것이다. 통상의 기술자라면 알아챌 수 있듯이, 개시된 실시예들은 모두 본 개시의 사상 또는 범위로부터 벗어남이 없이 다양하게 다른 방식으로 변형될 수 있다. 또한, 명세서 전체를 통하여 유사한 도면 부호는 유사한 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적뿐이고 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다.
"차량", "차량의", "자동차" 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles), 다양한 보트 및 배를 포함하는 선박, 항공기 등과 같은 모터 차량을 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 플러그-인 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량 및 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함한다. 본 명세서에 언급되는 바와 같이, 하이브리드 자동차는 두 개 이상의 동력원을 가지는 차량, 예를 들어 가솔린 동력 및 전기 동력 모두를 이용하는 차량이다.
또한, 아래의 방법 또는 이들의 양상들 중 하나 이상은 적어도 하나 이상의 제어 유닛(또는 전자 제어 유닛(ECU))에 의해 실행될 수 있다. "제어 유닛"이라는 용어는 메모리 및 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 지칭할 수 있다. 메모리는 프로그램 명령들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 아래에서 더 상세하게 설명될 하나 이상의 프로세스들을 수행하는 프로그램 명령들을 실행하도록 특별히 프로그래밍된다. 제어 유닛은, 아래에서 기재되는 바와 같이, 유닛, 모듈, 부품, 또는 유사한 것들의 작동을 제어할 수 있다. 더욱이, 아래의 방법들은 통상의 기술자에 의하여 인식되는 바와 같이, 하나 이상의 다른 부품들과 연계한 제어 유닛을 포함하는 장치에 의하여 실행될 수 있다.
또한, 본 명세서의 제어기는 프로세서, 제어기 또는 유사한 것에 의해 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 일시적이지 않은 컴퓨터로 판독 가능한 매체로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 예시들은, 이에 한정되지 아니하지만, 롬(ROM), 램(RAM), 씨디 롬(CD ROMs), 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래시 드라이브, 스마트 카드, 및 광학 데이터 기억 장치를 포함한다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 프로그램 명령들이 예를 들어, 텔레매틱스 서버 또는 컨트롤러 영역 네트워크(CAN)에 의하여 분산 형태로 저장되거나 또는 실행되도록 컴퓨터 네트워크를 통해 또한 분산될 수 있다.
본 개시의 실시예들을 참고하면, 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(Engine Idle Sailing; EIS) 시스템은 연비를 향상시키기 위하여 세일링(즉 차량의 관성 주행) 기간을 연장하고 추가적인 관성 주행 기회를 생성하는 방식으로 제어될 수 있다. 하나 이상의 센서들의 조합은 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와, 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리를 검출할 수 있다. 전자 제어 유닛(ECU)는 이러한 정보를 호스트 차량의 작동을 제어하기 위하여 이용하여 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화시키고, 그에 따라 호스트 차량의 구동 기어는 중립으로 변속되어 호스트 차량이 엔진 구동 없이 관성 주행할 수 있도록 허용한다. 차량들 사이의 상대 속도와 거리를 고려하는 것에 의하여, 본 명세서에서 개시되는 EIS 제어 로직은 추가적인 세일링 기회를 포착할 수 있고, 그것에 의하여 연비를 더욱 향상시키고 이산화탄소 생성량을 줄일 수 있다.
도 1은 호스트 차량(100)과 전방 차량(110)을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 호스트 차량(100)은 전방 차량(110)을 뒤따르거나 전방 차량(110) 뒤에서 운행할 수 있다. 몇몇 경우에, 호스트 차량(100)은 전방 차량(110)과 동일한 차선에서 주행할 수 있다. 다른 경우에, 호스트 차량(100)과 동일한 차선에 있는 다른 전방 차량이 없을 때, 호스트 차량(100)은 전방 차량(110)에 인접한 차선에서 주행할 수 있다.
호스트 차량(100)은 주행 과정을 지원하도록 일반적으로 설계된 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System; ADAS)을 구비할 수 있다. 상기 ADAS는 다양한 측정값을 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 센서들의 조합이 구비된 부분적 또는 완전히 자동화된 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, ADAS는 자동화된 외부 및/또는 내부 조명, 적응형 순항 제어(adaptive cruise control), 충돌 회피, 보행자 충돌 회피 완화(Pedestrian Crash Avoidance Mitigation; PCAM), 무선 통신(예를 들어, 이동 장치 및/또는 원격 서버와), 운전자 경고(예를 들어, 교통 혼잡, 방해물, 졸음 운전 등), 차선 이탈 경고, 자동 차선 중심 맞추기, 안 보이는 곳 모니터링, 및 이와 유사한 것과 같은 다양한 지원 기능을 제공할 수 있다.
호스트 차량(100)의 ADAS는 자동차의 이미징, 라이다(LiDAR), 레이다(RADAR), 이미지 처리(카메라를 통하여 얻은 이미지를 이용한), 컴퓨터 비전, 차량 내 네트워킹, 및 이와 유사한 것을 포함하는 복수의 데이터 소스들로부터 입력을 얻기 위하여 하나 이상의 센서들의 조합을 활용할 수 있다. ADAS는 차량-대-차량(Vehicle-to-Vehicle; V2V) 통신을 통하여 다른 차량, 차량-대-기반시설(Vehicle-to-Infrastructure; V2I) 통신(예를 들어, 모바일 네트웍, 와이파이 네트웍)을 통하여 원격 서버, 및 이와 유사한 것과 같은 외부 소스로부터 입력을 추가로 활용할 수 있다.
ADAS는 호스트 차량(100)의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit; ECU)과 통신이 가능하도록 결합할 수 있다. 이와 같이, 상기 ECU는 호스트 차량(100)의 하나 이상의 요소들의 작동을 제어하는 목적을 위하여 ADAS에 의하여 수집된 정보를 활용할 수 있다. 예를 들어, 상기 ADAS는 전방 차량(110)의 현재 속도를 검출할 수 있고, 상기 ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 계산하기 위하여 전방 차량(110)의 검출된 속도를 사용할 수 있다. 상기 ADAS는 또한 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리를 검출할 수 있다. 그러면, 상기 ECU는 호스트 차량(100), 특히 아래에서 더욱 상세히 설명하는 바와 같이 호스트 차량(100)의 엔진 아이들 세일링(EIS) 시스템의 작동을 제어하기 위하여 상기 정보를 활용할 수 있다.
도 2a와 2b는 호스트 차량(100)의 EIS 시스템을 제어하기 위한 예시적인 간략한 절차를 도시한 흐름도를 포함한다. 상기 절차(200)는 205 단계에서 시작하고 210 단계로 진행하는데, 아래에서 더욱 자세히 설명되는 바와 같이 호스트 차량(100)의 ECU는 호스트 차량(100)의 EIS 기능을 활성화하기 위하여 EIS 시스템의 작동을 제어할 수 있고, 호스트 차량(100)의 EIS 기능은 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도와 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리에 기초하여 호스트 차량(100)의 구동 기어를 중립으로 변속한다. 다르게 나타내지 않는 한, 절차(200)의 단계들은 호스트 차량(100)의 ECU(도시하지 않음)에 의하여 수행될 수 있다. 비록 본 명세서에서 ECU는 일반적으로 단수 형태로 언급되지만, 복수의 ECU들이 본 명세서에 기재된 작업들의 수행을 담당할 수 있다.
최초에, 상기 ECU는 EIS 시스템의 활성화를 위한 어떤 조건들이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. 205 단계에서, 호스트 차량(100)의 엔진이, 예를 들어 시동키를 돌리거나, 시동 버튼 또는 시동 스위치를 작동시키는 등에 의하여 시동될 수 있다. 210 단계에서, ECU는, 예를 들어 페달 센서로부터 호스트 차량(100)의 가속 페달과 브레이크 페달이 눌러졌는지 여부를 가리키는 하나 이상의 신호를 수집할 수 있다. 만약 215 단계에서 ECU가 아무런 페달도 눌러지지 않았다(즉, 두 페달 모두 오프 상태이다)고 판단하면, 상기 절차(200)는 220 단계와 225단계로 계속될 수 있다. 이와는 달리, 상기 ECU는 진행하기 전에 아무런 페달이 눌러지지 않을 때까지 기다릴 수 있다.
220 단계에서, 상기 ECU는, 예를 들어 속도 센서로부터 호스트 차량(100)의 현재 속도를 가리키는 하나 이상의 신호를 수집할 수 있다. 만약 225 단계에서 ECU가 호스트 차량(100)의 현재 속도가 미리 설정된 EIS 작동 속도보다 크다고 판단하면, 호스트 차량(100)의 EIS 시스템은 작동되며(230 단계), 호스트 차량(100)의 구동 기어는 아래에서 더욱 자세히 설명되는 바와 같이 차량이 엔진의 추진력 없이 관성 주행이 가능하도록 특정 조건 하에서 중립으로 변속될 수 있다. 미리 설정된 EIS 작동 속도는 통상의 기술자에 의하여 이해되는 바와 같이 시스템 설계자가 원하는 임의의 속도(예를 들어, 5m/sec, 7m/sec, 10m/sec 등)일 수 있다.
230 단계에서 EIS 시스템이 작동되고 난 후, ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 계산할 수 있다(235 단계). 이러한 목적으로, 호스트 차량(100)의 ADAS는, 앞에서 기재한 바와 같이, 전방 차량(110)의 현재 속도를 검출할 수 있다. 상기 ADAS는, 예를 들어 하나 이상의 카메라, 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR), V2V 통신, 또는 그들의 조합과 같은 ADAS의 하나 이상의 센서들을 이용하여 전방 차량(110)의 현재 속도를 검출할 수 있다. ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 계산하기 위하여 호스트 차량(100)의 현재 속도(220 단계에서 검출된)와 연계하여 ADAS에 의하여 검출된 바와 같은 전방 차량(110)의 현재 속도를 활용할 수 있다.
또한, ECU는 ADAS에 의하여 검출된 측정값을 보상하기 위하여 추가 정보를 활용할 수 있다. 예를 들어, ECU는 호스트 차량(100)에 의하여 생성된 가속 신호들을 수신할 수 있고, 가속 신호를 이용하여 ADAS에 의하여 검출된 측정값들을 보상할 수 있다.
예를 들어, 만약 호스트 차량(100)이 25m/sec로 주행하고 있고 전방 차량(110)이 22m/sec로 주행하고 있다면, 호스트 차량(100)은 전방 차량(110)에 대하여 3m/sec의 상대 속도로 주행하고 있다. 역으로, 호스트 차량(100)이 20m/sec로 주행하고 있고 전방 차량(110)이 22m/sec의 속도로 주행하고 있다면, 호스트 차량(100)은 전방 차량(110)에 대하여 -2m/sec의 상대 속도로 주행하고 있다. 호스트 차량(100)의 상대 속도는 호스트 차량(100)이 전방 차량(110)보다 더 빠르게 움직여 그들 사이의 거리가 감소하는지 여부 또는 호스트 차량(100)이 전방 차량(110)보다 더 느리게 움직여 그들 사이의 거리가 증가하는지 여부를 가리킬 수 있다.
다음으로, ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 하나 이상의 상대 속도 임계치와 비교한다. 하나의 예에서, 도 2b의 도시 및 하기의 설명과 같이, ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 상대 속도 상한값 및 상대 속도 하한값과 비교한다.
240 단계에서, ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 미리 설정된 상대 속도 하한값과 비교한다. 상대 속도 하한값은 통상의 기술자에 의하여 이해되는 바와 같이 시스템 설계자가 원하는 상대 속도 상한값보다 작은 임의의 속도일 수 있다. 절차(200)의 하나의 예에 따르면, 상대 속도 하한값은 음의 속도(예를 들어, -3m/sec, -5m/sec 등)로 설정될 수 있다.
전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 하한값보다 작으면, 즉 호스트 차량(100)이 전방 차량(110)보다 느리게 주행하고 있으면(상대 속도 하한값이 음의 속도에 대응된다고 가정할 때), 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리는 증가하고 있다는 것을 알려 준다. 이 경우, 상기 절차(200)는 245 단계로 계속되고, ECU는 호스트 차량(100)의 상대 속도와 상대 속도 하한값의 비교 결과에 기초하여 거리 임계치(즉, 제1거리 임계치)를 계산할 수 있다.
본 개시의 목적을 위하여, 거리 임계치는 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리에 비교될 임계치를 나타낼 수 있다. 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 거리 임계치보다 크면, ECU는 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속(285 단계)되는 EIS 작동을 활성화시키고, 이에 따라 호스트 차량(100)은 엔진 추진력 없이 관성 주행할 수 있다. 절차(200)의 이 부분은 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.
절차(200)의 하나의 예에 따르면, 거리 임계치는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도와 하나 이상의 미리 설정된 상대 속도 임계치의 비교 결과에 기초하여 동적으로 계산될 수 있다. 대안적으로, 거리 임계치는 미리 설정(즉, 고정)될 수 있다. 이러한 경우, 미리 설정된 하나의 거리 임계치가 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리와 비교하기 위하여 사용되거나, 미리 설정된 다수의 거리 임계치가 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리와 비교하기 위하여 사용되어 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 줄어들고 있을 때(EIS 동작이 덜 활성화될 때) 보다 긴 미리 설정된 거리 임계치가 사용되고 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 증가하고 있을 때(EIS 동작이 더 활성화될 때) 보다 짧은 미리 설정된 거리 임계치가 사용될 수 있다.
다시 245 단계를 참고하면, 240 단계에서 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 증가하고 있다는 것을 알려주는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 하한값보다 작다고 결정할 때 절차(200)는 245 단계로 계속된다. 이 경우, 거리 임계치는 255 단계에서 계산된 거리 임계치보다 작은 것으로 계산될 수 있고, 이는 호스트 차량(100)이 상대적으로 전방 차량(110)에 더 가까울 때에도 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속(285 단계)되는 EIS 동작이 ECU에 의하여 활성화될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 하는 EIS 동작이 더욱 활성화될 수 있다.
하나의 예에서, 거리 임계치는 245 단계에서 아래와 같은 수식 1에 따라 계산될 수 있다.
거리 임계치 = (A1 * 호스트 차량 속도) + B … (수식 1)
여기서, A1은 거리 임계치를 원하는 대로 상향시키거나 하향시키기 위하여 사용되는 계수에 해당되고, B는 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 버퍼 거리에 해당할 수 있다. 계수 A1은 통상의 기술자에 의하여 이해되는 바와 같이 시스템 설계자가 원하는 계수 A2(아래에서 설명함)보다 작은 임의의 값(예를 들어, 0.25, 0.5, 1.0 등)일 수 있다. 예를 들어, 265 단계에서 ECU에 의하여 결정되는 바와 같이 호스트 차량이 60 mile/hour(mph)의 속도로 이동 중이고 A1은 0.5와 같으며 버퍼 거리 B는 10피트와 같다면, 245 단계에서 계산되는 거리 임계치는 40피트와 같을 수 있다.
여기에 기재된 거리 임계치는 추가 또는 대체 기술을 또한 사용하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 거리 임계치는 위의 수식 1과 아래의 수식 2와는 다른, 비선형 수식을 포함하는 다양한 수식을 사용하여 계산될 수 있다. 또한, 거리 임계치는 이전에 생성된 값들을 포함하는 룩업 테이블(look-up table)을 사용하여 결정될 수 있다. 또한, ECU는 (예를 들어, 원격 서버와의 통신을 통하여) 현재의 교통 상황을 결정할 수 있고, 거리 임계치를 현재의 교통 상황(예를 들어, 차량 사고가 있는지, 공사 현장이 있는지 등)에 비추어 계산할 수 있다.
역으로, 240 단계에서 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 하한값 이상인 것으로 판단되면, 절차(200)는 250 단계로 계속되어 ECU는 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도를 미리 설정된 상대 속도 상한값과 비교할 수 있다. 상기 상대 속도 상한값은 통상의 기술자에 의하여 이해되는 바와 같이 시스템 설계자에 의하여 요구되는 상대 속도 하한값보다 큰 임의의 속도일 수 있다. 절차(200)의 하나의 예에 따르면, 상대 속도 상한값은 양의 속도(예를 들어, +3m/sec, +5m/sec 등)로 설정될 수 있다.
만약 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 상한값보다 크면, 즉 호스트 차량(100)이 전방 차량(110)보다 빠르게 움직이고 있다면(상대 속도 상한값이 양의 속도에 대응된다고 가정할 때), 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 감소하고 있다는 것을 알려 준다. 이 경우, 255 단계에서 거리 임계치(즉, 제2거리 임계치)가 245 단계에서 계산된 거리 임계치보다 크게 계산될 수 있고, 이것은 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속(285 단계)되는 EIS 작동이 호스트 차량(100)이 전방 차량(110)으로부터 상대적으로 더 멀리 떨어져 있을 때에만 ECU에 의하여 활성화될 수 있음을 의미한다. 따라서, 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 하는 EIS 작동이 덜 활성화될 것이다. 이것은 예기치 못하는 운전 방해(예를 들어, 급 브레이크)가 가능하기 때문이며, 이러한 상황에서 호스트 차량(100)이 중립 상태에 있는 것은 안전하지 못할 수 있다.
하나의 예에서, 거리 임계치는 255 단계에서 아래와 같은 수식 2에 따라 계산될 수 있다.
거리 임계치 = (A2 * 호스트 차량 속도) + B … (수식 2)
여기서, A2는 거리 임계치를 원하는 대로 상향시키거나 하향시키기 위하여 사용되는 계수에 해당하고, B는 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 버퍼 거리에 해당할 수 있다. 계수 A2는 통상의 기술자에 의하여 이해되는 바와 같이 시스템 설계자가 원하는 계수 A1(위에서 설명함)보다 큰 임의의 값(예를 들어, 2.0, 2.5, 3.0 등)일 수 있다. 예를 들어, 만약 265 단계에서 ECU에 의하여 결정되는 바와 같이 호스트 차량(100)이 60 mph의 속도로 이동 중이고 A2는 2.0과 같으며 버퍼 거리 B는 10피트와 같다면, 255 단계에서 계산되는 거리 임계치는 130피트와 같을 수 있다.
만약 250 단계에서 전방 차량(110)에 대한 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 상한값 이하인 것으로 결정되면, 절차(200)는 260 단계로 계속될 수 있다. 여기에서, 호스트 차량(100)의 상대 속도가 상대 속도 하한값 이상이고 상대 속도 상한값 이하인 것으로 결정될 수 있다. 이에 따라, 260 단계에서 거리 임계치(즉, 제3거리 임계치)가 각각 245 단계와 255 단계에서 계산된 거리 임계치들 사이의 값으로 계산될 수 있다. 즉, 260 단계에서 계산된 거리 임계치는 수식 1과 수식 2의 보간값을 나타낼 수 잇다.
275 단계에서 ECU는 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리를 앞에서 기재된 바와 같이 245 단계, 255 단계, 또는 260 단계에서 계산된 거리 임계치와 비교할 수 있다. 이러한 관점에서, ECU는 호스트 차량(100)에서 전방 차량(110)까지의 거리를 알려주는 정보를 호스트 차량(100)의 ADAS로부터 수집할 수 있다(270 단계). 상기 ADAS는, 위에서 설명한 바와 같이, 예를 들어 하나 이상의 카메라들, 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR), V2V 통신, 또는 그들의 조합과 같은 ADAS의 하나 이상의 센서들을 이용하여 호스트 차량(100)으로부터 전방 차량(110)까지의 거리를 검출할 수 있다.
만약 275 단계에서 ECU가 ADAS에 의하여 검출된 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 거리 임계치 이하인 것으로 판단하면, 호스트 차량(100)의 구동 기어를 주행으로 변속하거나 주행 상태로 계속 둔다(280 단계). 즉, 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 거리 임계치 이하이면, 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속되는 EIS 기능이 활성화되지 않는다. 따라서, 엔진은 호스트 차량(100)을 계속하여 구동할 수 있다.
역으로, 만약 ECU가 호스트 차량(100)과 전방 차량(110) 사이의 거리가 거리 임계치보다 큰 것으로 판단하면, ECU는 호스트 차량(100)의 구동 기어가 중립으로 변속되는 EIS 기능을 활성화시키기 위하여 호스트 차량(100)의 작동을 제어할 수 있다(285 단계). EIS 기능을 활성화할 때, 호스트 차량(100)은 중립으로 변속할 수 있고, 그에 의하여 호스트 차량(100)이 엔진 추진 없이 관성 주행할 수 있도록 한다.
절차(200)는 예시적으로 280 단계 또는 285 단계에서 종료한다. 보조 절차들과 파라미터들뿐만 아니라 절차(200)의 단계들이 수행되는 것에 필요한 기술들이 위에서 상세히 설명되었다.
도 2에 도시된 단계들은 단지 예시를 위한 것일 뿐, 필요한 경우 다른 단계들이 포함되거나 제외될 수 있음을 주목해야 한다. 또한, 단계들의 특정 순서가 도시된 반면, 이러한 순서는 단지 예시적인 것이며 여기의 실시예들의 범위를 벗어나지 않고서 단계들의 임의의 적절한 배열이 활용될 수 있다. 더 나아가, 예시된 단계들은 본 청구항의 범위에 따라서 적절한 방식으로 변경될 수 있다.
이에 따라, 여기에서 설명된 시스템과 방법은 차량을 위한 향상된 엔진 아이들 세일링(EIS) 제어를 위하여 제공된다. 차량의 상대 속도와, 차량 및 전방 차량 사이의 거리를 고려하는 것에 의하여, 여기에서 설명한 EIS 제어 기술은 "세일링"(즉, 차량 관성 주행) 기간을 확장시킬 수 있고 추가적인 관성 주행 기회를 만들 수 있다. 이러한 동작은 이산화탄소 생성을 줄이는 반면 연비의 향상을 초래한다.
위의 설명은 본 개시의 실시예들에 초점을 맞추고 있다. 그러나, 실시예들의 이점들의 일부 또는 전부를 달성하면서, 다른 변형들과 수정들이 설명된 실시예들에 가해질 수 있다는 것은 명백할 것이다. 따라서, 이러한 설명은 단지 예시의 방식으로 이루어진 것이고 이와는 달리 본 개시의 실시예들의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 실시예들의 진정한 사상과 범위 내에서 실현되는 바와 같은 모든 변형들과 수정들을 포함하는 것이 첨부된 청구항들의 목적이다.

Claims (17)

  1. 호스트 차량의 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계;
    ECU에 의하여, 호스트 차량의 현재 속도와 검출된 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하는 단계;
    ECU에 의하여, 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 호스트 차량과 전방 차량 사이의 검출된 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계; 그리고
    호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    ECU에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 큰지를 판단하는 단계; 그리고
    호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 크다고 판단하는 것에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 거리 임계치는 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 계산되는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치와 비교하는 단계; 그리고
    ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치의 비교에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치는 상대 속도 상한값과 상대 속도 하한값을 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 미리 설정된 하나 이상의 상대 속도 임계치와 비교하는 단계는
    ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 상대 속도 하한값과 비교하는 단계; 그리고
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 하한값 이상이면, ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 상대 속도 상한값과 비교하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 하한값보다 작으면, ECU에 의하여 제1거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계;
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 상한값보다 크면, ECU에 의하여 제1거리 임계치보다 작은 제2거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계; 그리고
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도가 상대 속도 상한값보다 작고 상대 속도 하한값보다 크면, ECU에 의하여 제1거리 임계치보다 작고 제2거리 임계치보다 큰 제3거리 임계치에 부합하도록 거리 임계치를 계산하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  8. 제3항에 있어서,
    ECU에 의하여 비선형 수식을 이용하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계를 더 포함하는 방법.
  9. 제3항에 있어서,
    ECU에 의하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 현재 교통 상태에 기초하여 거리 임계치를 계산하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 제3항에 있어서,
    ECU에 의하여 룩업 테이블을 이용하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도에 기초하여 거리 임계치를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제2항에 있어서,
    호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리가 거리 임계치보다 크지 않다는 판단에 반응하여, ECU에 의하여 호스트 차량의 구동 기어를 주행으로 변속하는 것을 야기하도록 호스트 차량의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계는
    호스트 차량에 설치된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 가리키는 측정값을 검출하는 단계; 그리고
    ADAS에 의하여 검출된 측정값을 이용하여 ECU에 의하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 검출하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    ECU에 의하여 호스트 차량에 의하여 생성된 가속 신호를 수신하는 단계; 그리고
    ECU에 의하여 호스트 차량에 의해 생성된 가속 신호를 이용하여 ADAS에 의하여 검출된 측정값을 보상하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 ADAS는 카메라, 레이다(RADAR), 라이다(LiDAR), 차량-대-차량(V2V) 통신, 또는 그들의 조합을 이용하여 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 가리키는 측정값을 검출하는 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 EIS 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계는
    ECU에 의하여 호스트 차량의 가속 페달과 브레이크 페달이 눌러졌는지 여부와 호스트 차량의 현재 속도가 미리 설정된 EIS 작동 속도보다 큰지 여부에 더 기초하여 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 EIS 기능이 활성화되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 호스트 차량에 설치되고, 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와 전방 차량의 현재 속도를 검출하도록 된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS); 그리고
    프로그램 명령들을 저장하는 메모리와 저장된 프로그램 명령들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 호스트 차량의 하나 이상의 전자 제어 유닛(ECU);
    을 포함하며, 상기 프로그램 명령들은 실행되었을 때 하나 이상의 ECU가:
    호스트 차량의 현재 속도와 검출된 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하고;
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하고; 그리고
    호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하도록 된 시스템.
  17. 프로그램 명령들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 있어서,
    상기 프로그램 명령들은 호스트 차량의 하나 이상의 전자 제어 유닛(ECU)에 의하여 실행되었을 때 하나 이상의 ECU가:
    호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리와, 전방 차량의 현재 속도를 검출하고;
    호스트 차량의 현재 속도와 전방 차량의 현재 속도에 기초하여 전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도를 계산하고;
    전방 차량에 대한 호스트 차량의 상대 속도와, 호스트 차량과 전방 차량 사이의 거리에 기초하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되는 호스트 차량의 엔진 아이들 세일링(EIS) 기능이 활성화되는지 여부를 판단하고; 그리고
    호스트 차량의 EIS 기능의 활성화를 판단하는 것에 반응하여, 호스트 차량의 구동 기어가 중립으로 변속되도록 야기하는 호스트 차량의 EIS 기능을 활성화하도록 호스트 차량의 작동을 제어하도록 야기하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
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