KR20180122176A

KR20180122176A - Motor

Info

Publication number: KR20180122176A
Application number: KR1020170056355A
Authority: KR
Inventors: 우승훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2018-11-12
Also published as: KR102446183B1

Abstract

The present invention provides a motor capable of reducing a manufacturing cost while shielding an electromagnetic wave from a cable. The motor comprises: a rotation shaft; a rotor including a hole in which the rotation shaft is located; a stator located outside the rotor; a housing receiving the rotor and the stator; a connector electrically connected to the stator; and a plurality of cables located between the stator and the connector. The plurality of cables include a first cable including an electromagnetic wave shielding layer and a second cable not including the electromagnetic wave shielding layer.

Description

Motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.An embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric steering system (EPS) is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the turning stability of the vehicle and providing quick restoring force. Such an electric steering apparatus drives a motor via an electronic control unit (ECU) according to driving conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like to control the driving of the steering shaft of the vehicle.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 코일의 연결단과 연결되는 터미널을 포함할 수 있다. 버스바의 터미널은 스테이터에 감긴 코일의 연결단을 연결하고, 케이블과 연결될 수 있다. 케이블은 외부 전원과 연결된다. The motor includes a rotor and a stator. The coil is wound on the stator. The connection end of the coil wound on the stator can be connected to the bus bar. The bus bar may include a terminal connected to the connection end of the coil. The terminal of the bus bar connects the connection end of the coil wound on the stator and can be connected to the cable. The cable is connected to an external power source.

U상, V상, W상의 케이블을 포함할 수 있다. 각각의 케이블은 중심부에 코어가 배치된다. 그리고 코어의 외측에는 절연층이 배치되고, 절연측의 외측에는 전자파 쉴드층은 배치된다. 전자파 쉴드층은 케이블에서 발생하는 전자파를 차단한다. U-phase, V-phase, and W-phase cables. Each cable has a core disposed at its center. An insulating layer is disposed on the outer side of the core, and an electromagnetic wave shielding layer is disposed on the outer side of the insulating side. The electromagnetic wave shield layer blocks electromagnetic waves generated in the cable.

그러나 전자파 쉴드층을 이루는 쉴드 부재는 가격이 높아 모터의 제조 비용을 높이는 원인이 된다.However, the shield member constituting the electromagnetic wave shield layer is high in cost, which causes the manufacturing cost of the motor to increase.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블에서 전자파를 차폐하면서도 제조 비용을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motor capable of reducing manufacturing cost while shielding electromagnetic waves from a cable.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징 및 상기 스테이터와 전기적으로 연결되는 커넥터 및 상기 스테이터와 상기 커넥터 사이에 배치되는 복수 개의 케이블을 포함하고, 상기 복수 개의 케이블은 전자파 쉴드층을 포함하는 제1 케이블과 전자파 쉴드층이 없는 제2 케이블을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor including a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a housing accommodating the rotor and the stator, And a plurality of cables disposed between the stator and the connector, wherein the plurality of cables include a first cable including an electromagnetic wave shield layer and a second cable without an electromagnetic wave shield layer .

바람직하게는, 상기 제1 케이블은 1 개이고, 상기 제2 케이블은 복수 개일 수 있다.Preferably, the first cable may be one, and the second cable may be plural.

바람직하게는, 상기 복수 개의 제2 케이블은 2개이고, 상기 제1 케이블은 2개의 상기 제2 케이블 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of second cables may be two, and the first cable may be disposed between the two second cables.

바람직하게는, 그로멧을 더 포함하고, 상기 그로멧은 상기 제1 케이블이 관통하는 제1 홀과 상기 제2 케이블이 관통하는 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 홀의 직경은 상기 제2 홀의 직경보다 클 수 있다.Preferably, the grommet further comprises a first hole through which the first cable passes and a second hole through which the second cable passes, wherein the diameter of the first hole is smaller than the diameter of the second hole It can be big.

바람직하게는, 상기 제1 케이블은 구리선, 제1 인슐레이터, 제2 인슐레이터를 더 포함하고, 상기 구리선, 상기 제1 인슐레이터, 상기 전자파 쉴드층 및 상기 제2 인슐레이터는 동일한 중심을 가지며, 상기 구리선의 외경은 상기 제1 인슐레이터의 외경보다 작고, 상기 제1 인슐레이터의 외경은 상기 전자파 쉴드층의 외경보다 작고, 상기 전자파 쉴드층의 외경은 상기 제2 인슐레이터의 외경보다 작을 수 있다.Preferably, the first cable further comprises a copper wire, a first insulator, and a second insulator, wherein the copper wire, the first insulator, the electromagnetic shield layer and the second insulator have the same center, The outer diameter of the first insulator may be smaller than the outer diameter of the electromagnetic shielding layer and the outer diameter of the electromagnetic shielding layer may be smaller than the outer diameter of the second insulator.

바람직하게는, 상기 제2 케이블은 구리선 및 인슐레이터를 포함하고, 상기 구리선과 상기 인슐레이터는 동일한 중심을 가지며, 상기 구리선의 외경은 상기 인슐레이터의 외경보다 작을 수 있다.Preferably, the second cable includes a copper wire and an insulator, and the copper wire and the insulator have the same center, and the outer diameter of the copper wire may be smaller than the outer diameter of the insulator.

바람직하게는, 그로멧을 더 포함하고, 상기 그로멧에 배치되어 상기 제1 케이블의 전자파 쉴드층과 접촉하는 접지터미널을 포함할 수 있다.Preferably, the antenna further includes a grommet, and a ground terminal disposed in the grommet and contacting the electromagnetic shield layer of the first cable.

바람직하게는, 상기 하우징의 상측에 배치되는 브라켓을 더 포함하고, 상기 접지터미널은 상기 브라켓과 접촉할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes a bracket disposed on the upper side of the housing, and the ground terminal can be in contact with the bracket.

바람직하게는, 상기 스테이터는, 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 코일은 터미널 단자와 연결되며, 상기 터미널 단자는 상기 케이블과 전기적으로 연결될 수 있다.Preferably, the stator includes a stator core and a coil wound around the stator core, the coil is connected to a terminal terminal, and the terminal terminal can be electrically connected to the cable.

바람직하게는, 그로멧을 더 포함하고, 상기 그로멧을 관통하여 배치된 상기 케이블은 연결단자와 연결되며, 상기 연결단자는 상기 터미널 단자와 연결될 수 있다.Preferably, the cable further includes a grommet, the cable disposed through the grommet is connected to a connection terminal, and the connection terminal can be connected to the terminal terminal.

실시예에 따르면, 와이어 조립체의 케이블 중 일부만 쉴드층을 포함하는 케이블로 구성하여, 제조 비용을 줄이는 이점이 있다.According to the embodiment, only a part of the cables of the wire assembly is constituted by the cable including the shield layer, which has the advantage of reducing the manufacturing cost.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도,
도 3은 케이블의 배치를 도시한 도면,
도 4는 제1 케이블의 단면을 도시한 도면,
도 5는 제2 케이블의 단면을 도시한 도면,
도 6은 그로멧의 홀을 도시한 도면,
도 7은 전자파 차폐 효과를 비교한 그래프이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment,
Fig. 2 is an exploded view of the motor shown in Fig. 1,
3 shows the arrangement of cables,
4 is a cross-sectional view of the first cable,
5 is a cross-sectional view of a second cable,
6 is a view showing a hole of a grommet,
7 is a graph comparing electromagnetic wave shielding effects.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도이다.Fig. 1 is a side sectional view of the motor according to the embodiment, and Fig. 2 is an exploded view of the motor shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)와, 하우징(500)과, 커넥터(600)와, 케이블(700)을 포함할 수 있다.1 and 2, the motor according to the embodiment includes a rotating shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a bus bar 400, a housing 500, a connector 600 And a cable 700, as shown in FIG.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. The rotary shaft 100 may be coupled to the rotor 200. When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the current supply, the rotor 200 rotates, and the rotating shaft 100 rotates in conjunction therewith. The rotary shaft 100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor (200) rotates through electrical interaction with the stator (300).

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(200)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate or in the form of a single barrel. A hole through which the rotary shaft 100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core. A protrusion for guiding the magnet may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core. The magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core. The plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals. The rotor 200 may include a can member that surrounds the magnet to fix the magnet so that it is not detached from the rotor core and prevents the magnet from being exposed.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 200. The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 includes a stator core including a plurality of teeth. The stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided. The teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. On the other hand, the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몰드부재 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(400)의 터미널은 U,V,W 상의 터미널 단자(도 2의 410)를 포함할 수 있다.The bus bar 400 may be disposed on the stator 300. The bus bar 400 may include a terminal within the annular mold member. The terminal of the bus bar 400 may include a terminal terminal (410 in FIG. 2) on the U, V, and W phases.

스테이터(300)에 감긴 코일(도 2의 310)은 U,V,W 상의 터미널 단자(도 2의 410)와 연결된다. 그리고 터미널 단자(도 2의 410)는 케이블(700)과 전기적으로 연결된다.The coil (310 in FIG. 2) wound on the stator 300 is connected to a terminal terminal (410 in FIG. 2) on the U, V, W phase. The terminal terminal (410 in FIG. 2) is electrically connected to the cable 700.

하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(500)은 몸체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 몸체(510)는 원통 형상을 갖는다. 몸체(510)는 알루미늄 같은 금속 소재로 이루어질 수 있다. 그리고, 몸체(510)는 상부가 개방된다. 브라켓(520)은 몸체(510)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(510)의 내측에는 스테이터(300)가 위치하며, 스테이터(300)의 내측에 로터(200)가 배치될 수 있다. 브라켓(520)의 중심부에는 베어링(530)이 배치될 수 있다. 베어링(530)은 이중 사출되어 브라켓(520)과 일체일 수 있다. The housing 500 can house the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 500 may include a body 510 and a bracket 520. The body 510 has a cylindrical shape. The body 510 may be made of a metal material such as aluminum. The upper portion of the body 510 is opened. The bracket 520 covers the open top of the body 510. The stator 300 may be disposed inside the body 510 and the rotor 200 may be disposed inside the stator 300. A bearing 530 may be disposed at the center of the bracket 520. The bearing 530 may be double injected and integrated with the bracket 520.

커넥터(600)는 외부 전원과 연결된다. The connector 600 is connected to an external power source.

케이블(700)은 커넥터(600)와 연결된다. 그리고 케이블(700)은 스테이터(300)와 전기적으로 연결된다. 케이블(700)의 단부에는 그로멧(710)이 배치된다. 케이블(700)의 단부는 그로멧(710)에 수용될 수 있다. 그로멧(710)은 탄성 변형 가능한 소재로 이루어진다. 그로멧(710)은 몸체(510)와 브라켓(520) 사이에 배치되어, 이물질이 모터 내부로 유입되는 것을 방지한다. The cable 700 is connected to the connector 600. The cable 700 is electrically connected to the stator 300. A grommet 710 is disposed at an end of the cable 700. The end of the cable 700 can be received in the grommet 710. The grommet 710 is made of an elastically deformable material. The grommet 710 is disposed between the body 510 and the bracket 520 to prevent foreign matter from flowing into the motor.

케이블(700)은 각각 U,V,W 상의 전원을 공급하는 3개의 케이블이 배치될 수 있다. 각각의 케이블(700)의 단부는 연결단자(도 2의 720)와 연결된다. 연결단자(720)는 터미널 단자(도 2의 410)와 연결된다. 이때, 터미널 단자(410)는 스테이터(300)의 코일(310)과 연결된다.The cable 700 may be provided with three cables for supplying power to U, V, and W, respectively. The end of each cable 700 is connected to a connection terminal (720 of FIG. 2). The connection terminal 720 is connected to a terminal terminal (410 in FIG. 2). At this time, the terminal terminal 410 is connected to the coil 310 of the stator 300.

센싱 마그넷(800)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. The sensing magnet 800 is coupled to the rotary shaft 100 to interlock with the rotor 200 to detect the position of the rotor 200.

인쇄회로기판(900)에는 센싱 마그넷(800)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(800)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 800 may be disposed on the printed circuit board 900. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor senses a change in the N and S poles of the sensing magnet 800 and generates a sensing signal.

도 3은 케이블의 배치를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the arrangement of cables.

도 3을 참조하면, 케이블(700)은 각각 U,V,W 상의 전원을 공급하는 3개의 케이블(700)이 배치된다. 케이블(700)은 전자파 쉴드층을 포함할 수 있다. 전자파 쉴드층은 전계 또는 자계의 영향을 차단하기 위한 것으로, 망상으로 직조된 동선으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 3, cable 700 is disposed with three cables 700 that supply power to U, V, and W, respectively. The cable 700 may include an electromagnetic wave shielding layer. The electromagnetic wave shielding layer is for shielding the influence of an electric field or a magnetic field and may be made of a copper wire woven in a net shape.

이때, 3개의 케이블(700) 중 일부는 전자파 쉴드층을 포함하는 제1 케이블(730)일 수 있으며, 3개의 케이블(700) 중 나머지는 전자파 쉴드층을 포함하지 않는 제2 케이블(740)일 수 있다. 실시예에 따른 모터는, 3개의 케이블(700) 중 일부만을 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 제1 케이블(730)로 구성하여 제조비용을 줄인 것이다. At this time, some of the three cables 700 may be the first cable 730 including the electromagnetic wave shield layer, and the other of the three cables 700 may be the second cable 740 that does not include the electromagnetic wave shield layer . In the motor according to the embodiment, only a part of the three cables 700 is constituted by the first cable 730 not including the electromagnetic wave shield layer, thereby reducing the manufacturing cost.

예를 들어, 도 3에서 도시한 바와 같이, 케이블(700)은 1개의 제1 케이블(730)과 2개의 제2 케이블(740)로 이루어질 수 있다. 이때, 제2 케이블(740)은 제1 케이블(730)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 결과적으로, 제1 케이블(730)은 2개의 제2 케이블(740) 사이에 배치된다. 이러한 케이블(700)의 배치 구성은 전자파 차폐 효율을 높이기 위한 것이다. 제1 케이블(730)의 전자파 쉴드층은 인접하는 제2 케이블(740)에서 발생하는 전자파를 흡수하게 된다. 따라서, 제1 케이블(730)과 제2 케이블(740)이 인접하게 배치되는 것이 전자파 차폐 효율을 높이는데 유리하다. 제1 케이블(730)이 2개의 제2 케이블(740) 사이에 배치되면, 2개의 제2 케이블(740) 모두 제1 케이블(730)에 가장 인접하게 배치됨으로써, 2개의 제2 케이블(740)에 발생하는 전자파를 각각 효과적으로 흡수할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the cable 700 may be composed of one first cable 730 and two second cables 740. At this time, the second cables 740 may be disposed on both sides of the first cable 730, respectively. As a result, the first cable 730 is disposed between the two second cables 740. The arrangement of the cables 700 is for enhancing the electromagnetic wave shielding efficiency. The electromagnetic wave shielding layer of the first cable 730 absorbs electromagnetic waves generated in the adjacent second cable 740. Accordingly, it is advantageous for the first cable 730 and the second cable 740 to be disposed adjacent to each other to enhance the electromagnetic wave shielding efficiency. When the first cable 730 is disposed between the two second cables 740, both of the two second cables 740 are disposed closest to the first cable 730, Respectively.

도 4는 제1 케이블의 단면을 도시한 도면이다.4 is a cross-sectional view of the first cable.

도 4를 참조하면, 제1 케이블(730)은 구리선(731)과, 제1 인슐레이터(732)와, 전자파 쉴드층(733)과, 제2 인슐레이터(734)와, 피복층(735)를 포함할 수 있다. 4, the first cable 730 includes a copper wire 731, a first insulator 732, an electromagnetic wave shield layer 733, a second insulator 734, and a cover layer 735 .

구리선(731)은 전류를 흘리기 위한 금속 부분이다. The copper wire 731 is a metal portion for flowing electric current.

제1 인슐레이터(732)는 구리선(731)을 피복하여, 사용 전압에 견디게 하고 구리선(731)을 고정한다. 제1 인슐레이터(732)는 구리선(731) 외측에 배치된다. 따라서, 동심(C1)을 기준하여, 구리선(731)의 외경(D1)은 제1 인슐레이터(732)의 외경(D2) 보다 작다.The first insulator 732 covers the copper wire 731 to fix the copper wire 731 to withstand the operating voltage. The first insulator 732 is disposed outside the copper wire 731. The outer diameter D1 of the copper wire 731 is smaller than the outer diameter D2 of the first insulator 732 on the basis of the concentric C1.

전자파 쉴드층(733)은 제1 인슐레이터(732)의 외측에 배치된다. 따라서, 제1 인슐레이터(732)의 외경(D2)은 전자파 쉴드층(733)의 외경(D3)보다 작다.The electromagnetic shield layer 733 is disposed outside the first insulator 732. Therefore, the outer diameter D2 of the first insulator 732 is smaller than the outer diameter D3 of the electromagnetic shield layer 733.

제2 인슐레이터(734)는 전자파 쉴드층(733)을 피복하여, 전자파 쉴드층(733)을 고정한다. 제2 인슐레이터(734)는 전자파 쉴드층(733)의 외측에 배치된다. 따라서, 전자파 쉴드층(733)의 외경(D3)은 제2 인슐레이터(734)의 외경(D4)보다 작다.The second insulator 734 covers the electromagnetic wave shielding layer 733 to fix the electromagnetic wave shielding layer 733. The second insulator 734 is disposed outside the electromagnetic wave shield layer 733. [ Therefore, the outer diameter D3 of the electromagnetic shield layer 733 is smaller than the outer diameter D4 of the second insulator 734.

피복층(735)은 제2 인슐레이터(734)의 외측에 배치된다. 제1 케이블(730)의 선단부는 피복층(735) 및 제2 인슐레이터(734)가 탈피되어 전자파 쉴드층(733)이 노출되도록 그로멧(710) 내부에 배치될 수 있다. 노출된 전자파 쉴드층(733)은 접지터미널(도 3의 750)과 접촉된다. 접지 터미널(750)은 그로멧(710)의 장착 과정에서 브라켓(520)에 접촉할 수 있다.The coating layer 735 is disposed outside the second insulator 734. The distal end of the first cable 730 may be disposed inside the grommet 710 such that the coating layer 735 and the second insulator 734 are detached to expose the electromagnetic wave shield layer 733. [ The exposed electromagnetic shield layer 733 is in contact with the ground terminal (750 in FIG. 3). The ground terminal 750 may contact the bracket 520 during the mounting of the grommet 710.

도 5는 제2 케이블의 단면을 도시한 도면이다.5 is a cross-sectional view of the second cable.

도 5를 참조하면, 제2 케이블(740)은 구리선(741)과 제3 인슐레이터(742)를 포함할 수 있다. 제2 케이블(740)은 전자파 쉴드층을 포함하지 않는다. 제3 인슐레이터(742)는 구리선(741) 외측에 배치된다. 따라서. 동심(C2)을 기준하여, 구리선(741)의 외경(D5)은 제3 인슐레이터(742)의 외경(D6)보다 작다.Referring to FIG. 5, the second cable 740 may include a copper wire 741 and a third insulator 742. The second cable 740 does not include the electromagnetic wave shielding layer. The third insulator 742 is disposed outside the copper wire 741. therefore. The outer diameter D5 of the copper wire 741 is smaller than the outer diameter D6 of the third insulator 742 on the basis of the concentric point C2.

도 6은 그로멧의 홀을 도시한 도면이다.6 is a view showing a hole of a grommet.

도 6을 참조하면, 그로멧(710)은 제1 홀(711)과 제2 홀(712)을 포함할 수 있다. 제1 홀(711)은 제1 케이블(730)이 관통한다. 그리고 제2 홀(712)은 제2 케이블(740)이 관통한다. 이때, 제1 케이블(730)의 외경은 제2 케이블(740)의 외경보다 클수 있다. 제1 케이블(730)은 제2 케이블(740)과 달리, 전자파 쉴드층(733)을 포함하기 때문이다. 이에, 제1 케이블(730)이 관통하는 제1 홀(711)의 직경(D7)이 제2 케이블(740)이 관통하는 제2 홀(712)의 직경(D8)보다 크다. 그리고, 제1 케이블(730)과 제2 케이블(740)의 위치에 대응하여, 제1 홀(711)은 2개의 제2 홀(712) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the grommet 710 may include a first hole 711 and a second hole 712. The first hole 711 passes through the first cable 730. The second hole 712 penetrates through the second cable 740. At this time, the outer diameter of the first cable 730 may be larger than the outer diameter of the second cable 740. This is because the first cable 730 includes the electromagnetic wave shield layer 733 unlike the second cable 740. The diameter D7 of the first hole 711 through which the first cable 730 penetrates is larger than the diameter D8 of the second hole 712 through which the second cable 740 penetrates. The first holes 711 may be disposed between the two second holes 712 corresponding to the positions of the first cable 730 and the second cable 740.

도 7은 전자파 차폐 효과를 비교한 그래프이다.7 is a graph comparing electromagnetic wave shielding effects.

도 7의 A는 전자파 쉴드층을 포함하지 않은 제2 케이블(740)만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다. 그리고 도 7의 B는 전자파 쉴드층을 포함하는 제1 케이블(730)만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다.7A shows the magnitude of the electromagnetic noise in the motor in which only the second cable 740 not including the electromagnetic wave shield layer is disposed. 7B shows the magnitude of the electromagnetic noise in the motor in which only the first cable 730 including the electromagnetic wave shield layer is disposed.

도 7에서 도시한 바와 같이, 제2 케이블(740)만이 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기가, 제1 케이블(730)만이 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기보다 당연히 크게 측정된다.As shown in Fig. 7, the magnitude of the electromagnetic noise of the motor in which only the second cable 740 is disposed is naturally measured to be larger than the magnitude of the electromagnetic noise of the motor in which only the first cable 730 is disposed.

도 7의 C는 1개의 제1 케이블(730)과 2개의 제2 케이블(740)이 혼합 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기를 나타낸 것이다. 제1 케이블(730)과 제2 케이블(740)이 혼합 배치된 모터의 경우에도 그 전자파 노이즈의 크기가 제2 케이블(740)만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기보다 작게 나타나 전자파 차폐 효과가 있음을 확인할 수 있다.7C shows the magnitude of electromagnetic noise of a motor in which one first cable 730 and two second cables 740 are mixedly arranged. Even in the case of a motor in which the first cable 730 and the second cable 740 are mixedly arranged, the electromagnetic noise level is smaller than that of the electromagnetic wave noise in the motor in which only the second cable 740 is disposed, can confirm.

특히, 도 7에서 도시한 바와 같이, 제1 케이블(730)과 제2 케이블(740)이 혼합 배치된 모터의 전자파 노이즈의 크기와, 제1 케이블(730)만이 배치된 모터에서 전자파 노이즈의 크기가 모든 주파수 영역대에서 거의 동일함을 확인할 수 있다. 즉, 3개의 케이블(700)에 모두 전자파 쉴드층을 배치한 경우와 1개의 케이블(700)에만 전자파 쉴드층을 배치한 경우를 비교할 때, 전자파 차폐효과가 차이가 나지 않음을 확인할 수 있다. Particularly, as shown in FIG. 7, the magnitude of the electromagnetic noise of the motor in which the first cable 730 and the second cable 740 are mixedly arranged and the magnitude of the electromagnetic noise in the motor in which only the first cable 730 is disposed, Are almost the same in all the frequency domain bands. In other words, it can be confirmed that there is no difference in the electromagnetic wave shielding effect when the electromagnetic wave shielding layer is disposed in all three cables 700 and when the electromagnetic wave shielding layer is disposed in only one cable 700.

따라서, 3개의 케이블(700) 중 어느 하나만을 전자파 쉴드층을 포함하는 케이블로 구성하여, 제조 비용을 줄이면서도, 전자파 차폐 성능을 확보할 수 있게 된다.Therefore, any one of the three cables 700 can be constituted by a cable including an electromagnetic wave shielding layer, thereby ensuring electromagnetic wave shielding performance while reducing manufacturing cost.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
600: 커넥터
700: 케이블
710: 그로멧
720: 연결단자
730: 제1 케이블
740: 제2 케이블
800: 센싱마그넷
900: 인쇄회로기판100:
200: Rotor
300:
400: bus bar
500: housing
600: Connector
700: Cable
710: Grommet
720: Connection terminal
730: First cable
740: Second cable
800: sensing magnet
900: printed circuit board

Claims

A rotating shaft;
A rotor including a hole in which the rotation axis is disposed;
A stator disposed outside the rotor;
A housing for housing the rotor and the stator;
A connector electrically connected to the stator; And
And a plurality of cables disposed between the stator and the connector,
The plurality of cables including a first cable including an electromagnetic wave shielding layer and a second cable without an electromagnetic wave shielding layer.

The method according to claim 1,
Wherein the first cable is one, and the second cable is plural.

3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of second cables are two,
Wherein the first cable is disposed between the two second cables.

The method according to claim 1,
Wherein the grommet includes a first hole through which the first cable passes and a second hole through which the second cable passes, the diameter of the first hole being larger than the diameter of the second hole.

The method according to claim 1,
Wherein the first cable further comprises a copper wire, a first insulator, and a second insulator,
Wherein the copper wire, the first insulator, the electromagnetic shield layer and the second insulator have the same center, the outer diameter of the copper wire is smaller than the outer diameter of the first insulator, and the outer diameter of the first insulator is smaller than the outer diameter of the electromagnetic wave shield layer And the outer diameter of the electromagnetic shield layer is smaller than the outer diameter of the second insulator.

The method according to claim 1,
Wherein the second cable includes a copper wire and an insulator, and the copper wire and the insulator have the same center, and the outer diameter of the copper wire is smaller than the outer diameter of the insulator.

The method according to claim 1,
Further comprising a grommet, and a ground terminal disposed in the grommet and in contact with the electromagnetic shield layer of the first cable.

8. The method of claim 7,
Further comprising a bracket disposed on the upper side of the housing,
The ground terminal being in contact with the bracket.

The method according to claim 1,
The stator includes:
Stator core; And
And a coil wound around the stator core,
The coil is connected to a terminal terminal,
And the terminal terminal is electrically connected to the cable.

10. The method of claim 9,
Further comprising a grommet,
The cable disposed through the grommet is connected to a connection terminal,
And the connection terminal is connected to the terminal terminal.