KR20180048693A - 씨실을 홀딩, 급송, 및 직기 셰드에 삽입하기 위한 방법 및 장치를 구비한 직조기 - Google Patents

Abstract

씨실(1, 2)들을 위한 클램프(11, 12)들을 각각 급송 위치(16, 19), 이송 위치(17, 20) 및 준비 위치(18, 21)로 운동 경로(35, 36)들 상에서 움직이는 구동부(25, 29)들을 구비한 직조기의 그립퍼(6)에 씨실(1, 2)을 홀딩하고 급송하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 각각의 클램프의 운동 경로(35, 36)는 그 자체로 폐쇄된 형상을 포함한다. 이러한 것에 관하여, 그 준비 위치(18, 21)로부터 그 급송 위치(16, 19)로의 클램프(11, 12)들 중 적어도 하나의 운동 개시는 직조 리드(9)의 부딪침 운동의 개시로부터 직조기의 부딪침 라인(10)에 대한 이전에 삽입된 씨실(1, 2)의 부딪침까지 연장되는 시간 세그먼트에 놓인다.

Description

씨실을 홀딩, 급송, 및 직기 셰드에 삽입하기 위한 방법 및 장치를 구비한 직조기

본 발명은 씨실을 홀딩, 급송 및 직조기의 직기 셰드(loom shed)에 삽입하기 위한 장치를 구비한 직조기에 관한 것이다. 또한 대응하는 방법이 제공된다.

직조기에서, 다양한 다른 씨실들이 그립퍼(gripper)에 의해 직조기의 삽입측으로부터 날실들에 의해 형성된 직조기의 직기 셰드 내로 교대로 삽입되는 종래에 공지된 장치 및 방법이 있다. 준비 상태를 유지하기 위해, 종래의 보조 감접이 실(auxiliary selvage thread)(소위 포획 감접이(catch selvage)) 또는 씨실들을 위한 별도의 실 클램프(thread clamp)들에서, 직조기의 삽입측에서 각각의 직조 사이클(weaving cycle)에서 씨실 삽입에 참여하지 않는 씨실들이 사용된다. 포획 감접이들 대신에 별도의 실 클램프들의 사용은 직물(woven fabric)의 추가 이용 전에 제거되어야만 하는 보조 감접이 실들이 직물의 삽입측에 존재하지 않기 때문에 실 폐기물이 적게 만들어진다는 이점을 가진다. 급송된 실 단부가 그립퍼에 의해 파지되고 그런 다음 직기 셰드 내로 삽입될 수 있도록, 각각의 씨실이 클램핑된 상기 실 클램프들을 구동부의 도움으로 씨실 삽입 전에 그립퍼로 급송하는 것이 또한 공지되어 있다. 이러한 급송 또는 제공 실 클램프(feeding or presenting thread clamp)들의 사용을 통하여, 완성된 직물의 양 측면 상의 직물 가장자리를 너머로 서있거나 외부로 돌출된 씨실의 실 단부들이 급송 또는 제공 실 클램프들이 없는 배열에서보다 더욱 짧기 때문에, 실 폐기물의 추가적인 감소가 달성된다.

이러한 방법은 예를 들어 EP 902109 A1에 개시되어 있다. 이러한 장치는 압전 클램프와 함께 작업하며, 이러한 것의 도움으로, 씨실들은 교대로 수직으로 위치되고, 선회 구동부를 이용하여 그립퍼에 급송된다. 또한 EP 1367159 A2, EP 644286 A, DE 1937134 및 DE 3524727 A1은 씨실을 홀딩하여 직조기의 그립퍼로 급송하는 장치 또는 방법을 개시한다.

EP 0240075 A2는 최종적으로 직조기의 삽입측에서 서로 이웃하여 배열된 급송 클램프들의 시스템을 개시한다. 이러한 급송 클램프들의 각각은 자체의 구동 수단에 의해 3개의 상이한 위치(A, B 및 C)에 각각 위치될 수 있다. 이러한 것들은 각각 준비 상태 또는 준비 위치(A), 급송 또는 공급 위치(B), 전달 또는 이송 위치(C)이다.

현대의 직조기들은 분당 600개 이상의 씨실 삽입의 직조 속도로 작동될 수 있다. 이러한 속도에서, 매우 적은 시간 만이 급송 클램핑들의 상기된 동작에 이용 가능하다. EP 0240075 A2에서, 대응 장치의 작동을 위한 방법이 개시되어 있으며, 여기에서, 준비 위치로부터 급송 위치로의 급송 클램핑들의 운동을 위하여, 직조기의 얽힘 지점(interlacing point)에 부딪치는 최종 씨실의 부딪침(beat-up)과 다음의 연속적인 씨실 삽입을 위한 그립퍼의 운동 개시 사이에 제공되는 그 시간 만이 이용 가능하다.

직조기의 직조 사이클은 전형적으로 360°각도로 분할된다. 이러한 것은 직조기의 주 구동축의 1 회전에 대응한다. 그립퍼 직조기의 전형적인 운동 순서와 분당 600개의 씨실 삽입의 속도를 가정하면, 얽힘 지점(= 0°기계 각도)에 대한 최종 삽입된 씨실의 부딪침과 그립퍼에 의한 새로운 씨실의 파지(대략 60 내지 70°기계 각도) 사이의 시간은 단지 약 0.01초에 불과하다. 이러한 시간은 오늘날 이용 가능한 구동부들을 이용하여 준비 위치로부터 급송 위치로 씨실 단부가 클램핑된 대규모의 실 클램프를 가져오기에는 충분하지 않다는 것이 판명되었다.

추가의 문제점은 직조기의 삽입측에서의 급송 클램핑들의 독립적인 구동을 이용하여, 직조 사이클에서 서로를 따르는 2개의 씨실의 허용되지 않은 교차가 배제될 수 없다는 점에 있다. 이러한 교차는 그 급송 클램핑에 의해 그 급송 위치로 움직인 새로이 삽입될 씨실이 직전에 삽입된 씨실의 경로를 도중에 교차하고, 그 후 씨실 삽입이 직물의 얽힘 지점을 향한 방향으로 직조 리드(weaving reed)에 의해 운반될 때 일어날 수 있다.

본 발명의 목적은, 준비 위치로부터 급송 위치로의 급송 클램핑들의 운동에 더욱 많은 시간이 이용 가능하고, 삽입측에서의 씨실의 교차가 회피되는, 방법 및 장치를 구비한 직조기를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 독립항들에 따른 방법 및 장치를 구비한 직조기에 의해 달성된다.

직조기는 직조기의 그립퍼로 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 장치가 장비된다. 또한 제1 및 제2 클램프 및 클램프에 각각 할당되는 제1 및 제2 구동부를 구비하여서, 2개의 클램프가 운동 경로상에서 서로 독립적으로 급송 위치, 이송 위치 및 준비 위치로 각각 움직일 수 있다. 이러한 3개의 위치는 직기 셰드의 외부 또는 직조기의 직물 가장자리 옆의 직물의 삽입측에 배열된다. 이와 관련하여, 클램프들의 각각의 급송 위치는 그립퍼의 진행 경로와 직조 리드의 외부로 연장된 부딪침 라인 사이의 영역에 위치된다. 이와 관련하여, 부딪침 라인은 직물의 얽힘 지점에 씨실이 부딪칠 때 직조기의 날실 방향(warp direction)으로의 직조 리드의 최전방 위치이다.

급송 위치는 지금, 직기 셰드로의 그립퍼의 삽입 운동 동안 씨실이 그립퍼에 의해 파지될 수 있는 방식으로, 클램프의 이러한 위치에 있는 각각의 씨실이 직조기의 씨실 공급기 또는 추가 가이드 수단과 관련 클램프 사이에서 연장되도록 선택된다. 부딪침 라인의 위치에 따라, 그리고 또한 그립퍼의 실시예에 따라, 이와 관련하여, 급송 위치는 그립퍼의 진행 경로 또는 부딪침 라인보다 직조기에서 더 높거나 또는 더 낮게 놓일 수 있다. 클램프의 각각의 급송 위치가 그립퍼에 더욱 근접하여 놓일수록, 직물의 다른 측면으로의 이러한 씨실의 삽입 동안 그립퍼에 의해 취해지는 씨실 단부들은 더욱 짧아질 것이다.

급송 클램핑들의 이송 위치는 직조기의 부딪침 라인 또는 직물의 얽힘 지점을 향하는 방향으로 직조 리드에 의해 수행된 씨실의 운반 후에, 그립퍼에 의해 직기 셰드 내로 삽입된 씨실이 각각의 관련 클램프에 의해 다시 인계되는 것을 허용하도록 기여한다. 그 후, 씨실을 가진 클램프는 다시 준비 위치로 보내질 수 있다. 클램프의 각각의 이송 위치는 직조기의 외부로 연장된 부딪침 라인의 영역에 놓인다. 이와 관련하여, 클램프들이 부딪침 라인 또는 직물 가장자리에 근접하도록 배열되어서, 부딪침 라인을 향한 방향으로 직조 리드에 의해 움직인 씨실의 이송은 각각의 클램프에 의해 지지되거나 또는 지원된다.

준비 위치에서, 클램핑된 씨실은 일직선으로 이웃하거나 또는 직조 패턴의 요구 조건에 의존하여 직기 셰드 내로 삽입될 다음의 타래(next turn)를 가질 때까지 오랫 동안 급송 클램핑에 의해 홀딩될 준비가 되어있다. 씨실 삽입 전에, 씨실을 클램핑한 급송 클램핑은 직조기의 그립퍼에 근접한 급송 위치로 보내진다.

클램프들의 각각의 준비 위치는 각각의 급송 위치 위 및 각각의 이송 위치 위에 있는 영역에 놓인다. 이와 관련하여, 직기 셰드가 날실들의 본질적으로 수직인 운동에 의해 형성되도록 대체로 전형적인 방식으로 직조 평면이 배열되는 것으로 가정된다.

본 발명에 따른 직조기는, 각각의 클램프의 운동 경로가 그 자체에서 폐쇄된 형상을 포함하며;

각각의 클램프가 각각의 운동 경로를 따라서 차례로 배열되는 3개의 사전 한정된 위치로 관련 구동부에 의해 움직일 수 있으며; 이러한 사전 한정된 위치들이 급송 위치, 이송 위치 및 준비 위치이며;

각각의 클램프가 이러한 3개의 위치들 중 최종 위치(준비 위치)로부터 중간에 위치된 제2 위치(이송 위치)로 들어가지 않고 3개의 위치들 중 제1 위치(급송 위치)로 움직일 수 있는 방식으로 직조기에서 구현되고 배열되는 것을 특징으로 한다.

이러한 특징들을 통해, 2개의 씨실의 교대 삽입 동안, 삽입측에서의 2개의 씨실의 허용되지 않는 교차가 회피되는 방식으로 클램프를 제어하는 것이 가능하게 된다. 운동 경로들의 개시된 배열은 클램프에 클램핑된 다음에 삽입될 씨실의 단부를 가지는 2개의 클램프 중 적어도 하나가 직조 사이클에서 매우 초기에 이러한 클램프의 각각의 준비 위치로부터 그 각각의 급송 위치를 향한 방향으로 운동을 시작할 수 있도록 전제 조건을 추가적으로 달성한다. 운동 경로의 폐쇄된 형상으로 인하여, 이러한 클램프가 그 이송 위치로 들어가지 않고 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 하나의 클램프의 운동이 가능하기 때문에 이것이 생긴다. 구동부들과 클램프의 유사하거나 동일한 종류의 구조와, 직조기 상의 대응하는 배열을 통해, 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 운동 동안 하나의 클램프가 또한 다른 클램프의 이송 위치의 부근 또는 근방으로 또한 들어가지 않는 것이 또한 달성될 수 있다.

하나의 구조적으로 가능한 유익한 실시예는, 제1 클램프의 급송 위치, 이송 위치, 및 준비 위치가 제1 운동 평면에 놓이는 한편, 제2 클램프의 급송 위치, 이송 위치 및 준비 위치가 제1 운동 평면과는 다른 제2 운동 평면에 놓이도록 구동부들이 구조화되거나 또는 설정될 때 생긴다.

선택적으로 더욱 많거나 또는 더욱 적은 씨실을 이용할 수 있기 위하여, 모듈 방식으로 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 장치를 구성하는 것이 적절하거나 합리적이다. 하나의 유익한 모듈 구조는 관련 클램프를 가지는 구동부가 그 자체의 하우징 또는 캐리어 플레이트 상에 각각 배열되는 결과를 가져온다. 이에 의해, 구동부, 하우징 및 클램프의 모듈들의 유사하거나 동일한 종류가 개수 및 요건에 따라 직조기에서 상이하게 배열될 수 있다는 것이 달성된다.

클램프들의 운동 경로들이 직조기의 날실 방향에 대해 연장되는 운동 평면들이 직조기의 수평 평면에 놓이는 각도만큼 구부러지거나 각을 이룰 때, 유익한 배열이 또한 발생한다. 이러한 것은 씨실 방향으로 보았을 때 클램프들의 각각의 급송 위치가 각각의 이송 위치보다 직조기의 중간으로부터 더욱 멀리 놓이는 결과로 이어진다. 이에 의해, 급송 위치에서의 씨실은 직기 셰드로의 그 도중에 그립퍼에 의해 매우 초기에 이미 파지된다. 씨실 방향이라는 용어는 직기 셰드에서의 씨실의 연장에 평행한 직조기 상에서의 방향을 정의한다.

추가적인 실시예에서, 구동부, 하우징, 및 클램프의 모듈들은, 클램프들의 운동 평면이 씨실 방향으로 연장되는 직조기의 수직 평면에 놓이는 각도 만큼 서로에 대해 구부러지거나 또는 각을 이루는 방식으로 직조기 상에 배열된다. 모듈들의 이러한 팬 형상 배열(fan-shaped arrangement)을 통해, 클램프들의 급송 위치가 서로 매우 근접하거나 또는 심지어 직조기에서의 동일한 위치에 놓이는 것이 달성될 수 있다. 이러한 것은 제1 씨실뿐만 아니라 제2 씨실 모두에 대해 작고 또한 균일하게 긴 씨실 폐기물에 대해 유익하다. 이러한 것은 2개의 다른 씨실 및 대응하는 구동부들을 구비한 2개 이상의 클램프가 직조기에서 사용될 때 훨씬 더 사실이다. 그러나, 원칙적으로, 클램프들의 다양한 급송 위치 사이에 더욱 크거나 또는 더욱 작은 이격 거리를 제공하는 것이 또한 가능하다. 모듈들의 상기 개시된 팬 형상 배열을 통해, 직조기에 대한 클램프들의 이송 위치는 동일한 기하학적 위치로 모두 보내질 수 있다. 동일한 기하학적 관계 또는 조건이 이전에 삽입된 씨실의 각각의 이송에 존재하기 때문에 이것은 특히 유익하다. 상기 개시된 방식으로 팬 형상 배열을 통해, 씨실 방향으로 보았을 때 서로로부터의 이격 거리가 다양한 다른 클램프들의 준비 위치들 사이에서 발생한다.

직조기 상에서의 장치를 위해 이용 가능한 공간을 최적으로 이용하기 위하여, 클램프들을 위한 구동부들을 가지는 하우징들을 서로에 대해 거울 대칭적으로 편심된 방식으로 배열하는 것이 또한 더욱 적절하거나 합리적이다.

본 발명에 따른 직조기의 유익한 실시예에서, 조정 수단이 제공되며, 조정 수단에 의해, 직조기의 직조 사이클 동안 각각의 준비 위치로부터 급송 위치로 다음에 삽입될 씨실의 단부들이 클램핑된 클램프들의 운동 개시가 조정 가능하다. 이러한 조정 수단은 예를 들어 클램프들의 구동부들을 위한 프로그램 가능한 제어 디바이스일 수 있으며, 구동부들의 조정 또는 프로그램이 직조기의 작업자 콘솔 상의 입력 매뉴를 통해 달성된다.

또한, 직조기는 원칙적으로 당업자에게 공지된 삽입된 씨실을 절단하기 위한 수단을 포함한다. 이러한 목적을 위하여, 전형적으로 씨실 커터 또는 씨실 가위는 삽입측 직물 가장자리와 클램프의 이송 위치 사이의 영역에 배열된다.

이용 가능한 클램프들 및 그 구동부들은 바람직하게 직조기 상에서 모듈식으로 배열될 수 있도록 유사하게 설정된다. 직조기의 그립퍼로 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 이러한 모듈은 하우징 또는 캐리어 플레이트뿐만 아니라 씨실을 위한 클램프를 포함한다. 또한, 구동부가 제공되며, 구동부에 의해, 클램프는 운동 경로를 따라서 다양한 위치로 움직일 수 있다. 모듈은 그 자체로 폐쇄된 형상을 클램프의 운동 경로가 가지는 방식으로 구현되는 연결 변속기(jointed transmission) 또는 링크 메커니즘을 구동부가 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 형상은 예를 들어 원형 또는 타원형이다. 폐쇄된 형상의 운동 경로로 인하여, 운동 경로를 따라 차례로 배열된 3개의 위치로 클램프를 가져오고 이러한 3개의 위치 중 최종 위치로부터 중간에 위치된 제2 위치로 들어가지 않고 3개의 위치 중 제1 위치로 가져오는 것이 가능하다. 종래 기술에 비해, 이러한 특징은 하나의 클램프가 그 운동 경로를 따라서 준비 위치로부터 급송 위치로, 이송 위치를 포함하지 않는 운동 경로의 섹션을 따라서 올 수 있기 때문에 이점을 제공한다. 그러므로, 직조기 상에서의 여러 개의 이러한 모듈의 대응하는 배열에 의해, 클램프들 중의 각각의 클램프는 다른 클램프의 이송 위치 부근으로 연장되지 않는 운동 경로상의 준비 위치로부터 급송 위치로 도중에 움직인다. 이에 의해, 교대로 삽입된 2개의 씨실 사이의 교차의 위험이 작아진다. 이러한 것은, 이전에 삽입된 씨실이 직조기의 부딪침 라인에 부딪치기 전에, 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 하나의 클램프의 운동 개시가 이미 일어날 수 있다는 결과로 이어진다.

본 발명에 따른 모듈의 한 실시예는 모터를 구비한 구동부와, 모터에 의해 구동되는 크랭크를 구비한 연결 변속기 또는 링크 메커니즘을 포함한다. 또한, 크랭크와 연결되고 슬라이드 조인트에서 슬라이딩 가능하게 지지되는 푸시 로드 또는 커넥팅 로드가 제공된다. 슬라이드 조인트는 모듈의 하우징에 대한 회전 지점에서 지지된다. 마지막으로, 씨실을 위한 클램프가 제공되며, 이에 의해, 클램프는 푸시 로드의 첨단(point) 또는 팁에 가장 적절하게 배열된다. 원칙적으로, 움직인 클램프의 개시된 폐쇄된 형상의 운동 경로를 달성하게 하는 다른 형태의 구동부들 또는 변속기들이 또한 가능하다. 예를 들어, 서로 독립적으로 작동하는 리니어 모터로 하우징 및 푸시 로드를 움직이는 것이 고려될 수 있다. 본 예에서, 하나의 클램프의 운동 경로는 평면으로 연장된다. 그러나, 공간적으로 곡선의 운동 경로들을 실현하는 변속기 또는 구동부가 또한 기술적으로 가능하다.

연결 변속기 또는 링크 메커니즘의 모터는 예를 들어 스테퍼 모터일 수 있으며, 스테퍼 모터의 운동 개시 및 운동 속도는 대응하는 제어 유닛을 통해 자유롭게 프로그램 가능하거나 조정 가능하다. 관련된 운동 경로를 따라서 사전 한정된 위치들로의 순차적인 클램프의 운동은 모터의 일정하거나 균일한 회전 방향에 의해 본 실시예에서 달성된다. 그러나, 동일한 씨실이 2개의 연속적인 직조 사이클에서 연이어 2회 삽입되면, 모터의 회전 방향이 또한 반전될 수 있어서, 하나의 클램프는 예를 들어 이송 위치로부터 다시 급송 위치로 곧바로 움직인다.

가장 적합하게, 클램프들은, 바늘형으로 구현되고 이미 상기 개시된 연결 변속기 또는 링크 메커니즘의 일부를 형성하는 푸시 로드 또는 커넥팅 로드의 첨단 또는 팁에 배열된다. 클램프들은, 예를 들어 폐쇄된 스프링 장전 클램프를 이용하여 각각의 씨실이 그 안으로 클램핑되거나 또는 인출되는 스프링 시트 금속 클램프들로서 구현되거나 설정될 수 있다. 그러나, 능동적으로 제어 가능한 클램프들의 사용이 특히 유익하다. 이를 위해, 전기적으로 제어되는 압전 클램프(예를 들어, EP 902109 A1에서처럼) 또는 공압식 또는 전자기식으로 제어되는 클램프들 또는 이러한 작동 원리의 조합이 고려된다.

추가의 실시예에서, 개시된 모듈은 푸시 로드 내에 공압 피스톤을 가지는 공압 실린더를 포함한다. 또한, 공압 피스톤과 연결되는 피스톤 로드가 제공된다. 모듈의 클램프는 공압 실린더를 작동시키는 것에 의해 클램프가 개폐될 수 있는 방식으로 피스톤 로드와 연결된다.

또한, 직조기의 직기 셰드에서 씨실을 홀딩, 급송, 삽입하는 방법이 제안된다. 이러한 방법은 본 명세서에 기재된 바와 같은 실시예들을 이용한 본 발명에 따른 직조기의 작동에 특히 적절하다.

본 발명에 따른 방법을 수행하기 위하여, 적어도 2개의 씨실, 및 날실들에 의해 형성된 직기 셰드로의 씨실의 삽입을 위한 적어도 하나의 그립퍼가 제공된다. 씨실들의 삽입은 직조기의 삽입측으로부터 달성된다. 씨실들은 바람직하게 상이한 연속 직조 사이클에서 교대로 삽입된다. 씨실을 홀딩하고 그립퍼로 급송하기 위한 적어도 하나의 제1 및 제2 클램프가 이용 가능하다. 물론, 상기 방법은 또한 2개 이상의 씨실이 적용으로 이송될 수 있고, 씨실들은 그런 다음 대응하여 많은 수의 클램프에 의해 홀딩되어 그립퍼로 급송된다. 각각 클램프에 할당된 제1 및 제2 구동부의 도움으로, 클램프들은 3개의 상이한 위치, 즉 각각 급송 위치, 이송 위치 및, 준비 위치로 서로 독립적으로 관련 운동 경로 상에서 움직인다.

또한, 당업자에게 공지된 바와 같이, 삽입된 씨실을 절단하기 위한 수단은 상기 방법을 수행하기 위해 직조기에 제공된다. 이러한 목적을 위해, 전형적으로, 씨실 커터 또는 가위는 삽입측 직물 가장자리와 클램프의 이송 위치 사이의 영역에 배열된다.

직조기의 직조 사이클은 일반적으로 직조기의 구동축의 360°회전 각도에 걸쳐서 수행된다. 본 발명에 따른 방법의 수행에 있어서, 연속 직조 사이클은 다음의 방법 단계를 포함한다:

제1 클램프의 준비 위치로부터 제1 클램프의 급송 위치로 제1 씨실의 단부가 클램핑된 제1 클램프를 움직이는 단계;

그립퍼로 제1 씨실을 파지하는 단계;

제1 씨실을 직기 셰드 내로 삽입하는 단계;

제1 클램프를 상기 제1 클램프의 이송 위치로 움직이는 단계;

직조 리드의 부딪침 운동(beat up motion)에 의해 직조기의 부딪침 라인에 제1 씨실을 부딪치는 단계;

제1 클램프로 제1 씨실을 인수하는 단계;

새로운 제1 씨실 단부가 생기도록 제1 씨실을 절단하는 단계;

제1 클램프의 이송 위치로부터 제1 클램프의 준비 위치로 제1 씨실의 새로운 단부가 클램핑된 제1 클램프를 움직이는 단계;

제2 클램프의 준비 위치로부터 상기 제2 클램프의 급송 위치로 제2 씨실의 단부가 클램핑된 제2 클램프를 움직이는 단계;

그립퍼로 제2 씨실을 파지하는 단계;

직기 셰드 내로 제2 씨실을 삽입하는 단계;

제2 클램프의 이송 위치로 제2 클램프를 움직이는 단계;

직조 리드의 부딪치는 운동에 의해 직조기의 부딪침 라인에 제2 씨실을 부딪치는 단계;

제2 클램프로 제2 씨실을 인수하는 단계;

새로운 제2 씨실 단부가 생기도록 제2 씨실을 절단하는 단계;

제2 클램프의 이송 위치로부터 제2 클램프의 준비 위치로 제2 씨실의 새로운 단부가 클램핑된 제2 클램프를 움직이는 단계.

본 발명에 따라서, 방법을 수행하거나 실행하기 위하여, 클램프들의 구동부들은, 각각의 클램프의 운동 경로가 그 자체로 폐쇄된 형상을 포함하고 각각의 클램프가 관련된 구동 수단에 의해 각각의 운동 경로를 따라서 차례로 배열된 3개의 위치, 즉 급송 위치, 이송 위치, 및 준비 위치로 움직이는 방식으로 직조기 상에 구현되고 배열된다. 이러한 방법을 수행하는데 있어서, 클램프들의 각각은 중간에 위치된 이송 위치로 들어가지 않고 각각의 준비 위치로부터 급송 위치로 그 운동 경로 상에서 움직인다. 본 발명에 따라서, 직조기의 직조 사이클 내에서 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로 2개의 클램프 중 적어도 하나의 운동의 운동 개시는 직조 리드의 부딪침 운동의 개시로부터 직조기의 부딪침 라인에 대해 이전에 삽입된 씨실의 부딪침까지 연장되는 시간 세그먼트(time segment)에 놓인다.

개시된 시간 순서 또는 진행은 클램프들의 각각의 상호 독립적인 구동부에 의해 가능하게 만들어진다. 이러한 것들은 이전에 삽입된 씨실의 부딪침, 이송 및 절단이 달성될 때까지 다음에 삽입될 씨실을 구비한 클램프가 그립퍼를 향한 그 운동이 대기하지 않도록 작동된다. 오히려, 다음에 삽입될 씨실을 구비한 클램프의 운동은 이러한 것이 종래 기술에서 가능했던 것보다 빨리 직조 사이클에서 이미 시작된다.

이러한 보다 이른 운동 개시를 통해, 직조 사이클에서 보다 긴 시간 세그먼트는 준비 위치로부터 급송 위치로의 클램프의 운동에 이용할 수 있다. 이에 의해, 클램프의 적절한 기능이 여전히 보장되는 가능한 최대 직조 속도(분당 씨실 삽입)는 증가한다.

본 발명에 따른 직조기의 작동에서, 준비 상태로 유지되는 씨실들은 전형적으로 직조기의 외부에 배열된 씨실 공급기를 향한 방향으로 클램프들의 준비 위치로부터 시작하여 연장된다. 실들의 연장 또는 경로는 그립퍼 위의 그립퍼의 삽입측 진행 경로를 교차하는 직선들을 따라서 연장된다. 이와 관련하여, 준비 상태로 유지되는 씨실은 일반적으로 씨실 방향으로 유사하게 서로 이웃하여 편심되는 그립퍼 뒤에 배열된 일련의 실 가이드들 또는 실 구멍(thread eye)들을 통해 씨실 공급기를 향한 방향으로 연장된다. 상기 언급된 실 가이드들 또는 실 구멍들은 직조기의 종래 기술에 공지된 장치의 일부일 수 있으며, 그 기능은 일반적으로 직조 패턴에 따라 현재 삽입되는 씨실을 선택하는 것과, 그립퍼가 씨실을 파지하여 직기 셰드 내로 씨실을 움직이도록 그립퍼의 운동 경로 내로 이러한 씨실을 움직이는 것으로 이루어진다. 이러한 것은 일반적으로 그립퍼의 삽입측 운동 경로 위 (날실 방향으로 보았을 때) 및 뒤에 있는 위치로부터 아래에 위치된 위치로의 상기 언급된 실 구멍들의 본질적으로 수직의 운동을 통해 일어난다.

각각의 준비 위치로부터 각각의 급송 위치로 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 클램프들의 운동에서, 실 구멍 또는 씨실 공급기를 향한 방향으로의 씨실들의 다양한 다른 연장 경로들은 지금 각각의 클램프의 현재 위치로부터 시작하는 것으로 일어난다. 연속적인 직조 사이클에서 교대로 삽입되는 씨실의 운동 순서에 따라, 교차 지점은 다양한 다른 씨실의 실 연장 경로들 사이에서, 실 구멍들 또는 실 가이드들을 향하는 방향으로, 직조기의 씨실 공급기를 향하는 방향으로의 운동 순서에서 각각의 클램프의 현재 위치로부터 시작하는 것으로 일어난다.

본 발명에 따른 방법을 수행하는데 있어서, 원칙적으로, 직조 패턴에 의해 규정되는 2개의 다른 운동 순서 A) 및 B)는 서로 구별될 수 있다. 두 경우 (A) 및 (B) 모두에서, 본 발명의 범위 또는 맥락에서 소위 제1 클램프는 제2 클램프보다 직조기의 중간 또는 중앙에 더 가깝게 또는 삽입측 직물 가장자리에 더 가깝게 배열되는 클램프이다. 그러므로, 클램프들의 준비 위치는 씨실 방향으로 서로 편심되어 배치된다. 이러한 것은 유사하게 또는 부응하여 2개 이상의 클램프와 함께 2개 이상의 씨실을 사용하는 경우에도 또한 적용된다.

경우 A)

다음의 직조 사이클에서 삽입되는 씨실은 본 발명의 범위 또는 맥락에서 소위 제1 씨실이다. 이러한 씨실은 본 명세서에서 제1 클램프로 지정된 클램프에 의해 각각의 준비 위치로부터 각각의 급송 위치로 보내지는 씨실을 지칭한다.

경우 B)

다음의 직조 사이클에서 삽입되는 씨실은 본 발명의 범위 또는 맥락에서 소위 제2 씨실이다. 이러한 씨실은 본 명세서에서 제2 클램프로 지정된 클램프에 의해 각각의 준비 위치로부터 각각의 급송 위치로 보내지는 씨실을 지칭한다.

클램프들의 운동은 상기 개시된 운동학적 및 기하학적으로 필요한 실 교차(thread crossing)들이 직조 공정에서 간섭으로 이어질 수 없는 방식으로 경우 A)뿐만 아니라 경우 B) 모두에서 지금 제어되어야만 한다. 상기 언급된 바와 같이, 직조기의 직조 사이클은 직조기의 구동축의 360°회전 각도에 걸쳐서 일어난다. 직조기의 직조 싸이클에서 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 각각의 클램프의 운동 개시는, 직조기의 부딪침 라인으로의 직조 리드에 의한 이러한 삽입된 씨실의 운반 동안 직전에 삽입된 다른 씨실과 각각의 클램프에 의해 클램핑된 씨실의 교차가 회피되도록 지금 조정되거나 프로그램된다.

경우 A)에서 이러한 목적을 위해, 제1 씨실이 직전에 삽입된 제2 씨실의 운동 경로를 먼저 교차하고, 그런 다음, 제2 씨실이 얽힘 지점을 향하는 방향으로 직조 리드에 의한 운반 동안, 이러한 제1 클램프에 클램핑된 제1 씨실을 지나 아래에서 움직이도록, 직조기의 직조 사이클에서 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 제1 클램프의 운동 개시가 조정되거나 또는 프로그램되는 것이 적절하다.

직조기의 기하학적 관계 및 직조 리드의 운동의 형태는 매우 다르거나 다양할 수 있다. 이러한 파라미터들은 클램프들의 운동 개시를 결정한다. 본 발명에 따른 방법의 적절한 실시예에서, 경우 A)에서, 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 제1 클램프의 운동 개시는 직물의 얽힘 지점에 대한 또는 직조기의 부딪침 라인에 대한 직전에 삽입된 제1 씨실의 부딪침 전에 20°내지 0°까지의 범위에 있는 직조 사이클에서 발생한다.

경우 B)에서, 이전에 삽입된 제1 씨실이 얽힘 지점을 향하는 방향으로 직조 리드에 의해 여전히 움직이는 동안, 제2 클램프의 운동이 직조 사이클의 위상에서 이미 더욱 일찍 시작하도록 방법을 구현하거나 또는 설정하는 것이 유익하다. 이러한 것은, 제2 씨실이 먼저 직전에 삽입된 제1 씨실의 운동 경로를 먼저 교차하고, 그런 다음, 제1 씨실이 얽힘 지점을 향한 방향으로 직조 리드에 의한 운반 동안, 제2 클램프에 클램핑된 제2 씨실을 지나 위에서 움직이도록, 이러한 조정 또는 프로그래밍을 통해 일어난다. 그러므로, 경우 B)에서 본 발명에 따른 방법의 유익한 실시예에서, 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로의 제2 클램프의 운동 개시는 최종 삽입된 제1 씨실의 부딪침 전에 60 내지 20°의 범위에 있는 직조 사이클에서 일어난다.

준비 위치, 급송 위치, 및 이송 위치 사이의 상이한 이격 거리로 인해, 특정 상황 하의 본 발명에 따른 방법의 수행에서, 다양한 다른 실 길이들은 각각의 클램프로부터 색상 선택기(color selector)의 실 구멍들을 통해 씨실 공급기까지의 씨실의 과정에서 일어난다. 씨실의 과정 또는 경로에서, 실 구멍들의 반대로 향한 활성화(counter directed activation) 또는 추가적인 능동적으로 구동되는 편향 요소(예를 들어, 몇몇 편향 롤러들)를 통해, 씨실의 과정 또는 경로에서 개시된 다른 실 길이들이 보상될 수 있다. 대응하는 실 리트리버(thread retriever) 또는 포지셔너는 예를 들어 DE 3524727 A1에 기술되어 있다.

씨실의 형태에 의존하여, 추가적인 조치에 의해 이송 위치에서 관련된 클램프에 의한 부딪친 씨실의 이송 또는 인수를 지지하거나 지원하는 것이 또한 적절할 수 있다. 이는 수직 방향으로의 클램프의 운동일 수 있으며, 이에 의해 예를 들어, 구현된 개방 클램프와 같은 후크는 횡방향으로 제공된 씨실을 파지할 수 있다. 그러나, 이러한 것은 또한, 직조 리드에서 측면으로 배열되고 부딪침 운동 동안 대기중인 클램프 내로 측면으로 돌출한 씨실의 실 단부를 가압하는 실 가이드 요소들일 수 있다. 이러한 요소들은 예를 들어 EP 0240075 A1에 개시되어 있다. 이러한 기능을 위해, 부딪침 라인의 영역에 있는 능동적으로 구동되는 별개의 실 가이드들이 또한 고려될 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 직조기의 가능한 실시예가 개시된다.

도 1은 정면으로부터 날실 방향으로의 본 직조기의 삽입측의 부분 개략도;
도 2는 도 1에 따른, 그러나 상부로부터 본 직조기의 섹션 A-A의 도면;
도 3은 도 1에 따른, 그러나 씨실 방향으로 본 직조기의 섹션 B-B의 도면;
도 4는 도 2에 따른, 그러나 클램프들과 그립퍼의 위치가 상이한 직조기의 확대도;
도 5는 씨실 방향으로부터 본, 클램프가 준비 위치에 있는 운동 경로를 예시하는, 씨실을 홀딩하고 급송하는 모듈의 개략도;
도 6은 클램프가 급송 위치에 있는 도 5에 따른 모듈의 개략도;
도 7은 클램프가 이송 위치에 있는 도 5에 따른 모듈의 개략도;
도 8은 제1 및 제2 클램프의 운동 경로를 도시하는 도 2의 확대도;
도 9는 도 1에 따른, 그러나 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 장치를 위로부터 본 직조기의 도면;
도 10은 도 2에 따른, 그러나 제1 클램프가 이송 위치에 있고 제2 클램프가 급송 위치로의 도중에 있는 직조기의 도면;
도 11은 도 1의 섹션 B-B에 따른, 그러나 씨실 방향으로부터 본 도 10의 직조기의 도면;
도 12는 공압 실린더와 클램프를 구비한 푸시 로드의 상세도.

도 1 내지 도 3은 직조기의 삽입측의 부분 개략도를 도시한다. 몇몇 씨실, 본 예에서 2개의 씨실(1, 2)은 상이한 공급 보빈(3)들로부터 빼내진다. 씨실(1, 2)들은 씨실(또는 씨실 색상)을 선택하기 위한 장치(4), 및 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 장치(5)의 도움으로 교대로 그립퍼(6)의 운동 라인으로 보내지며, 이러한 그립퍼에 의해 직기 셰드(7) 내로 삽입된다. 직기 셰드(7)는 날실(8)들에 의해 공지된 방식으로 형성된다. 씨실 삽입후에, 삽입된 씨실(2)은 직조기의 부딪침 라인(10)에 대해 또는 직물(13)의 얽힘 지점에 대해 직조 리드(9)에 의해 보내진다. 이에 의해, 씨실(2)은 이송 위치(20)에서 씨실을 차지하는 클램프(12)의 영역으로 온다. 다음으로, 씨실(2)은 절단 디바이스(15)의 도움으로 클램프(12)와 직물 가장자리(14) 사이에서 절단된다. 이에 의해, 씨실(2)의 2개의 섹션이 발생한다. 하나의 섹션은 직물(13)에 남고, 도시되지 않은 인출 장치를 향하는 방향으로 직물과 함께 운반된다. 씨실(2)의 다른 섹션 또는 실 단부를 가지는 클램프(12)는 이송 위치(20) 위의 준비 위치(21)(도 1 내지 도 3에 도시되지 않은)로 보내진다. 적절한 씨실(2)이 직기 셰드(7) 내로 다시 삽입되자 마자, 이러한 씨실(2)의 실 단부는 클램프(12)의 도움으로 그립퍼(6) 가까이의 급송 위치(19)로 보내진다. 동시에, 씨실을 선택하기 위한 장치(4)(예를 들어, 색상 선택기)의 실 구멍(22)은 아래쪽으로 움직인다. 이러한 방식으로, 씨실(2)은 그립퍼(6)의 경로로 오고, 그립퍼에 의해 파지될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 제1 씨실(1)의 실 단부가 제1 준비 위치(18)에서 직조 평면 위의 제1 클램프(11)에 의해 홀딩되는 상황을 도시한다. 제1 클램프(11)는 제1 푸시 로드 또는 커넥팅 로드(23)의 팁에 배열되며, 제1 푸시 로드 또는 커넥팅 로드는 제1 하우징(24)에서 지지되며, 제1 하우징(24) 내에서 추후에 상세하게 설명될 제1 구동부(25)와 연결된다. 제1 씨실(1)은 씨실 공급기(3)로부터 색상 선택기(4)의 구멍(22)을 통해(예를 들어, 얀 보빈으로부터 그리고 추가적으로 예비 스풀링 디바이스를 통해) 제1 클램프(11)까지의 그 경로를 따라서 연장된다.

도 1 내지 도 3에 따른 예시에서, 제2 씨실(2)은 그립퍼(6)에 의해 직전에 삽입된 후에 직기 셰드(7)에 위치된다. 삽입된 제2 씨실(2)을 직조기의 부딪침 라인(10)을 향한 방향으로 직조 리드(9)가 어떻게 움직이는지가 도시된다. 직기 셰드(7)의 외부에서, 제2 씨실(2)은 제1 씨실(1)과 유사하게 씨실 공급기(3)로부터 시작하여, 색상 선택기(4)의 하강된 구멍(22)을 통해 직기 셰드(7)까지 연장된다. 부딪침 라인(10)의 연장부의 영역에서, 제2 클램프(12)는 그 이송 위치(20)에 위치된다. 제2 클램프(12)는 제2 푸시 로드(27)의 팁에 배열되며, 제2 푸시 로드는 제2 하우징(28)에 지지되고, 제2 하우징(28) 내에서 제2 구동부(29)와 연결된다. 클램프(11, 12)들을 위한 구동부(25, 29)들을 구비한 2개의 하우징(24, 28)들은 원칙적으로 유사하게 구현되거나 또는 동일한 형태이며, 본 예에서 서로에 대해 거울 대칭으로 배열되며 편심된다.

도 1 내지 도 3에서의 위치에서 시작하여, 직조기의 직조 사이클에서의 공정의 추가 진행에 있어서, 다음의 제2 씨실(2)은 직조기의 부딪침 라인(10)을 향해 운반되고, 이에 의해 직물(13)의 얽힘 지점에 부딪친다. 이와 관련하여, 제2 씨실(2)은 제1 클램프(11)에서 홀딩된 제1 씨실(1)의 아래로 강하하여 이를 지나친다. 도 2에 도시된 2개의 씨실(1, 2)의 교차는 이러한 순간부터 제거되거나 회피된다. 이에 의해, 경로는 제1 클램프(11)의 급송 위치(16)를 향한 방향으로 지금 시작하는 제1 클램프(11)에 의한 제1 씨실(1)의 운동을 위해 다시 원활하게 된다(도 4 참조). 부딪치는 제2 씨실(2)은 부딪침 동안 제2 클램프(12)로 도입되거나 가이드된다. 이러한 경우에, 이 목적을 위해 클램프(12)는 공압으로 개방된다. 클램프(11, 12)의 제어가 어떻게 구현되는지는 이하에서 더 설명될 것이다(도 12).

또한, 클램프(12)의 상향 움직임에 의해 이송 위치(20)에서 클램프(12) 내로의 씨실(2)의 삽입을 지원하거나 또는 보조하는 것이 가능하다. 이에 의해, 씨실(2)은 클램프(12)에 의해 파지될 수 있다. 씨실(2)을 이송 위치(20)에서 클램프(12)로 능동적으로 가압하는 추가의 실 가이드 요소들이 또한 고려될 수 있다. 동일한 것이 클램프(11)에 의한 씨실(1)의 이송의 순서 또는 진행에 대해서도 유사하게 적용된다.

제2 씨실(2)이 제2 클램프(12)에 의해 파지된 후에, 이러한 클램프는 폐쇄된다. 다음으로, 제2 씨실(2)은 씨실 가위로서 구현된 절단 디바이스(15)에 의해 제2 클램프(12)와 삽입측 직물 가장자리(14) 사이에서 절단된다. 그러면, 제2 씨실(2)의 새로운 단부를 구비한 제2 클램프(12)는 제2 클램프(12)의 준비 위치(21)로 보내진다(도 4 참조). 색상 선택기(4)의 관련 구멍(22)은 이 과정에서 리프팅된다. 여전히 제2 클램프(12)가 제2 씨실(2)을 차지하는 동안, 제1 씨실(1)을 구비한 제1 클램프(11)는 그 준비 위치(18)로부터 급송 위치(16)로 움직인다. 이에 의해, 색상 선택기(4)의 관련 구멍(22)은 동시에 아래쪽으로 움직인다. 그립퍼(6)는 직기 셰드(7)를 향한 방향으로의 그 운동을 시작하고, 이에 의해 제1 씨실(1)을 파지한다. 그립퍼(6)가 제1 씨실(1)을 파지하는 순간에, 제1 클램프(11)는 공압으로 개방된다. 제어 메커니즘은 제2 클램프(12)와 유사하게 또는 동일한 형태로 설정되며, 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다. 이제 제1 씨실(1)은 직기 셰드(7) 내로 삽입된다. 이러한 상황은 도 4에 도시된다. 제1 클램프(11)의 도시된 급송 위치(16)는 그립퍼(6)에 근접하여 놓인다. 제2 클램프(12)의 준비 위치(21)는 대조적으로 비록 급송 위치(19) 위 및 이송 위치(20) 위일지라도 부딪침 라인(10)과 그립퍼(6) 사이의 거의 중간에 놓인다. 다양한 다른 사전 한정된 위치들의 위치는 도 5 내지 도 8의 도움으로 다음에 더욱 상세하게 설명된다.

도 1 내지 도 4는 본 실시예에서의 그립퍼(6)가 직조기 상에 장착된 가이드 레일(30)에 의해 직기 셰드(7)의 외부에서 가이드되는 것을 또한 도시한다. 그립퍼(6)는 그립퍼 로드 또는 레이피어(rapier)(32) 상에 고정되며, 그립퍼(6)는 그립퍼 로드 또는 래이피어를 통해 직기 셰드(7)로 전방으로 밀리고 뒤로 당겨진다. 그립퍼(6)가 그립퍼 로드(32) 또는 그립퍼 밴드 또는 테이프에 의해 구동되는지 여부에 따라, 다른 형태의 그립퍼들 및 가이드 레일(30)들이 또한 사용될 수 있다. 직기 셰드(7)를 향하는 방향으로의 이러한 운동 동안, 그립퍼(6)는 횡으로 제공되는 씨실(1)을 파지한다. 이러한 목적을 위해, 그립퍼(6)는 도시되지 않은 제어 요소들에 의해 능동적으로 작동되는 클램프 요소(31)들이 장비된다. 물론, 그립퍼(6) 상의 클램프 요소(31)로서, 단순히 스프링 장전 그립퍼 클램프가 또한 가능하며, 이는 실을 차지할 수 있기 위하여 능동적으로 개방될 필요가 없다. 이러한 그립퍼 클램프들은 당업자에게 공지되어 있다. 또한, 그립퍼(6)를 직기 셰드(7)로 전진시키고 각각의 직조 사이클에서 다시 후퇴시키도록 기여하는 요소들이 공지되어 있다. 본 예에서, 강성의 그립퍼 로드(32)가 이러한 목적을 위해 사용되지만, 가요성 밴드 또는 테이프가 또한 이용될 수 있다. 그립퍼 로드(32) 또는 대응하는 그립퍼 밴드 또는 테이프는 변속기에 의해 역전 방식으로 구동되며, 이러한 변속기들은 당업자에게 공지되어 있으며, 그러므로 더 설명되지 않는다.

본 발명을 위하여, 그립퍼(6)가 직기 셰드(7)를 통해 직물(13)의 전체 폭에 걸쳐서 씨실(1, 2)을 운반하는지, 또는 씨실(1, 2)들이 직기 셰드(7)를 통한 경로의 나머지에 걸쳐서 그립퍼에 의해 취해지기 위하여 가져오는 그립퍼(bringer-gripper)로부터 취하는 그립퍼(taker-gripper)까지의 직조기의 중간에서 이송되는지는 또한 중요하지 않다.

도 5 내지 도 7은 제1 씨실(1)을 홀딩하고 직조기의 그립퍼(6)로 이송하기 위한 모듈(33)의 상세 개략도이다. 도 5 내지 도 7은 씨실(1)을 홀딩하고 이를 그립퍼(6)로 가져오는 클램프(11)의 위치에 의해 서로로부터 각각 구별된다.

본 발명의 범위 또는 맥락에서 제공된 바와 같은, 각각의 씨실(1, 2)을 홀딩하고 이송하기 위한 개별 모듈(33, 34)은 현재 직조기 상에서 거울 대칭으로 편심된 쌍이 배열될지라도 근본적으로 유사하거나 또는 동일한 형태의 방식으로 구성된다.

클램프(11)는 수직으로 슬라이딩 가능한 푸시 로드(23)의 하단부에서 모듈(33)에 위치된다. 이러한 푸시 로드(23)는, 클램프(11)를 운동 경로(35) 상의 다양한 위치(16, 17, 18)들로 가져오는 구동부(25)의 일부이다. 구동부(25)는 현재 슬라이더 크랭크 메커니즘 또는 크랭크 및 로드 구동부의 방식으로 구현된다. 구동부(25)의 몇몇 부분은 하우징(24)에 수용된다. 구동부(25)는, 하우징(24)에서 회전 가능하게 지지되는 슬라이드 조인트(37), 크랭크(38), 및 크랭크(38) 상에서 회전 가능하고 슬라이드 조인트(37) 상에서 슬라이딩 가능하게 지지되는 푸시 로드 또는 커넥팅 로드(23)를 포함한다. 클램프(11)를 운반하는 푸시 로드(23)는 슬라이드 조인트(37) 내에서 슬라이딩 가능하다. 슬라이드 조인트(37)는 하우징(24)에 대한 회전 지점(39)을 중심으로 회전 가능하다. 압축 공기(40)는 슬라이드 조인트(37)를 통해 공급될 수 있으며, 압축 공기의 도움으로, 푸시 로드(23) 내부의 작은 공압 실린더(41)가 작동될 수 있다(도 12 참조). 그 상단부에서, 푸시 로드(23)는 회전 조인트(42)에 있는 슬라이더 크랭크 메커니즘의 크랭크(38)에 고정된다. 크랭크(38)는 모터(43)에 의해 회전 가능하게 구동된다.

제1 씨실(1)을 홀딩하고 급송하기 위한 모듈(33)은 클램프(11)의 구동부(25) 및 클램프(11)를 개방하기 위한 공압 기기의 작동을 위한 전자 제어 유닛(44)과 연결된다. 클램프(11)를 위한 이러한 전자 제어 유닛(44)은 직조기의 도시되지 않은 컨트롤러 및 직조기 외부의 압축 공기 공급원과 연결된다. 데이터는 직조기의 컨트롤러와 클램프(11)의 컨트롤러 사이에서 교환될 수 있다. 이러한 데이터들은 예를 들어 직조 사이클에서의 다양한 다른 가동 부품들의 순간 위치에 관한 정보뿐만 아니라 직조기의 회전 속도에 관한 정보를 포함한다. 또한, 클램프(11)를 위한 제어 유닛(44)을 조정하거나 또는 프로그래밍하기 위한 디바이스들은 클램프(11)를 위한 제어 유닛(44) 또는 직조기의 컨트롤러에 제공된다. 이러한 디바이스들을 통해, 이것의 사전 한정된 위치(17 내지 19)들 중 하나로부터 다른 사전 한정된 위치(17 내지 19)로 클램프(11)의 운동 개시 또는 시작의 사양이 또한 달성된다. 또한, 클램프(11)들을 조정하기 위한 이러한 디바이스들을 이용하여, 직조 사이클에서 클램프(11)를 개폐하기 위한 시점이 또한 규정될 수 있다. 또한, 구동부(25)의 회전 방향 또는 그 운동 경로(35) 상에서의 클램프(11)의 운동 방향은 제어 유닛(44) 및 클램프(11)를 조정 또는 프로그래밍하기 위한 디바이스들을 통해 특정될 수 있다.

씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 모듈(33)을 구동하는 모터(43)는 하우징(24)의 외부에 장착되고, 도시되지 않은 축을 통해 하우징(24)의 내부에서 크랭크(38)와 연결된다. 클램프(11)의 상세는 추후에 더욱 상세하게 설명되는 도 12에서 도시된다. 이러한 설명은 제2 클램프(12)와 동일한 종류의 모듈에 대해서도 또한 부응하여 또는 유사하게 적용된다.

도 5 내지 도 7에서, 화살표 방향으로의 모터(43)의 회전 동안, 클램프(11)가 고정된 푸시 로드(23)의 팁이 폐쇄된 운동 경로(35)를 통하여 진행하는 것으로 또한 인식될 수 있다. 클램프(11)의 상기 한정된 위치: 준비 위치(18), 급송 위치(16) 및 이송 위치(17)는 이러한 운동 경로(35) 상에 놓인다. 3개 모두는 하나의 운동 평면에 놓인다. 그러므로, 본 실시예에서, 운동 경로(35)는 수직 방향으로 보다 긴 축을 가지는 평면 타원과 닮는다. 원칙적으로, 물론, 운동 경로(35)의 다른 형상을 구비한 클램프(11)의 다른 구동부(25)들이 또한 고려될 수 있다. 본 발명의 범위 또는 맥락에서 설명된 바와 같이, 클램프(11)의 3개의 사전 한정된 위치(16 내지 18) 또는 클램프(12)의 사전 한정된 위치(19 내지 21) 및 서로에 대한 및 나머지 직조기에 관한 이러한 위치들의 상대 위치들은 중요하다.

도 8은 2개의 클램프(11, 12)를 구동하기 위한 2개의 모듈(33, 34)을 구비한 장치(5)를 위한 본 타원 운동 경로(35, 36)의 배열을 도시한다. 도면은 비록 확대되었을지라도 도 2와 유사하다. 씨실(1, 2)들은 도 8에 도시되지 않았다. 도 8에서, 3개의 사전 한정된 위치에서 운동 경로(35, 36)들에 있는 2개의 클램프(11, 12)가 각각 도시된다:

16	제1 클램프의 급송 위치
17	제1 클램프의 이송 위치
18	제1 클램프의 준비 위치
19	제2 클램프의 급송 위치
20	제2 클램프의 이송 위치
21	제2 클램프의 준비 위치

본 명세서에 설명된 실시예에서, 씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 2개의 모듈(33, 34)은 팬 형상의 방식으로 서로에 대해 기울어지거나 경사진다. 운동 평면들은 씨실 방향으로 연장되는 직조기의 수직면에 놓이는 각도만큼 서로의 사이에서 구부러지거나 각을 이룬다. 이에 의해, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 2개의 클램프(11, 12)의 2개의 타원형 운동 경로(35, 36)의 길이 방향 축은 서로 이격되어 위쪽으로 연장되는 경향이 있는 것으로 달성된다. 이에 의해, 2개의 클램프(11, 12)의 준비 위치(18, 21)는 2개의 클램프(11, 12)의 급송 위치(16, 19)보다 씨실 방향으로 서로 더욱 큰 이격 거리를 가진다. 차례로, 급송 위치(16, 19)들은 2개의 이송 위치(17, 20)와 씨실 방향으로의 서로로부터의 유사한 이격 거리를 가진다. 도 8 및 도 9는 또한, 직조기의 날실 방향에 대한 2개의 클램프(11, 12)의 운동 평면들이 직조기의 수평 평면에 놓이는 각도만큼 구부러지거나 각을 이루도록 씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 모듈(33, 34)이 배열되는 것을 도시한다. 이러한 것은 클램프(11, 12)들의 급송 위치(16)들이 이송 위치(17, 20)들보다 직물 가장자리(14)로부터 더욱 큰 이격 거리를 가지는 결과로 이어진다.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 4는 다음의 직조 사이클에서 삽입되는 씨실이 본 발명의 범위 또는 맥락에서 소위 제1 씨실(1)인 경우의 상황을 도시한다(상기 경우 A 참조). 다시 말하면, 제1 씨실(1)은 제1 클램프(11)에 의해 준비 위치(18)로부터 급송 위치(16)로 보내질 것이다. 제1 또는 제2 씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 2개의 가능한 순서 또는 진행 사이를 구별하기 위하여, 여기에서, "제1 클램프" 또는 "제2 클램프"라는 용어는 제1 클램프(11)의 준비 위치(18)가 제2 클램프(12)의 준비 위치(21)보다 삽입측 직물 가장자리(14)에 더욱 근접하여 배열된 것으로 정의된다. 그러므로, 클램프(11, 12)들의 준비 위치(18, 21)는 씨실 방향으로 서로에 대해 편심되어 배열된다. 색상 선택기(4)의 실 구멍 또는 실 가이드(22)들에 씨실(1, 2)들을 할당하는 것은 클램프들에 씨실(1, 2)들을 할당하는 것과 유사하게 달성된다. 즉, 제2 씨실(2)을 위한 구멍 또는 실 가이드(22)는 제1 씨실을 위한 구멍(22)보다 직물 가장자리(14)로부터 더욱 큰 이격 거리를 가진다.

클램프(11, 12)들의 운동은, 운동학적으로 필요하게 되고 상기에서 설명된 실(1, 2)들의 교차가 직조 공정에서의 간섭으로 이어질 수 없도록 직조 사이클에서 지금 제어된다. 이러한 목적을 위해, 경우(A)에 따른 순서 또는 진행에서, 직조기의 직조 사이클에서 그 준비 위치(18)로부터 그 급송 위치(16)로의 제1 클램프(11)의 운동 개시는 운동 개시가 얽힘 지점에 대한 직전에 삽입된 제2 씨실(2)의 부딪침 전의 대략 10°에서 일어나도록 조정되거나 또는 프로그램된다. 이에 의해, 제1 씨실(1)이 직전에 삽입된 제2 씨실(2)의 코스 또는 경로를 먼저 교차하고, 그런 다음, 제2 씨실(2)이 부딪침 라인(10)을 향한 방향으로 직조 리드(9)에 의한 운반 동안 제1 클램프(11)에 클램핑된 제1 씨실(1) 아래에서 이를 지나쳐 움직이는 것으로 달성된다(도 2 및 도 3 참조).

그러나, 본 예에서, 경우(A)에 따른 순서 또는 진행을 위하여, 이러한 것이 기하학적 관계, 직조의 회전 속도 기계 또는 그립퍼의 형태 및/또는 직조 리드 운동에 의해 필요하면, 다른 값들이 또한 제1 클램프(11)의 운동 개시를 위해 조정되거나 설정될 수 있다. 원칙적으로, 물론, 본 장치를 사용하여, 그 준비 위치로부터 그 급송 위치로 하나의 클램프의 운동 개시를 조정하여 설정하는 것이 또한 가능하며, 이러한 것은 직전에 삽입된 씨실의 부딪침 후에만 일어난다. 그러나, 본 발명에 따른 이점은 단지 부분적으로만 달성될 수 있다.

도 10 및 도 11에서, 경우(B)로서 위에서 인용된 상기 순서 또는 진행이 도시된다. 이러한 것은, 다음의 직조 사이클에서 삽입되는 씨실이 본 발명의 범위 또는 맥락에서 소위 제2 씨실(2)인 경우이다. 다시 말하면, 이러한 것은 제2 클램프(12)로서 지칭되는 클램프에 의해 그 준비 위치(21)로부터 그 급송 위치(19)로 보내지고 그립퍼에 의해 파지된 씨실(2)의 삽입을 수반하는 한편, 이전에 삽입된 제1 씨실(1)은 직조 리드(9)에 의해 이송되거나 또는 부딪침 라인(10)에 부딪친다. 도 10 및 도 11에 따른 방법(경우(B))의 순서 또는 진행은 준비 위치(21)로부터 급송 위치(19)로의 제2 클램프(12)의 운동이 직조 사이클의 위상에서 이미 초기에 시작되는 한편, 이전에 삽입된 제1 씨실(1)이 여전히 얽힘 지점을 향하는 방향으로 직조 리드(9)에 의해 여전히 움직이도록 설정된다. 순서 또는 진행은, 제2 씨실(2)이 먼저 직전에 삽입된 제1 씨실(1)의 경로를 교차하고, 그런 다음, 제1 씨실(1)이 부딪침 라인(10)을 향하는 방향으로 직조 리드(9)에 의한 운반 동안, 제2 클램프(12)에 클램핑된 제2 씨실(2) 위에서 이를 지나쳐 움직이도록 조정하여 설정된다(도 10 및 도 11 참조). 이러한 것은, 직조 사이클에서 그 준비 위치(21)로부터 그 급송 위치(19)로의 제2 클램프(12)의 운동 개시가 예를 들어 이전에 삽입된 제1 씨실(1)의 부딪침 전의 40°에서 일어나는 컨트롤러(44)의 이러한 조정 또는 프로그래밍을 통해 일어난다. 적용 가능하면, 씨실(1 및 2)들을 구비한 색상 선택기(4)의 한쪽 또는 양쪽 구멍(22)들의 수직 운동에 의한 서로에 대한 2개의 씨실의 이러한 상대 운동의 지지 또는 지원이 필요할 수 있다. 또한, 도 10 및 도 11에 따른 순서 또는 진행(경우(B))에서, 기하학적 관계, 직조기의 회전 속도 또는 그립퍼의 형태 및/또는 직조 리드 운동이 이러한 것을 필요로 하면, 다른 값들이 제2 클램프(12)의 운동 개시를 위해 조정하여 설정될 수 있다.

확대도에서, 도 12는 제1 클램프(11)뿐만 아니라 슬라이드 조인트(37) 및 공압 실린더(41)를 가지는 푸시 로드(23)의 상세를 도시한다. 이러한 예시는 유사하게 또는 부응하여 또한 제2 클램프(12)를 위해 적용된다. 푸시 로드(23) 슬라이드 조인트(37)에서 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다. 슬라이드 조인트(37)는 회전 지점(39)을 가지며, 회전 지점을 통해 하우징(24)에서 회전 가능하게 지지된다. 그 내부에서, 푸시 로드(23)는 압축 공기(40)에 의해 작용되는 공압 실린더(41)를 그 상부측에서 가진다. 압축 공기(40)에 의해, 피스톤 로드(46)과 함께 피스톤(45) 및 그 위에 고정된 클램프(11)는 아래쪽으로 가압된다. 이에 의해, 푸시 로드(23)의 팁에 있는 클램프(11)는 개방된다(클램프(11')). 도시되지 않은 공압식 밸브를 통해 압축 공기(40)를 전환할 시에, 피스톤 로드(46)와 함께 피스톤(45)은 스프링(47)의 힘에 의해 위쪽으로 가압되고, 클램프(11)는 폐쇄된다. 압축 공기(40)는 푸시 로드(23)에 있는 개구(48)를 통해 공압 실린더(41)로 안내된다. 개구(48)는 급송 위치(16)와 이송 위치(17)에 있는 클램프(11)가 공압으로 개폐될 수 있도록 위치되는 세장형 구멍의 형상을 가진다.

1 제1 씨실
2 제2 씨실
3 씨실 공급기
4 씨실을 선택하기 위한 장치
5 씨실을 홀딩하고 급송하기 위한 장치
6 그립퍼
7 직기 셰드
8 날실
9 직조 리드
10 부딪침 라인 또는 얽힘 지점
11, 11' 제1 클램프 또는 클림
12 제2 클램프 또는 클립
13 직물
14 직물 가장자리
15 절단 디바이스
16 제1 클램프의 급송 위치
17 제1 클램프의 이송 위치
18 제1 클램프의 준비 위치
19 제2 클램프의 급송 위치
20 제2 클램프의 이송 위치
21 제2 클램프의 준비 위치
22 씨실을 선택하기 위한 장치의 실 구멍
23 제1 푸시 로드 또는 커넥팅 로드
24 제1 하우징
25 제1 구동부
27 제2 푸시 로드 또는 커넥팅 로드
28 제2 하우징
29 제2 구동부
30 그립퍼를 위한 가이드 레일
31 그립퍼의 클램프 요소
32 그립퍼 로드 또는 래이피어
33 제1 씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 모듈
34 제2 씨실을 홀딩하고 이송하기 위한 모듈
35 제1 클램프의 운동 경로
36 제2 클램프의 운동 경로
37 슬라이드 조인트
38 크랭크
39 하우징에 있는 슬라이드 조인트의 회전 지점
40 압축 공기
41 공압 실린더
42 크랭크의 회전 조인트
43 모터
44 클램프들을 위한 제어 유닛
45 공압 실린더의 피스톤
46 피스톤 로드
47 피스톤 상의 스프링
48 압축 공기를 위한 개구

Claims (10)

1. 씨실(1, 2)들을 클램핑하기 위한 제1 및 제2 클램프(11, 12) 및 2개의 클램프(11, 12)의 각각의 클램프를 위한 각각 하나의 구동부(25, 29)를 구비하고, 상기 2개의 클램프(11, 12)는 상기 구동부에 의해 각각 급송 위치(16, 19), 이송 위치(17, 20) 및 준비 위치(18, 21)로 운동 경로(35, 36)들을 따라서 서로 독립적으로 움직일 수 있으며, 이러한 3개의 위치는 직조기의 삽입측에 배열되며, 상기 클램프(11, 12)들의 각각의 급송 위치(16, 19)는 그립퍼(6)의 진행 경로와 상기 직조기의 직조 리드(9)의 부딪침 라인(10)의 연장부 사이의 영역에 배열되며, 상기 클램프(11, 12)들의 각각의 이송 위치(17, 20)는 상기 부딪침 라인(10)의 연장부의 영역에 배열되며, 상기 클램프들의 각각의 준비 위치(18, 21)는 각각의 급송 위치 및 이송 위치(16, 19; 17, 20) 위의 영역에 배열되는, 상기 씨실(1, 2)들을 홀딩하고 상기 직조기의 그립퍼(6)로 급송하기 위한 장치(5)를 구비한 직조기에 있어서,
   상기 클램프들의 구동부(25, 29)들은, 각각의 클램프의 상기 운동 경로(35, 36)가 그 자체로 폐쇄된 형상을 포함하며, 각각의 클램프(11, 12)가 할당된 구동부(25, 29)에 의해, 각각의 운동 경로(35, 36)를 따라서 차례로 배열된 3개의 위치, 즉 상기 급송 위치(16, 19), 상기 이송 위치(17, 20) 및 상기 준비 위치(18, 21)로 움직일 수 있으며, 상기 각각의 클램프(11, 12)가 그 중간에 위치된 이송 위치(17, 20)로 들어가지 않고 그 준비 위치(18, 21)로부터 그 급송 위치(16, 19)로 움직일 수 있는 방식으로, 상기 직조기 상에서 구현되고 배열되는 것을 특징으로 하는, 직조기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램프들의 상기 구동부(25, 29)들은 상기 클램프들의 상기 운동 경로(35, 36)들이 운동 평면들에서 각각 연장되도록 설정되는, 직조기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   각각의 클램프의 상기 구동부(25, 29)는 자체의 하우징 또는 캐리어 플레이트(24, 28) 상에 각각 배열되는, 직조기.
4. 제 3 항에 있어서,
   구동부(25, 29), 하우징(24, 28) 및 클램프(11, 12)를 구비한 모듈(33, 34)들은 상기 직조기의 날실 방향에 대한 상기 클램프들의 운동 평면(35, 36)이 상기 직조기의 수평 평면에 놓이는 각도만큼 구부러지는 방식으로 상기 직조기 상에 배열되는, 직조기.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   구동부(25, 29), 하우징(24, 28) 및 클램프(11, 12)를 구비한 모듈(33, 34)들은 상기 클램프들의 운동 평면(35, 36)이 씨실 방향으로 연장되는 상기 직조기의 수직 평면에 놓이는 각도만큼 서로들 사이에서 구부러지는 방식으로 상기 직조기 상에 배열되는, 직조기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 한 항에 있어서,
   상기 직조기의 직조 사이클에서 그 각각의 준비 위치(18, 21)로부터 그 각각의 급송 위치(16, 19)로 상기 클램프(11, 12)들의 운동 개시를 조정 가능하거나 또는 프로그램 가능하게 하는 전자 조정 수단 또는 프로그래밍 수단이 제공되는, 직조기.
7. 하우징 또는 캐리어 플레이트(24, 28), 씨실(1, 2)을 위한 클램프(11, 12), 및 운동 경로(35, 36)를 따라서 다양한 상이한 위치(16-18, 19-21)들로 상기 클램프(11, 12)를 움직이는 구동부(25, 29)를 구비하는, 씨실(1, 2)을 홀딩하고 직조기의 그립퍼(6)로 급송하기 위한 모듈(33, 34)에 있어서,
   상기 구동부(25, 29)는, 상기 클램프의 상기 운동 경로(35, 36)가 그 자체로 폐쇄된 형상을 포함하여서, 상기 구동부에 의해 상기 클램프(11, 12)가 상기 운동 경로(35, 36)를 따라서 차례로 배열된 3개의 위치(16-18, 19-21)로 움직일 수 있으며, 상기 클램프(11, 12)가 이러한 3개의 위치 중 마지막 위치로부터 중간에 위치된 제2 위치로 들어가지 않고 이러한 3개의 위치 중 제1 위치로 움직일 수 있는 방식으로 구현된 연결 변속기 또는 링크 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모듈.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 구동부(25, 29)는 모터(43), 상기 모터(43)에 의해 구동되는 크랭크(38)를 포함하는 연결 변속기 또는 링크 메커니즘, 상기 크랭크(38)와 연결되고 슬라이드 조인트(37)에서 슬라이딩 가능하게 지지되는 푸시 로드(23, 27), 및 씨실을 위한 클램프(11, 12)를 포함하며, 상기 슬라이드 조인트(37)는 상기 모듈(33, 34)의 하우징(24, 28)에 대한 회전 지점(39)에서 지지되고, 상기 클램프(11, 12)는 상기 푸시 로드(23, 27) 상에 장착되는, 모듈.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 푸시 로드(23, 27)는 공압 피스톤(45)와 피스톤 로드(46)를 구비하는 공압 실린더(41)를 포함하며, 상기 클램프(11, 12)는 상기 클램프(11, 12)가 상기 공압 실린더(41)에 의해 개폐될 수 있는 방식으로 상기 피스톤 로드(46)와 연결되는, 모듈.
10. 적어도 2개의 씨실(1, 2) 및 상기 씨실(1, 2)의 삽입을 위한 적어도 하나의 그립퍼(6), 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 클램프(11, 12), 상이한 운동 경로(35, 36)들 상에서 상이한 위치(16-18, 19-21)들로 상기 클램프들을 서로 독립적으로 움직이는 적어도 하나의 제1 및 하나의 제2 구동부(25, 29), 및 삽입된 씨실(1, 2)을 절단하기 위한 수단(15)이 제공되는 직조기의 직기 셰드(7)에 씨실(1, 2)을 홀딩, 급송 및 삽입하기 위한 방법으로서,
    상기 직조기의 연속적인 직조 사이클은,
    제1 씨실(1)의 단부를 클램핑한 상기 제1 클램프(11)를 상기 제1 클램프의 준비 위치(18)로부터 상기 제1 클램프의 급송 위치(16)로 움직이는 단계;
    상기 그립퍼(6)로 상기 제1 씨실(1)을 파지하는 단계;
    상기 직기 셰드(7) 내로 상기 제1 씨실(1)을 삽입하는 단계;
    상기 제1 클램프의 이송 위치(17)로 상기 제1 클램프(11)를 움직이는 단계;
    직조 리드(9)의 부딪침 운동에 의해 상기 직조기의 부딪침 라인(10)에 상기 제1 씨실(1)을 부딪치는 단계;
    상기 제1 클램프(11)로 상기 제1 씨실(1)을 인수하는 단계;
    새로운 제1 씨실 단부가 생기도록 상기 제1 씨실(1)을 절단하는 단계;
    상기 제1 씨실(1)의 새로운 단부를 클램핑한 상기 제1 클램프(11)를 상기 제1 클램프의 이송 위치(17)로부터 상기 제1 클램프의 준비 위치(18)로 움직이는 단계;
    제2 씨실(2)의 단부를 클램핑한 상기 제2 클램프(12)를 상기 제2 클램프의 준비 위치(21)로부터 상기 제2 클램프의 급송 위치(19)로 움직이는 단계;
    상기 그립퍼(6)로 상기 제2 씨실(2)을 파지하는 단계;
    상기 직기 셰드(7)내로 상기 제2 씨실(2)을 삽입하는 단계;
    상기 제2 클램프의 이송 위치(20)로 상기 제2 클램프(12)를 움직이는 단계;
    상기 직조 리드(9)의 부딪침 운동에 의해 상기 직조기의 부딪침 라인(10)에 상기 제2 씨실(2)을 부딪치는 단계;
    상기 제2 클램프(12)로 상기 제2 씨실(2)을 인수하는 단계;
    새로운 제2 씨실 단부가 생기도록 상기 제2 씨실(2)을 절단하는 단계; 및
    상기 제2 클램프의 이송 위치(20)로부터 상기 제2 클램프의 준비 위치(21)로 상기 제2 씨실(2)의 새로운 단부를 클램핑한 상기 제2 클램프(12)를 움직이는 단계를 포함하는 방법에 있어서,
    상기 클램프들의 상기 구동부(25, 29)들은, 각각의 클램프의 운동 경로(35, 36)가 그 자체로 폐쇄된 형상을 포함하며, 각각의 클램프(11, 12)가 할당된 구동부(25, 29)에 의해, 각각의 운동 경로(35, 36)를 따라서 차례로 배열된 3개의 위치, 즉 상기 급송 위치(16, 19), 상기 이송 위치(17, 20) 및 상기 준비 위치(18, 21)로 움직일 수 있으며, 상기 각각의 클램프(11, 12)가 그 중간에 위치된 이송 위치(17, 20)로 들어가지 않고 그 준비 위치(18, 21)로부터 그 급송 위치(16, 19)들로 움직일 수 있는 방식으로 상기 직조기 상에서 구현되고 배열되며,
    상기 직조기의 직조 사이클에서 그 준비 위치(18, 21)로부터 그 급송 위치(16, 19)로의 상기 2개의 클램프(11, 12) 중 적어도 하나의 운동의 개시는 상기 직조 리드(9)의 부딪침 운동의 개시로부터 상기 직조기의 부딪침 라인(10)에 대한 이전에 삽입된 씨실(1, 2)의 부딪침까지 연장되는 시간 세그먼트에 놓이는 것을 특징으로 하는, 방법.

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