JP2022086919A

JP2022086919A - Brushless motor

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Publication number: JP2022086919A
Application number: JP2020199218A
Authority: JP
Inventors: 哲也渡邉; Tetsuya Watanabe; 龍之齋藤; Tatsuyuki Saito
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP7440397B2

Abstract

To provide a brushless motor capable of easily increasing the variation of motor characteristics.SOLUTION: A brushless motor 30 includes a stator 40 having a plurality of coils 42 arranged in the circumferential direction, a rotor 50 that has a field magnet 51 and rotates with respect to the stator 40, and a substrate 60 that is mounted on the stator 40 and has a connection pattern that is connected to each of the plurality of coils 42. The connection pattern constitutes a wiring connection pattern of the coils 42 by being connected to each of the plurality of coils 42. A plurality of types of substrates 60 capable of forming the wiring pattern of coils 42 different from each other by having different connection patterns from each other can be selectively mounted on the stator 40.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor.

特許文献１のブラシレスモータは、複数のコイルを周方向に配列したステータと、コイルに電力が供給された際に発生する回転磁界により回転するロータと、を備える。また、ステータの軸方向端部には、複数のコイルに接続されるバスバーユニットが設けられている。バスバーユニットは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相（三相）のそれぞれのコイルに電力を供給（分配）するようになっている。 The brushless motor of Patent Document 1 includes a stator in which a plurality of coils are arranged in the circumferential direction, and a rotor that is rotated by a rotating magnetic field generated when electric power is supplied to the coils. Further, a bus bar unit connected to a plurality of coils is provided at the axial end of the stator. The bus bar unit supplies (distributes) electric power to each of the U-phase, V-phase, and W-phase (three-phase) coils.

特許第５９０７６９９号公報Japanese Patent No. 5907699

ところで、ブラシレスモータでは、その使用用途やユーザからの要求等に応じて、モータ特性（定格出力等）が異なるものが求められる。このため、求められるモータ特性に応じて、コイルの巻線仕様（線径や巻数）を調整することがある。この場合、ブラシレスモータの製造ライン上にある自動巻線機にセットされるコイル（線材）を別のものに変更したり、自動巻線機のプログラムを別のものに変更したりする必要があり、ブラシレスモータの生産性の悪化を招いていた。 By the way, a brushless motor is required to have different motor characteristics (rated output, etc.) depending on the intended use and the demand from the user. Therefore, the coil winding specifications (wire diameter and number of turns) may be adjusted according to the required motor characteristics. In this case, it is necessary to change the coil (wire material) set in the automatic winding machine on the brushless motor production line to another one, or change the program of the automatic winding machine to another one. , Has led to a deterioration in the productivity of brushless motors.

また、ステータのステータコアがステータの軸方向に積層した複数の鋼板によって構成される場合には、求められるモータ特性に応じて、鋼板の積層枚数を変更する（ステータコアの軸方向長さを変える）こともある。しかしながら、この場合においても、自動組み立て装置のプログラムを別のものに変更したりする必要があり、モータ特性のバリエーションを増やすには限界が生じていた。 When the stator core of the stator is composed of a plurality of steel plates laminated in the axial direction of the stator, the number of laminated steel plates is changed (changes the axial length of the stator core) according to the required motor characteristics. There is also. However, even in this case, it is necessary to change the program of the automatic assembly device to another one, and there is a limit to increasing the variation of the motor characteristics.

本発明は、コイルの巻線仕様やステータコアを構成する鋼板の積層枚数を変更することなく、モータ特性のバリエーションを容易に増やすことが可能なブラシレスモータを提供するものである。 The present invention provides a brushless motor capable of easily increasing variations in motor characteristics without changing the coil winding specifications or the number of laminated steel plates constituting the stator core.

上記課題を解決するため、本発明に係るブラシレスモータは、周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、界磁マグネットを有し、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータに装着され、複数の前記コイルにそれぞれ接続される接続パターンを有する基板と、を備え、前記接続パターンは、複数の前記コイルにそれぞれ接続されることで前記コイルの結線パターンを構成し、前記ステータには、互いに異なる前記接続パターンを有することで互いに異なる前記コイルの結線パターンを構成し得る複数種類の前記基板を、選択的に装着可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the brushless motor according to the present invention has a stator having a plurality of coils arranged in the circumferential direction, a rotor having a field magnet and rotating with respect to the stator, and a rotor mounted on the stator. The substrate is provided with a substrate having a connection pattern connected to each of the plurality of coils, and the connection pattern constitutes a connection pattern of the coil by being connected to each of the plurality of coils. It is characterized in that a plurality of types of the substrates capable of forming different connection patterns of the coils by having the connection patterns different from each other can be selectively mounted.

本発明に係るブラシレスモータは、周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、界磁マグネットを有し、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータに装着され、前記ロータの回転位置を検出する位置検出センサを有する基板と、を備え、前記基板には、複数の前記コイルにそれぞれ接続されて前記コイルの結線パターンを構成する接続パターンが設けられていることを特徴とする。 The brushless motor according to the present invention has a stator having a plurality of coils arranged in the circumferential direction, a rotor having a field magnet and rotating with respect to the stator, and a rotation position of the rotor mounted on the stator. It is characterized in that a substrate having a position detection sensor for detecting the above-mentioned is provided, and the substrate is provided with a connection pattern which is connected to each of a plurality of the coils to form a connection pattern of the coils.

本発明によれば、基板には、コイルの結線パターンを構成する接続パターンが設けられている。このため、互いに異なる接続パターンを有する複数種類の基板から一つの基板を選択してステータに装着するだけで、異なるモータ特性を有するブラシレスモータを得ることができる。したがって、コイルの巻線仕様などを変更することなく、ブラシレスモータのモータ特性のバリエーションを容易に増やすことができる。 According to the present invention, the substrate is provided with a connection pattern that constitutes a coil connection pattern. Therefore, a brushless motor having different motor characteristics can be obtained only by selecting one substrate from a plurality of types of substrates having different connection patterns and mounting the substrate on the stator. Therefore, it is possible to easily increase the variation of the motor characteristics of the brushless motor without changing the coil winding specifications and the like.

本発明の実施形態におけるブラシレスモータを含む電動アクチュエータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric actuator including the brushless motor in embodiment of this invention. 図１に示す電動アクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the electric actuator shown in FIG. 図１に示す電動アクチュエータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the electric actuator shown in FIG. 図１～３のブラシレスモータにおけるコイルの結線パターンの第一例を示す電気回路図である。3 is an electric circuit diagram showing a first example of a coil connection pattern in the brushless motors of FIGS. 1 to 3. 図４に示す第一例の結線パターンを構成するための基板の接続パターンの第一例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st example of the connection pattern of the substrate for constructing the connection pattern of the 1st example shown in FIG. 図５に示す第一例の接続パターンを４つの層に分けて示す平面図であり、（ａ）は第１層を示し、（ｂ）は第２層を示し、（ｃ）は第３層を示し、（ｄ）は第４層を示す。It is a top view which shows the connection pattern of 1st example shown in FIG. 5 divided into 4 layers, (a) shows the 1st layer, (b) shows the 2nd layer, and (c) is the 3rd layer. (D) shows the fourth layer. 図１～３のブラシレスモータにおけるコイルの結線パターンの第二例を示す電気回路図である。3 is an electric circuit diagram showing a second example of a coil connection pattern in the brushless motors of FIGS. 1 to 3. 図７に示す第二例の結線パターンを構成するための基板の接続パターンの第二例を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd example of the connection pattern of the substrate for constructing the connection pattern of the 2nd example shown in FIG. 7. 図８に示す第二例の接続パターンを４つの層に分けて示す平面図であり、（ａ）は第１層を示し、（ｂ）は第２層を示し、（ｃ）は第３層を示し、（ｄ）は第４層を示す。2 is a plan view showing the connection pattern of the second example shown in FIG. 8 divided into four layers, where (a) shows the first layer, (b) shows the second layer, and (c) shows the third layer. (D) shows the fourth layer.

本実施形態に係るブラシレスモータは、電動アクチュエータに適用される。本実施形態の電動アクチュエータは、電動歩行補助車の駆動源として当該歩行補助車の車輪に内蔵される。すなわち、本実施形態の電動アクチュエータは、電動歩行補助車の駆動源として当該歩行補助車に搭載されるインホイールモータである。ただし、本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、電動歩行補助車の駆動源に限定されない。 The brushless motor according to this embodiment is applied to an electric actuator. The electric actuator of the present embodiment is built in the wheel of the walking assist vehicle as a drive source of the electric walking assist vehicle. That is, the electric actuator of the present embodiment is an in-wheel motor mounted on the walking assist vehicle as a drive source of the electric walking assist vehicle. However, the application of the electric actuator to which the present invention is applied is not limited to the drive source of the electric walking assist vehicle.

図１～３に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、ハウジング１０と、ブラシレスモータ３０と、減速機構７０と、を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric actuator 1 according to the present embodiment includes a housing 10, a brushless motor 30, and a deceleration mechanism 70.

ハウジング１０は、後述するブラシレスモータ３０を収容する。ハウジング１０は、扁平な円盤状の外形を有し、カバー１１と、ブラケット１２と、を備える。カバー１１及びブラケット１２は、ブラシレスモータ３０を間に挟むように設けられる。カバー１１とブラケット１２とは、複数本のねじＳＣ（図１）によって互いに固定される。 The housing 10 houses the brushless motor 30, which will be described later. The housing 10 has a flat disk-shaped outer shape, and includes a cover 11 and a bracket 12. The cover 11 and the bracket 12 are provided so as to sandwich the brushless motor 30 in between. The cover 11 and the bracket 12 are fixed to each other by a plurality of screws SC (FIG. 1).

カバー１１は、円盤状の底壁１３と、底壁１３の周縁から立ち上がる筒状の側壁１４と、を有する。カバー１１の側壁１４には、２つのケーブル固定部１５が設けられている。各ケーブル固定部１５には、コネクタ付きケーブル１６，１７が固定される。各コネクタ付きケーブル１６，１７の一端側は、ケーブル固定部１５を通してカバー１１（ハウジング１０）内に引き入れられ、後述するブラシレスモータ３０の基板６０にそれぞれ接続される。各コネクタ付きケーブル１６，１７の他端側には、バッテリ、操作スイッチコントローラなどの外部機器に接続するための外部コネクタ１６Ａ，１７Ａが設けられている。 The cover 11 has a disk-shaped bottom wall 13 and a cylindrical side wall 14 rising from the peripheral edge of the bottom wall 13. Two cable fixing portions 15 are provided on the side wall 14 of the cover 11. Cables 16 and 17 with connectors are fixed to each cable fixing portion 15. One end side of each of the cables 16 and 17 with connectors is drawn into the cover 11 (housing 10) through the cable fixing portion 15 and connected to the substrate 60 of the brushless motor 30 described later. External connectors 16A and 17A for connecting to an external device such as a battery and an operation switch controller are provided on the other end side of the cables 16 and 17 with connectors.

ブラケット１２は、ハウジング１０の外側から見て段付きの筒形状に形成されている。ブラケット１２の外周部には、カバー１１に固定されるフランジ部１８が設けられている。 The bracket 12 is formed in a stepped tubular shape when viewed from the outside of the housing 10. A flange portion 18 fixed to the cover 11 is provided on the outer peripheral portion of the bracket 12.

図２，３に示すように、ブラシレスモータ３０は、その軸方向Ｄ１がハウジング１０のカバー１１及びブラケット１２の配列方向に向くようにしてハウジング１０に収容される。ブラシレスモータ３０は、軸方向寸法が径方向寸法よりも小さい扁平形状に形成されている。ブラシレスモータ３０は、ステータ４０と、ロータ５０と、基板６０と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brushless motor 30 is housed in the housing 10 so that its axial direction D1 faces in the arrangement direction of the cover 11 and the bracket 12 of the housing 10. The brushless motor 30 is formed in a flat shape in which the axial dimension is smaller than the radial dimension. The brushless motor 30 includes a stator 40, a rotor 50, and a substrate 60.

ステータ４０は、ステータコア４１と、複数のコイル４２と、を有する。
ステータコア４１は、積層された複数の鋼板によって環状に形成されている。ステータコア４１は、ハウジング１０のブラケット１２に固定されている。ステータコア４１には、電気的な絶縁材料によって形成されたインシュレータ４３が装着されている。インシュレータ４３は、例えばＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート）等の合成樹脂によって形成されている。 The stator 40 has a stator core 41 and a plurality of coils 42.
The stator core 41 is formed in an annular shape by a plurality of laminated steel plates. The stator core 41 is fixed to the bracket 12 of the housing 10. An insulator 43 formed of an electrically insulating material is mounted on the stator core 41. The insulator 43 is formed of a synthetic resin such as a PBT resin (polybutylene terephthalate).

コイル４２は、ステータコア４１の周方向に複数配列されている。各コイル４２は、導線がインシュレータ４３によって覆われたステータコア４１のティースに巻き付けられることで構成されている。すなわち、各コイル４２とステータコア４１との間にはインシュレータ４３が介在している。これにより、各コイル４２とステータコア４１とが電気的に絶縁されている。これら複数のコイル４２には、外部の電力が、２つのコネクタ付きケーブル１６，１７のうち第一コネクタ付きケーブル１６、及び、後述する基板６０の接続パターン６２（図４，５）を介して供給される。複数のコイル４２は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるように、基板６０の接続パターン６２によって結線される。すなわち、複数のコイル４２は、図４に例示するように、２つのＵ相コイル４２Ｕと、２つのＶ相コイル４２Ｖと、２つのＷ相コイル４２Ｗと、を有する。 A plurality of coils 42 are arranged in the circumferential direction of the stator core 41. Each coil 42 is configured such that a conductor is wound around a tooth of a stator core 41 covered by an insulator 43. That is, the insulator 43 is interposed between each coil 42 and the stator core 41. As a result, each coil 42 and the stator core 41 are electrically insulated from each other. External power is supplied to these plurality of coils 42 via the first connector-attached cable 16 of the two connector-attached cables 16 and 17 and the connection pattern 62 (FIGS. 4 and 5) of the substrate 60 described later. Will be done. The plurality of coils 42 are connected by a connection pattern 62 of the substrate 60 so as to have a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) structure. That is, the plurality of coils 42 have two U-phase coils 42U, two V-phase coils 42V, and two W-phase coils 42W, as illustrated in FIG.

図２，３に示すように、ロータ５０は、界磁マグネット５１を有し、ステータ４０に対して回転するように設けられている。界磁マグネット５１は、永久磁石であって、例えばステータコア４１のコイル４２に対向する側にＮ極とＳ極とが交互に現れるように、ロータ５０の周方向に複数配列されてよい。また、界磁マグネット５１は、例えばＮ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分とがロータ５０の周方向に交互に並ぶ環状に形成されてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 50 has a field magnet 51 and is provided so as to rotate with respect to the stator 40. The field magnets 51 are permanent magnets, and may be arranged in a plurality in the circumferential direction of the rotor 50 so that, for example, N poles and S poles alternately appear on the side of the stator core 41 facing the coil 42. Further, the field magnet 51 may be formed in an annular shape in which, for example, a portion magnetized at the N pole and a portion magnetized at the S pole are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 50.

ロータ５０の中央にはロータ軸５２が設けられている。ロータ軸５２は、ロータ５０に固定され、ロータ５０と一体に回転する。ロータ軸５２は、軸受を介してブラケット１２に回転可能に支持されている。このため、ロータ５０が回転すると、ロータ軸５２がブラケット１２に対して回転する。
本実施形態のブラシレスモータ３０では、界磁マグネット５１がロータ５０の外周に設けられ、ロータ５０がステータ４０の内側に配置されている。すなわち、本実施形態のブラシレスモータ３０は、インナーロータ型のブラシレスモータである。 A rotor shaft 52 is provided in the center of the rotor 50. The rotor shaft 52 is fixed to the rotor 50 and rotates integrally with the rotor 50. The rotor shaft 52 is rotatably supported by the bracket 12 via bearings. Therefore, when the rotor 50 rotates, the rotor shaft 52 rotates with respect to the bracket 12.
In the brushless motor 30 of the present embodiment, the field magnet 51 is provided on the outer periphery of the rotor 50, and the rotor 50 is arranged inside the stator 40. That is, the brushless motor 30 of the present embodiment is an inner rotor type brushless motor.

基板６０は、ステータ４０に装着される。基板６０は、その厚さ方向をブラシレスモータ３０の軸方向Ｄ１に向けた状態で、ブラシレスモータ３０の軸方向Ｄ１においてステータ４０及びロータ５０に隣り合わせて配置される。 The substrate 60 is mounted on the stator 40. The substrate 60 is arranged next to the stator 40 and the rotor 50 in the axial direction D1 of the brushless motor 30 with its thickness direction facing the axial direction D1 of the brushless motor 30.

基板６０は、ロータ５０の回転位置を検出する位置検出センサ６１を有する。位置検出センサ６１は、軸方向Ｄ１においてステータ４０及びロータ５０に対向する基板６０の第一面６０ａに設けられている。本実施形態の位置検出センサ６１は、ロータ５０の界磁マグネット５１を検出する。すなわち、位置検出センサ６１は、ロータ５０の回転に伴う界磁マグネット５１の磁界変化を検出するホール素子である。
位置検出センサ６１は、界磁マグネット５１の検出（磁界変化）に応じた信号を出力する。位置検出センサ６１から出力された信号は、基板６０及び２つのコネクタ付きケーブル１６，１７のうち第二コネクタ付きケーブル１７を介して不図示のコントローラ等に入力される。 The substrate 60 has a position detection sensor 61 that detects the rotational position of the rotor 50. The position detection sensor 61 is provided on the first surface 60a of the substrate 60 facing the stator 40 and the rotor 50 in the axial direction D1. The position detection sensor 61 of the present embodiment detects the field magnet 51 of the rotor 50. That is, the position detection sensor 61 is a Hall element that detects a change in the magnetic field of the field magnet 51 with the rotation of the rotor 50.
The position detection sensor 61 outputs a signal corresponding to the detection (change in magnetic field) of the field magnet 51. The signal output from the position detection sensor 61 is input to a controller (not shown) or the like via the cable 17 with a second connector among the board 60 and the cables 16 and 17 with two connectors.

図５に示すように、基板６０は接続パターン６２を有する。接続パターン６２は、基板６０をステータ４０に装着した状態で複数のコイル４２にそれぞれ接続される。
本実施形態における接続パターン６２は、図４に例示するように、スター結線方式で複数のコイル４２を結線する。具体的に、接続パターン６２は、Ｕ相コイル４２Ｕに接続されるＵ相用配線６３Ｕと、Ｖ相コイル４２Ｖに接続されるＶ相用配線６３Ｖと、Ｗ相コイル４２Ｗに接続されるＷ相用配線６３Ｗと、Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ及びＷ相コイル４２Ｗに接続される中性点用配線６３Ｎと、を有する。 As shown in FIG. 5, the substrate 60 has a connection pattern 62. The connection pattern 62 is connected to each of the plurality of coils 42 with the substrate 60 mounted on the stator 40.
In the connection pattern 62 in the present embodiment, as illustrated in FIG. 4, a plurality of coils 42 are connected by a star connection method. Specifically, the connection pattern 62 includes a U-phase wiring 63U connected to the U-phase coil 42U, a V-phase wiring 63V connected to the V-phase coil 42V, and a W-phase wiring connected to the W-phase coil 42W. It has a wiring 63W and a neutral point wiring 63N connected to a U-phase coil 42U, a V-phase coil 42V, and a W-phase coil 42W.

そして、基板６０の接続パターン６２は、複数のコイル４２と共にコイル４２の結線パターン６４を構成する。図４に例示するコイル４２の結線パターン６４は、各相の２つのコイル４２が並列に接続された結線パターン６４Ｐ（並列結線パターン６４Ｐ）である。このため、接続パターン６２としてのＵ相用配線６３Ｕ、Ｖ相用配線６３Ｖ、Ｗ相用配線６３Ｗ及び中性点用配線６３Ｎは１つずつとなる。Ｕ相用配線６３Ｕ、Ｖ相用配線６３Ｖ、Ｗ相用配線６３Ｗは、それぞれ基板６０の接続コネクタ６５に接続される。
接続コネクタ６５は、図２に示すように、第一面６０ａと反対側に向く基板６０に第二面６０ｂ（カバー１１の底壁１３に対向する面）に設けられ、前述した第一コネクタ付きケーブル１６に接続される。これにより、外部の電力を、第一コネクタ付きケーブル１６、及び、基板６０の接続パターン６２（Ｕ相用配線６３Ｕ、Ｖ相用配線６３Ｖ、Ｗ相用配線６３Ｗ、中性点用配線６３Ｎ）を介して複数のコイル４２に供給することができる。 The connection pattern 62 of the substrate 60 constitutes the connection pattern 64 of the coils 42 together with the plurality of coils 42. The connection pattern 64 of the coils 42 illustrated in FIG. 4 is a connection pattern 64P (parallel connection pattern 64P) in which two coils 42 of each phase are connected in parallel. Therefore, the U-phase wiring 63U, the V-phase wiring 63V, the W-phase wiring 63W, and the neutral point wiring 63N as the connection pattern 62 are one each. The U-phase wiring 63U, the V-phase wiring 63V, and the W-phase wiring 63W are each connected to the connection connector 65 of the board 60.
As shown in FIG. 2, the connection connector 65 is provided on the second surface 60b (the surface facing the bottom wall 13 of the cover 11) on the substrate 60 facing the opposite side to the first surface 60a, and has the above-mentioned first connector. It is connected to the cable 16. As a result, the external power is supplied to the cable 16 with the first connector and the connection pattern 62 of the board 60 (U-phase wiring 63U, V-phase wiring 63V, W-phase wiring 63W, neutral point wiring 63N). It can be supplied to a plurality of coils 42 via.

図５，６に示すように、基板６０は、上記した接続パターン６２の他に、グランド用配線６６やセンサ用配線６７も有する。グランド用配線６６は、接続コネクタ６５と、接地されているハウジング１０の金属部分と、を接続する。図示しないが、センサ用配線６７は、位置検出センサ６１と第二コネクタ付きケーブル１７とを接続する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the substrate 60 also has a ground wiring 66 and a sensor wiring 67 in addition to the connection pattern 62 described above. The ground wiring 66 connects the connector 65 to the metal portion of the grounded housing 10. Although not shown, the sensor wiring 67 connects the position detection sensor 61 and the cable 17 with the second connector.

本実施形態における基板６０は、多層配線基板である。そして、基板６０の接続パターン６２は、図５，６に例示するように、基板６０の厚さ方向に並ぶ複数の層Ｌ１～Ｌ４（第一層Ｌ１、第二層Ｌ２、第三層Ｌ３、第四層Ｌ４）にそれぞれ形成された複数の接続配線６３（Ｕ相用配線６３Ｕ、Ｖ相用配線６３Ｖ、Ｗ相用配線６３Ｗ、中性点用配線６３Ｎ）によって構成されている。各接続配線６３は、コイル４２に接続される端末結線部６３Ｔを有する。端末結線部６３Ｔは、基板６０の外周部に位置することで、コイル４２に接続することができる。複数の端末結線部６３Ｔは、基板６０の厚さ方向において互いに重ならないように、基板６０の周方向に間隔をあけて配列されている。 The substrate 60 in this embodiment is a multilayer wiring board. Then, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the connection pattern 62 of the substrate 60 includes a plurality of layers L1 to L4 (first layer L1, second layer L2, third layer L3,) arranged in the thickness direction of the substrate 60. The fourth layer L4) is composed of a plurality of connection wirings 63 (U-phase wiring 63U, V-phase wiring 63V, W-phase wiring 63W, neutral point wiring 63N), respectively. Each connection wiring 63 has a terminal connection portion 63T connected to the coil 42. The terminal connection portion 63T can be connected to the coil 42 by being located on the outer peripheral portion of the substrate 60. The plurality of terminal connection portions 63T are arranged at intervals in the circumferential direction of the substrate 60 so as not to overlap each other in the thickness direction of the substrate 60.

図５，６に例示する基板６０の接続パターン６２では、複数の接続配線６３ができるだけ基板６０の厚さ方向において互いに重ならないように位置している。具体的に、互いに異なる層に位置する接続配線６３は、基板６０の厚さ方向から見て交差するだけであり、接続配線６３の長手方向が互いに平行した状態では重ならない。これにより、互いに異なる層に位置する接続配線６３が積極的に重なる場合と比較して、通電による接続配線６３の熱が基板６０の内部において籠ることを抑制することができる。 In the connection pattern 62 of the substrate 60 illustrated in FIGS. 5 and 6, the plurality of connection wirings 63 are positioned so as not to overlap each other in the thickness direction of the substrate 60 as much as possible. Specifically, the connection wirings 63 located in different layers only intersect with each other when viewed from the thickness direction of the substrate 60, and do not overlap when the longitudinal directions of the connection wirings 63 are parallel to each other. Thereby, as compared with the case where the connection wirings 63 located in different layers are positively overlapped with each other, it is possible to suppress the heat of the connection wirings 63 due to energization from being trapped inside the substrate 60.

以下、図４～６に示す第一例の基板６０の配線構造について、より具体的に説明する。
接続パターン６２のＵ相用配線６３Ｕは、基板６０の第一層Ｌ１と第三層Ｌ３とに跨って形成されている。Ｕ相用配線６３Ｕは、基板６０の中央部分を通るように帯状に延びている。Ｕ相用配線６３Ｕの両端の端末結線部６３Ｔは、Ｕ相用配線６３Ｕの他の部分よりも径方向外側に位置する。
接続パターン６２のＶ相用配線６３Ｖは、基板６０の第一層Ｌ１と第二層Ｌ２とに跨って形成されている。Ｖ相用配線６３Ｖは、基板６０の中央部分を通るように帯状に延びている。Ｖ相用配線６３Ｖの両端の端末結線部６３Ｔは、Ｖ相用配線６３Ｖの他の部分よりも径方向外側に位置する。 Hereinafter, the wiring structure of the substrate 60 of the first example shown in FIGS. 4 to 6 will be described more specifically.
The U-phase wiring 63U of the connection pattern 62 is formed so as to straddle the first layer L1 and the third layer L3 of the substrate 60. The U-phase wiring 63U extends in a band shape so as to pass through the central portion of the substrate 60. The terminal connection portions 63T at both ends of the U-phase wiring 63U are located radially outside the other portions of the U-phase wiring 63U.
The V-phase wiring 63V of the connection pattern 62 is formed so as to straddle the first layer L1 and the second layer L2 of the substrate 60. The V-phase wiring 63V extends in a band shape so as to pass through the central portion of the substrate 60. The terminal connection portions 63T at both ends of the V-phase wiring 63V are located radially outside the other portions of the V-phase wiring 63V.

接続パターン６２のＷ相用配線６３Ｗは、基板６０の第一層Ｌ１のみに形成されている。Ｗ相用配線６３Ｗは、基板６０の中央部分を通るように帯状に延びている。Ｗ相用配線６３Ｗの両端の端末結線部６３Ｔは、Ｗ相用配線６３Ｗの他の部分よりも径方向外側に位置する。
接続パターン６２の中性点用配線６３Ｎは、基板６０の第四層Ｌ４のみに形成されている。中性点用配線６３Ｎは、基板６０の外周部において周方向に延びる円環状に形成されている。中性点用配線６３Ｎの６つの端末結線部６３Ｔは、円環状の部分から径方向外側に延びている。Ｕ相用配線６３Ｕ、Ｖ相用配線６３Ｖ、Ｗ相用配線６３Ｗの端末結線部６３Ｔは、それぞれ中性点用配線６３Ｎの円環状の部分と交差し、当該円環状の部分よりも径方向外側に位置する。 The W-phase wiring 63W of the connection pattern 62 is formed only on the first layer L1 of the substrate 60. The W-phase wiring 63W extends in a band shape so as to pass through the central portion of the substrate 60. The terminal connection portions 63T at both ends of the W-phase wiring 63W are located radially outside the other portions of the W-phase wiring 63W.
The neutral point wiring 63N of the connection pattern 62 is formed only on the fourth layer L4 of the substrate 60. The neutral point wiring 63N is formed in an annular shape extending in the circumferential direction at the outer peripheral portion of the substrate 60. The six terminal connection portions 63T of the neutral point wiring 63N extend radially outward from the annular portion. The terminal connection portion 63T of the U-phase wiring 63U, the V-phase wiring 63V, and the W-phase wiring 63W intersects the annular portion of the neutral point wiring 63N, respectively, and is radially outside the annular portion. Located in.

グランド用配線６６は、基板６０の第一層Ｌ１及び第三層Ｌ３に形成されている。グランド用配線６６は、第一層Ｌ１において帯状に形成され、第三層Ｌ３のほぼ全体に形成されている。具体的に、グランド用配線６６は、第三層Ｌ３において、Ｕ相用配線６３Ｕの形成領域、及び、基板６０の外周部のうち端末結線部６３Ｔと重なり得る領域、を除く領域に形成されている。
センサ用配線６７は、基板６０の第一層Ｌ１、第二層Ｌ２及び第四層Ｌ４に形成されている。センサ用配線６７は、第四層Ｌ４において中性点用配線６３Ｎの径方向内側の領域に形成されている。
なお、図５においては、第三層Ｌ３に形成されたＵ相用配線６３Ｕ及びグランド用配線６６（図６（ｃ）参照）を省略している。 The ground wiring 66 is formed on the first layer L1 and the third layer L3 of the substrate 60. The ground wiring 66 is formed in a band shape in the first layer L1 and is formed almost entirely in the third layer L3. Specifically, the ground wiring 66 is formed in the third layer L3 except for the region where the U-phase wiring 63U is formed and the region of the outer peripheral portion of the substrate 60 that can overlap with the terminal connection portion 63T. There is.
The sensor wiring 67 is formed on the first layer L1, the second layer L2, and the fourth layer L4 of the substrate 60. The sensor wiring 67 is formed in the region on the inner side in the radial direction of the neutral point wiring 63N in the fourth layer L4.
In FIG. 5, the U-phase wiring 63U and the ground wiring 66 (see FIG. 6C) formed on the third layer L3 are omitted.

本実施形態のブラシレスモータ３０では、互いに異なる接続パターン６２を有することで互いに異なるコイル４２の結線パターン６４を構成し得る複数種類の基板６０を、ステータ４０に対して選択的に装着可能である。すなわち、本実施形態のブラシレスモータ３０は、図４に例示したコイル４２の結線パターン６４を構成する基板６０だけではなく、別の結線パターン６４を構成する別の基板６０をステータ４０に装着することができる。
以下、図７～９を参照して、別のコイル４２の結線パターン６４と、当該結線パターン６４を構成する別の基板６０の接続パターン６２について説明する。なお、図４～６と同じ構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。 In the brushless motor 30 of the present embodiment, a plurality of types of substrates 60 that can form a connection pattern 64 of coils 42 that are different from each other by having different connection patterns 62 can be selectively mounted on the stator 40. That is, in the brushless motor 30 of the present embodiment, not only the substrate 60 constituting the connection pattern 64 of the coil 42 illustrated in FIG. 4 but also another substrate 60 constituting another connection pattern 64 is mounted on the stator 40. Can be done.
Hereinafter, the connection pattern 64 of another coil 42 and the connection pattern 62 of another substrate 60 constituting the connection pattern 64 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. The same components as those in FIGS. 4 to 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図７に示す第二例のコイル４２の結線パターン６４は、図４に例示したコイル４２の結線パターン６４と同様に、スター結線方式で結線されたパターンである。ただし、図７に例示するコイル４２の結線パターン６４は、各相の２つのコイル４２が直列に接続された結線パターン６４Ｓ（直列結線パターン６４Ｓ）である。このため、接続パターン６２は、２つのＵ相用配線６３Ｕ１，６３Ｕ２（第一Ｕ相用配線６３Ｕ１、第二Ｕ相用配線６３Ｕ２）、２つのＶ相用配線６３Ｖ１，６３Ｖ２（第一Ｖ相用配線６３Ｖ１、第二Ｖ相用配線６３Ｖ２）、２つのＷ相用配線６３Ｗ１，６３Ｗ２（第一Ｗ相用配線６３Ｗ１、第二Ｗ相用配線６３Ｗ２）及び１つの中性点用配線６３Ｎを有する。第一Ｕ相用配線６３Ｕ１は２つのＵ相コイル４２Ｕ同士を接続する。第一Ｖ相用配線６３Ｖ１は２つのＶ相コイル４２Ｖ同士を接続する。第一Ｗ相用配線６３Ｗ１は２つのＷ相コイル４２Ｗ同士を接続する。第二Ｕ相用配線６３Ｕ２、第二Ｖ相用配線６３Ｖ２、第二Ｗ相用配線６３Ｗ２は、それぞれ基板６０の接続コネクタ６５に接続される。 The connection pattern 64 of the coil 42 of the second example shown in FIG. 7 is a pattern connected by a star connection method, similar to the connection pattern 64 of the coil 42 illustrated in FIG. However, the connection pattern 64 of the coil 42 exemplified in FIG. 7 is a connection pattern 64S (series connection pattern 64S) in which two coils 42 of each phase are connected in series. Therefore, the connection pattern 62 has two U-phase wirings 63U1, 63U2 (first U-phase wiring 63U1, second U-phase wiring 63U2), and two V-phase wirings 63V1, 63V2 (for the first V-phase). It has wiring 63V1, second V-phase wiring 63V2), two W-phase wirings 63W1, 63W2 (first W-phase wiring 63W1, second W-phase wiring 63W2), and one neutral point wiring 63N. The first U-phase wiring 63U1 connects two U-phase coils 42U to each other. The first V-phase wiring 63V1 connects two V-phase coils 42V to each other. The first W-phase wiring 63W1 connects two W-phase coils 42W to each other. The second U-phase wiring 63U2, the second V-phase wiring 63V2, and the second W-phase wiring 63W2 are each connected to the connection connector 65 of the board 60.

図８，９は、図７に示す第二例のコイル４２の結線パターン６４を実現する基板６０の配線構造を示している。図８，９の基板６０は、多層配線基板である。基板６０の接続パターン６２は、基板６０の厚さ方向に並ぶ複数の層Ｌ１～Ｌ４（第一層Ｌ１、第二層Ｌ２、第三層Ｌ３、第四層Ｌ４）にそれぞれ形成された複数の接続配線６３（２つのＵ相用配線６３Ｕ１，６３Ｕ２、２つのＶ相用配線６３Ｖ１，６３Ｖ２、２つのＷ相用配線６３Ｗ１，６３Ｗ２、１つの中性点用配線６３Ｎ）によって構成されている。 8 and 9 show the wiring structure of the substrate 60 that realizes the connection pattern 64 of the coil 42 of the second example shown in FIG. 7. The substrate 60 in FIGS. 8 and 9 is a multilayer wiring board. The connection pattern 62 of the substrate 60 is formed on a plurality of layers L1 to L4 (first layer L1, second layer L2, third layer L3, fourth layer L4) arranged in the thickness direction of the substrate 60, respectively. It is composed of a connection wiring 63 (two U-phase wirings 63U1, 63U2, two V-phase wirings 63V1, 63V2, two W-phase wirings 63W1, 63W2, and one neutral point wiring 63N).

図８，９に例示する基板６０の接続パターン６２では、複数の接続配線６３が基板６０の中央部分６０Ｃを避けて位置している。すなわち、複数の接続配線６３が基板６０の周囲部分にのみ位置している。これにより、接続配線６３が基板６０の中央部分６０Ｃに位置する場合と比較して、通電による接続配線６３の熱が基板６０の中央部分６０Ｃに籠ることを抑制することができる。すなわち、接続配線６３で発生した熱を効率よく外部に放散することができる。 In the connection pattern 62 of the substrate 60 illustrated in FIGS. 8 and 9, a plurality of connection wirings 63 are located so as to avoid the central portion 60C of the substrate 60. That is, the plurality of connection wirings 63 are located only in the peripheral portion of the substrate 60. As a result, it is possible to prevent the heat of the connection wiring 63 due to energization from being trapped in the central portion 60C of the substrate 60, as compared with the case where the connection wiring 63 is located in the central portion 60C of the substrate 60. That is, the heat generated in the connection wiring 63 can be efficiently dissipated to the outside.

以下、図７～９に示す第二例の基板６０の配線構造について、より具体的に説明する。
接続パターン６２の第一Ｕ相用配線６３Ｕ１は、基板６０の第四層Ｌ４のみに形成され、基板６０の外周部において周方向に延びる円弧状に形成されている。第一Ｕ相用配線６３Ｕ１の両端の端末結線部６３Ｔは、その円弧状の部分から径方向外側に延びている。第二Ｕ相用配線６３Ｕ２は、基板６０の第一層Ｌ１のみに形成され、基板６０の外周部において延びる帯状に形成されている。第二Ｕ相用配線６３Ｕ２の一端の端末結線部６３Ｔは、第二Ｕ相用配線６３Ｕ２の他の部分よりも径方向外側に位置する。 Hereinafter, the wiring structure of the substrate 60 of the second example shown in FIGS. 7 to 9 will be described more specifically.
The first U-phase wiring 63U1 of the connection pattern 62 is formed only on the fourth layer L4 of the substrate 60, and is formed in an arc shape extending in the circumferential direction at the outer peripheral portion of the substrate 60. The terminal connection portions 63T at both ends of the first U-phase wiring 63U1 extend radially outward from the arcuate portion thereof. The second U-phase wiring 63U2 is formed only on the first layer L1 of the substrate 60, and is formed in a band shape extending at the outer peripheral portion of the substrate 60. The terminal connection portion 63T at one end of the second U-phase wiring 63U2 is located radially outside the other portion of the second U-phase wiring 63U2.

接続パターン６２の第一Ｖ相用配線６３Ｖ１は、基板６０の第二層Ｌ２のみに形成され、基板６０の外周部のうち第一Ｕ相用配線６３Ｕ１よりも径方向内側において周方向に延びる円弧状に形成されている。このため、第一Ｕ相用配線６３Ｕ１と第一Ｖ相用配線６３Ｖ１とは、基板６０の厚さ方向において重ならない。また、第一Ｖ相用配線６３Ｖ１は、周方向において第一Ｕ相用配線６３Ｕ１に対してずれて位置している。第一Ｖ相用配線６３Ｖ１の両端の端末結線部６３Ｔは、第一Ｖ相用配線６３Ｖ１の円弧状の部分から径方向外側に延びている。第二Ｖ相用配線６３Ｖ２は、基板６０の第一層Ｌ１のみに形成され、基板６０の外周部において延びる帯状に形成されている。第二Ｖ相用配線６３Ｖ２の一端の端末結線部６３Ｔは、第二Ｖ相用配線６３Ｖ２の他の部分よりも径方向外側に位置する。 The first V-phase wiring 63V1 of the connection pattern 62 is formed only on the second layer L2 of the substrate 60, and is a circle extending radially inside the outer peripheral portion of the substrate 60 with respect to the first U-phase wiring 63U1. It is formed in an arc shape. Therefore, the first U-phase wiring 63U1 and the first V-phase wiring 63V1 do not overlap in the thickness direction of the substrate 60. Further, the first V-phase wiring 63V1 is positioned so as to be offset from the first U-phase wiring 63U1 in the circumferential direction. The terminal connection portions 63T at both ends of the first V-phase wiring 63V1 extend radially outward from the arcuate portion of the first V-phase wiring 63V1. The second V-phase wiring 63V2 is formed only on the first layer L1 of the substrate 60, and is formed in a band shape extending at the outer peripheral portion of the substrate 60. The terminal connection portion 63T at one end of the second V-phase wiring 63V2 is located radially outside the other portion of the second V-phase wiring 63V2.

接続パターン６２の第一Ｗ相用配線６３Ｗ１は、基板６０の第三層Ｌ３のみに形成され、基板６０の外周部において周方向に延びる円弧状に形成されている。第一Ｗ相用配線６３Ｗ１は、周方向において第一Ｕ相用配線６３Ｕ１や第一Ｖ相用配線６３Ｖ１に対してずれて位置している。第一Ｗ相用配線６３Ｗ１の両端の端末結線部６３Ｔは、第一Ｗ相用配線６３Ｗ１の円弧状の部分から径方向外側に延びている。第二Ｗ相用配線６３Ｗ２は、基板６０の第一層Ｌ１のみに形成され、基板６０の外周部において延びる帯状に形成されている。第二Ｗ相用配線６３Ｗ２の一端の端末結線部６３Ｔは、第二Ｗ相用配線６３Ｗ２の他の部分よりも径方向外側に位置する。 The first W phase wiring 63W1 of the connection pattern 62 is formed only on the third layer L3 of the substrate 60, and is formed in an arc shape extending in the circumferential direction at the outer peripheral portion of the substrate 60. The first W phase wiring 63W1 is positioned offset from the first U phase wiring 63U1 and the first V phase wiring 63V1 in the circumferential direction. The terminal connection portions 63T at both ends of the first W phase wiring 63W1 extend radially outward from the arcuate portion of the first W phase wiring 63W1. The second W-phase wiring 63W2 is formed only on the first layer L1 of the substrate 60, and is formed in a band shape extending at the outer peripheral portion of the substrate 60. The terminal connection portion 63T at one end of the second W phase wiring 63W2 is located radially outside the other portion of the second W phase wiring 63W2.

接続パターン６２の中性点用配線６３Ｎは、基板６０の第四層Ｌ４のみに形成され、基板６０の外周部において周方向に延びる円弧状に形成されている。中性点用配線６３Ｎは、周方向において円弧状に形成された第一Ｕ相用配線６３Ｕ１、第一Ｖ相用配線６３Ｖ１、第一Ｗ相用配線６３Ｗ１に対してずれて位置する。特に、中性点用配線６３Ｎは、同じ第四層Ｌ４に形成された第一Ｕ相用配線６３Ｕ１に対して周方向に間隔をあけて位置するため、第一Ｕ相用配線６３Ｕ１と干渉しない。また、中性点用配線６３Ｎは、第二層Ｌ２に形成された第一Ｖ相用配線６３Ｖ１よりも径方向外側に位置するため、第一Ｖ相用配線６３Ｖ１と重ならない。中性点用配線６３Ｎの３つの端末結線部６３Ｔは、中性点用配線６３Ｎの円弧状の部分から径方向外側に延びている。 The neutral point wiring 63N of the connection pattern 62 is formed only on the fourth layer L4 of the substrate 60, and is formed in an arc shape extending in the circumferential direction at the outer peripheral portion of the substrate 60. The neutral point wiring 63N is positioned so as to be offset from the first U-phase wiring 63U1, the first V-phase wiring 63V1, and the first W-phase wiring 63W1 formed in an arc shape in the circumferential direction. In particular, the neutral point wiring 63N does not interfere with the first U phase wiring 63U1 because it is located at intervals in the circumferential direction with respect to the first U phase wiring 63U1 formed in the same fourth layer L4. .. Further, since the neutral point wiring 63N is located radially outside the first V phase wiring 63V1 formed on the second layer L2, it does not overlap with the first V phase wiring 63V1. The three terminal connection portions 63T of the neutral point wiring 63N extend radially outward from the arcuate portion of the neutral point wiring 63N.

第一Ｖ相用配線６３Ｖ１、第二Ｖ相用配線６３Ｖ２、第二Ｗ相用配線６３Ｗ２の端末結線部６３Ｔは、第一Ｕ相用配線６３Ｕ１や中性点用配線６３Ｎの円弧状の部分と交差し、当該円弧状の部分よりも径方向外側に位置する。第二Ｕ相用配線６３Ｕ２の端末結線部６３Ｔは、第一Ｕ相用配線６３Ｕ１や中性点用配線６３Ｎの円弧状の部分と交差しないが、当該円弧状の部分よりも径方向外側に位置する。 The terminal connection portion 63T of the first V-phase wiring 63V1, the second V-phase wiring 63V2, and the second W-phase wiring 63W2 is connected to the arc-shaped portion of the first U-phase wiring 63U1 and the neutral point wiring 63N. It intersects and is located radially outside the arcuate portion. The terminal connection portion 63T of the second U-phase wiring 63U2 does not intersect the arcuate portion of the first U-phase wiring 63U1 or the neutral point wiring 63N, but is located radially outside the arcuate portion. do.

グランド用配線６６は、基板６０の第一層Ｌ１の一部、及び、第三層Ｌ３のほぼ全体に形成されている。具体的に、グランド用配線６６は、第三層Ｌ３において、第一Ｗ相用配線６３Ｗ１の形成領域、及び、基板６０の外周部のうち端末結線部６３Ｔと重なり得る領域、を除く領域に形成されている。センサ用配線６７は、基板６０の第一層Ｌ１、第二層Ｌ２及び第四層Ｌ４に形成されている。センサ用配線６７は、第四層Ｌ４において中性点用配線６３Ｎの径方向内側の領域に形成されている。
なお、図８においては、第三層Ｌ３に形成された第一Ｗ相用配線６３Ｗ１及びグランド用配線６６（図９（ｃ）参照）を省略している。 The ground wiring 66 is formed on a part of the first layer L1 of the substrate 60 and almost the entire third layer L3. Specifically, the ground wiring 66 is formed in the third layer L3 except for the region where the first W phase wiring 63W1 is formed and the region of the outer peripheral portion of the substrate 60 which can overlap with the terminal connection portion 63T. Has been done. The sensor wiring 67 is formed on the first layer L1, the second layer L2, and the fourth layer L4 of the substrate 60. The sensor wiring 67 is formed in the region on the inner side in the radial direction of the neutral point wiring 63N in the fourth layer L4.
In FIG. 8, the first W phase wiring 63W1 and the ground wiring 66 (see FIG. 9C) formed in the third layer L3 are omitted.

ステータ４０に装着可能な基板６０の種類、また基板６０の接続パターン６２によって構成されるコイル４２の結線パターン６４は、上記した２つに限定されない。また、コイル４２の結線パターン６４は、スター結線方式に限らず、例えばデルタ結線方式で結線されたパターンであってもよい。 The type of the substrate 60 that can be mounted on the stator 40 and the connection pattern 64 of the coil 42 configured by the connection pattern 62 of the substrate 60 are not limited to the above two. Further, the connection pattern 64 of the coil 42 is not limited to the star connection method, and may be, for example, a pattern connected by a delta connection method.

図１～３に示すように、減速機構７０は、ハウジング１０の外側においてブラケット１２の中央に設けられた凹部１９に嵌め入れられることで、ブラケット１２に固定される。すなわち、減速機構７０は、ハウジング１０に一体化されている。
減速機構７０は、アウターギヤ７１、インナーギヤ７２、出力回転体７３等によって構成されるハイポサイクロイド減速機構であって、ブラシレスモータ３０（ロータ軸５２）から出力される動力の回転速度を減じて出力する。本実施形態における減速機構７０の減速比は１０：１～４０：１の範囲内のいずれかの比率である。減速機構７０の出力回転体７３は、電動歩行補助車の車輪に（ホイール）に連結される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the deceleration mechanism 70 is fixed to the bracket 12 by being fitted into a recess 19 provided in the center of the bracket 12 on the outside of the housing 10. That is, the deceleration mechanism 70 is integrated with the housing 10.
The reduction mechanism 70 is a hypocycloid reduction mechanism composed of an outer gear 71, an inner gear 72, an output rotating body 73, etc., and outputs by reducing the rotation speed of the power output from the brushless motor 30 (rotor shaft 52). do. The reduction ratio of the reduction mechanism 70 in the present embodiment is any ratio in the range of 10: 1 to 40: 1. The output rotating body 73 of the deceleration mechanism 70 is connected to the wheel of the electric walking assist vehicle (wheel).

以上説明したように、本実施形態のブラシレスモータ３０によれば、基板６０には、コイル４２の結線パターン６４を構成する接続パターン６２が設けられている。このため、互いに異なる接続パターン６２を有する複数種類の基板６０から一つの基板６０を選択してステータ４０に装着するだけで、異なるモータ特性を有するブラシレスモータ３０を得ることができる。したがって、コイル４２の巻線仕様やステータコア４１を構成する鋼板の枚数などを変更することなく、ブラシレスモータ３０のモータ特性のバリエーションを容易に増やすことができる。 As described above, according to the brushless motor 30 of the present embodiment, the substrate 60 is provided with a connection pattern 62 constituting the connection pattern 64 of the coil 42. Therefore, a brushless motor 30 having different motor characteristics can be obtained only by selecting one substrate 60 from a plurality of types of substrates 60 having different connection patterns 62 and mounting the substrate 60 on the stator 40. Therefore, variations in the motor characteristics of the brushless motor 30 can be easily increased without changing the winding specifications of the coil 42 or the number of steel plates constituting the stator core 41.

また、本実施形態のブラシレスモータ３０によれば、位置検出センサ６１と接続パターン６２とが同一の基板６０に設けられている。このため、位置検出センサ６１と接続パターン６２とが別個の部品で構成される場合と比較して、ブラシレスモータ３０を組み立てる段階におけるブラシレスモータ３０の部品点数を少なく抑えることができる。これにより、ブラシレスモータ３０の組み立て工数を減らして、ブラシレスモータ３０の製造効率の向上を図ることができる。 Further, according to the brushless motor 30 of the present embodiment, the position detection sensor 61 and the connection pattern 62 are provided on the same substrate 60. Therefore, the number of parts of the brushless motor 30 at the stage of assembling the brushless motor 30 can be reduced as compared with the case where the position detection sensor 61 and the connection pattern 62 are composed of separate parts. As a result, the man-hours for assembling the brushless motor 30 can be reduced, and the manufacturing efficiency of the brushless motor 30 can be improved.

また、本実施形態のブラシレスモータ３０によれば、位置検出センサ６１は界磁マグネット５１を検出する。このため、位置検出センサ６１によって検出する専用の検出対象をロータ５０に設ける場合と比較して、軸方向Ｄ１におけるロータ５０と位置検出センサ６１との間隔を小さく抑えることができる。これにより、ブラシレスモータ３０の軸長を短くすることができる。また、ロータ５０の回転位置を検出するための構成部品点数を少なく抑えることができる。 Further, according to the brushless motor 30 of the present embodiment, the position detection sensor 61 detects the field magnet 51. Therefore, the distance between the rotor 50 and the position detection sensor 61 in the axial direction D1 can be suppressed to be smaller than in the case where the rotor 50 is provided with a dedicated detection target to be detected by the position detection sensor 61. As a result, the shaft length of the brushless motor 30 can be shortened. Further, the number of component parts for detecting the rotation position of the rotor 50 can be suppressed to a small number.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Although the embodiment according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明のブラシレスモータにおいて、複数のコイル４２に接続される基板６０の接続パターン６２は、基板６０に形成される配線に限らず、例えば基板６０に設けられるボンディングワイヤによって構成されてもよい。 In the brushless motor of the present invention, the connection pattern 62 of the substrate 60 connected to the plurality of coils 42 is not limited to the wiring formed on the substrate 60, and may be configured by, for example, a bonding wire provided on the substrate 60.

本発明のブラシレスモータにおいて、基板６０の位置検出センサ６１は、例えばロータ５０に設けられる専用の検出対象を検出してもよい。 In the brushless motor of the present invention, the position detection sensor 61 of the substrate 60 may detect a dedicated detection target provided on the rotor 50, for example.

１…電動アクチュエータ、１０…ハウジング、１１…カバー、１２…ブラケット、１３…底壁、１４…側壁、１５…ケーブル固定部、１６…第一コネクタ付きケーブル、１７…第二コネクタ付きケーブル、１６Ａ，１７Ａ…外部コネクタ、１８…フランジ部、１９…凹部、３０…ブラシレスモータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２…コイル、４２Ｕ…Ｕ相コイル、４２Ｖ…Ｖ相コイル、４２Ｗ…Ｗ相コイル、４３…インシュレータ、５０…ロータ、５１…界磁マグネット、５２…ロータ軸、６０…基板、６０ａ…第一面、６０ｂ…第二面、６０Ｃ…中央部分、６１…位置検出センサ、６２…接続パターン、６３…接続配線、６３Ｎ…中性点用配線、６３Ｔ…端末結線部、６３Ｕ…Ｕ相用配線、６３Ｕ１…第一Ｕ相用配線、６３Ｕ２…第二Ｕ相用配線、６３Ｖ…Ｖ相用配線、６３Ｖ１…第一Ｖ相用配線、６３Ｖ２…第二Ｖ相用配線、６３Ｗ…Ｗ相用配線、６３Ｗ１…第一Ｗ相用配線、６３Ｗ２…第二Ｗ相用配線、６４…コイル４２の結線パターン、６４Ｐ…並列結線パターン、６４Ｓ…直列結線パターン、６５…接続コネクタ、６６…グランド用配線、６７…センサ用配線、７０…減速機構、７１…アウターギヤ、７２…インナーギヤ、７３…出力回転体、Ｄ１…軸方向、Ｌ１…第一層、Ｌ２…第二層、Ｌ３…第三層、Ｌ４…第四層 1 ... Electric actuator, 10 ... Housing, 11 ... Cover, 12 ... Bracket, 13 ... Bottom wall, 14 ... Side wall, 15 ... Cable fixing part, 16 ... Cable with first connector, 17 ... Cable with second connector, 16A, 17A ... External connector, 18 ... Flange, 19 ... Recess, 30 ... Brushless motor, 40 ... Stator, 41 ... Stator core, 42 ... Coil, 42U ... U-phase coil, 42V ... V-phase coil, 42W ... W-phase coil, 43 ... Insulator, 50 ... Rotor, 51 ... Field magnet, 52 ... Rotor shaft, 60 ... Board, 60a ... First surface, 60b ... Second surface, 60C ... Central part, 61 ... Position detection sensor, 62 ... Connection pattern, 63 ... Connection wiring, 63N ... Neutral point wiring, 63T ... Terminal connection part, 63U ... U-phase wiring, 63U1 ... First U-phase wiring, 63U2 ... Second U-phase wiring, 63V ... V-phase wiring , 63V1 ... 1st V-phase wiring, 63V2 ... 2nd V-phase wiring, 63W ... W-phase wiring, 63W1 ... 1st W-phase wiring, 63W2 ... 2nd W-phase wiring, 64 ... Coil 42 connection Pattern, 64P ... Parallel connection pattern, 64S ... Series connection pattern, 65 ... Connection connector, 66 ... Ground wiring, 67 ... Sensor wiring, 70 ... Reduction mechanism, 71 ... Outer gear, 72 ... Inner gear, 73 ... Output rotation Body, D1 ... Axial direction, L1 ... First layer, L2 ... Second layer, L3 ... Third layer, L4 ... Fourth layer

Claims

A stator with multiple coils arranged in the circumferential direction,
A rotor having a field magnet and rotating with respect to the stator,
A substrate having a connection pattern mounted on the stator and connected to each of the plurality of coils.
The connection pattern is connected to each of a plurality of the coils to form a connection pattern of the coils.
A brushless motor characterized in that a plurality of types of substrates capable of forming different coil connection patterns by having different connection patterns from each other can be selectively mounted on the stator.

A stator with multiple coils arranged in the circumferential direction,
A rotor having a field magnet and rotating with respect to the stator,
A substrate mounted on the stator and having a position detection sensor for detecting the rotational position of the rotor.
A brushless motor characterized in that the substrate is provided with a connection pattern that is connected to each of the plurality of coils to form a connection pattern of the coils.

The brushless motor according to claim 2, wherein the position detection sensor detects the field magnet.