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KR20200061639A - Inspection device for material - Google Patents

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KR20200061639A
KR20200061639A KR1020180147177A KR20180147177A KR20200061639A KR 20200061639 A KR20200061639 A KR 20200061639A KR 1020180147177 A KR1020180147177 A KR 1020180147177A KR 20180147177 A KR20180147177 A KR 20180147177A KR 20200061639 A KR20200061639 A KR 20200061639A
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KR
South Korea
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unit
sensor
demagnetization
measurement
measuring
Prior art date
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KR1020180147177A
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KR102122666B1 (en
Inventor
허태훈
김세환
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Publication date
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Publication of KR20200061639A publication Critical patent/KR20200061639A/en
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Abstract

The present invention relates to a material inspection device, including: a roller unit for transferring a material; a measuring unit for measuring the size of the material transferred through the roller unit; a demagnetizing unit for removing residual magnetism of the material transferred through the roller unit; a sensor unit for measuring the hardness of the material passing through the demagnetizing unit to detect whether there is a hard spot; and a control unit for receiving the measurement signal of the measuring unit and controlling the demagnetizing unit and the sensor unit. The material inspection device can improve product reliability by totally inspecting the hardness of the material in a line.

Description

소재 검사장치{INSPECTION DEVICE FOR MATERIAL}Material inspection device {INSPECTION DEVICE FOR MATERIAL}

본 발명은 소재 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인라인 상에서 소재의 경도를 전수 검사하여 제품 신뢰도를 향상시킬 수 있는 소재 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material inspection device, and more particularly, to a material inspection device capable of improving product reliability by inspecting the hardness of a material in full on an inline.

일반적으로 열연 및 후판재를 생산한 후 강관으로 말아서 제작하는 과정에서 하드 스팟에 의해 제품 불량을 야기하므로, 경도 검사가 필수적으로 진행되어야 한다. 한편, 기존에는 소재 일부를 절단한 후 절단된 샘플을 이용하여 경도 검사를 실시하고 있으며, 전수 검사 및 인라인 상에서 검사가 이루어지지 못하고 있다.In general, after producing hot rolled and thick plates, rolled with steel pipes, it causes product defects due to hard spots, so hardness inspection must be performed. On the other hand, conventionally, after cutting a part of the material, a hardness test is performed using the cut sample, and it is not possible to perform a full-water inspection and an in-line inspection.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2002-0041069호(2002.06.01. 공개, 발명의 명칭 : 자동경도시험기)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0041069 (2002.06.01. Publication, the name of the invention: automatic hardness tester).

본 발명의 일 실시예는 인라인 상에서 소재의 경도를 전수 검사하여 제품 신뢰도를 향상시킬 수 있는 소재 검사장치을 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a material inspection device that can improve product reliability by inspecting the hardness of the material in full on the inline.

본 발명에 따른 소재 검사장치는: 소재를 이송하는 롤러부; 상기 롤러부를 통해 이송되는 상기 소재의 크기를 측정하는 측정부; 상기 롤러부를 통해 이송되는 상기 소재의 잔류 자기를 제거하는 탈자기부; 상기 탈자기부를 통과한 상기 소재의 경도를 측정하여 하드 스팟 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 측정부의 측정신호를 수신하고, 상기 탈자기부와 상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Material inspection apparatus according to the present invention: a roller unit for transferring the material; A measuring unit for measuring the size of the material transferred through the roller unit; A de-magnetizing portion for removing residual magnetism of the material transferred through the roller portion; A sensor unit for detecting a hard spot by measuring the hardness of the material that has passed through the demagnetization unit; And a control unit receiving the measurement signal of the measurement unit and controlling the demagnetization unit and the sensor unit.

상기 측정부는 상기 롤러부의 상방에 배치되는 측정지지부; 및 상기 측정지지부에 장착되고, 상기 소재의 크기를 측정하는 측정크기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement part is a measurement support part disposed above the roller part; And a measurement size part mounted on the measurement support part and measuring the size of the material.

상기 탈자기부는 상기 측정부를 통과한 상기 소재의 상방에 배치되는 탈자기지지부; 상기 탈자기지지부에 장착되고, 길이가 조절되는 탈자기가변부; 및 상기 탈자기가변부에 장착되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 잔류 자기를 제거하는 탈자기작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The demagnetization unit is a demagnetism support unit disposed above the material passing through the measurement unit; A demagnetizer variable portion which is mounted on the demagnetizer support portion and whose length is adjusted; And a demagnetizer operating unit mounted on the demagnetizer and removing residual magnetism of the material in a non-contact manner.

상기 센서부는 상기 탈자기부를 통과한 상기 소재의 상방에 배치되는 센서지지부; 상기 센서지지부에 장착되고, 길이가 조절되는 센서가변부; 및 상기 센서가변부에 장착되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 와전류를 검사하는 센서작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor portion is a sensor support portion disposed above the material passing through the demagnetization portion; A sensor variable portion mounted on the sensor support portion and having a controlled length; And a sensor operation part mounted on the variable part and inspecting the eddy current of the material in a non-contact manner.

상기 센서작동부는 상기 센서가변부에 장착되고, 상기 소재를 가로지르도록 배치되는 작동막대부; 및 상기 작동막대부의 길이 방향으로 복수개가 배치되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 와전류를 선택적으로 검사하는 작동검사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor operation unit is mounted on the sensor side, the operation bar is arranged to cross the material; And an operation inspection unit arranged in a plurality in the longitudinal direction of the operation bar portion and selectively inspecting the eddy current of the material in a non-contact manner.

상기 작동검사부는 다열 배치되어 상기 소재 전면적을 커버한다.The operation inspection unit is arranged in multiple rows to cover the entire area of the material.

본 발명에 따른 소재 검사장치는: 상기 탈자기부와 상기 센서부간의 간격을 조절하는 간격조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The material inspection apparatus according to the present invention is characterized in that it further comprises a; gap adjustment unit for adjusting the distance between the demagnetization unit and the sensor unit.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 센서부가 롤러부에 의해 이송되는 소재의 경도를 측정하여 소재의 하드 스팟 여부를 탐지할 수 있다.The material inspection device according to the present invention can detect whether the material is a hard spot by measuring the hardness of the material conveyed by the sensor unit.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 탈자기부에 의해 소재의 잔류 자기가 제거된 후 센서부의 탐지가 실시되어 검사 정확도가 향상될 수 있다.In the material inspection apparatus according to the present invention, after the residual magnetism of the material is removed by the demagnetization unit, detection of the sensor unit is performed, thereby improving inspection accuracy.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 작동검사부가 다열 배치되어 소재 전면적에 대한 검사를 실시할 수 있다.In the material inspection apparatus according to the present invention, the operation inspection unit is arranged in multiple rows to inspect the entire area of the material.

본 발명에 따른 소재 검사장치는 소재의 종류에 따라 간격조절부가 탈자기부와 센서부 간의 간격을 조절할 수 있다.In the material inspection apparatus according to the present invention, a gap adjusting unit may adjust a gap between the demagnetizing unit and the sensor unit according to the type of material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자기부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서작동부가 소재를 검사하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a demagnetization unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which the sensor operation unit inspects a material according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing an interval adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 검사장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a material inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 롤러부(10)와, 측정부(20)와, 탈자기부(30)와, 센서부(40)와, 제어부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing a material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a roller unit 10, a measuring unit 20, a demagnetizer unit 30, a sensor unit 40, and a control unit 50.

롤러부(10)는 소재(100)를 이송한다. 일 예로, 롤러부(10)는 복수개가 일렬로 배치되어 회전되면서 소재(100)를 목적지로 이동시킬 수 있다.The roller part 10 conveys the material 100. For example, a plurality of roller parts 10 may be arranged and rotated in a line to move the material 100 to a destination.

측정부(20)는 롤러부(10)를 통해 이송되는 소재(100)의 크기를 측정한다. 일 예로, 측정부(20)는 소재의 x축 및 y축 길이를 측정하고, 소재(100)의 검사 범위를 제어부(50)에 전송할 수 있다.The measuring unit 20 measures the size of the material 100 transferred through the roller unit 10. For example, the measurement unit 20 may measure the length of the x-axis and y-axis of the material, and transmit the inspection range of the material 100 to the control unit 50.

탈자기부(30)는 롤러부(10)를 통해 이송되는 소재(100)의 잔류 자기를 제거한다. 일 예로, 탈자기부(30)는 측정부(20)를 통과한 소재(100)의 잔류 자기를 제거할 수 있다.The demagnetization unit 30 removes residual magnetism of the material 100 transferred through the roller unit 10. For example, the demagnetization unit 30 may remove residual magnetism of the material 100 that has passed through the measurement unit 20.

센서부(40)는 탈자기부(30)를 통과한 소재(100)의 경도를 측정하여 하드 스팟 여부를 감지한다. 일 예로, 센서부(40)는 탈자기부(30)를 통과하여 잔류 자기가 제거된 소재(100)를 측정할 수 있으며, 와전류 기술을 적용할 수 있다.The sensor unit 40 detects a hard spot by measuring the hardness of the material 100 that has passed through the demagnetization unit 30. For example, the sensor unit 40 may measure the material 100 from which the residual magnetism has been removed through the demagnetization unit 30 and may apply eddy current technology.

제어부(50)는 측정부(20)의 측정신호를 수신하고, 탈자기부(30)와 센서부(40)를 제어한다. 일 예로, 측정부(20)가 통과하는 소재(100)의 크기를 측정하여 설정된 검사 범위에 해당되는 소재(100)가 탈자기부(30)와 센서부(40)의 하방에 배치되면, 탈자기부(30)와 센서부(40)가 순차로 작동되어 소재(100)의 하드 스팟 (hard spot)여부를 탐지할 수 있다.The control unit 50 receives the measurement signal of the measurement unit 20, and controls the demagnetizer unit 30 and the sensor unit 40. For example, when the measuring unit 20 measures the size of the material 100 through which the material 100 corresponding to the set inspection range is disposed below the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40, the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40 are sequentially operated to detect whether a hard spot of the material 100 is hard.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(20)는 측정지지부(21)와 측정크기부(22)를 포함한다.2 is a view schematically showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the measurement unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a measurement support unit 21 and a measurement size unit 22.

측정지지부(21)는 롤러부(10)의 상방에 배치된다. 일 예로, 측정지지부(21)는 롤러부(10)의 양측 방향으로 마주보도록 배치되고 지면에 고정 설치되는 한 쌍의 제1측정지지부(211)와, 제1측정지지부(211)의 상단부를 연결하고 롤러부(10)의 상방에 배치되는 제2측정지지부(212)를 포함할 수 있다.The measurement support part 21 is disposed above the roller part 10. For example, the measurement support part 21 is disposed so as to face in both directions of the roller part 10 and is fixedly installed on the ground, and a pair of first measurement support parts 211 and upper ends of the first measurement support parts 211 are connected. And it may include a second measurement support portion 212 disposed above the roller portion (10).

측정크기부(22)는 측정지지부(21)에 장착되고, 소재(100)의 크기를 측정한다. 일 예로, 측정크기부(22)는 하방에서 이동되는 소재(100)의 길이를 측정하는 제1측정크기부(221)와, 하방에서 이동되는 소재(100)의 폭을 측정하는 제2측정크기부(222)를 포함할 수 있다. 이때, 제2측정크기부(222)는 2D 라인 레이저가 사용되어 소재(100)에 대한 높이를 측정할 수 있으며, 이러한 측정신호를 통해 탈자기부(30)와 센서부(40)의 측정 높이를 조절할 수 있다.The measurement size unit 22 is mounted on the measurement support unit 21 and measures the size of the material 100. For example, the measurement size unit 22 includes a first measurement size unit 221 for measuring the length of the material 100 moved from below, and a second measurement size for measuring the width of the material 100 moved from below. It may include a portion 222. At this time, the second measurement size unit 222 can be used to measure the height of the material 100 by using a 2D line laser, and through these measurement signals, the measurement height of the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40 can be measured. Can be adjusted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자기부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탈자기부(30)는 탈자기지지부(31)와, 탈자기가변부(32)와, 탈자기작동부(33)를 포함한다.3 is a view schematically showing a demagnetization unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the demagnetizer unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a demagnetizer support unit 31, a demagnetizer variable unit 32, and a demagnetizer operation unit 33.

탈자기지지부(31)는 측정부(20)를 통과한 소재(100)의 상방에 배치된다. 일 예로, 탈자기지지부(31)는 롤러부(10)의 양측 방향으로 마주보도록 배치되고 지면에 고정 설치되는 한 쌍의 제1탈자기지지부(311)와, 제1탈자기지지부(311)의 상단부를 연결하고 롤러부(10)의 상방에 배치되는 제2탈자기지지부(312)를 포함할 수 있다.The demagnetization support part 31 is disposed above the material 100 that has passed through the measurement part 20. For example, the demagnetism support part 31 is disposed so as to face in both directions of the roller part 10 and fixedly installed on the ground, a pair of the first demagnetism support part 311 and the first demagnetism support part 311 It may include a second demagnetism support portion 312 that is connected to the upper end and disposed above the roller portion 10.

탈자기가변부(32)는 탈자기지지부(31)에 장착되고, 길이가 조절된다. 일 예로, 하나 이상의 탈자기가변부(32)는 제2탈자기지지부(312)에 장착되고, 제어부(50)의 제어신호에 의해 자체 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. The demagnetizer side 32 is mounted on the demagnetizer support 31 and the length is adjusted. For example, one or more demagnetizers 32 may be mounted on the second demagnetizer support 312, and may increase or decrease its own length by a control signal from the control unit 50.

탈자기작동부(33)는 탈자기가변부(32)에 장착되고, 소재(100)와 근접되어 소재(100)의 잔류 자기를 제거한다. 일 예로, 탈자기작동부(33)는 탈자기가변부(32)의 하단부에 장착되어 높이 조절이 가능하고, 소재(100)에 근접 배치된 상태에서 전원이 인가되면 소재(100)의 잔류 자기를 제거할 수 있다.The demagnetizer operation unit 33 is mounted on the demagnetizer 32 and is adjacent to the material 100 to remove residual magnetism of the material 100. For example, the demagnetizer operation unit 33 is mounted on the lower end of the demagnetizer 32 so that the height can be adjusted, and when power is applied in a state close to the material 100, residual magnetism of the material 100 is applied. Can be removed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서작동부가 소재를 검사하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(40)는 센서지지부(41)와, 센서가변부(42)와, 센서작동부(43)를 포함한다.4 is a view schematically showing a sensor unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view schematically showing a state in which a sensor operating unit according to an embodiment of the present invention inspects a material. 4 and 5, the sensor unit 40 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensor support unit 41, a sensor variable unit 42, and a sensor operation unit 43.

센서지지부(41)는 탈자기부(30)를 통과한 소재(100)의 상방에 배치된다. 일 예로, 센서지지부(41)는 롤러부(10)의 양측 방향으로 마주보도록 배치되고 지면에 고정 설치되는 한 쌍의 제1센서지지부(411)와, 제1센서지지부(411)의 상단부를 연결하고 롤러부(10)의 상방에 배치되는 제2센서지지부(412)를 포함할 수 있다.The sensor support portion 41 is disposed above the material 100 that has passed through the demagnetization portion 30. For example, the sensor support portion 41 is disposed so as to face in both directions of the roller portion 10 and fixedly installed on the ground, and a pair of first sensor support portions 411 and upper ends of the first sensor support portions 411 are connected. And a second sensor support part 412 disposed above the roller part 10.

센서가변부(42)는 센서지지부(41)에 장착되고, 길이가 조절된다. 일 예로, 하나 이상의 센서가변부(42)는 제2센서지지부(412)에 장착되고, 제어부(50)의 제어신호에 의해 자체 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The sensor variable portion 42 is mounted on the sensor support portion 41, and the length is adjusted. For example, one or more sensor variable parts 42 may be mounted on the second sensor support part 412, and may increase or decrease its own length by a control signal from the controller 50.

센서작동부(43)는 센서가변부(42)에 장착되고, 소재(100)와 근접되어 소재(100)의 와전류를 검사한다. 이러한 센서작동부(43)는 작동막대부(431)와 작동검사부(432)를 포함할 수 있다.The sensor operation unit 43 is mounted on the sensor variable portion 42 and is in close proximity to the material 100 to inspect the eddy current of the material 100. The sensor operation unit 43 may include an operation bar unit 431 and an operation inspection unit 432.

작동막대부(431)는 센서가변부(42)에 장착되고 소재(100)를 가로지르도록 배치된다. 그리고, 작동검사부(432)는 작동막대부(431)의 길이 방향으로 복수개가 배치되고, 소재(100)와 근접되어 소재(100)의 와전류를 선택적으로 검사한다.The working bar portion 431 is mounted on the sensor variable portion 42 and is arranged to cross the material 100. In addition, a plurality of operation inspection units 432 are disposed in the longitudinal direction of the operation bar unit 431, and are in close proximity to the material 100 to selectively inspect the eddy current of the material 100.

일 예로, 작동막대부(431)는 센서가변부(42)의 하단부에 결합되어 소재(100)를 가로지르도록 배치되고, 작동막대부(431)의 길이방향으로 복수개의 작동검사부(432)가 연이어 배치될 수 있다. 이러한 작동검사부(432)는 소재(100)의 폭에 대응되는 개수만큼 작동할 수 있다.For example, the operation bar portion 431 is coupled to the lower end of the sensor variable portion 42 is disposed to cross the material 100, a plurality of operation inspection portion 432 in the longitudinal direction of the operation bar portion 431 It can be arranged one after another. The operation inspection unit 432 may operate as many as the number corresponding to the width of the material 100.

한편, 작동검사부(432)는 다열 배치되어 소재(100) 전면적을 커버할 수 있다. 일 예로, 작동검사부(432)는 작동막대부(431)의 길이방향으로 배치되는 검사몸체부(4321)와, 검사몸체부(4321)에 형성되고 실질적으로 측정이 가능한 영역에 해당되는 검사측정부(4322)를 포함할 수 있다. 이때, 검사측정부(4322)의 가장자리와 검사몸체부(4321)의 가장자리는 이격되므로, 복수개의 작동검사부(432)가 연이어 배치되더라도 소재(100)의 전면적에 대한 검사가 이루어지기 어렵다. 그러나, 작동검사부(432)가 2열 배치되는 경우, 1열에서 소재(100)의 검사가 이루어지지 못하는 부분이 2열에서 이루어질 수 있으므로, 소재(100)의 전범위에 대한 측정이 보다 정확하게 이루어질 수 있다.Meanwhile, the operation inspection unit 432 may be arranged in multiple rows to cover the entire area of the material 100. As an example, the operation inspection unit 432 includes an inspection body part 4321 disposed in the longitudinal direction of the operation bar part 431, and an inspection measurement part formed in the inspection body part 4321 and corresponding to an area that can be substantially measured. (4322). At this time, since the edge of the inspection measurement unit 4322 and the edge of the inspection body part 4321 are separated, it is difficult to inspect the entire area of the material 100 even if a plurality of operation inspection units 432 are successively arranged. However, when the operation inspection unit 432 is arranged in two rows, a portion in which the inspection of the material 100 is not performed in the first column may be performed in the second column, so that the measurement of the entire range of the material 100 is more accurately performed. You can.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 간격조절부(60)를 더 포함할 수 있다.6 is a view schematically showing an interval adjusting unit according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 6, the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a gap control unit 60.

간격조절부(60)는 탈자기부(30)와 센서부(40)간의 간격을 조절한다. 일 예로, 탈자기부(30)와 센서부(40) 중 어느 하나는 소재(100)의 상방에서 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 배치될 수 있으며, 간격조절부(60)는 탈자기부(30)와 센서부(40) 중 어느 하나를 수평 이동시켜 이들 간의 간격을 조절할 수 있다. The gap adjusting unit 60 adjusts the gap between the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40. For example, any one of the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40 may be disposed to be horizontally movable along the rail from above the material 100, and the gap adjustment unit 60 is provided with the demagnetization unit 30. Any one of the sensor units 40 may be horizontally moved to adjust the distance therebetween.

즉, 소재(100)의 종류에 따라 잔류 자기 제거된 상태를 유지하는 시간이 달라질 수 있으므로, 잔류 자기가 제거된 상태에서 소재(100)의 와전류 검사를 비접촉식으로 수행할 수 있도록 탈자기부(30)와 센서부(40) 간의 간격을 조절할 수 있다.That is, since the time for maintaining the residual magnetic removed state may vary depending on the type of the material 100, the demagnetizer 30 so that the eddy current inspection of the material 100 can be performed in a non-contact manner in the state where the residual magnetism is removed. And the distance between the sensor units 40 can be adjusted.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation process of the material inspection apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure is as follows.

롤러부(10)를 통해 소재(100)는 지속적으로 이동되고, 측정부(20)는 이동되는 소재(100)의 크기를 측정하여 제어부(50)에 측정신호를 전송한다.The material 100 is continuously moved through the roller unit 10, and the measurement unit 20 measures the size of the material 100 to be moved and transmits a measurement signal to the control unit 50.

그리고, 소재(100)가 검사 대상 크기에 도달하면, 제어부(50)의 제어로 탈자기부(30)는 소재(100)의 잔류 자기를 제거하고, 센서부(40)는 비접촉식 와전류 검사를 통해 소재(100)의 하드 스팟 여부를 탐지한다.Then, when the material 100 reaches the size to be inspected, the demagnetizer 30 removes the residual magnetism of the material 100 under the control of the control unit 50, and the sensor unit 40 uses the non-contact eddy current test. It detects whether there is a hard spot of 100.

한편, 측정부(20)는 소재(100)의 두께 측정이 가능하고, 소재(100)의 두께에 따라 제어부(50)의 제어로 탈자기부(30)와 센서부(40)의 작동 높이가 조절된다.On the other hand, the measurement unit 20 can measure the thickness of the material 100, and the operating height of the demagnetization unit 30 and the sensor unit 40 is controlled by control of the control unit 50 according to the thickness of the material 100 do.

센서부(40)에서 감지한 감지신호는 제어부(50)를 통해 영상화되어 작업자에게 영상을 출력할 수 있으며, 하드 스팟이 감지된 경우 별도의 경고신호를 제공할 수 있다.The detection signal detected by the sensor unit 40 may be imaged through the control unit 50 to output an image to the operator, and provide a separate warning signal when a hard spot is detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 센서부(40)가 롤러부(10)에 의해 이송되는 소재(100)의 경도를 측정하여 소재(100)의 하드 스팟 여부를 탐지할 수 있다.The material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention detects the hard spot of the material 100 by measuring the hardness of the material 100 to which the sensor unit 40 is conveyed by the roller unit 10. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 탈자기부(30)에 의해 소재(100)의 잔류 자기가 제거된 후 센서부(40)의 탐지가 실시되어 검사 정확도가 향상될 수 있다.In the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, after the residual magnetism of the material 100 is removed by the demagnetization unit 30, the detection of the sensor unit 40 is performed to improve inspection accuracy. .

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 작동검사부(432)가 다열 배치되어 소재(100) 전면적에 대한 검사를 실시할 수 있다.In the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the operation inspection unit 432 may be arranged in multiple rows to inspect the entire area of the material 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검사장치(1)는 소재(100)의 종류에 따라 간격조절부(60)가 탈자기부(30)와 센서부(40) 간의 간격을 조절할 수 있다.In the material inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the gap adjusting unit 60 may adjust the gap between the demagnetizing unit 30 and the sensor unit 40 according to the type of the material 100.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10 : 롤러부 20 : 측정부
21 : 측정지지부 22 : 측정크기부
30 : 탈자기부 31 : 탈자기지지부
32 : 탈자기가변부 33 : 탈자기작동부
40 : 센서부 41 : 센서지지부
42 : 센서가변부 43 : 센서작동부
50 : 제어부 60 : 간격조절부10: roller unit 20: measuring unit
21: measurement support 22: measurement size
30: de-magnetic part 31: de-magnetic support part
32: magnetic demagnetizer 33: magnetic demagnetizer
40: sensor unit 41: sensor support
42: sensor variable portion 43: sensor operating portion
50: control unit 60: interval adjustment unit

Claims (7)

소재를 이송하는 롤러부;
상기 롤러부를 통해 이송되는 상기 소재의 크기를 측정하는 측정부;
상기 롤러부를 통해 이송되는 상기 소재의 잔류 자기를 제거하는 탈자기부;
상기 탈자기부를 통과한 상기 소재의 경도를 측정하여 하드 스팟 여부를 감지하는 센서부; 및
상기 측정부의 측정신호를 수신하고, 상기 탈자기부와 상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
A roller unit for transferring the material;
A measuring unit for measuring the size of the material transferred through the roller unit;
A de-magnetizing portion for removing residual magnetism of the material transferred through the roller portion;
A sensor unit that detects a hard spot by measuring the hardness of the material that has passed through the demagnetization unit; And
And a control unit which receives the measurement signal of the measurement unit and controls the demagnetization unit and the sensor unit.
제 1항에 있어서, 상기 측정부는
상기 롤러부의 상방에 배치되는 측정지지부; 및
상기 측정지지부에 장착되고, 상기 소재의 크기를 측정하는 측정크기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 1, wherein the measuring unit
A measurement support part disposed above the roller part; And
Material inspection device, characterized in that it is mounted on the measurement support, measuring size to measure the size of the material.
제 1항에 있어서, 상기 탈자기부는
상기 측정부를 통과한 상기 소재의 상방에 배치되는 탈자기지지부;
상기 탈자기지지부에 장착되고, 길이가 조절되는 탈자기가변부; 및
상기 탈자기가변부에 장착되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 잔류 자기를 제거하는 탈자기작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 1, wherein the demagnetization unit
A demagnetization support part disposed above the material passing through the measurement part;
A demagnetizer variable portion which is mounted on the demagnetizer support portion and whose length is adjusted; And
The demagnetizer is mounted on the side, and a demagnetizer operating unit for removing the residual magnetism of the material in a non-contact manner.
제 1항에 있어서, 상기 센서부는
상기 탈자기부를 통과한 상기 소재의 상방에 배치되는 센서지지부;
상기 센서지지부에 장착되고, 길이가 조절되는 센서가변부; 및
상기 센서가변부에 장착되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 와전류를 검사하는 센서작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 1, wherein the sensor unit
A sensor support portion disposed above the material passing through the demagnetization portion;
A sensor variable portion mounted on the sensor support portion and having a controlled length; And
The sensor is mounted on the variable portion, a sensor operation unit for inspecting the eddy current of the material in a non-contact manner; Material inspection device comprising a.
제 4항에 있어서, 상기 센서작동부는
상기 센서가변부에 장착되고, 상기 소재를 가로지르도록 배치되는 작동막대부; 및
상기 작동막대부의 길이 방향으로 복수개가 배치되고, 비접촉 방식으로 상기 소재의 와전류를 선택적으로 검사하는 작동검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 4, wherein the sensor operation unit
An operating bar part mounted on the sensor side and disposed to cross the material; And
A material inspection device comprising a; a plurality of operations arranged in the longitudinal direction of the operation bar, and an operation inspection unit selectively inspecting the eddy current of the material in a non-contact manner.
제 5항에 있어서,
상기 작동검사부는 다열 배치되어 상기 소재 전면적을 커버하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.
The method of claim 5,
The operation inspection unit is arranged in multiple rows, the material inspection device characterized in that it covers the entire area of the material.
제 1항에 있어서,
상기 탈자기부와 상기 센서부간의 간격을 조절하는 간격조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검사장치.According to claim 1,
Material inspection device further comprising a; gap adjustment unit for adjusting the distance between the demagnetization unit and the sensor unit.
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