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KR20160070330A - 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법 - Google Patents

브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법 Download PDF

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KR20160070330A
KR20160070330A KR1020140177041A KR20140177041A KR20160070330A KR 20160070330 A KR20160070330 A KR 20160070330A KR 1020140177041 A KR1020140177041 A KR 1020140177041A KR 20140177041 A KR20140177041 A KR 20140177041A KR 20160070330 A KR20160070330 A KR 20160070330A
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KR
South Korea
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current
accelerator pedal
engine speed
wheel speed
brake control
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Application number
KR1020140177041A
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English (en)
Inventor
전명식
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Abstract

브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법{Brake control device and brake control method thereof}
본 발명은 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자가 주차시에 스위치 조작으로 모터 구동을 통해 파킹 브레이크를 작동시킴으로써, 주차의 편리성과 효율성을 향상시키도록 제공되었다.
그런데, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 제동시키는데에 한계가 있었다.
일예로, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 차량의 정차 또는 시동 시에, 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화가 발생할 경우 제동시키는데에 한계가 있었다.
이러한, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 인명 피해를 줄이는데에 한계가 있으면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 운전자에게 주의 운전을 유도하면서, 인명 피해를 줄이고, 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있는 개선된 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 엔진으로부터 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 가속 페달로부터 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 휠로부터 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
이때, 판단부는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고; 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며; 판단부는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 판단부는 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 현재 엔진 회전수와 현재 가속 페달 정보 및 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 현재 엔진 회전수를 감지하는 제 1 감지 단계; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 1 판단 단계; 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 제 2 감지 단계; 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 제 2 판단 단계; 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 현재 휠 속도를 감지하는 제 3 감지 단계; 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 3 판단 단계; 및 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제동 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 제 1 판단 단계는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고; 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며; 제 2 판단 단계는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, 제 3 판단 단계는 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.
또한, 현재 엔진 회전수와 상기 현재 가속 페달 정보 및 상기 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치가 엔진과 가속 페달 및 휠과 전자식 파킹 브레이크 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치가 엔진과 가속 페달 및 휠과 전자식 파킹 브레이크 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)는 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
감지부(102)는 엔진(10)으로부터 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 휠(50)로부터 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행한다.
여기서, 현재 엔진 회전수와 현재 가속 페달 정보 및 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.
이때, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 엔진 회전수를 감지하기 위한 회전수 감지 센서(미도시)와 현재 가속 페달 정보를 감지하기 위한 가속 페달 감지 센서(미도시) 및 현재 휠 속도를 감지하기 위한 휠 속도 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하는 동작을 수행한다.
일예로, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작을 수행한다.
일예로, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나일 수가 있고, 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나일 수가 있다.
이때, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작을 수행한다.
일예로, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
예를 들면, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태로써 정차 기준인 10Km/h를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치(70)에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달한다.
이때, 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.
여기서, 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3 및 도 4와 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 브레이크 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)를 포함한다.
먼저, 제 1 감지 단계(S302, S402)는 엔진(10)으로부터 현재 엔진 회전수를 감지부(102)에서 감지한다.
여기서, 현재 엔진 회전수는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.
이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 판단 단계(S404)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 2 감지 단계(S306)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한다.
여기서, 현재 가속 페달 정보는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 감지 단계(S406)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보인 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지할 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 판단 단계(S408)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 3 감지 단계(S310, S410)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 현재 휠 속도를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한다.
이 후, 제 3 판단 단계(S312)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.
일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 3 판단 단계(S412)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.
예를 들면, 제 3 판단 단계(S412)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태로써 정차 기준인 10Km/h를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제동 단계(S314, S414)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치(70)에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 브레이크 제어 방법(300, 400)은 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 브레이크 제어 방법(300, 400)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)는 제 1 식별부(508)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(508)는 제어부(506)의 제어에 따라 판단부(504)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 제어부(506)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 2 감지 단계(S606, S706)와 제 2 판단 단계(S608, S708) 및 제 3 감지 단계(S610, S710)와 제 3 판단 단계(S612, S712) 및 제동 단계(S614, S714)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)중 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 2 감지 단계(S606, S706)와 제 2 판단 단계(S608, S708) 및 제 3 감지 단계(S610, S710)와 제 3 판단 단계(S612, S712) 및 제동 단계(S614, S714)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)은 제 1 식별 단계(S605, S705)를 더 포함한다.
일예로, 제 1 식별 단계(S605, S705)는 제 1 판단 단계(S604, S704) 이후와 제 2 감지 단계(S606, S706) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제 2 감지 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S605, S705)는 제어부(506)의 제어에 따라 판단부(504)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 제어부(506)의 제어에 따라 제 1 식별부(508)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)와 제 1 식별부(508)를 포함하여 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 1 식별 단계(S605, S705)와 제 2 감지 단계(S606, S706) 및 제 2 판단 단계(S608, S708)와 제 3 감지 단계(S610, S710) 및 제 3 판단 단계(S612, S712)와 제동 단계(S614, S714)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)는 제 2 식별부(810)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(810)는 제어부(806)의 제어에 따라 판단부(804)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 제어부(806)의 제어에 따라 제 2 식별부(810)에서 식별시킨다.
이때, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 9 및 도 10과 같다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 3 감지 단계(S910, S1010)와 제 3 판단 단계(S912, S1012) 및 제동 단계(S914, S1014)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)중 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 3 감지 단계(S910, S1010)와 제 3 판단 단계(S912, S1012) 및 제동 단계(S914, S1014)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 제 2 식별 단계(S909, S1009)를 더 포함한다.
일예로, 제 2 식별 단계(S909, S1009)는 제 2 판단 단계(S908, S1008) 이후와 제 3 감지 단계(S910, S1010) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 2 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제 3 감지 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S909, S1009)는 제어부(806)의 제어에 따라 판단부(804)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 제어부(806)의 제어에 따라 제 2 식별부(810)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)와 제 2 식별부(810)를 포함하여 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 2 식별 단계(S909, S1009)와 제 3 감지 단계(S910, S1010) 및 제 3 판단 단계(S912, S1012)와 제동 단계(S914, S1014)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1112)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1112)는 제어부(1106)의 제어에 따라 판단부(1104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 차량의 급가속화 상태임을 제어부(1106)의 제어에 따라 식별시킨다.
이때, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12 및 도 13과 같다.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제동 단계(S1214, S1314)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)중 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제동 단계(S1214, S1314)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 제 3 식별 단계(S1213, S1313)를 더 포함한다.
일예로, 제 3 식별 단계(S1213, S1313)는 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 이후와 제동 단계(S1214, S1314) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 식별 단계(S1213, S1313)는 제어부(1106)의 제어에 따라 판단부(1104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 차량의 급가속화 상태임을 제어부(1106)의 제어에 따라 제 3 식별부(1112)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)와 제 3 식별부(1112)를 포함하여 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제 3 식별 단계(S1213, S1313)와 제동 단계(S1214, S1314)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
도 14는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)는 제 4 식별부(1414)를 더 포함한다.
즉, 제 4 식별부(1414)는 제어부(1406)에서 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제어부(1406)의 제어에 따라 제동 상황임을 식별시킨다.
이때, 제 4 식별부(1414)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 제동 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 제 4 식별부(1414)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 제동 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 15 및 도 16과 같다.
도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)중 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 제 4 식별 단계(S1515, S1615)를 더 포함한다.
일예로, 제 4 식별 단계(S1515, S1615)는 제동 단계(S1514, S1614) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 4 식별 단계(S1515, S1615)는 제어부(1406)에서 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 제어부(1406)의 제어에 따라 제 4 식별부(1414)에서 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)와 제 4 식별부(1414)를 포함하여 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)와 제 4 식별 단계(S1515, S1615)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.

Claims (18)

  1. 엔진으로부터 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 가속 페달로부터 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 휠로부터 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부;
    상기 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 상기 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 상기 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 상기 현재 가속 페달 정보가 상기 기준 가속 페달 정보가 아니며, 상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 상기 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 브레이크 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단하는 브레이크 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고;
    상기 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며;
    상기 판단부는,
    상기 현재 가속 페달 압력량과 상기 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 상기 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 상기 기준 가속 페달 압력량과 상기 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단하는 브레이크 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 가속 페달 정보가 상기 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단하는 브레이크 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전자식 파킹 브레이크 장치에 상기 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함하는 브레이크 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 엔진 회전수와 상기 현재 가속 페달 정보 및 상기 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지하는 브레이크 제어 장치.
  10. 현재 엔진 회전수를 감지하는 제 1 감지 단계;
    상기 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 제 2 감지 단계;
    상기 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 제 2 판단 단계;
    상기 현재 가속 페달 정보가 상기 기준 가속 페달 정보가 아니면, 현재 휠 속도를 감지하는 제 3 감지 단계;
    상기 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 3 판단 단계; 및
    상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 상기 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제동 단계를 포함하는 브레이크 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계는,
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단하는 브레이크 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 현재 엔진 회전수가 상기 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함하는 브레이크 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고;
    상기 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며;
    상기 제 2 판단 단계는,
    상기 현재 가속 페달 압력량과 상기 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 상기 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 상기 기준 가속 페달 압력량과 상기 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단하는 브레이크 제어 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 현재 가속 페달 정보가 상기 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함하는 브레이크 제어 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 제 3 판단 단계는,
    상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단하는 브레이크 제어 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 현재 휠 속도가 상기 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 포함하는 브레이크 제어 방법.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 전자식 파킹 브레이크 장치에 상기 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 포함하는 브레이크 제어 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 현재 엔진 회전수와 상기 현재 가속 페달 정보 및 상기 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지하는 브레이크 제어 방법.
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