KR20160073715A

KR20160073715A - Ctba with controlling toe and camber

Info

Publication number: KR20160073715A
Application number: KR1020140182355A
Authority: KR
Inventors: 김정훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-06-27
Also published as: KR102097946B1

Abstract

본 발명은 후륜의 토우와 캠버를 자기력을 이용하여 원하는 상태로 조절할 수 있는 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA에 관한 것이다.
본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA는, 차량의 폭방향으로 배치되는 토션빔(11)과 상기 토션빔(11)의 양단에 차량의 길이방향으로 배치되고 차량의 후륜이 장착되는 트레일링암(12)을 포함하는 CTBA에 있어서, 상기 트레일링암(12)의 단부에 차량의 전후방향으로 설치된 엔드플레이트(113)와 상기 후륜이 장착되는 허브(114) 사이에는 상기 허브(114)를 정해진 각도범위 이내에서 전원의 인가로 발생된 전기력과 영구자석에 의한 자기력의 상호작용에 의해 상기 허브(114)를 회전시킬 수 있는 허브 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a CTBA capable of adjusting a tow and a camber that can adjust a tow and a camber of a rear wheel to a desired state by using a magnetic force.
A CTBA capable of adjusting a toe and a camber according to the present invention comprises a torsion beam (11) arranged in a width direction of a vehicle and a torsion beam (11) arranged in a longitudinal direction of the vehicle at both ends of the torsion beam (11) The CTBA including the ring arm 12 is provided between the end plate 113 provided at the end of the trailing arm 12 in the longitudinal direction of the vehicle and the hub 114 to which the rear wheel is mounted, And a hub rotating means capable of rotating the hub 114 by an interaction between an electric force generated by application of a power supply within an angular range and a magnetic force generated by the permanent magnet.

Description

CTBA WITH CONTROLLING TOE AND CAMBER}

본 발명은 차량의 후륜 서스펜션의 하나인 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후륜의 토우와 캠버를 자기력을 이용하여 원하는 상태로 조절할 수 있는 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a CTBA (Coupled Torsion Beam Axle) which is one of the rear suspension of a vehicle, and more particularly to a CTBA capable of adjusting a toe and a camber .

주로 준준형, 소형 차량에서 후륜의 서스펜션으로 사용되는 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)는 간단한 구조로 구성되어 중량과 원가를 줄일 수 있는 장점이 있다.The CTBA (Coupled Torsion Beam Axle), which is mainly used as a suspension for rear wheels in a quasi-quasi-compact, small-sized vehicle, has a simple structure and has the advantage of reducing weight and cost.

도 1에는 상기 CTBA의 개략적인 구성이 도시되어 있다. 상기 CTBA는 차량의 폭방향으로 배치되는 토션빔(11)과, 상기 토션빔(11)의 양단에 대략 차량의 길이방향으로 배치되는 트레일링암(12)을 구비하고, 상기 트레일링암(12)의 단부에 설치되는 허브(14)에 차량의 후륜(RW)이 장착되는 구조를 갖는다.FIG. 1 shows a schematic configuration of the CTBA. The CTBA includes a torsion beam 11 disposed in the width direction of the vehicle and a trailing arm 12 disposed at both ends of the torsion beam 11 in the longitudinal direction of the vehicle. And has a structure in which the rear wheel RW of the vehicle is mounted on the hub 14 provided at the end portion.

상기 CTBA는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 선회시 횡력(Fy)이 작용하면, 내륜과 외륜이 벌어지는 오버스티어(oversteer)특성이 나타나 차량의 조종안정성을 저해하는 단점이 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 제동시에도 제동력(Fb)에 의해 오버스티어 현상이 발생하는 문제점이 있다.As shown in FIG. 2, when the lateral force Fy acts on the vehicle when turning, the CTBA has an oversteer characteristic in which the inner and outer rings are opened, which deteriorates the steering stability of the vehicle. Further, as shown in Fig. 3, oversteer phenomenon occurs due to the braking force Fb even when the vehicle is braked.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레일링암(12)의 외측에 엔드플레이트(13)를 설치하고, 허브(14)의 전단은 부시(15)를 통하여 상기 엔드플레이트(13)와 연결되고, 상기 허브(14)의 후단은 회전링크(17)를 통하여 상기 엔드플레이트(13)와 연결됨으로써, 차량의 선회 또는 제동시 토우가 조정되도록 하고 있다.4, an end plate 13 is provided on the outer side of the trailing arm 12, and the front end of the hub 14 is connected to the bush 15 The rear end of the hub 14 is connected to the end plate 13 via the rotary link 17 so that the tow can be adjusted when turning or braking the vehicle.

예컨대, 차량의 선회시 횡력이 작용하면, 상기 허브(14)와 회전링크(17)는 횡력에 의해 상기 허브(14)의 전단이 차량의 내측으로 선회하도록 하였다(도 5 참조). 또한, 차량의 제동시에는 상기 허브(14)의 후방으로 밀리는 과정에서 상기 회전링크(17)와 연결되는 상기 허브(14)의 후단은 상대적으로 외측으로 회전하고, 상기 허브(14)의 전단은 내측으로 선회하면서 토우인이 발생되도록 한다.For example, when a lateral force acts on the vehicle when the vehicle is turning, the hub 14 and the rotary link 17 cause the front end of the hub 14 to turn to the inside of the vehicle by the lateral force (see FIG. 5). The rear end of the hub 14 connected to the rotary link 17 rotates relatively outward while the rear wheel of the vehicle is being pushed to the rear of the hub 14, The toe-in is generated while turning inward.

하지만, 상기와 같은 구성은 설계 및 제작시 설정된 값으로만 토우가 보상되는 한계가 있었다.However, the above-described structure has a limitation that the tow can be compensated only by the set value at the time of designing and manufacturing.

주행중인 차량의 조건에 맞게 다른 양으로 토우가 보상되어야 최적의 조건으로 차량이 운전될 수 있는데, 미리 셋팅된 값으로만 토우가 보상될 뿐 최적의 상태로 토우를 보상할 수 없는 문제점이 있다.The vehicle can be operated under optimal conditions only if the tow is compensated by a different amount according to the condition of the vehicle under running. The tow can be compensated only by the preset value, but the tow can not be compensated in the optimum state.

또한, 차량의 직진성능 향상을 위해서는 영(zero)의 캠버가 요구되지만, 차량의 선회시에는 음의 캠버이 상대적으로 안정성을 향상시키는데, 상기 캠버를 조절할 수 있는 수단이 마련되지 않았다.
Further, a zero camber is required to improve the straight running performance of the vehicle. However, when the vehicle is turned, the negative camber improves the stability relatively, but there is no means for adjusting the camber.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '회전조인트를 갖는 CTBA'가 개시되어 있다.
On the other hand, the following prior art document discloses a CTBA having a rotating joint.

KR 10-2013-0025575 AKR 10-2013-0025575 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 트레일링암과 차량의 후륜이 장착되는 허브 사이에 전자기력에 의해 상기 허브의 자세를 제어함으로써, 차량 후륜의 토우와 캠버를 조절하여 차량의 안정성이 향상되도록 한 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA를 제공하는데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a control system for controlling the posture of the hub by electromagnetic force between the trailing arm and the hub on which the rear wheel of the vehicle is mounted, And the CTBA can adjust the cam and the toe.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA는, 차량의 폭방향으로 배치되는 토션빔과 상기 토션빔의 양단에 차량의 길이방향으로 배치되고 차량의 후륜이 장착되는 트레일링암을 포함하는 CTBA에 있어서, 상기 트레일링암의 단부에 차량의 전후방향으로 설치된 엔드플레이트와 상기 후륜이 장착되는 허브 사이에는 상기 허브를 정해진 각도범위 이내에서 전원의 인가로 발생된 전기력과 영구자석에 의한 자기력의 상호작용에 의해 상기 허브를 회전시킬 수 있는 허브 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a CTBA capable of adjusting a toe and a camber, the CTBA including a torsion beam disposed in a width direction of the vehicle and a torsion beam disposed in both ends of the torsion beam in a longitudinal direction of the vehicle, The trailing arm is provided with a trailing arm which is disposed between the end plate provided in the front and rear direction of the vehicle and the hub on which the rear wheel is mounted and an electric force generated by the application of the electric power within the predetermined angular range, And hub rotation means capable of rotating the hub by a magnetic force interaction by the magnet.

상기 허브 회전수단은, 상기 허브를 지면에 수직한 방향의 가상의 축을 중심으로 회전시키는 토우조정수단과, 상기 허브를 지면과 평행한 방향의 가상의 축을 중심으로 회전시키는 캠버조정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The hub rotating means includes a tow adjusting means for rotating the hub about an imaginary axis in a direction perpendicular to the paper surface and a camber adjusting means for rotating the hub about an imaginary axis in a direction parallel to the ground .

상기 토우조정수단은, 상기 후륜의 토우가 조정되는 방향으로 회전가능하도록 상기 허브와 상기 엔드플레이트를 힌지연결시키는 제1힌지와, 상기 엔드플레이트와 상기 허브 중 어느 하나에 설치되는 영구자석과, 상기 엔드플레이트와 상기 허브 중 나머지 하나에 설치되는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the toe adjusting means comprises: a first hinge for hinging the hub and the end plate so as to be rotatable in a direction in which the tow of the rear wheel is adjusted; a permanent magnet provided on any one of the end plate and the hub; And an end plate and a coil provided on the other of the hubs.

상기 제1힌지를 통하여 상기 엔드플레이트에 힌지연결되고, 상기 허브가 설치되는 중간플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And an intermediate plate hinged to the end plate through the first hinge and having the hub installed thereon.

상기 영구자석과 상기 코일은 상기 허브로부터 돌출되게 형성되고 강자성체로 이루어지는 하우징의 내부에 수용되는 것을 특징으로 한다.The permanent magnet and the coil are formed so as to protrude from the hub and are accommodated in a housing made of a ferromagnetic material.

상기 영구자석은 한 쌍으로 제공되어 서로 다른 극성이 상기 코일에 인접하도록 상기 허브에 고정되게 설치되고, 상기 코일은 상기 엔드플레이트에 상기 한 쌍의 영구자석과 인접하게 순환하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The permanent magnets are provided in a pair and are provided so as to be fixed to the hub so that polarities different from each other are adjacent to the coils, and the coils are installed on the end plate so as to circulate adjacent to the pair of permanent magnets .

상기 캠버조정수단은, 상기 후륜의 캠버가 조정되는 방향으로 회전가능하도록 상기 허브와 상기 엔드플레이트를 힌지연결시키는 제2힌지와, 상기 엔드플레이트와 상기 허브 중 어느 하나에 설치되는 영구자석과, 상기 엔드플레이트와 상기 허브 중 나머지 하나에 설치되는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The camber adjusting means includes a second hinge for hinging the hub and the end plate so as to be rotatable in a direction in which the camber of the rear wheel is adjusted, a permanent magnet provided on any one of the end plate and the hub, And an end plate and a coil provided on the other of the hubs.

제2힌지는 상기 후륜의 캠버가 조절되도록 상기 중간플레이트에서 상기 허브를 회전시키도록 상기 중간플레이트와 상기 허브를 연결하는 것을 특징으로 한다.And the second hinge connects the intermediate plate and the hub to rotate the hub in the intermediate plate so that the camber of the rear wheel is adjusted.

상기 토우조정수단과 상기 캠버조정수단은 서로 90도의 각도로 배치되는 것을 특징으로 한다.
And the tow adjusting means and the camber adjusting means are disposed at an angle of 90 degrees with respect to each other.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA에 따르면, 차량의 주행상태에 따라 코일에 공급되는 전류의 방향과 세기를 조절함으로써, 허브를 원하는 방향과 원하는 각도로 선회하도록 하여, 차량의 선회, 제동시 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the CTBA capable of adjusting the toe and the camber according to the present invention having the above-described structure, the direction and intensity of the current supplied to the coil can be adjusted according to the traveling state of the vehicle, Thus, stability in turning and braking of the vehicle can be improved.

특히, 상기 허브가 선회하는 방향과 그 양이 전류의 방향과 크기에 따라 결정되므로, 차량의 주행상황에 맞게 최적의 상태로 토우와 캠버를 제어할 수 있다.
Particularly, since the direction and amount of the rotation of the hub are determined according to the direction and magnitude of the current, the tow and the camber can be controlled in an optimal state according to the running condition of the vehicle.

도 1은 종래기술에 따른 CTBA를 도시한 평면도.
도 2는 종래기술에 따른 CTBA에서 차량의 선회시 상태를 도시한 평면도.
도 3은 종래기술에 따른 CTBA에서 차량의 제동시 상태를 도시한 평면도.
도 4는 종래기술에 따른 CTBA에서 토우 보상을 위해 회전링크가 적용된 예를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에서 차량의 선회시 회전링크의 작동상태를 도시한 평면도.
도 6은 도 4에서 차량의 제동시 회전링크의 작동상태를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA를 도시한 개략도.
도 8은 도 7의 Ⅰ-Ⅰ선에 따른 단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA의 작동상태를 도시한 단면도.1 is a plan view showing a CTBA according to the prior art;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a plan view showing a state in which a vehicle is braked in a conventional CTBA.
4 is a perspective view showing an example in which a rotating link is applied for tow compensation in a conventional CTBA;
Fig. 5 is a plan view showing an operating state of a rotating link when the vehicle turns in Fig. 4; Fig.
Fig. 6 is a plan view showing the operating state of the rotating link when the vehicle is braked in Fig. 4. Fig.
FIG. 7 is a schematic view showing a CTBA capable of adjusting a tow and a camber according to the present invention; FIG.
8 is a cross-sectional view taken along a line I-I in Fig.
FIG. 9 and FIG. 10 are sectional views showing an operating state of a CTBA capable of adjusting a tow and a camber according to the present invention; FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a CTBA according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA는, 트레일링암(12)의 단부에 차량의 전후방향으로 설치된 엔드플레이트(113)와 차량의 후륜(RW)이 장착되는 허브(114) 사이에는 상기 허브(114)를 정해진 각도범위 이내에서 전원의 인가로 발생된 전기력과 영구자석에 의한 자기력의 상호작용에 의해 상기 허브(114)를 회전시킬 수 있는 허브 회전수단을 포함한다.
The CTBA capable of adjusting the toe and the camber according to the present invention comprises an end plate 113 provided at the end of the trailing arm 12 in the longitudinal direction of the vehicle and a hub 114 And a hub rotating means for rotating the hub 114 by an interaction between an electric force generated by application of a power supply and a magnetic force by a permanent magnet within a predetermined angle range of the hub 114. [

허브 회전수단은 전원이 인가되면 발생되는 전기력과 영구자석에 의한 자기력의 상호작용에 의해 차량의 후륜(RW)을 정해진 각도만큼 회전시켜, 상기 CTBA에서 토우와 캠버가 가변되도록 한다. 즉, 전기력과 자기력의 상호작용에 의해 상기 후륜(RW)에 장착된 허브(114)를 정해진 각도만큼 회전시켜 토우와 캠버가 조절되도록 한다.The hub rotation means rotates the rear wheel RW of the vehicle by a predetermined angle by the interaction of the electric force generated when power is supplied and the magnetic force by the permanent magnet, so that the CTBA changes the tow and the camber. That is, the hub 114 mounted on the rear wheel RW is rotated by a predetermined angle by the interaction of the electric force and the magnetic force so that the toe and the camber are adjusted.

특히, 전원의 크기에 따라 전기력은 크기와 방향을 조절할 수 있으므로, 상기 후륜의 토우와 캠버를 원하는 만큼 제어할 수 있다.Particularly, since the magnitude and direction of the electric power can be adjusted according to the size of the power source, the tow and camber of the rear wheel can be controlled as desired.

상기 허브 회전수단은 상기 후륜(RW)을 지면에 수직한 방향의 가상의 축을 중심으로 회전시키는 토우조정수단(130A)과, 후륜(RW)을 지면과 평행한 방향의 가상의 축을 중심으로 회전시키는 캠버조정수단(130B)으로 구성된다. 상기 후륜(RW)은 허브베어링(141)을 통하여 허브(114)에 장착되어 있으므로, 상기 토우조정수단(130A)과 상기 캠버조정수단(130B)은 각각 상기 허브(114)를 정해진 각도로 회전시킴으로써, 상기 후륜(RW)의 토우와 캠버를 조절한다.The hub rotating means includes a toe adjusting means 130A for rotating the rear wheel RW about an imaginary axis in a direction perpendicular to the paper surface and a wheel adjusting means 130B for rotating the rear wheel RW about an imaginary axis in a direction parallel to the ground And camber adjusting means 130B. Since the rear wheel RW is mounted on the hub 114 via the hub bearing 141, the tow adjusting means 130A and the camber adjusting means 130B rotate the hub 114 at a predetermined angle , And adjusts the toe and camber of the rear wheel RW.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 트레일링암(12)의 단부에 차량의 전후방향으로 설치된 엔드플레이트(113)로부터 상기 허브(114)를 2개의 축, 즉 지면과 수직한 방향의 축과 지면과 평행한 방향의 축으로 회전시켜야 하기 때문에 중간에 중간플레이트(115)를 개재하여, 상기 엔드플레이트(113)와 상기 중간플레이트(115)가 제1힌지(121)로 연결되고, 다시 상기 중간플레이트(115)와 상기 허브(114)가 제2힌지(123)로 연결됨으로써, 상기 엔드플레이트(113)에 대하여 상기 허브(114)를 2개의 축에 대하여 원하는 각도로 회전시킬 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 7, from the end plate 113 provided at the end of the trailing arm 12 in the longitudinal direction of the vehicle, the hub 114 is divided into two axes, i.e., The end plate 113 and the intermediate plate 115 are connected to the first hinge 121 via the intermediate plate 115 in the middle, The hub 114 and the hub 114 are connected to the second hinge 123 so that the hub 114 can be rotated with respect to the end plate 113 at a desired angle with respect to the two axes.

토우조정수단(130A)은 상기 후륜(RW)의 토우가 조절되도록 상기 허브(114)를 회전시키는 제1힌지(121)와, 상기 엔드플레이트(113)와 상기 허브(114) 중 어느 하나에 설치되는 영구자석(132)과, 상기 엔드플레이트(113)와 상기 허브(114) 중 나머지 하나에 설치되는 코일(133)을 포함한다.The tow adjusting means 130A includes a first hinge 121 for rotating the hub 114 so that the tow of the rear wheel RW is adjusted and a second hinge 121 for rotating the hub 114 on the end plate 113 and the hub 114 And a coil 133 installed on the other end of the end plate 113 and the hub 114. The permanent magnet 132 may be a permanent magnet,

제1힌지(121)는 엔드플레이트(113)에 상하로 이격되게 설치되고, 상기 제1힌지(121)에 상기 허브(114)측에 형성된 제1힌지축(122)이 삽입되어 상기 허브(114)가 상기 후륜(RW)의 토우가 조절되는 방향으로 회전한다. 이때, 상기 허브(114)는 토우와 캠버를 조절해야 하는 바, 상기 제1힌지축(122)은 실제로 상기 허브(114)에 형성되지 않고, 상기 허브(114)가 설치된 중간플레이트(115)의 상단과 하단에 형성된다.The first hinge 121 is vertically spaced from the end plate 113 and a first hinge shaft 122 formed on the hub 114 side is inserted into the first hinge 121 so that the hub 114 Is rotated in the direction in which the tow of the rear wheel RW is adjusted. At this time, the hub 114 needs to adjust the tow and the camber. The first hinge shaft 122 is not actually formed on the hub 114, but the middle plate 115 on which the hub 114 is installed Are formed at the top and bottom.

영구자석(132)과 코일은 각각 상기 엔드플레이트(113) 또는 상기 허브(114)에 설치된다. 예컨대, 상기 엔드플레이트(113)에 코일(133)이 설치되고 상기 허브(114)에 영구자석(132)이 설치될 수 있고, 그 반대로 상기 엔드플레이트(113)에 영구자석이 설치되고 상기 허브(114)에 코일이 설치될 수 있다. 다만, 도 7에는 상기 엔드플레이트(113)에 코일(133)이 설치되고 상기 허브(114)에 영구자석(132)이 설치된 예가 도시되어 있는 바, 이를 기준으로 하여 설명한다.The permanent magnet 132 and the coil are installed on the end plate 113 or the hub 114, respectively. For example, a coil 133 may be installed on the end plate 113 and a permanent magnet 132 may be installed on the hub 114. On the contrary, a permanent magnet may be installed on the end plate 113, 114 may be provided with coils. 7 shows an example in which a coil 133 is installed on the end plate 113 and a permanent magnet 132 is installed on the hub 114. This will be described with reference to FIG.

상기 영구자석(132)은 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 영구자석이 서로 다른 극성이 상기 코일(133)에 인접하도록 설치된다.As shown in FIG. 8, the permanent magnets 132 are installed such that a pair of permanent magnets have different polarities adjacent to the coils 133.

상기 코일(133)은 한쌍의 영구자석(132)에 각각 일측이 인접하도록 순한하도록 설치된다.The coil 133 is installed so that one side of the coil 133 is adjacent to the pair of permanent magnets 132.

상기 영구자석(132)와 상기 코일(133)은 서로 간격을 두고 배치되어 있어서, 상기 코일(133)에 전원이 인가되면, 상기 전원의 방향과 크기에 따라 상기 영구자석과 인력 또는 척력이 작용하도록 한다.The permanent magnets 132 and the coils 133 are spaced apart from each other so that when the power is applied to the coils 133, the attracting force or repulsive force acts on the permanent magnets according to the direction and size of the power source do.

또한, 상기 영구자석(132)에 의한 자기장의 유도를 위하여 강자성체로 형성되는 하우징(131)의 내부에 상기 영구자석(132)과 상기 코일(133)이 배치되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 하우징(131)은 상기 허브(114)와 일체로 형성될 수 있다.It is preferable that the permanent magnet 132 and the coil 133 are disposed inside the housing 131 formed of a ferromagnetic material in order to induce a magnetic field by the permanent magnet 132. In particular, the housing 131 may be formed integrally with the hub 114.

캠버조정수단(130B)은 상기 후륜(RW)의 캠버가 조절되도록 상기 허브(114)를 회전시키는 제2힌지(123)와, 상기 엔드플레이트(113)와 상기 허브(114) 중 어느 하나에 설치되는 영구자석(132)과, 상기 엔드플레이트(113)와 상기 허브(114) 중 나머지 하나에 설치되는 코일(133)을 포함한다.The camber adjusting means 130B includes a second hinge 123 for rotating the hub 114 so that the camber of the rear wheel RW is adjusted and a second hinge 123 for rotating the hub 114. The camber adjusting means 130B is installed on one of the end plate 113 and the hub 114 And a coil 133 installed on the other end of the end plate 113 and the hub 114. The permanent magnet 132 may be a permanent magnet,

상기 캠버조정수단(130B)은 상기 토우조정수단(130A)과 실질적으로 같은 구성을 갖는다. 다만, 캠버를 조절하기 위한 허브(114)의 회전방향이 토우를 조절할 때와 90도 차이가 있으므로, 상기 허브(114)에 차량의 전후방향으로 제2힌지(123)가 배치되고, 상기 영구자석(132)과 상기 코일(133)의 배치가 90도의 각도로 배치되는 점에서 다르다.The camber adjusting means 130B has substantially the same configuration as the tow adjusting means 130A. However, since the rotation direction of the hub 114 for adjusting the camber is different from the angle of 90 degrees when the tow is adjusted, the second hinge 123 is disposed in the front and rear direction of the vehicle on the hub 114, (132) and the coil (133) are arranged at an angle of 90 degrees.

상기 허브(114)의 전단 또는 후단에 제2힌지축(124)이 형성되고, 상기 제2힌지축(124)은 상기 중간플레이트(115)에 형성된 제2힌지(123)에 삽입됨으로써, 상기 허브(114)가 캠버를 조절하도록 회전할 수 잇다. 상기 제2힌지(123), 제2힌지축(124)은 상기 제1힌지(121), 제1힌지축(122)와 90도의 각도를 갖는다.A second hinge shaft 124 is formed at a front end or a rear end of the hub 114 and the second hinge shaft 124 is inserted into a second hinge 123 formed on the intermediate plate 115, (114) can be rotated to adjust the camber. The second hinge 123 and the second hinge shaft 124 have an angle of 90 degrees with respect to the first hinge 121 and the first hinge shaft 122.

상기 영구자석(132)과 상기 코일(133)도 토우를 조정하는데 사용되는 영구자석(132)과 코일(133)과 90도의 각도를 갖는다. 캠버를 조절하는데 사용되는 영구자석(132)과 코일(133)도 강자성체로 형성되고 상기 허브(114)와 일체인 하우징(131)의 내부에 위치한다.
The permanent magnet 132 and the coil 133 also have an angle of 90 degrees with the coil 133 and the permanent magnet 132 used for adjusting the tow. The permanent magnet 132 and the coil 133 used for adjusting the camber are also formed of a ferromagnetic material and located inside the housing 131 integrated with the hub 114.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 토우와 캠버를 조절할 수 있는 CTBA의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the CTBA capable of adjusting the tow and the camber according to the present invention having the above-described structure will be described.

도 9 및 도 10에는 토우를 조정하는 경우에 대하여 도시되어 있다.Figs. 9 and 10 show the case of adjusting the tow.

먼저, 도 9를 보면, 하우징(131)의 내부에 고정되게 허브(114)에 고정된 상태로 설치된 영구자석에 의해 일정한 방향의 자기장이 형성되고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 영구자석(132)이 배치된다면, 상기 영구자석(132)에 의해서는 시계방향으로 자기장이 형성된다.Referring to FIG. 9, a magnetic field is formed in a predetermined direction by a permanent magnet fixed to the hub 114 so as to be fixed to the inside of the housing 131. If the permanent magnet 132 is disposed as shown in FIG. 9, a magnetic field is formed in the clockwise direction by the permanent magnet 132.

이때, 상기 코일(133)에 전원이 인가되면, 플레밍의 왼손법칙에 의해 허브(114)가 회전할 수 있다. 즉, 코일(133)에 전원이 인가되어 코일(133)에서 상기 엔드플레이트(113)에 가까운 부위는 지면을 뚫고 나와 상기 허브(114)에 가까운 부위에서 지면을 뚫고 들어가는 방향으로 전기장이 형성된다.At this time, when power is applied to the coil 133, the hub 114 can be rotated by the Fleming's left-hand rule. That is, a portion of the coil 133, which is close to the end plate 113 by applying power to the coil 133, penetrates the ground and forms an electric field in a direction to penetrate the ground near the hub 114.

도 9의 좌측에서와 같이, 전기장과 자기장이 작용하면, 상기 코일(133)이 하강하는 방향으로 상기 코일(133)에 플레밍의 왼손법칙에 의한 힘이 작용한다. 그러나 상기 코일(133)은 엔드플레이트(113)에 고정되어 있는 바, 동일한 크기의 힘이 영구자석(132)에 반대방향으로 작용하여 상기 영구자석(132)이 상승하는 방향으로 토크가 작용한다. 마찬가지 원리로 도 9의 우측에서는 영구자석(132)이 하강하는 방향의 토크가 작용하므로, 상기 허브(114)는 시계방향으로 회전하는 토크가 작용한다. 또한, 상기 허브(114)의 회전각도는 전원의 크기에 의해 결정된다.As shown in the left side of FIG. 9, when an electric field and a magnetic field act, a force due to the Fleming's left-hand rule acts on the coil 133 in a direction in which the coil 133 descends. However, since the coil 133 is fixed to the end plate 113, a force of the same magnitude acts in a direction opposite to that of the permanent magnet 132, so that the torque acts in the direction in which the permanent magnet 132 ascends. On the same principle, a torque in the direction in which the permanent magnet 132 descends acts on the right side of FIG. 9, so that the hub 114 rotates in the clockwise direction. Further, the rotation angle of the hub 114 is determined by the size of the power source.

도 10에는 도 9에서와 반대방향으로 상기 코일(133)에 전원이 인가되는 경우에 대하여 도시되어 있다. 도 10에서는 동일한 원리이지만 반대방향의 힘이 작용하는 바, 상기 허브(114)는 반시계방향으로 회전하게 된다.FIG. 10 shows a case where power is applied to the coil 133 in a direction opposite to that of FIG. In FIG. 10, a force is applied in the opposite direction though the same principle, but the hub 114 is rotated counterclockwise.

따라서, ECU(Electronic control unit)가 차량의 주행상태에 따라 상기 코일(133)에 인가되는 전원의 방향과 크기를 제어함으로써, 토우의 방향(+/-)와 크기를 조절할 수 있다.Therefore, the direction (+/-) and the size of the tow can be adjusted by controlling the direction and the size of the power source applied to the coil 133 according to the traveling state of the vehicle by the electronic control unit (ECU).

한편, 캠버조정수단(130B)도 상기 토우조정수단(130A)에서와 같은 원리로 상기 코일에 인가되는 전원의 방향에 따라 상기 허브(114)를 지면과 평행한 방향의 축, 즉 상기 제2힌지(123)에 대하여 회전시킴으로써, 캠버를 조절하게 된다.
On the other hand, the camber adjusting means 130B also adjusts the axis of the hub 114 in a direction parallel to the paper surface according to the direction of the power source applied to the coil, on the same principle as in the tow adjusting means 130A, (123), thereby adjusting the camber.

11 : 토션빔
12 : 트레일링암
13 : 엔드플레이트
14 : 허브
15 : 부시
17 : 회전링크
113 : 엔드플레이트
114 : 허브
121 : 제1힌지
122 : 제1힌지축
123 : 제2힌지
124 : 제2힌지축
130A : 토우조정수단
130B : 캠버조정수단
131 : 하우징
132 : 영구자석
133 : 코일
141 : 허브베어링
RW : 후륜11: Torsion beam
12: Trail Ring
13: End plate
14: Hub
15: Bush
17: Rotational link
113: end plate
114: Hub
121: First hinge
122: first hinge shaft
123: 2nd hinge
124: 2nd hinge shaft
130A: Tow adjusting means
130B: camber adjusting means
131: Housing
132: permanent magnet
133: Coil
141: Hub bearing
RW: rear wheel

Claims

A CTBA comprising a torsion beam arranged in a width direction of a vehicle and a trailing arm arranged in a longitudinal direction of the vehicle at both ends of the torsion beam and on which a rear wheel of the vehicle is mounted,
The trailing end portion of the trailing arm is provided between the end plate provided in the front-rear direction of the vehicle and the hub to which the rear wheel is mounted, by the interaction of the electric force generated by application of the power source and the magnetic force by the permanent magnet within the predetermined angular range, And a hub rotating means capable of rotating the hub.

The method according to claim 1,
The hub rotating means includes:
A tow adjusting means for rotating the hub about an imaginary axis in a direction perpendicular to the ground;
And camber adjusting means for rotating the hub about an imaginary axis in a direction parallel to the ground.

3. The method of claim 2,
The tow adjusting means
A first hinge for hinging the hub and the end plate so as to be rotatable in a direction in which the tow of the rear wheel is adjusted,
A permanent magnet provided on any one of the end plate and the hub;
And a coil installed on the other of the end plate and the hub.

The method of claim 3,
Further comprising an intermediate plate hinged to the end plate through the first hinge and having the hub installed therein.

The method of claim 3,
Wherein the permanent magnet and the coil are formed to protrude from the hub and are accommodated in a housing made of a ferromagnetic material.

The method of claim 3,
Characterized in that the permanent magnets are provided in pairs and are provided so as to be fixed to the hub so that polarities different from each other are adjacent to the coils, and the coils are installed on the end plates so as to circulate adjacent to the pair of permanent magnets CTBA with adjustable toe and camber.

5. The method of claim 4,
The camber adjusting means,
A second hinge for hinging the hub and the end plate so as to be rotatable in a direction in which the camber of the rear wheel is adjusted,
A permanent magnet provided on any one of the end plate and the hub;
And a coil installed on the other of the end plate and the hub.

8. The method of claim 7,
And the second hinge connects the hub and the intermediate plate to rotate the hub at the intermediate plate so that the camber of the rear wheel is regulated.

8. The method of claim 7,
Wherein the permanent magnet and the coil are formed to protrude from the hub and are accommodated in a housing made of a ferromagnetic material.

8. The method of claim 7,
Characterized in that the permanent magnets are provided in pairs and are provided so as to be fixed to the hub so that polarities different from each other are adjacent to the coils, and the coils are installed on the end plates so as to circulate adjacent to the pair of permanent magnets CTBA with adjustable toe and camber.

3. The method of claim 2,
Wherein the tow adjusting means and the camber adjusting means are disposed at an angle of 90 degrees with respect to each other.