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KR20200051363A - Electric wheelchair with auxiliary footrest - Google Patents

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KR20200051363A
KR20200051363A KR1020180134636A KR20180134636A KR20200051363A KR 20200051363 A KR20200051363 A KR 20200051363A KR 1020180134636 A KR1020180134636 A KR 1020180134636A KR 20180134636 A KR20180134636 A KR 20180134636A KR 20200051363 A KR20200051363 A KR 20200051363A
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main body
auxiliary
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electric wheelchair
seat
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김재범
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Abstract

The present invention relates to an electric wheelchair with an assisting passenger seat, in which a foothold is provided at the back of a main body to allow an assisting passenger to ride thereon such that a passenger as well as the assisting passenger can be moved together. In addition, a handle can be rotated towards the passenger or the assisting passenger, such that driving can be controlled by the passenger or the assisting passenger depending on the rotation of the handle. To this end, the electric wheelchair with an assisting passenger seat comprises: a main body in which a drivable motor is provided, and a seat on which the passenger can be seated is disposed at the back, while a front wheel and a rear wheel are provided at the lower portion to be moved forwards and backwards depending on the operation of the driving motor; a foothold which is rotatably provided at the lower side of the back of the main body, and can be vertically rotated for storage or horizontally rotated such that the assisting passenger may ride thereon; and a handle which is individually provided at both sides of the upper portion of the back of the main body in a rotatable manner, so as to be horizontally rotated to be located at both sides of a saddle of the seat in order to control the forward and backward movement and driving directions of the main body in a state in which the both ends are gripped by the passenger seated on the seat, or to be vertically rotated to be located at both sides of a backrest of the seat in order to control the forward and backward movement and driving directions of the main body in a state in which the both ends are gripped by the assisting passenger riding on the foothold.

Description

보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어{ELECTRIC WHEELCHAIR WITH AUXILIARY FOOTREST}Electric wheelchair with auxiliary passenger seats {ELECTRIC WHEELCHAIR WITH AUXILIARY FOOTREST}

개시된 내용은 전기모터에 의해 주행되어 거동이 불편한 지체장애인의 이동을 도와주는 전동 휠체어에 관련된다.The disclosed content relates to an electric wheelchair that is driven by an electric motor to assist the movement of a physically handicapped person with disabilities.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

일반적으로, 휠체어는 특정 신체에 장애를 갖고 있어 혼자 힘으로는 거동할 수 없는 지체장애인이 본인 또는 보호자의 의지에 따라 원하는 장소로 이동할 수 있도록 착석 가능한 좌석와 바퀴가 구비된 의자 형태의 이동수단을 총칭하여 일컫는 말이다.Generally, a wheelchair is a chair-type vehicle equipped with seats and wheels that can be seated so that a person with a physical disability, who has a physical disability and cannot move on his own, can move to a desired place according to his or her will. It is said.

이러한 휠체어에는 탑승자 본인 또는 보호자의 의지에 따라 수동 형태로 이동할 수 있는 수동 휠체어와, 충전 가능한 전동모터가 구비되어 탑승자 본인의 의지에 따라 자동 형태로 이동할 수 있는 전동 휠체어로 구분된다.These wheelchairs are divided into manual wheelchairs that can be moved in a manual form according to the will of the occupant or the guardian, and electric wheelchairs that are equipped with a rechargeable electric motor and can move in an automatic form according to the will of the occupant.

수동 휠체어는 스스로 운전이 불가능한 환자가 보호자에 의해 이동되거나 병원 등 실내에서 주로 사용되며, 전동 휠체어는 거동만 불편할 뿐 상환 판단 및 조작이 가능하여 스스로 운전이 가능한 지체장애인이 주로 사용한다. Manual wheelchairs are mainly used indoors such as hospitals where patients who are unable to drive themselves are moved by a guardian, and electric wheelchairs are mainly used by people with physical disabilities who can drive themselves because they are only uncomfortable in movement and can judge and manipulate reimbursement.

특히 전동 휠체어의 경우 지하철 계단에서도 이동이 가능하고 버스 탑승도 가능하여 지체 장애인의 생계유지를 위한 야외활동 측면에서 매우 중요한 이동수단으로 사용되고 있다.In particular, electric wheelchairs can be moved on the subway stairs and boarded, so it is used as a very important means of transportation in the field of outdoor activities for people with disabilities.

그런데 이러한 스스로 운전이 불가능한 환자의 경우 반드시 전동 휠체어를 사용할 수 없어 반드시 수동 휠체어를 이용해야만 하는 문제가 있었다.However, there is a problem in that the electric wheelchair cannot be used in the case of such a patient who cannot drive on their own, and therefore must use a manual wheelchair.

또한, 종래의 전동 휠체어의 경우 탑승자 본인만 탑승할 수 있는 1인용으로 제조되어 동반인이 있을 경우 함께 전동 휠체어를 타고 이동할 수 없는 단점이 있었다. 뿐만 아니라 지체장애인이 단독으로 전동 휠체어를 타고 이동하다가 스스로 운전을 할 수 없는 상태가 될 경우 지체장애인이 있는 위치까지 차량이 이동하거나 수동 휠체어가 준비되어야 하는 불편함이 있었다.In addition, in the case of a conventional electric wheelchair, there is a disadvantage in that it is manufactured for a single person who can board only the occupant, and when there is a companion, the electric wheelchair cannot be moved together. In addition, when the handicapped person was unable to drive by himself while riding on an electric wheelchair alone, there was an inconvenience that the vehicle should be moved to a position where the handicapped person is disabled or a manual wheelchair should be prepared.

1. 대한민국 실용신안등록 제20-0240345호(2001.07.18)1. Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0240345 (2001.07.18) 2. 대한민국 특허등록 제10-1649984호(2016.08.16)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1649984 (2016.08.16) 3. 대한민국 특허공개 제10-2010-0129988호(2010.12.10)3. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0129988 (2010.12.10)

탑승자 본인 외에 보조 탑승자가 함께 탑승할 수 있고, 탑승자 본인 또는 보조 탑승자에 의해 선택적으로 그 주행이 제어될 수 있도록 한 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어를 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat so that an auxiliary passenger can ride along with the passenger, and the driving can be selectively controlled by the passenger or the passenger.

하나의 실시 예로서 개시된 내용은 내부에는 구동 가능한 모터가 구비되고 후방에는 탑승자가 착석하는 좌석이 마련되며 하부에는 전륜 및 후륜이 구비되어 상기 구동모터의 작동 여부에 따라 전진 및 후진 되는 본체와, 상기 본체의 후방 하측에 회동 가능하게 구비되되, 보관을 위해 수직방향으로 회동 되거나 보조 탑승자가 올라설 수 있도록 수평방향으로 회동되는 발판과, 상기 본체의 후방 상부 양측에 각각 회동 가능하게 구비되되, 상기 좌석의 안장 양측에 위치되도록 수평방향 회동되어 상기 좌석에 착석한 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 상기 본체의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 하거나, 상기 좌석의 등받이 양측에 위치되도록 수직방향 회동되어 상기 발판에 올라선 보조 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 상기 본체의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 하는 핸들이 포함되는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어에 대해 기술하고 있다.As disclosed in one embodiment, a motor capable of driving is provided inside, a seat for occupants to be seated at the rear, and a front wheel and a rear wheel are provided at the bottom to move forward and backward depending on whether the driving motor is operated. It is provided to be rotatable at the rear lower side of the main body, and is provided to be rotatable in the vertical direction for storage or to be rotated in the horizontal direction so that the auxiliary occupant can climb, and to be rotatable on both sides of the rear upper portion of the main body. It is rotated horizontally so as to be located on both sides of the saddle, so that both ends are gripped by the occupants seated in the seat so that the forward, reverse and running directions of the main body are controlled, or vertically rotated to be positioned on both sides of the back of the seat. Of the main body in a state where both ends are gripped by an auxiliary occupant who has been on the scaffold. , And the backward running direction and the technology for the power wheelchair seat having auxiliary board that includes a handle to be controlled.

이상에서와 같은 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어에 의하면, 본체의 후방에 보조 탑승자가 올라설 수 있는 발판이 구비되어 탑승자 외에 보조 탑승자가 함께 이동할 수 있고, 핸들이 탑승자 방향 또는 보조 탑승자 방향으로 회동 될 수 있어 핸들의 회동 여부에 따라 탑승자 또는 보조 탑승자에 의해 그 주행이 제어될 수 있는 탁월한 장점이 있다.According to the electric wheelchair provided with the auxiliary passenger seat as described above, a footrest on which the auxiliary passenger can climb is provided at the rear of the main body so that the auxiliary passenger can move together, and the handle is rotated in the direction of the passenger or the auxiliary passenger. It has the advantage of being able to be controlled by the occupant or the auxiliary occupant depending on whether the steering wheel is rotated.

도 1은 개시된 내용에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어의 사시도.
도 2 및 도 3은 개시된 내용에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어의 작동도.
도 4a 내지 도 4f는 개시된 내용에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어의 다른 작동도.
도 5 및 도 6은 개시된 내용에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어의 사용상태도.
1 is a perspective view of an electric wheelchair with an auxiliary passenger seat according to the disclosed subject matter.
2 and 3 is an operation of the electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat according to the disclosed content.
4A to 4F are other operational views of the electric wheelchair equipped with the auxiliary passenger seat according to the disclosed contents.
5 and 6 is a state diagram of the use of an electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat according to the disclosed content.

개시된 내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시된 내용의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시된 내용의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the disclosed contents, and a method of achieving them will be apparent by referring to embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the disclosed content is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the disclosed content to be complete, and the general knowledge in the art to which the disclosed content pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the disclosed content, and the disclosed content is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

개시된 내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 개시된 내용의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 개시된 내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the disclosed contents, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the disclosed contents, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the disclosed contents, which may vary according to an operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 6은 개시된 내용에 따른 하나의 실시 예를 도시하고 있다. 도 1은 사시도이고, 도 2 내지 도 4f는 작동도이며, 도 5 및 도 6은 사용상태도이다.1 to 6 illustrate one embodiment according to the disclosed content. 1 is a perspective view, FIGS. 2 to 4f are operational views, and FIGS. 5 and 6 are use states.

이하에는 도 1 내지 도 4f를 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어(1)의 구성부재 및 그 작동관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 4f will be described in detail with respect to the constituent members of the electric wheelchair (1) equipped with an auxiliary passenger seat according to an embodiment of the disclosed content and its operating relationship.

먼저, 도 1을 참조하면 본체(10)가 구비된다. 이 본체(10)는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어(1)가 운행되게 하는 것으로 추후에 설명될 구성부재들이 작동 가능하게 설치되는 역할을 한다. 이를 위해서 그 내부에는 구동 가능한 모터가 구비되고 후방에는 탑승자가 착석하는 좌석(11)이 마련된다. 또한, 하부에는 전륜(13) 및 후륜(15)이 구비되어 상기 구동모터의 작동 여부에 따라 전진 및 후진 된다.First, referring to FIG. 1, the main body 10 is provided. The main body 10 serves to operate the electric wheelchair 1 equipped with an auxiliary passenger seat, and serves to operatively install components to be described later. To this end, a driveable motor is provided in the interior, and a seat 11 in which the occupant is seated is provided at the rear. In addition, the front wheel 13 and the rear wheel 15 are provided at the lower portion to move forward and backward depending on whether the driving motor is operated.

전술한 모터는 충전 가능한 전동모터가 사용되며 본체(10)의 전방 또는 후방 내부에 설치된다. 그리고 외부 전원과 연결되어 사용 가능하게 충전된다. 이러한 모터는 종래기술에 따른 전동 휠체어에서 사용되는 전동모터와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.The above-described motor is a chargeable electric motor is used and is installed inside the front or rear of the main body 10. And it is connected to an external power source and charged for use. Such a motor is the same as the electric motor used in the electric wheelchair according to the prior art, and further detailed description will be omitted for the sake of brevity.

그리고 전술한 좌석(11)은 탑승자가 착좌하는 안장(11a)과 등을 기대는 등받이(11b)로 이루어지고, 탑승자의 안전을 보호하기 위한 안전벨트(11c)가 구비된다. 그리고 본체(10)의 전방 측에는 본체(10)의 주행속도와 모터의 충전상태가 확인될 수 있도록 계기판(17)이 마련되고, 모터의 구동 스타트를 제어할 수 있는 열쇠 삽입구 또는 스타트 버튼(19)이 구비된다. 열쇠 삽입구 또는 스타트 버튼(19)은 보조 탑승자가 발판(20)에 올라선 상태에서도 조작할 수 있도록 좌석(11) 인근에 위치되는 것이 바람직하다.In addition, the aforementioned seat 11 is made of a saddle 11a seated by a passenger and a backrest 11b leaning against a back, and a seat belt 11c for protecting the safety of the passenger is provided. In addition, the front panel of the main body 10 is provided with an instrument panel 17 so that the running speed of the main body 10 and the state of charge of the motor can be confirmed, and a key insertion port or a start button 19 for controlling the driving start of the motor It is equipped. It is preferable that the key insertion hole or the start button 19 is located near the seat 11 so that the auxiliary occupant can operate even when standing on the footrest 20.

또한, 비록 도시되지 않았으나 운행중 탑승자의 안전한 시야 확보가 가능하도록 투명한 재질의 방풍부재가 본체(10)의 전면에 설치될 수 있다. 또한, 개시된 내용의 일 실시 예에서는 전륜(13) 및 후륜(15)이 각각 두 개씩 구비되는 것으로 하였으나 전륜(13)이 한 개만 구비될 수도 있다.In addition, although not shown, a windproof member made of a transparent material may be installed on the front surface of the main body 10 so as to secure a safe view of the occupant during operation. In addition, in one embodiment of the disclosed content, it is assumed that two front wheels 13 and two rear wheels 15 are provided, but only one front wheel 13 may be provided.

전술한 전륜(13) 및 모터는 추후에 설명될 핸들(30)과 전기적으로 연결된다. 이는 핸들(30)의 조작 여부에 따라 전륜(13)이 각도조절 되고, 모터의 구동 여부가 조절되어 이에 따라 본체(10)의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 하기 위함이다. 개시된 내용의 일 실시 예에서는 추후에 설명될 발판(20)의 본체(10)의 후방에 위치되는 점을 고려하여 전륜(13)에 의해서 본체(10)의 방향전환이 이루어지는 것으로 하였으나 필요에 따라 후륜(15)에 의해 방향전환이 이루어지도록 설계될 수도 있다.The aforementioned front wheel 13 and the motor are electrically connected to the handle 30 to be described later. This is to allow the front wheel 13 to be angle-adjusted according to whether the handle 30 is operated, and whether the motor is driven to control the forward, reverse, and driving directions of the main body 10 accordingly. In one embodiment of the disclosed contents, it is assumed that the direction of the main body 10 is changed by the front wheel 13 in consideration of the position located at the rear of the main body 10 of the scaffold 20 to be described later, but the rear wheel as necessary. It may be designed so that the direction change is made by (15).

이러한 전륜(13) 및 모터와 핸들(30)의 전기적 연결 및 그 작동제어는 전동스쿠터 및 전동휠체어 등과 같은 이미 공지된 이동 대차에 적용된 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.Since the electric connection of the front wheel 13 and the motor and the handle 30 and operation control thereof are techniques applied to a known moving cart such as an electric scooter and an electric wheelchair, further detailed description will be omitted for the sake of brevity of the specification. .

다음으로, 도 2를 참조하면, 전술한 본체(10)의 후방 하측에 발판(20)이 회동 가능하게 구비된다. 이 발판(20)은 보조 탑승자가 올라설 수 있게 해주는 역할을 한다. 이러한 발판(20)은 본체(10)의 후방에 회동 가능하게 설치되며 보조 탑승자가 밟고 올라서는 플레이트(21)와, 플레이트(21)의 양단에 수직방향 설치되어 주행중 보조 탑승자의 발이 측방으로 떨어지지 않도록 보호하는 보호패널(23) 및 플레이트(21) 하부에 설치되며 지면에 맞닿아 본체(10)의 주행에 따라 회전 및 각도조절 되는 보조바퀴(25)가 포함되며 보관을 위해 수직방향으로 회동 되거나 보조 탑승자가 올라설 수 있도록 수평방향으로 회동 된다. Next, referring to FIG. 2, the footrest 20 is rotatably provided at the rear lower side of the above-described main body 10. This scaffold 20 serves to enable the auxiliary occupant to climb. The stool 20 is installed to be rotatable at the rear of the main body 10, and is installed vertically at both ends of the plate 21, and the auxiliary rider is stepped on, so that the auxiliary rider's feet do not fall to the side during driving. It is installed under the protective panel 23 and the plate 21 to protect, and it comes into contact with the ground and includes an auxiliary wheel 25 that is rotated and angled according to the travel of the main body 10. It is rotated or assisted vertically for storage. It is rotated horizontally so that the occupant can climb.

이와 같은 발판(20)의 회동 제어는 발판(20)이 수직방향으로 탄성 바이어스 되도록 스프링(미도시)이 구비되어 있어 보조 탑승자가 탑승하지 않을 시에는 항시 수직방향 회동 된 상태로 보관되고 보조 탑승자가 억지 회동시켜 올라설 경우 체중에 의해서 수평방향으로 회동 된 상태가 유지된다. 이 외에도 플레이트(21) 일측에 각도조절 가능한 각도조절수단이 구비되어 회동 된 상태로 플레이트(21)의 위치가 고정되게 할 수도 있다.Such rotation control of the footrest 20 is provided with a spring (not shown) so that the footrest 20 is elastically biased in the vertical direction, so that when an auxiliary occupant does not board, it is always stored in a vertically rotated state and the auxiliary occupant When it is forced to rise, it is rotated horizontally by the weight. In addition to this, an angle adjusting means capable of angle adjustment is provided on one side of the plate 21 so that the position of the plate 21 is fixed in a rotated state.

그리고 비록 도시되지 않았지만, 보호패널(23) 외에도 주행중에 보조 탑승자가 보호될 수 있도록 보조 탑승자의 허리 또는 하체 등 신체 일부에 체결 및 고정되는 보조 탑승자용 안전벨트가 더 구비될 수도 있다.In addition, although not shown, in addition to the protection panel 23, a seat belt for an assisting occupant that is fastened and fixed to a body part such as a waist or lower body of the assisting occupant may be further provided to protect the assisting occupant while driving.

다음으로, 도 3을 참조하면, 전술한 본체(10)의 후방 상부 양측에는 핸들(30)이 각각 회동 가능하게 구비된다. 이 핸들(30)은 탑승자 또는 보조 탑승자를 향해 선택적으로 회동되어 탑승자 또는 보조 탑승자가 본체(10)의 주행을 제어할 수 있게 해주는 역할을 한다. Next, referring to FIG. 3, handles 30 are respectively rotatably provided on both upper and rear sides of the aforementioned main body 10. The handle 30 is selectively rotated toward the occupant or the auxiliary occupant, and serves to enable the occupant or the auxiliary occupant to control the driving of the main body 10.

즉, 전술한 핸들(30)은 좌석(11)의 안장(11a) 양측에 위치되도록 수평방향 회동되어 좌석(11)에 착석한 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 본체(10)의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 할 수 있다. 또한, 좌석(11)의 등받이(11b) 양측에 위치되도록 수직방향 회동되어 발판(20)에 올라선 보조 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 본체(10)의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 할 수도 있다.That is, the above-described handle 30 is rotated in the horizontal direction so as to be located on both sides of the saddle 11a of the seat 11, the front end of the body 10 in a state where both ends are held by the occupants seated in the seat 11, The reverse and driving directions can be controlled. In addition, the front, rear and driving directions of the main body 10 are controlled in a state in which both ends are gripped by an auxiliary occupant who is rotated in the vertical direction so as to be located on both sides of the backrest 11b of the seat 11 and climbs on the footrest 20. It can be done.

이러한 핸들(30)을 통한 본체(10)의 전, 후진 및 주행방향 제어는 양측 핸들(30)의 단부에 회동 가능하게 구비되는 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)에 의해서 이루어진다. 이러한 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)는 양측 핸들(30)의 단부에는 90도 각도로 회동조작 가능한 회동부(31) 상에 설치된다. 이러한 회동부(31)는 핸들(30)이 수직 또는 수평방향 회동 될 시에 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)가 항시 일정 방향으로 위치될 수 있게 해주는 역할을 한다. 예를들어, 핸들(30)의 수평방향 회동시 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)가 9시~3시 방향 내에서 180도 각도 범위로 회동 된다면 핸들(30)의 수직방향 회동시 회동부(31)를 90도 각도로 회동시켜 핸들(30)의 수직방향 회동시에도 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)가 동일한 각도범위 내에서 회동되게 한다. 이때 핸들(30) 상에는 회동부(31)의 회동 상태가 정상인지가 탑승자 또는 보조 탑승자에 의해 확인될 수 있도록 별도의 표시가 인쇄되는 것이 바람직하다. 즉, 회동부(31)에 기준점이 표시되고 핸들(30) 상에 탑승자주행 및 보조 탑승자주행 문구가 인쇄되어 핸들(30)이 수평방향 회동 되었을 때는 기준점이 탑승자주행 문구에 위치되게 하고 핸들(30)이 수직방향 회동 되었을 때는 기준점이 보조 탑승자주행 문구에 위치되게 한다.Controlling the forward, backward and traveling directions of the main body 10 through the handle 30 is made by the first lever 33 and the second lever 35 which are rotatably provided at the ends of the handles 30 on both sides. The first lever 33 and the second lever 35 are installed on the pivoting part 31 which can be rotated at an angle of 90 degrees at the ends of the handles 30 on both sides. The rotation part 31 serves to enable the first lever 33 and the second lever 35 to be always positioned in a predetermined direction when the handle 30 is rotated in the vertical or horizontal direction. For example, if the first lever 33 and the second lever 35 are rotated within an angle range of 180 degrees within 9 o'clock to 3 o'clock when the handle 30 is rotated in the horizontal direction, the handle 30 is rotated vertically. When the pivoting part 31 is rotated at an angle of 90 degrees, the first lever 33 and the second lever 35 are rotated within the same angular range even when the handle 30 is rotated in the vertical direction. At this time, it is preferable that a separate mark is printed on the handle 30 so that it can be confirmed by the occupant or the auxiliary occupant whether the rotational state of the pivoting part 31 is normal. That is, when the reference point is displayed on the rotating part 31 and the rider driving and the auxiliary rider driving phrases are printed on the handle 30 and the handle 30 is rotated in the horizontal direction, the reference point is positioned on the rider driving phrase and the handle 30 ) Is rotated in the vertical direction, the reference point should be placed on the auxiliary passenger's driving phrase.

이러한 제 1 레버(33)는 전술한 일측 회동부(31)의 단부에 전, 후방 회동 및 좌, 우측 이동 가능하게 구비되고, 제 2 레버(35)는 타측 회동부(31)의 단부에 전, 후방 회동 가능하게 구비된다.The first lever 33 is provided to the front, rear rotation and left and right movement to the end of the above-described one side rotation unit 31, the second lever 35 is transmitted to the end of the other rotation unit (31) , It is provided to enable rear rotation.

도 4a를 참조하면, 전술한 제 1 레버(33)는 전방 회동시 그 회동각도만큼 본체(10)가 6km/h 까지 가속되면서 전진 된다. 그리고, 도 4b를 참조하면 후방 회동시 그 회동각도만큼 본체(10)가 2km/h 내에서 가속되면서 후진 된다. 또한, 도 4c를 참조하면 좌측으로 이동시 본체(10)가 좌측으로 방향전환 되고, 우측으로 이동시 본체(10)가 우측으로 방향전환 된다.Referring to FIG. 4A, the first lever 33 described above is advanced while the main body 10 is accelerated to 6 km / h by the rotation angle during the forward rotation. In addition, referring to FIG. 4B, the body 10 is reversed while being accelerated within 2 km / h by the rotation angle during the rear rotation. In addition, referring to FIG. 4C, when moving to the left, the body 10 is turned to the left, and when moving to the right, the body 10 is turned to the right.

4d를 참조하면 제 2 레버(35)는 제 1 레버(33)가 전방으로 최대한 회동 된 상태에서 동시에 전방으로 회동 될 경우 본체(10)가 9km/h 내에서 더 가속된다. 그리고 비록 도시되지 않았지만 제 2 레버(35)는 후방으로 최대한 회동시 핸들(30)의 회동 및 고정이 제어된다. 즉 제 2 레버(35)를 후방으로 최대한 회동시키면 핸들(30)이 자유롭게 회동 될 수 있고 회동 된 상태의 제 2 레버(35)를 원위치시키면 핸들(30)이 현재 회동 된 각도에서 그 위치가 고정된다.Referring to 4d, the second lever 35 is further accelerated within 9 km / h when the first lever 33 is rotated forward as much as possible while simultaneously rotating forward. And although not shown, the rotation and fixing of the handle 30 is controlled when the second lever 35 is rotated to the rear as much as possible. That is, when the second lever 35 is rotated to the rear as much as possible, the handle 30 can be rotated freely, and when the second lever 35 in the rotated position is returned to the original position, the handle 30 is fixed at the currently rotated angle. do.

다음으로, 도 4e를 참조하면 전술한 제 1 레버(33)의 단부에는 제 1 버튼(33a)이 구비되어 제 1 버튼(33a)을 가압할 시에 경적음이 발생되고, 제 2 레버(35)의 단부에는 제 2 버튼(35a)이 구비되어 제 2 버튼(35a)의 가압 여부에 따라 상기 본체(10)의 현재속도가 유지된다. 또한, 도 4f를 참조하면, 제 2 레버(35)에는 자전거 또는 오토바이 핸들(30)에 구비되는 것과 동일한 브레이크(35b)가 구비되어 주행중인 본체(10)의 속도를 줄여주거나 정차시킬 수 있다. 이때 브레이크(35b)는 제 2 레버(35)가 위치된 회동부(31) 내에 함께 위치되는 것으로 한다.Next, referring to FIG. 4E, a first button 33a is provided at an end of the aforementioned first lever 33 to generate a horn when pressing the first button 33a, and the second lever 35 The second button 35a is provided at the end of the current speed of the main body 10 is maintained depending on whether the second button 35a is pressed. In addition, referring to FIG. 4F, the second lever 35 is provided with the same brake 35b provided on the bicycle or motorcycle handle 30 to reduce or stop the speed of the main body 10 while driving. At this time, it is assumed that the brake 35b is located together in the rotation part 31 in which the second lever 35 is located.

이하에는 도 5 및 도 6을 참조하여 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어(1)의 전체적인 사용방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the entire method of using the electric wheelchair 1 equipped with the auxiliary passenger seat according to an embodiment of the disclosed contents will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저, 도 5를 참조하면, 탑승자는 좌석(11)에 앉아 안전벨트(11c)를 맨다. 그런 다음 핸들(30)이 좌석(11)의 안장(11a) 양측에 위치되도록 수평방향 회동시키는데, 이때 회동부(31)의 기준점이 핸들(30)의 "탑승자주행" 문구에 위치되어 있는지 확인한다. 그런 다음 탑승자는 모터의 구동을 스타트하고 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)를 조작해 본체(10)의 주행을 제어한다.First, referring to FIG. 5, the occupant sits on the seat 11 and fastens the seat belt 11c. Then, the steering wheel 30 is rotated in a horizontal direction so that it is located on both sides of the seat 11 saddle 11a. At this time, it is checked whether the reference point of the rotating part 31 is located in the phrase “passenger driving” of the steering wheel 30. . Then, the occupant starts driving the motor and controls the driving of the main body 10 by operating the first lever 33 and the second lever 35.

다음으로, 도 6을 참조하면, 탑승자는 좌석(11)에 앉아 안전벨트(11c)를 매고 보조 탑승자는 발판(20)을 수평방향 회동시켜 그 위에 올라선다. 그런 다음 핸들(30)이 좌석(11)의 등받이(11b) 양측에 위치되도록 수평방향 회동시키는데, 이때 회동부(31)의 기준점이 핸들(30)의 "보조 탑승자주행" 문구에 위치되어 있는지 확인한다. 그런 다음 보조 탑승자는 모터의 구동을 스타트하고 제 1 레버(33) 및 제 2 레버(35)를 조작해 본체(10)의 주행을 제어한다.Next, referring to FIG. 6, the occupant sits on the seat 11 and fastens the seat belt 11c, and the auxiliary occupant rotates the footrest 20 in the horizontal direction to climb on it. Then, the steering wheel 30 is rotated in the horizontal direction so that it is located on both sides of the backrest 11b of the seat 11, wherein the reference point of the pivoting part 31 is located in the phrase “secondary rider driving” of the steering wheel 30 do. Then, the auxiliary occupant starts driving the motor and controls the driving of the main body 10 by operating the first lever 33 and the second lever 35.

이상에서와 같은 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어에 의하면, 본체의 후방에 보조 탑승자가 올라설 수 있는 발판이 구비되어 탑승자 외에 보조 탑승자가 함께 이동할 수 있고, 핸들이 탑승자 방향 또는 보조 탑승자 방향으로 회동 될 수 있어 핸들의 회동 여부에 따라 탑승자 또는 보조 탑승자에 의해 그 주행이 제어될 수 있다.According to the electric wheelchair provided with the auxiliary passenger seat as described above, a footrest on which the auxiliary passenger can climb is provided at the rear of the main body so that the auxiliary passenger can move together, and the handle is rotated in the direction of the passenger or the auxiliary passenger. The driving can be controlled by the occupant or the auxiliary occupant according to whether the steering wheel is rotated.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술자라면 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.The disclosed contents are only examples, and the technical scope of the disclosed contents can be variously changed by those skilled in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, and thus the scope of protection of the disclosed contents is specified above. It is not limited to the example.

1 : 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어
10 : 본체
11 : 좌석
11a : 안장
11b : 등받이
11c : 안전벨트
13 : 전륜
15 : 후륜
17 : 계기판
19 : 스타트 버튼
20 : 발판
21 : 플레이트
23 : 보호패널
25 : 보조바퀴
30 : 핸들
31 : 회동부
33 : 제 1 레버
33a : 제 1 버튼
35 : 제 2 레버
35a : 제 2 버튼
35b : 브레이크
1: Electric wheelchair with auxiliary passenger seat
10: main body
11: seat
11a: Saddle
11b: backrest
11c: Seat belt
13: front wheel
15: rear wheel
17: instrument panel
19: start button
20: scaffolding
21: Plate
23: Protection panel
25: auxiliary wheel
30: handle
31: Hoedongbu
33: first lever
33a: 1st button
35: second lever
35a: second button
35b: Brake

Claims (10)

내부에는 구동 가능한 모터가 구비되고 후방에는 탑승자가 착석하는 좌석이 마련되며 하부에는 전륜 및 후륜이 구비되어 상기 구동모터의 작동 여부에 따라 전진 및 후진 되는 본체;
상기 본체의 후방 하측에 회동 가능하게 구비되되, 보관을 위해 수직방향으로 회동 되거나 보조 탑승자가 올라설 수 있도록 수평방향으로 회동되는 발판; 및
상기 본체의 후방 상부 양측에 각각 회동 가능하게 구비되되, 상기 좌석의 안장 양측에 위치되도록 수평방향 회동되어 상기 좌석에 착석한 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 상기 본체의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 하거나, 상기 좌석의 등받이 양측에 위치되도록 수직방향 회동되어 상기 발판에 올라선 보조 탑승자에 의해 그 양단이 파지 된 상태로 상기 본체의 전, 후진 및 주행방향이 제어되게 하는 핸들;이 포함되는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The main body is provided with a driveable motor inside, a seat for occupants seated at the rear, and a front wheel and a rear wheel are provided at the bottom to move forward and backward depending on whether the drive motor is operated;
A scaffold that is rotatably provided at the rear lower side of the main body and rotated in a vertical direction for storage or rotated in a horizontal direction so that an auxiliary occupant can climb; And
It is provided to be rotatable on both sides of the rear upper portion of the main body, and is rotated in the horizontal direction so as to be located on both sides of the saddle of the seat, so that both ends are gripped by the occupants seated in the seat, the forward, reverse and running directions of the main body. The handle to be controlled, or to be rotated in the vertical direction so as to be located on both sides of the backrest of the seat, the front, back, and driving directions of the main body are controlled while the both ends are gripped by an auxiliary occupant who climbs the scaffold. Electric wheelchair with auxiliary seating.
청구항 1에 있어서,
상기 전륜 및 모터는 상기 핸들과 전기적으로 연결되어 상기 핸들의 조작 여부에 따라 각도조절 및 구동제어가 이루어져 상기 본체의 전, 후진 및 주행방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 1,
The front wheel and the motor are electrically connected to the handle, and an electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat is characterized in that angle adjustment and driving control are performed according to whether the handle is operated, so that the front, rear and driving directions of the main body are controlled.
청구항 2에 있어서,
상기 발판은, 상기 본체의 후방에 회동 가능하게 설치되며 보조 탑승자가 밟고 올라서는 플레이트와, 상기 플레이트의 양단에 수직방향 설치되어 주행중 보조 탑승자의 발이 측방으로 떨어지지 않도록 보호하는 보호패널 및 상기 플레이트 하부에 설치되며 지면에 맞닿아 상기 본체의 주행에 따라 회전 및 각도조절 되는 보조바퀴가 포함되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 2,
The scaffolding is installed on the rear of the main body to be rotatable, and is provided on a plate on which an auxiliary occupant steps on and rises, and is provided at both ends of the plate in a vertical direction to protect the auxiliary occupant's feet from falling to the side during driving and the bottom of the plate. An electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat, which is installed and is in contact with the ground and includes an auxiliary wheel that is rotated and angled according to the driving of the main body.
청구항 3에 있어서,
상기 양측 핸들의 단부에는 상기 핸들이 수직 또는 수평방향 회동 될 시에 일정 방향으로 위치될 수 있도록 90도 각도로 회동조작 가능한 회동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.

The method according to claim 3,
An electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat, characterized in that a pivoting part capable of rotating at an angle of 90 degrees is provided at the ends of the handles to be positioned in a certain direction when the handles are rotated vertically or horizontally.

청구항 4에 있어서,
상기 일측 회동부의 단부에는 상기 본체의 주행제어를 위해 전, 후방 회동 및 좌, 우측 이동되는 제 1 레버가 구비되고, 상기 타측 회동부의 단부에는 상기 본체의 주행제어를 위해 전, 후방 회동되는 제 2 레버가 구비되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 4,
At one end of the pivoting part, first levers that are moved forward, backward and left and right are provided for driving control of the main body, and at the end of the other pivoting part, front and rear pivots are performed for driving control of the main body. Electric wheelchair with an auxiliary passenger seat, characterized in that the second lever is provided.
청구항 4에 있어서,
상기 제 1 레버는 전방 회동시 그 회동각도만큼 상기 본체가 6km/h 까지 가속되면서 전진되고, 후방 회동시 그 회동각도만큼 상기 본체가 2km/h 내에서 가속되면서 후진되며, 좌측으로 이동시 상기 본체가 좌측으로 방향전환 되고, 우측으로 이동시 상기 본체가 우측으로 방향전환 되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 4,
The first lever is advanced while the main body is accelerated to 6 km / h by the rotation angle when it is rotated forward, and is reversed while the main body is accelerated within 2 km / h by the rotation angle when it is rotated backward, and the main body is moved when it is moved to the left. Electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat, characterized in that the body is turned to the right when it is turned to the left and moved to the right.
청구항 5에 있어서,
상기 제 2 레버는 상기 제 1 레버가 전방으로 최대한 회동 된 상태에서 동시에 전방으로 회동 될 경우 상기 본체가 9km/h 내에서 가속되고, 후방으로 최대한 회동시 상기 핸들의 회동 및 고정이 제어되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 5,
The second lever is characterized in that the main body is accelerated within 9 km / h when the first lever is rotated forward and at the same time, and the rotation and fixation of the handle are controlled when rotated rearward as much as possible. Electric wheelchair with auxiliary passenger seat.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 레버의 단부에는 제 1 버튼이 구비되어 상기 제 1 버튼을 가압할 시에 경적음이 발생되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 6,
An electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat, characterized in that a first button is provided at an end of the first lever and a horn is generated when the first button is pressed.
청구항 7에 있어서,
상기 제 2 레버의 단부에는 제 2 버튼이 구비되어 상기 제 2 버튼의 가압여부에 따라 상기 본체의 현재속도가 유지되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 7,
An electric wheelchair equipped with an auxiliary passenger seat, characterized in that a second button is provided at an end of the second lever to maintain the current speed of the main body according to whether the second button is pressed.
청구항 8에 있어서,
상기 제 2 레버에는 브레이크가 구비되는 것을 특징으로 하는 보조 탑승석이 구비된 전동 휠체어.
The method according to claim 8,
The second lever is an electric wheelchair with an auxiliary passenger seat, characterized in that a brake is provided.
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