CN111663580A - 油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质 - Google Patents
油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，该油电动力控制方法应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：获取挖掘机的实时负载功率；确定实时负载功率低于第一预设功率时，控制电动机为挖掘机供能；确定实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制燃油发动机为挖掘机供能；确定实时负载功率大于第二预设功率时，控制电动机与燃油发动机同时为挖掘机供能。本发明在挖掘机低负载时使用电动机进行供能，在正常负载时使用燃油发动机进行供能，而在高负载时使用电动机与燃油发动机同时进行供能，可以提高燃油发动机的工作效率，降低燃油发动机在低负载时能源浪费，以及降低挖掘机的排放。
Description
技术领域
本发明涉及工程车制造领域，具体而言，涉及一种油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质。
背景技术
目前，燃油发动机在为挖掘机的液压系统传输动力过程其效率普遍偏低。尤其是在挖掘机低负载时，燃油发动机单位油耗高，因此在低负载时燃油发动机的工作效率较低，带来能源浪费问题，并且排放较高。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，以提高燃油发动机的工作效率，降低燃油发动机在低负载时能源浪费，以及降低挖掘机的排放。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种油电动力控制方法，应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：
获取挖掘机的实时负载功率；
确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；
确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；
确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
优选地，所述的油电动力控制方法中，还包括：
在所述挖掘机启动时，仅控制所述电动机为所述挖掘机供能。
优选地，所述的油电动力控制方法中，还包括：
确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第三预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于所述第三预设功率时停止为所述储能装置供能；
所述第三预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。
优选地，所述的油电动力控制方法中，还包括：
在确定所述电动机的储能装置的电能低于预设值时，控制所述燃油发动机为所述储能装置供能。
优选地，所述的油电动力控制方法中，还包括：
在接收到所述挖掘机的回转指令时，控制所述电动机为相应的回转操作供能。
本发明还提供一种油电动力控制装置，应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：
负载功率获取模块，用于获取挖掘机的实时负载功率；
电机供能模块，用于确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；
燃油机供能模块，用于确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；
油电供能模块，用于确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
优选地，所述的油电动力控制装置中，所述电机供能模块，还用于在所述挖掘机启动时，仅控制所述电动机为所述挖掘机供能。
优选地，所述的油电动力控制装置中，还包括：
储能装置供能模块，用于确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于第四预设功率时停止为所述储能装置供能；
所述第四预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。
本发明还提供一种挖掘机，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行所述的油电动力控制方法。
一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的油电动力控制方法。
本发明提供一种油电动力控制方法，该油电动力控制方法应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：获取挖掘机的实时负载功率；确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。本发明的油电动力控制方法，在挖掘机低负载时使用电动机进行供能，在正常负载时使用燃油发动机进行供能，而在高负载时使用电动机与燃油发动机同时进行供能，可以提高燃油发动机的工作效率，降低燃油发动机在低负载时能源浪费，以及降低挖掘机的排放。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1是本发明实施例1提供的一种油电动力控制方法的流程图；
图2是本发明实施例2提供的一种油电动力控制方法的流程图；
图3是本发明实施例3提供的一种油电动力控制方法的流程图；
图4是本发明实施例4提供的一种油电动力控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例4提供的另一种油电动力控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1是本发明实施例1提供的一种油电动力控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S11：获取挖掘机的实时负载功率。
本发明实施例中，在挖掘机中可以设置有计算机设备，该计算机设备连接至挖掘机的控制系统，从而读取控制系统中挖掘机发动机的速度以及转速等信息，再根据发动机的万有特性曲线以及实时的速度以及转速等信息获取实时负载功率。其中，该万有特性曲线及内燃机多个参数之间的关系曲线，包括等功率曲线、耗油率曲线、空气系数曲线、进气管真空度曲线以及冒烟极限曲线等，这里不做限定，并且不同型号的内燃发动机的万有特性曲线不同，针对不同型号的挖掘机，该计算机设备中存储有相应的万有特性曲线。
本发明实施例中，上述获取挖掘机的实时负载功率的过程还可以通过计算机程序来实现，例如在计算机设备中预先存储有基于万有特性曲线的应用程序，在获取到挖掘机工作时的各种参数后，输入至该应用程序中，以实时获取当前的负载功率。
步骤S12：确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能。
本发明实施例中，在获取到挖掘机的实时负载功率后，计算机设备将监控该实时负载功率，在确定实时负载功率低于第一预设功率时，控制挖掘机中的电动机进行供能。也即挖掘机中设置有电动机以及燃油发动机，在负载较低的情况下燃油发动机的效率是比较低的，在低负载的情况下持续使用内燃发动机为挖掘机的动力系统供能是非常浪费能源的，而在这时可以控制电动机为挖掘机的动力系统供能，例如在挖掘机进行行走以及回转，或者挖掘比较轻量级的物体时，可以仅通过电动机来进行供能。其中，该第一预设功率可以为电动机的额定功率，或者比额定功率更高或更低的功率，这里不做限定。
步骤S13：确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能。
本发明实施例中，由于电动机的功率比较低，在面对较大负载时无法提供足够的动力给挖掘机的动力系统，计算机设备在确定实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，即可控制燃油发动机为挖掘机供能，该第一预设功率至第二预设功率的区间可视为燃油发动机最高效的工作区间，燃油发动机工作在该区间可以有效提高效率，以及减少能源浪费。其中，该第二预设功率可以为燃油发动机的额定功率，这里不做限定。
本发明实施例中，在燃油发动机为挖掘机供能的过程中，可以关闭该电动机的供能，并且燃油发动机可以为电动机的储能装置进行供能，也即为电动机的电池充电，以便下次有足够的电能提供电动机工作。
步骤S14：确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
本发明实施例中，计算机设备在确定实时负载功率大于第二预设功率时，则控制电动机与燃油发动至同时为挖掘机供能。在挖掘机工作的过程中，有可能会遇到超出燃油发动机额定功率的工况，例如挖掘重量较大的物体时，可以同时控制电动机与燃油发动机为动力系统供能。
本发明实施例中，在挖掘机低负载时使用电动机进行供能，在正常负载时使用燃油发动机进行供能，而在高负载时使用电动机与燃油发动机同时进行供能，可以提高燃油发动机的工作效率，降低燃油发动机在低负载时能源浪费，以及降低挖掘机的排放。
实施例2
图2是本发明实施例2提供的一种油电动力控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S21：在所述挖掘机启动时，仅控制所述电动机为所述挖掘机供能。
本发明实施例中，在挖掘机启动并运行后，挖掘机一般处于行进状态或调整状态等低负载状态，这时可以先不启动内燃发动机，仅启动挖掘机的电动机进行供能，从而可以进一步降低能耗。
步骤S22：获取挖掘机的实时负载功率。
此步骤与上述步骤S11一致，在此不再赘述。
步骤S23：确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S12一致，在此不再赘述。
步骤S24：确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S13一致，在此不再赘述。
步骤S25：确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S14一致，在此不再赘述。
步骤S26：确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第三预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于所述第三预设功率时停止为所述储能装置供能。
本发明实施例中，所述第三预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。其中，在启动燃油发动机后，该燃油发动机产生的动力在第一预设功率与第三功率区间内是有余量的，这时可以将这部分的动力用于为电动机的储能装置进行功能，也即为电动机的电池充电，从而进一步提高内燃发动机的工作效率，以及提高能源的利用率。
实施例3
图3是本发明实施例3提供的一种油电动力控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S31：获取挖掘机的实时负载功率。
此步骤与上述步骤S11一致，在此不再赘述。
步骤S32：确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S12一致，在此不再赘述。
步骤S33：确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S13一致，在此不再赘述。
步骤S34：确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
此步骤与上述步骤S14一致，在此不再赘述。
步骤S35：在确定所述电动机的储能装置的电能低于预设值时，控制所述燃油发动机为所述储能装置供能。
本发明实施例中，计算机设备还将实时监控电动机储能装置的电能，在电能低于预设值时为该储能装置进行充电。而在储能装置低于预设值时，计算机设备还可以停止电动机的供能，仅通过内燃发动机来进行供能，并且在挖掘机启动后也可以首先检测储能装置的电能是否高于预设值，在不高于预设值的情况下即使是在低负载的状态下也使用内燃发动机来进行供能，而内燃发动机产生的多余的动力则用于储能装置的充电。
步骤S36：在接收到所述挖掘机的回转指令时，控制所述电动机为相应的回转操作供能。
本发明实施例中，挖掘机的回转操作属于较低负载的工况，因此计算机设备在接收到挖掘机的回转指令后，可以控制电动机进行相应的回转操作，在回转操作后将电动机的动能回收，从而进一步降低挖掘机的排放，提高工作效率。
实施例4
图4是本发明实施例4提供的一种油电动力控制装置的结构示意图。
该油电动力控制装置400应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机包括：
负载功率获取模块410，用于获取挖掘机的实时负载功率；
电机供能模块420，用于确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；
燃油机供能模块430，用于确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；
油电供能模块440，用于确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
如图5所示，该油电动力控制装置400还包括：
储能装置供能模块450，用于确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第三预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于所述第三预设功率时停止为所述储能装置供能；
所述第三预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。
本发明实施例中，上述各个模块更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种挖掘机，该挖掘机可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该挖掘机包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使挖掘机执行上述方法或者上述油电动力控制装置中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据挖掘机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种可读存储介质，用于储存上述挖掘机中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种油电动力控制方法，其特征在于，应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：
获取挖掘机的实时负载功率；
确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；
确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；
确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
2.根据权利要求1所述的油电动力控制方法，其特征在于，还包括：
在所述挖掘机启动时，仅控制所述电动机为所述挖掘机供能。
3.根据权利要求1所述的油电动力控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第三预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于所述第三预设功率时停止为所述储能装置供能；
所述第三预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。
4.根据权利要求1所述的油电动力控制方法，其特征在于，还包括：
在确定所述电动机的储能装置的电能低于预设值时，控制所述燃油发动机为所述储能装置供能。
5.根据权利要求1所述的油电动力控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述挖掘机的回转指令时，控制所述电动机为相应的回转操作供能。
6.一种油电动力控制装置，其特征在于，应用于设置有电动机和燃油发动机的挖掘机，包括：
负载功率获取模块，用于获取挖掘机的实时负载功率；
电机供能模块，用于确定所述实时负载功率低于第一预设功率时，控制所述电动机为所述挖掘机供能；
燃油机供能模块，用于确定所述实时负载功率大于或等于所述第一预设功率，小于或等于第二预设功率时，控制所述燃油发动机为所述挖掘机供能；
油电供能模块，用于确定所述实时负载功率大于所述第二预设功率时，控制所述电动机与所述燃油发动机同时为所述挖掘机供能。
7.根据权利要求6所述的油电动力控制装置，其特征在于，所述电机供能模块，还用于在所述挖掘机启动时，仅控制所述电动机为所述挖掘机供能。
8.根据权利要求6所述的油电动力控制装置，其特征在于，还包括：
储能装置供能模块，用于确定所述实时负载功率大于或等于第一预设功率，小于或等于第三预设功率时，控制所述燃油发动机为所述电动机的储能装置供能，在确定所述实时负载功率大于所述第三预设功率时停止为所述储能装置供能；
所述第三预设功率大于所述第一预设功率小于所述第二预设功率。
9.一种挖掘机，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行根据权利要求1至5中任一项所述的油电动力控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至5中任一项所述的油电动力控制方法。
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| CN202010613838.3A CN111663580A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 油电动力控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200915 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |