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KR20170104932A - 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치 - Google Patents

유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치 Download PDF

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마르틴 슈탕글
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 내연기관의 기계적 동력과 더불어 부하의 회복될 유압 동력이 공급될 수 있는 유압식 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어에 관한 것이다. 전자 제어 장치에 의해 회복될 동력이 검출되면, 내연기관에 과속이 나타나기 전에도 내연기관에 대한 연료 공급이 감소한다.

Description

유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치{METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A HYDRAULIC HYBRID DRIVE AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE OF A HYDRAULIC HYBRID DRIVE AND HYDRAULIC HYBRID DRIVE}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 유압 하이브리드 구동 장치에 결합된 내연기관의 연료 공급 제어 방법, 청구항 제 8 항의 전제부에 따른 내연기관용 전자 제어 장치, 및 상기 전자 제어 장치를 구비한 유압 하이브리드 구동 장치에 관한 것이다. 여기서, "유압 하이브리드 구동 장치"는 한편으로는 내연기관의 기계적 동력 그리고 다른 한편으로는 유압 부하의 반환된(회복될) 유압 동력이 공급될 수 있는 동력 변환를 위한 유압 장치를 의미한다.
실질적으로 또는 정상의 경우, 내연기관은 유압 하이브리드 구동 장치를 통해 부하에 동력을 공급한다. 추가로 유압 동력이 부하에 의해 회수(회복)됨으로써 그것에 연결된 내연기관의 부하를 경감시키거나 또는 특수한 경우 일시적으로 내연기관을 대신한다. 유압 하이브리드 구동 장치를 통해 유압 동력의 회수(회복)는 내연기관의 연료 소비를 줄인다.
실질적인 또는 주된 또는 정상 동력 흐름은 내연기관으로부터 유압 하이브리드 구동 장치를 통해 부하로 향한다. 유압 하이브리드 구동 장치를 통해 내연기관의 토크 및 회전 속도는 예를 들어 부하로서 사용되는 유체 정역학적 모터와 협력하는 하이브리드 구동 장치의 유체 정역학적 펌프를 통해 변경될 수 있다. 다른 실시 예에서는 유압 하이브리드 구동 장치를 통해 내연기관의 회전력이 하이브리드 구동 장치의 유체 정역학적 펌프를 통해 그리고 부하로서 사용되는 유체 정역학적 실린더를 통해 병진 동력으로 변환된다.
이러한 유압 하이브리드 구동 장치는 예를 들어 차량의, 특히 이동식 작업 기계의 구동 장치에 관련될 수 있고 부하는 모터이거나, 또는 예를 들어 굴착기의 붐에 관련될 수 있고 부하는 리프트 실린더이다. 상기 2가지 용도에서, 부하를 형성하는 모터를 구비한 차량이 제동되는 경우, 또는 부하를 형성하는 리프트 실린더를 구비한 굴삭기의 붐이 하강되는 경우, 유압 동력의 회수(회복)가 가능하다.
간행물 DE 103 42 459 A1에는 유압 회로라고 하는 하이브리드 구동 장치가 개시되어 있고, 상기 구동 장치는 내연기관에 결합되며, 상기 구동 장치에서 유압 동력의 회수는 모터로서 작용하는 유체 정역학적 펌프를 통해 또는 별도의 유체 정역학적 회복 모터를 통해 이루어지므로, 내연기관의 연료 소비가 줄어든다.
이러한 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어부의 단점은 내연기관의 연료의 분사량이 그 회전 속도의 변동에 반응해서 이루어진다는 것이다(회전 속도 조절된 내연기관). 따라서, 실제로 회복 시에, 회전 속도 조절기가 연료의 분사량을 줄이기 전에 먼저 내연기관에서 과속이 나타난다.
본 발명의 과제는 내연기관의 과속이 방지되고, 동력이 유사하게 회복되면서 내연기관의 연료 소비가 더 줄어드는, 유압 하이브리드 구동 장치에 결합된 내연기관용 제어 방법 및 상기 내연기관용 전자 제어 장치 및 상기 전자 제어 장치를 구비한 유압 하이브리드 구동 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 방법과 관련해서 청구항 제 1 항의 특징에 의해 그리고 전자 제어 장치와 관련해서 청구항 제 8 항의 특징에 의해 그리고 유압 하이브리드 구동 장치와 관련해서 청구항 제 15 항의 특징에 의해 해결된다.
청구된 방법은 하이브리드 구동 장치에 결합 가능한 또는 결합된 내연기관의 연료 공급을 제어하기 위해 사용된다. 본 발명에 따라 연료 공급은 유압 부하로부터 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력에 따라 감소한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시 예들은 종속 청구항들에 제시된다.
바람직하게는 이를 위해 동력 신호라고도 하는 회복 신호가 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력에 따라 내연기관의 회전 속도 조절기로 전달된다. 회전 속도 조절기에 의해, 종래 기술에 따라 연료 공급이 내연기관의 설정 회전 속도에 따라 또는 상응하는 설정 회전 속도 신호에 따라 조절된다. 따라서, 회복 신호가 통상의 내연기관, 특히 디젤 엔진의 회전 속도 조절기로 전달되고 그 조절에 개입한다.
회복 신호가 회전 속도 조절기로 전달되는 설정 회전 속도 신호를 줄이는 것이 특히 바람직하다.
회복 신호는 원칙상 회전 속도 조절기로 전달되는 실제 회전 속도 신호를 증가시킬 수 있다. 회복 신호는 연료 공급 신호를 줄일 수 있고, 상기 연료 공급 신호는 회전 속도 조절기로부터 연료 공급 장치로 전달된다.
하이브리드 구동 장치는 회복 모터로서 작동 가능한 메인 펌프 또는 별도의 회복 모터를 포함할 수 있고, 상기 메인 펌프 또는 상기 회복 모터는 내연기관에 상대 회전 불가능하게 결합될 수 있거나 결합된다. 기능 변환된 메인 펌프를 통해 또는 별도의 회복 모터를 통해, 그 회전 속도 및 회복된 토크가 경우에 따라 간접적으로도 검출되어 서로 곱해짐으로써, 반환된 유압 동력이 검출된다.
회복 모터로서 작동되는 메인 펌프의 또는 회복 모터의 회전 속도는 예를 들어 회전 속도 센서를 통해 내연기관의 피동 샤프트에서 간접적으로 검출될 수 있고, 상기 피동 샤프트는 회복 모터로서 작동되는 메인 펌프에 또는 회복 모터에 상대 회전 불가능하게 연결되거나 연결될 수 있다. 내연기관의 피동 샤프트의 회전 속도는 회복 모터로서 작동되는 메인 펌프 또는 회복 모터의 회전 속도로 간단히 환산될 수 있다.
바람직하게는 작동 압력의 검출 또는 회복 모터의 작동 압력에 대한 상응하는 입력이 제어 장치에서 제공된다. 이를 위해, 회복 모터 상에 배치된 압력 센서가 사용될 수 있다. 회복 모터가 일정한 변위 체적을 가진 유압 유닛인 경우, 회복 모터의 작동 압력은 회복 모터의 토크로 간단히 환산될 수 있다. 여기서, 변위 체적은 회복 모터의 회전 당 송출량을 의미한다.
바람직하게는 회복 모터의 변위 체적이 조절될 수 있고, 변위 체적의 검출 또는 회복 모터의 변위 체적 신호에 대한 상응하는 입력이 제공된다.
회복 모터로서 작동되는 메인 펌프 또는 회복 모터가 축 방향 피스톤 유닛인 경우, 바람직하게는 선회 각의 검출 또는 선회 각 신호에 대한 상응하는 입력이 제공된다. 따라서, 변위 체적이 선회 각을 통해 간접적으로 검출될 수 있다.
청구된 전자 제어 장치에 의해 연료 공급 신호가 출력될 수 있고, 하이브리드 구동 장치에 결합 가능하거나 결합된 내연기관의 연료 공급 장치로 전달될 수 있다. 본 발명에 따라 연료 공급 신호는 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력에 따라 감소할 수 있다.
내연기관이 회전 속도 조절기를 포함하며, 상기 회전 속도 조절기는 내연기관의 설정 회전 속도의 검출 또는 상응하는 설정 회전 속도 신호에 대한 입력을 갖고, 연료 공급 신호가 상기 회전 속도 또는 상기 회전 속도 신호에 의존하면, 회복 신호가 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력에 따라 회전 속도 조절기로 전달될 수 있는 것이 특히 바람직하다.
회복 신호에 의해 설정 회전 속도 신호가 줄어들 수 있고, 상기 설정 회전 속도 신호는 회전 속도 조절기, 특히 그 입력으로 전달될 수 있다.
청구된 유압 하이브리드 구동 장치는 구동 샤프트를 포함하고, 상기 구동 샤프트는 내연기관의 피동 샤프트에 결합될 수 있거나 결합되거나, 또는 상기 피동 샤프트와 일체로 형성된다. 또한, 하이브리드 구동 장치는 적어도 하나의 부하 연결부를 포함하고, 상기 부하 연결부에는 유압 부하가 연결될 수 있으며, 상기 부하 연결부를 통해 유압 동력이 하이브리드 구동 장치로 반환될 수 있다. 본 발명에 따라 전술한 전자 제어 장치가 제공된다.
하이브리드 구동 장치는 회복 모터로서 작동 가능한 메인 펌프를 포함할 수 있고, 상기 메인 펌프는 하이브리드 구동 장치의 구동 샤프트에 상대 회전 불가능하게 연결될 수 있거나 연결된다. 반환된 유압 동력은 메인 펌프를 통해 또는 메인 펌프에서 검출될 수 있다.
하이브리드 구동 장치는 별도의 회복 모터를 포함할 수 있고, 상기 회복 모터는 하이브리드 구동 장치의 구동 샤프트에 상대 회전 불가능하게 연결될 수 있거나 연결된다. 반환된 유압 동력은 회복 모터를 통해 또는 회복 모터에서 검출될 수 있다.
바람직한 개선 예에서, 회복 모터로서 작동 가능한 메인 펌프 또는 별도의 회복 모터는 그 변위 체적에서 조절 가능하고, 바람직하게는 선회 가능하다. 축 방향 피스톤 기계의 경우, 선회 각이 조절될 수 있고, 예를 들어 제어 장치에 연결된 위치 센서에 의해 검출될 수 있다. 따라서, 변위 체적은 선회 각을 통해 간접적으로 검출될 수 있다.
특히 바람직한 개선 예에서, 본 발명에 따른 하이브리드 구동 장치는 유압 어큐뮬레이터를 포함하고, 상기 유압 어큐뮬레이터는 부하 연결부에 또는 부하 연결부들에 그리고 회복 모터로서 작동 가능한 메인 펌프에 또는 별도의 회복 모터에 연결될 수 있다. 그러면, 부하로부터 부하 연결부를 통해 역류하는 압력 매체가 유압 어큐뮬레이터 내에 중간 저장되고 나중에 메인 펌프 또는 회복 모터에 공급될 수 있다. 이러한 하이브리드 구동 장치는 예를 들어 붐의 리프트 실린더가 부하를 형성하는 굴착기에 적합하고, 붐의 하강 시 상기 부하의 회복 가능한 동력은 하이브리드 구동 장치의 다른 부하(예컨대 회전 메커니즘)에 의해 동시에 사용될 수 있는 동력보다 크다.
하이브리드 구동 장치의 내연기관용 본 발명에 따른 제어부의 실시 예가 도면에 도시된다. 이하, 도면을 참고로 본 발명이 상세히 설명된다.
도 1은 실시 예에 따른 2개의 부하 및 하나의 내연기관을 포함한 본 발명에 따른 하이브리드 구동장치의 회로도.
도 2는 도 1의 하이브리드 구동 장치 및 내연기관의 동력 다이어그램.
도 3은 종래 기술에 따른 제어부의 회전 속도/토크 다이어그램.
도 4는 도 1의 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 본 발명에 따른 제어부의 회전 속도/토크 다이어그램.
도 1은 내연기관(3) 및 부하를 포함하는 굴착기의 본 발명에 따른 유압 하이브리드 구동 장치의 실시 예를 회로도로 도시한다. 상기 내연기관(3)은 디젤 엔진으로서 설계되며, 하이브리드 구동 장치에 기계적으로 결합된다. 상기 부하는 동일한 방향으로 작용하며 병렬 공급되는 2개의 차동 실린더(4)로 형성되며, 하이브리드 구동 장치에 유체 공학적으로 또는 유압식으로 결합된다. 정상 작동 중에 또는 실질적으로 내연기관(3)의 회전력은 하이브리드 구동 장치에 의해 유체 공학적 동력 또는 유압 동력으로 변환되어 차동 실린더(4)로 전달된다.
하이브리드 구동 장치는 메인 펌프로서 작용하는 2개의 펌프(1, 2)를 포함하고, 상기 펌프들은 구동 장치 측에서 한편으로는 내연기관(3)의 피동 샤프트에 그리고 다른 한편으로는 펌프로서 작동 가능한 회복 모터(PRB)의 구동 샤프트에 상대 회전 불가능하게 연결된다. 상기 상대 회전 불가능한 연결은 연속하는 샤프트(6)로 표시되어 있다.
2개의 펌프(1, 2)는 유압 개회로 내에서 압력 매체를 탱크(8)로부터 각각의 작동 라인(7)을 통해 그리고 밸브 제어 블록(9)을 통해 제 1 부하 연결부(10)로 또는 하이브리드 구동 장치의 제 2 부하 연결부(12)로 송출한다. 제 1 부하 연결부(10)에는 2개의 차동 실린더(4)의 2개의 링 챔버가 연결되는 한편, 제 2 부하 연결부(12)에는 2개의 차동 실린더(4)의 2개의 피스톤 바닥 챔버가 연결된다. 2개의 링 챔버들은 함께 굴착기의 (도시되지 않은) 붐의 하강 방향으로 작용하는 한편, 차동 실린더(4)의 2개의 피스톤 바닥 챔버는 붐의 상승 방향으로 작용한다.
피스톤 바닥 챔버에 연결된 제 2 부하 연결부(12)는 회복 밸브(14)를 통해 그리고 회복 라인(16)을 통해, 펌프로서도 작동될 수 있는 회복 모터(PRB)에 연결될 수 있고, 그 변위 체적이 조절 가능하다. 회복 모터(PRB)의 피동 샤프트는 샤프트(6)에 상대 회전 불가능하게 연결될 수 있거나 연결된다. 이 연결은 연속하는 샤프트(6)로 표시되어 있다.
따라서, 붐의 하강 시에, 2개의 차동 실린더(3, 4)의 2개의 피스톤 바닥 챔버로부터 변위되는 압력 매체는 회복 밸브(14) 및 회복 라인(16)을 통해 회복 모터(PRB)에 공급될 수 있고, 상기 모터는 회복된 토크(TRekup)를 샤프트(6)로 전달한다. 샤프트(6)의 미리 정해진 그리고 실질적으로 일정한 회전 속도(n)와의 곱셈에 의해, 회복된 동력(PRekup)이 주어진다. 본 발명에 따라 회복 모터(PRB)에서 상기 회복된 동력(PRekup)이 검출되면, 내연기관(3)의 연료 공급이 감소한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 사용되며, 상기 전자 제어 장치는 전자 회복 제어 유닛(18) 및 종래 기술에 공지된 회전 속도 조절기(22)로 이루어진다. 본 발명에 따른 전자 제어 장치는 회복 모터(PRB)를 통해 반환된 유압 동력에 따라 신호 라인(20) 내의 연료 공급 신호를 감소시키고, 상기 신호 라인(20)은 회전 속도 조절기(22)를 내연기관(3)의 (도시되지 않은) 연료 공급 장치에 연결한다. 이를 위해, 회복 제어 유닛(18)이 신호 라인(24)을 통해 설정 회전 속도 신호를 변경시킴으로써, 회전 속도 조절기(22)에 의해 줄어든 설정 회전 속도가 등록된다. 이로 인해, 내연기관(3)에 과속이 나타나기 전에 연료 공급이 줄어들고, 따라서 연료가 절감된다.
또한, 회복 라인(16)에는 어큐뮬레이터 라인(26)을 통해 어큐뮬레이터(28)가 연결되고, 어큐뮬레이터 밸브(30)를 통해 회복 라인(16)과 어큐뮬레이터(28)의 연결이 개폐될 수 있다. 이는 전자 회복 제어 유닛(18)에 의해 출력되는 신호에 따라 이루어진다. 예를 들어 붐의 유압 동력이 붐의 하강 시에, 하이브리드 구동 장치에 연결된 (도 1에 도시되지 않은) 다른 부하에 의해 흡수될 수 있는 것보다 더 크면, 어큐뮬레이터 밸브(30)가 개방되므로, 어큐뮬레이터(28)는 차동 실린더(4)로부터 역류하는 압력 매체로 채워진다. 따라서, 하강된 붐의 에너지가 시간 지연되어 회복 모터(PRB)를 통해 하이브리드 구동 장치의 동력 흐름 내로 공급되고 내연기관(3)의 연료 공급이 스로틀링될 수 있다.
회복 모터(PRB)의 입력부에 또는 회복 라인(16)에 압력 센서(32)가 배치된다. 또한, 제 2 부하 연결부(12)와 회복 밸브(14) 사이의 연결 라인에 그리고 어큐뮬레이터(28)의 입력부의 영역에 각각의 압력 센서(34, 36)가 제공된다. 모든 압력 센서(32, 34, 36)는 각각의 신호 라인을 통해 전자 회복 제어 유닛(18)에 연결된다.
회복 모터(PRB)에는 위치 센서(38)가 제공되고, 상기 위치 센서의 신호는 마찬가지로 신호 라인을 통해 회복 제어 유닛으로 전달된다. 축 방향 피스톤 기계의 경우, 위치 센서(38)는 그 크래들에 제공된다. 압력 센서(32) 및 위치 센서(38)의 신호에 의해, 회복 제어 유닛(18)은 회복된 동력을 회복 모터(PRB)의 체적 유량과 입력 압력의 곱으로서 결정할 수 있다.
도 2는 도 1의 하이브리드 구동 장치의 동력 다이어그램을 도시한다. 상부로 휘어진 화살표는 각각 동력 손실을 나타낸다. 내연기관(3)으로부터 샤프트(6)로 전달된 기계적 동력(P6)은 2개의 펌프(1, 2)에 의해 관련 작동 라인(7)의 각각의 유압 동력(P7)으로 변환된다. 밸브 제어 블록(9)에 의해 유압 동력의 일부가 제 2 부하 연결부(12)를 통해 유압 동력(P12)으로서 2개의 차동 실린더(4)의 피스톤 바닥 챔버들로 전달되고, 이로 인해 동력(P12)이 (도시되지 않은) 붐의 상승 시에 기계적 동력으로 변환된다.
밸브 제어 블록(9)에 의해 유압 동력이 굴착기의 다른 부하로 분배된다. 이들은 도 2에 도시된 실시예에서 암(40), 셔블(42) 및 회전 메커니즘(44)이다.
도 2에는 붐의 하강 시에 회복된 동력(PRekup)이 2개의 진입 차동 실린더(4)로부터 회복 모터(PRB)를 통해 내연기관(3)으로, 보다 정확히 말하면 그 피동 샤프트(6)로 전달되는 것이 도시되어 있다. 따라서, 샤프트(6)에서 기계적 동력(P6)의 일부가 회복된 동력(PRekup)에 의해 커버되거나 인수된다.
도 3은 종래 기술에 따른 유압 하이브리드 구동 장치를 구비한 내연기관의 연료 공급 제어를 도시한다. 내연기관의 회전 속도(n)에 대한 토크(T)가 도시된다. 내연기관에 대한 최대 동력(Tmax)의 특성 곡선이 나타나며, 상기 곡선에서는 가장 높은 최대 토크(Tmax)가 평균 회전 속도(n)에서 달성되는 것이 나타난다.
내연기관은 그 작동 점들이 직선(46)에 놓이도록 제어된다. 상기 직선(46)은 내연기관(3)의 설정점 회전 속도(nset)로부터 가장 높은 최대 토크(Tmax)로 연장된다. 설정점 회전 속도는 T=0의 토크 요구량에서 분당 예를 들어 1860 회전이다. 요구되는 토크가 증가하면, 회전 속도(n)는 직선(46)을 따라 줄어든다.
회복이 시작될 때 실제 토크(Takt)를 가진 예시적인 작동 점(48)이 도시되고, 상기 회복은 처음에는 화살표(50)를 따른 회전 속도의 상승으로 이어진다. 이는 종래 기술에 따른 회전 속도 조절기에서, 회복되는 동력에 의한 부하 경감으로 인해 회전 속도 상승이 회전 속도 조절기가 그에 반응하기 전에 이루어지기 때문이다. 회전 속도 조절기의 지연된 반응에 의해 연료 공급이 스로틀링되므로, 토크(T)가 화살표(52)를 따라 떨어진다. 더 정확히 말하면, 회복이 시작될 때 토크는 실제 토크(Takt)로부터 회복된 토크((TRekup)의 값만큼 줄어든다.
도 4는 유압 하이브리드 구동 장치를 구비한 내연기관(3)의 연료 공급의 본 발명에 따라 개선된 제어를 도시한다. 내연기관(3)의 회전 속도(n)에 대한 내연기관(3)의 최대 토크(Tmax)의 프로파일, 직선(46)의 프로파일, 및 설정점 회전 속도(nset)는 도 3에 따른 종래 기술의 것에 상응한다. 회복의 시작 시에 작동 점(48)에서 실제 토크(Takt) 및 회복된 토크(TRekup)의 값은 도 3의 것에 상응한다.
본 발명에 따라 회복의 시작 시에 가능한 한 빨리 연료 공급이 줄어들기 때문에, 과속은 나타나지 않는다. 더 정확히 말하면, 작동 점(48)부터 시작해서 화살표(54)를 따라 직접 연료 공급 및 그에 따라 내연기관(3)에 의해 송출되는 토크가 화살표(54)를 따라 줄어든다. 그 후에, 직선(46) 상의 작동 점(58)에 다시 도달할 때까지, 회전 속도(n)가 화살표(56)를 따라 상승한다. 본 발명에 따른 제어에 의해, 연료 소비는 특히 많은 회복 과정에서 현저히 감소한다. 제어 기술적으로 상기 거동은, 회복 없이 설정된 내연기관(3)의 설정점 회전 속도(nset)이 새로운 설정점 회전 속도(nset _ neu)에 대해 예를 들어 90 rpm 만큼 줄어들어 직선(46)이 상기 값만큼 평행하게 더 낮은 회전 속도(n)의 방향으로 이동됨으로써 달성된다. 이는 직선(46neu)에 의해 표시된다.
내연기관의 기계적 동력과 더불어 부하의 회복될 유압 동력도 공급될 수 있는, 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어가 개시되어 있다. 전자 제어 장치에 의해 회복될 동력이 결정되면, 내연기관에서 과속이 나타나기 전에 내연기관에 대한 연료 공급이 감소한다.
1 제 1 펌프
2 제 2 펌프
3 내연기관
4 차동 실린더
6 샤프트
7 작동 라인
8 탱크
9 밸브 제어 블록
10 제 1 부하 연결부
12 제 2 부하 연결부
14 회복 밸브
16 회복 라인
18 전자 회복 제어 유닛
20 신호 라인
22 회전 속도 조절기
24 신호 라인
26 어큐뮬레이터 라인
28 어큐뮬레이터
30 어큐뮬레이터 밸브
32 압력 센서
34 압력 센서
36 압력 센서
38 위치 센서
40 암
42 셔블
44 회전 메커니즘
46 직선
46neu 이동된 직선
48 회복의 시작 시 작동점
50 화살표
52 화살표
54 화살표
56 화살표
58 작동점
n 샤프트의 회전 속도
nset 내연기관의 설정점 회전 속도
nset _ neu1 내연기관의 변경된 설정점 회전 속도
nset _ neu2 내연기관의 변경된 설정점 회전 속도
P 동력
P6 샤프트에서 기계적 동력
P7 작동 라인 내의 유압 동력
P12 제 2 부하 연결부에서 유압 동력
PRecup 회복된 동력
PRB 회복 모터
T 토크
Tact 회복의 시작 시 실제 토크
TRecup 회복된 토크
Tmax 내연기관의 최대 토크

Claims (18)

  1. 하이브리드 구동 장치에 결합 가능한 또는 결합된 내연기관(3)의 연료 공급 제어 방법에 있어서,
    상기 연료 공급은 유압 부하(4)로부터 상기 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력(PRekup)에 따라 줄어드는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 회복 신호가 상기 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력(PRekup)에 따라 상기 내연기관(3)의 회전 속도 조절기(22)로 전송되고, 상기 회전 속도 조절기에 의해 상기 연료 공급이 설정 회전 속도 신호에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 회복 신호는 상기 회전 속도 조절기(22)로 전송되는 설정 회전 속도 신호를 줄이는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하이브리드 구동 장치는 회복 모터로서 작동 가능한 펌프를 포함하거나, 또는 상기 하이브리드 구동 장치는 별도의 회복 모터(PRB)를 포함하고, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)는 상기 내연기관(3)에 상대 회전 불가능하게 결합 가능하거나 결합되고, 상기 펌프를 통해 또는 상기 회복 모터(PRB)를 통해 상기 유압 동력(PRekup)이 검출되고, 상기 동력에서 상기 펌프의 회전 속도(n) 및 상기 회복 모터의 토크(TRekup)가 검출되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 회전 속도(n)는 상기 내연기관(3)의 피동 샤프트(6)에서 간접적으로 검출되고, 상기 피동 샤프트(6)는 상기 회복 모터(PRB)에 상대 회전 불가능하게 결합 가능하거나 결합되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 토크(TRekup)가 상기 회복 모터(PRB)의 작동 압력을 통해 간접적으로 검출되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 작동 압력은 상기 회복 모터(PRB)의 변위 체적을 통해 간접적으로 검출되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 전자 제어 장치(18, 22)로서, 상기 제어 장치에 의해 연료 공급 신호가 출력될 수 있고, 하이브리드 구동 장치에 결합 가능한 내연기관(3)으로 전송될 수 있는, 상기 제어 장치에 있어서,
    상기 연료 공급 신호는 상기 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력(PRekup)에 따라 줄어들 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어 장치는 회전 속도 조절기(22)를 포함하고, 상기 회전 속도 조절기(22)는 상기 내연기관(3)의 설정 회전 속도 신호의 검출 또는 입력을 포함하며, 상기 연료 공급 신호가 상기 설정 회전 속도 신호에 의존하고, 회복 신호는 상기 하이브리드 구동 장치로 반환된 유압 동력(PRekup)에 따라 상기 회전 속도 조절기(22)로 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 회복 신호를 통해 상기 설정 회전 속도 신호가 줄어들 수 있고, 상기 설정 회전 속도 신호는 상기 회전 속도 조절기(22)로 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하이브리드 구동 장치는 회복 모터로서 작동 가능한 펌프를 포함하거나, 또는 상기 하이브리드 구동 장치는 별도의 회복 모터(PRB)를 포함하고, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)는 상기 내연기관(3)에 상대 회전 불가능하게 결합될 수 있거나 결합되고, 상기 유압 동력(PRekup)이 상기 펌프를 통해 또는 상기 회복 모터(PRB)를 통해 상기 하이브리드 구동 장치로 반환될 수 있고, 상기 펌프의 회전 속도(n) 및 상기 회복 모터(PRB)의 토크(TRekup)가 직접적으로 또는 간접적으로 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 회전 속도(n)는 상기 내연기관(3)의 피동 샤프트에서 간접적으로 검출될 수 있고, 상기 피동 샤프트는 상기 펌프에 또는 상기 회복 모터(PRB)에 상대 회전 불가능하게 결합될 수 있거나 또는 결합되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)의 작동 압력이 검출되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)의 변위 체적의 검출 및 그에 따라 상기 작동 압력 및 상기 변위 체적으로부터 현재 회복 토크의 검출 그리고 상기 회복 토크를 고려해서 줄어든 분사량의 예측 그리고 설정 회전 속도의 조절을 통해 간접적으로 줄어든 분사량의 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  15. 내연기관(3)의 피동 샤프트(6)에 결합 가능하거나 결합되거나, 또는 상기 피동 샤프트와 일체로 형성되는 구동 샤프트(6), 유압 부하(4)가 연결되며 유압 동력(PRekup)을 하이브리드 구동 장치로 반환시킬 수 있는 부하 연결부(12), 및 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 전자 제어장치(18, 22)를 포함하는 유압 하이브리드 구동 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 하이브리드 구동 장치는 회복 모터로서 작동 가능한 펌프 또는 별도의 회복 모터(PRB)를 포함하고, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터는 상기 하이브리드 구동 장치의 상기 구동 샤프트(6)에 상대 회전 불가능하게 결합될 수 있거나 결합되고, 반환된 유압 동력(PRekup)이 상기 펌프를 통해 또는 상기 회복 모터(PRB)를 통해 검출될 수 있는, 하이브리드 구동 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)의 변위 체적이 조절 가능한, 하이브리드 구동 장치.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서, 상기 하이브리드 구동 장치는 유압 어큐뮬레이터(28)를 포함하고, 상기 어큐뮬레이터는 부하 연결부(12)에 그리고 상기 펌프 또는 상기 회복 모터(PRB)에 연결될 수 있는, 하이브리드 구동 장치.
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