KR101649984B1 - Electric wheelchair - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로서, 프론트휠과 리어휠이 전후로 각각 회전가능하게 결합하는 좌측프레임 및 우측프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이에 개재되어 2개의 하단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임에 회동가능하게 결합하고 2개의 상단부를 통해 좌석시트를 지지하여 절첩가능하게 구비된 십자프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 후방 상부에 기립가능하게 설치되는 한 쌍의 보호자용 핸들봉; 및 좌우 양측단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임의 후방 하부에 결합되는 힌지부를 이루어 상기 힌지부를 통해 회동 가능하게 구비되고, 저면에 복수의 휠이 설치되는 보호자 탑승대를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 운반이나 휴대가 간편하고 사용이 편리하도록 개선된 전동휠체어를 제공할 수 있다.The present invention relates to an electric wheelchair comprising: a left frame and a right frame each of which is rotatably engaged with a front wheel and a rear wheel respectively; A cross frame interposed between the left frame and the right frame and rotatably coupled to the left frame and the right frame so as to be foldable by supporting the seat sheet through two upper ends; A pair of protector handle rods which are installed so as to be able to stand on the rear upper portions of the left frame and the right frame; And a protector board which is hinged to both left and right ends of the left frame and the rear frame of the right frame to be rotatable through the hinge and has a plurality of wheels mounted on the bottom surface thereof. Thus, it is possible to provide an improved electric wheelchair which is simple to carry and carry and is easy to use.
Description
본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대가 간편하고 사용이 편리하도록 개선된 전동휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, to an improved electric wheelchair which is simple to carry and easy to use.
종래의 전동휠체어(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부를 이루는 구동 파트(11)와 상부를 이루는 탑승 파트(12)가 고정적으로 마련됨으로써 자동차의 트렁크와 같은 공간에 적재하는 등 운반이나 휴대하기가 불편하며, 장애인이나 노약자가 탑승 내지 하차하기 쉽게 설계되지 못한 관계로 보호자에 따라서는 탑승이나 하차를 도와주기 힘들 수 있다는 문제가 있었다.1, the conventional
따라서, 본 발명의 목적은 운반이나 휴대가 간편하고 사용이 편리하도록 개선된 전동휠체어를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved electric wheelchair that is simple to carry and carry, and is easy to use.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 전동휠체어에 있어서, 프론트휠과 리어휠이 전후로 각각 회전가능하게 결합하는 좌측프레임 및 우측프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이에 개재되어 2개의 하단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임에 회동가능하게 결합하고 2개의 상단부를 통해 좌석시트를 지지하여 절첩가능하게 구비된 십자프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 후방 상부에 기립가능하게 설치되는 한 쌍의 보호자용 핸들봉; 및 좌우 양측단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임의 후방 하부에 결합되는 힌지부를 이루어 상기 힌지부를 통해 회동 가능하게 구비되고, 저면에 복수의 휠이 설치되는 보호자 탑승대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric wheelchair comprising: a left frame and a right frame, the front wheel and the rear wheel being rotatably engaged with each other; A cross frame interposed between the left frame and the right frame and rotatably coupled to the left frame and the right frame so as to be foldable by supporting the seat sheet through two upper ends; A pair of protector handle rods which are installed so as to be able to stand on the rear upper portions of the left frame and the right frame; And a protector board mounted on the left and right ends of the left and right frames and coupled to the left and right rear frames of the left and right frames to be rotatable through the hinge unit and having a plurality of wheels mounted on the bottom surface thereof, Lt; / RTI >
여기서, 상기 전동휠체어는 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 상부에 설치되는 한 쌍의 팔걸이 프레임을 더 포함하며, 상기 팔걸이 프레임은 후방 하단부는 상기 좌측프레임 또는 우측프레임의 후방 단부에 결합되는 힌지축을 이루어 상기 팔걸이 프레임은 상기 힌지축을 중심으로 회동 가능하게 구비되고, 상기 팔걸이 프레임의 전방 하단부는 상기 좌측프레임 또는 우측프레임의 전방 단부에 착탈 가능하게 결합될 수도 있다.Here, the electric wheel chair may further include a pair of armrest frames provided on upper portions of the left frame and the right frame, and the rear lower end of the armrest frame may be a hinge shaft coupled to a rear end of the left frame or the right frame The armrest frame may be rotatable about the hinge axis, and the front lower end of the armrest frame may be detachably coupled to the front end of the left or right frame.
이때, 상기 전동휠체어는 이를 조작하기 위한 조작패널과 이 조작패널을 상단부에 고정시킨 패널지지봉을 더 포함하며, 상기 패널 지지봉은 일측 팔걸이 프레임의 전방 또는 후방에 선택적으로 배치될 수 있도록 상기 팔걸이 프레임에 결합하며, 상기 팔걸이 프레임을 기준으로 상기 조작패널의 높이를 조절할 수 있도록 구비될 수도 있다.In this case, the electric wheel chair may further include an operation panel for operating the operation wheel chair, and a panel support bar having the operation panel fixed to the upper end thereof. The panel support bar may be selectively installed on the front or rear of the armrest frame, And the height of the operation panel can be adjusted based on the armrest frame.
한편, 상기 전동휠체어는 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 전방 단부에 탈착 가능하게 결합되는 좌측 발판 및 우측발판을 더 포함할 수도 있다.The power wheelchair may further include a left footrest and a right footrest detachably coupled to the respective front ends of the left and right frames.
또한, 상기 보호자용 핸들봉은 중간부를 힌지점으로 하여 절곡 가능하게 구비될 수도 있다.Also, the protector handle bar may be provided so as to be foldable with the intermediate portion as a hinge point.
그리고, 상기 전동휠체어는 이에 구동전원을 공급하는 밧데리박스를 더 포함하며, 상기 밧데리박스는 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이를 지지하는 안전바에 걸기 위한 하나 이상의 후크가 일측면에 돌출 형성되고, 상기 안전바는 중앙으로부터 하부로 연장되게 결합되어 상기 밧데리박스의 저면을 지지하는 지지대를 구비함으로써, 상기 밧데리박스는 상기 안전바에 탈착 가능하게 마련될 수도 있다.The electric wheelchair further includes a battery box for supplying driving power thereto. The battery box has one or more hooks for hanging on a safety bar for supporting between the left frame and the right frame, The bar may include a support for supporting the bottom of the battery box so as to be detachably attached to the safety bar.
이상과 같은 본 발명에 따른 전동휠체어에 의하면, 좌측프레임과 우측프레임 사이에 절첩가능하게 결합되는 십자프레임을 개재시킴으로써 이를 매개로 좌우측 프레임이 접힐 수 있으므로 전동휠체어를 보다 컴팩트하게 운반 내지 휴대할 수 있다. 이때, 좌우측 발판이 좌우측 프레임에 탈착 가능하게 마련되거나, 보호자용 핸들봉이 절곡 가능하게 마련되며, 밧데리박스가 좌우측 프레임을 가로로 지지하는 안전바에 거치 및 분리가 편리하게 마련됨으로써 상기 전동휠체어를 더욱 컴팩트한 상태로 운반, 보관, 휴대할 수 있다. 여기서, 상기 밧데리박스는 이를 분리하여 가정용 전원으로 충전할 수 있으므로 사용의 편리성을 더욱 증대시킨다.In the electric wheel chair according to the present invention, since the left and right frames can be folded by interposing the cross frame that is foldably coupled between the left frame and the right frame, the electric wheel chair can be more compactly carried or carried . At this time, the left and right footrests can be detachably attached to the left and right frames, or the handle bar for the protector can be bent, and the battery box can be easily mounted and separated on the safety bar supporting the left and right frames laterally, It can be transported, stored and transported as it is. Here, the battery box can be separated from the battery box and charged with a household power source, thereby further enhancing the convenience of use.
또한, 전동휠체어의 후방으로는 보호자 탑승대를 회동 가능하게 구비함으로써 보호자가 휠체어 탑승자와 마찬가지로 탑승한 상태에서 이동할 수 있으므로 보호자의 수고를 덜어줄 수 있다. 이때, 전동휠체어의 조작패널은 패널지지봉을 매개로 하여 팔걸이 프레임의 전방 또는 후방에 그리고 상하 높이를 조절할 수 있도록 마련됨으로써 때에 따라서는 보호자가 상기 보호자 탑승대에 탑승한 상태에서 전동휠체어의 운행을 조작할 수 있다.In addition, since the protector can be rotatably provided at the rear of the electric wheelchair, the protector can be moved while the passenger is in the same state as the occupant of the wheelchair, thereby reducing the trouble of the protector. At this time, the operation panel of the electric wheel chair is provided to be able to adjust the height of the front or rear of the armrest frame via the panel support rod and the height of the upper and lower portions, so that the operation of the electric wheel chair can be manipulated can do.
또한, 팔걸이 프레임이 좌우측 프레임에 수직으로 회동가능하게 결합되도록 함으로써 탑승자가 측면으로부터 쉽게 승하차 할 수 있으므로 보호자의 큰 힘이 요구되지 않는다.Further, since the armrest frame is rotatably coupled to the left and right frames vertically, the occupant can easily get on and off the side surface, so that a large force of the protector is not required.
도 1은 종래기술에 따른 전동휠체어의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 측면 사시도,
도 3은 도 2의 전동휠체어의 하부를 확대하여 도시한 전방 사시도,
도 4는 도 2의 전동휠체어의 후방 하부의 일 사용상태를 확대하여 도시한 사시도,
도 5는 도 2의 전동휠체어의 접힌 상태를 도시한 측면 사시도,
도 6은 도 2의 전동휠체어의 일 구성요소인 보호자용 핸들봉을 확대하여 도시한 사시도,
도 7은 도 2의 전동휠체어의 일 구성요소인 팔걸이 프레임을 회전시킨 상태를 도시한 측면 사시도,
도 8은 도 2의 전동휠체어의 일 구성요소인 패널지지봉의 일 사용상태를 도시한 사시도,
도 9는 도 2의 전동휠체어의 일 구성요소인 밧데리박스의 거치상태를 도시한 확대 사시도이다.1 is a perspective view of an electric wheel chair according to the prior art,
2 is a side perspective view of an electric wheel chair according to an embodiment of the present invention,
3 is an enlarged front perspective view of the lower portion of the electric wheel chair of Fig. 2, Fig.
4 is an enlarged perspective view showing a state of use of the rear lower portion of the electric wheel chair of Fig. 2,
Fig. 5 is a side perspective view showing the folded state of the electric wheel chair of Fig. 2,
Fig. 6 is an enlarged perspective view of a protector handle bar, which is a component of the electric wheel chair of Fig. 2,
FIG. 7 is a side perspective view showing a state in which the armrest frame, which is one component of the electric wheelchair of FIG. 2, is rotated;
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state of use of the panel support bar, which is a component of the electric wheel chair of FIG. 2;
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a state of mounting of a battery box, which is a component of the electric wheel chair of FIG. 2;
본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 프론트휠(111)과 리어휠(112)이 전후로 각각 회전가능하게 결합되는 좌측프레임(110)과 우측프레임(120)을 포함하며, 좌우측 프레임(110, 120)의 각 상부에 설치되는 한 쌍의 팔걸이 프레임(130, 140)을 더 포함한다.2 and 3, the electric wheelchair 100 according to the embodiment of the present invention includes a
한편, 좌측프레임(110)과 우측프레임(120)의 사이에는 십자프레임(150)이 설치되어 전동휠체어(100)과 이를 통해 절첩 가능하도록 마련된다.A
십자프레임(150)의 2개의 하단부(151, 152)는 좌측프레임(110)과 우측프레임(120)의 각 중간부에 회동가능하게 결합되고, 2개의 상단부(153, 154)는 좌석시트(160)의 양측 단부를 잡아 지지한다.The two
십자프레임(150)을 접은 상태의 전동휠체어(100)는 도 5에 도시된 바와 같다.The electric wheelchair 100 in which the
도 2에서 좌측프레임(110)과 우측프레임(120)의 각 후방 상부로는 보호자용 핸들봉(170)이 기립 가능하게 설치되는바, 본 실시예에서 상기 보호자용 핸들봉(170)은 도 6에 도시된 바와 같이 중간부를 힌지점(171)으로 하여 손잡이(172)를 누름으로써 돌기(173)를 집어넣어 절곡될 수 있도록 구비된다. 도 5는 보호자용 핸들봉(170)이 접힌 상태를 도시한 것이다.In FIG. 2, a
도 2에서 전동휠체어(100)는 좌우측 프레임(110, 120)의 후방 하부로는 보호자 탑승대(180)가 더 구비된다.2, the electric wheelchair 100 is further provided with a
보호자 탑승대(180)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전방의 좌우측 단부가 좌측프레임(110)과 우측프레임(120)의 후방 하부에 결합되는 힌지부(181, 182)를 이룬다. 이들 힌지부(181, 182)는 힌지핀(183, 184)에 의해 결합상태가 유지되며, 사용자는 힌지핀(183, 184)을 뽑을 경우 보호자 탑승대(180)를 분리시킬 수 있다.The
보호자 탑승대(180)의 저면에는 복수의 휠(185)이 설치됨으로써 보호자가 그 위에 기립한 상태에서 탑승할 수 있다.A plurality of
이때, 보호자의 휠체어 조작을 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 전동휠체어(100)를 조작하기 위한 조작패널(191)은 팔걸이 프레임(130)의 후방에 배치되도록 할 수 있다. 이 조작패널(191)은 휠체어 탑승자의 조작을 위해 팔걸이 프레임(130)의 전방에 배치되도록 할 수도 있는바, 이는 도 8에 도시된 바와 같이 조작패널(191)을 상단부에 고정시킨 패널지지봉(192)과 이로부터 수평으로 연장 형성된 가로봉(193)을 통해, 팔걸이 프레임(130)에 별도 마련된 삽입구(131)에 도 8에 도시된 바와 같이 전방으로 또는 도 2에 도시된 바와 같이 후방으로 삽입한 후 조절볼트(132)를 통해 고정시킴으로써 달성할 수 있다.At this time, the
조작패널(191)의 높낮이도 조절할 수 있는바, 이는 도 8에 도시된 바와 같이 패널지지봉(192)이 상하로 관통 삽입되는 가로봉(193)의 전방 단부에 형성된 삽입구(194) 및 조절볼트(도 2의 195)를 통해 달성할 수 있다.It is possible to adjust the height of the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어(100)는 탑승자의 탑승의 편의를 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 팔걸이 프레임(130)이 하부의 좌측프레임(110)에 대해 회동 가능하게 구비됨으로써 좌석시트(160)의 일측면을 완전히 개방시킬 수 있도록 한다.7, the
이를 위해, 팔걸이 프레임(130)의 후방 하단부는 좌측 프레임(110)의 후방 단부에 결합되는 힌지축(133, 도 8 참조)을 이루며, 그 전방 하단부는 삽입핀(134, 도 7 참조)이 좌측 프레임(110) 측에 마련된 삽입구(113)에 삽입 및 고정조절이 될 수 있도록 함으로써 착탈 가능하게 결합된다.8) which is coupled to the rear end of the
도 8을 참조하면, 좌우측 프레임(예를 들어 110)의 전방 단부에는 발판(200)이 탈착 가능하게 마련된다. 이를 위해 발판프레임(201)은 손잡이(202)가 구비되어 이를 당김으로써 좌측 프레임(110)의 전방 단부에 수직으로 연장된 기둥(114)으로부터 결합이 해제된다. 이는, 발판프레임(201)은 상기 기둥(114)의 상단부(도 5 참조)에 삽입되는 삽입핀(도면 미도시, 도 7의 134 참조)이 구비되며, 상기 손잡이(202)를 잡아당김으로써 기둥(114) 측 홀(115)과의 삽입이 해제되는 돌기(도면 미도시, 도 6의 173 참조)를 구비함으로써 달성된다.Referring to FIG. 8, a
전동휠체어(100)에 구동전원을 공급하기 위한 밧데리박스(210)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측프레임(110)과 우측프레임(120) 사이를 지지하는 안전바(220)에 걸리어 쉽게 탈착 가능하게 지지된다. 이를 위해 밧데리박스(210)의 전면(前面)으로는 후크(211, 도 3 참조)가 좌우 양측에 돌출 형성되어 상기 안전바(220)에 걸리도록 구비되고, 나아가 안전바(220)에는 도 3에 도시된 바와 같이 그 중앙으로부터 하부로 연장되게 결합되는 지지대(221)를 구비함으로써 그 꺾인 하단부를 통해 상기 밧데리박스(210)의 저면을 지지토록 한다.A
이에 따라, 전동휠체어(100)의 절첩 시 상기 밧데리박스(210)를 손쉽게 분리할 수 있다.Accordingly, the
도 9에서 밧데리박스(210)는 일측에 가정용 전원의 공급을 위한 전원입력단자(212)가 구비됨으로써 상기와 같이 손쉽게 분리된 상태로 가정에서 편리하게 충전토록 한다.In FIG. 9, the
한편, 이상에서 설명된 전동휠체어(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다. 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.It should be understood, however, that the scope and scope of the present invention are not limited to the above-described embodiments, as the electric wheelchair 100 described above is only one embodiment for facilitating understanding of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.
100: 전동휠체어 110: 좌측프레임
111: 프론트휠 112: 리어휠
120: 우측프레임 130, 140: 팔걸이 프레임
133: 힌지축 150: 십자프레임
160: 좌석시트 170: 보호자용 핸들봉
171: 힌지점 180: 보호자 탑승대
181, 182: 힌지부 185: 휠
191: 조작패널 192: 패널지지봉
193: 가로봉 200: 발판
201: 발판프레임 202: 손잡이
210: 밧데리박스 211: 후크
212: 전원입력단자 220: 안전바
221: 지지대100: electric wheelchair 110: left frame
111: front wheel 112: rear wheel
120:
133: Hinge shaft 150: Cross frame
160: Seat seat 170: Protector handle bar
171: Hinge point 180: Protector boarding
181, 182: hinge portion 185: wheel
191: Operation panel 192: Panel support bar
193: Horrobong 200: Footstool
201: scaffold frame 202: handle
210: Battery box 211: Hook
212: Power input terminal 220: Safety bar
221: Support
Claims (6)
프론트휠과 리어휠이 전후로 각각 회전가능하게 결합하는 좌측프레임 및 우측프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이에 개재되어 2개의 하단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임에 회동가능하게 결합하고 2개의 상단부를 통해 좌석시트를 지지하여 절첩가능하게 구비된 십자프레임과; 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 후방 상부에 기립가능하게 설치되는 한 쌍의 보호자용 핸들봉; 및 좌우 양측단부가 상기 좌측프레임과 우측프레임의 후방 하부에 결합되는 힌지부를 이루어 상기 힌지부를 통해 회동 가능하게 구비되고, 저면에 복수의 휠이 설치되는 보호자 탑승대를 포함하고,
상기 전동휠체어는, 상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 상부에 설치되는 한 쌍의 팔걸이 프레임을 더 포함하며, 상기 팔걸이 프레임은 후방 하단부는 상기 좌측프레임 또는 우측프레임의 후방 단부에 결합되는 힌지축을 이루어 상기 팔걸이 프레임은 상기 힌지축을 중심으로 회동 가능하게 구비되고, 상기 팔걸이 프레임의 전방 하단부는 상기 좌측프레임 또는 우측프레임의 전방 단부에 착탈 가능하게 결합되며,
상기 전동휠체어는, 상기 전동휠체어를 조작하기 위한 조작패널과 이 조작패널을 상단부에 고정시킨 패널지지봉을 더 포함하며, 상기 패널 지지봉은 일측 팔걸이 프레임의 전방 또는 후방에 선택적으로 배치될 수 있도록 상기 팔걸이 프레임에 결합하며, 상기 팔걸이 프레임을 기준으로 상기 조작패널의 높이를 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.In an electric wheelchair,
A left frame and a right frame in which the front wheel and the rear wheel are rotatably engaged respectively forward and backward; A cross frame interposed between the left frame and the right frame and rotatably coupled to the left frame and the right frame so as to be foldable by supporting the seat sheet through two upper ends; A pair of protector handle rods which are installed so as to be able to stand on the rear upper portions of the left frame and the right frame; And a protector board that is rotatably provided through the hinge unit and has a plurality of wheels mounted on a bottom surface thereof, the protector board being formed as a hinge unit having both left and right side ends coupled to the left and right rear frames,
Wherein the armchair frame further comprises a hinge shaft coupled to a rear end of the left frame or the right frame, the armrest frame having a rear lower end connected to the rear end of the left or right frame, The armrest frame is rotatably disposed around the hinge shaft. The front lower end of the armrest frame is detachably coupled to the front end of the left or right frame,
The electric wheel chair may further include an operation panel for operating the electric wheel chair and a panel support bar having the operation panel fixed to the upper end thereof. The panel support bar may be selectively installed on the front or rear of the one- And the height of the operation panel is adjusted based on the armrest frame.
상기 좌측프레임과 우측프레임의 각 전방 단부에 탈착 가능하게 결합되는 좌측 발판 및 우측발판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The method according to claim 1,
Further comprising a left footrest and a right footrest detachably coupled to respective front ends of the left frame and the right frame.
상기 보호자용 핸들봉은 중간부를 힌지점으로 하여 절곡 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the protector handle bar is provided so as to be foldable with the intermediate portion as a hinge point.
상기 전동휠체어에 구동전원을 공급하는 밧데리박스를 더 포함하며,
상기 밧데리박스는 상기 좌측프레임과 우측프레임 사이를 지지하는 안전바에 걸기 위한 하나 이상의 후크가 일측면에 돌출 형성되고, 상기 안전바는 중앙으로부터 하부로 연장되게 결합되어 상기 밧데리박스의 저면을 지지하는 지지대를 구비함으로써, 상기 밧데리박스는 상기 안전바에 탈착 가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The method according to claim 1,
And a battery box for supplying driving power to the electric wheel chair,
The battery box includes at least one hook for hooking the safety bar between the left frame and the right frame. The safety bar is coupled to the bottom of the battery box to support the bottom of the battery box. Wherein the battery box is detachably attached to the safety bar.
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