KR20150098553A

KR20150098553A - Paper notes input output device

Info

Publication number: KR20150098553A
Application number: KR1020140145727A
Authority: KR
Inventors: 유따까 나미까와; 히로유끼 우에다
Original assignee: 후지츠 프론테크 가부시키가이샤
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2015-08-28
Also published as: JP2015156130A; CN104867228B; JP6165652B2; CN104867228A

Abstract

본 발명의 과제는 지엽류 등에 섞여 투입된 경화 등의 이물질을 확실하게 반환할 수 있는 지엽류 입출 장치를 제공하는 것이다. 지엽류 입출 장치(10)는, 투입되는 지엽류를 수납하는 수납부(50)와, 수납부 아래에 설치되는 이물질 배출부(90)와, 지엽류를 내부에 반송하는 조출부(70)와, 조출부에 설치되는 롤러(72)와, 지엽류를 조출부까지 이동시키는 한 쌍의 이동 부재(52, 54)와, 한 쌍의 이동 부재 중, 롤러를 통과시켜 롤러를 지엽류에 접촉시키기 위한 간극이, 지엽류에 접촉하는 면에 형성된 제1 이동 부재(54)와, 제1 이동 부재가 투입 시의 위치에 있을 때에는, 지엽류의 이동 경로에 진입하여 제1 이동 부재의 간극을 막고, 제1 이동 부재가 투입 시의 위치로부터 조출부로 이동하는 경우에는, 지엽류의 이동 경로로부터 퇴피하는 차폐 부재(60)를 구비한다. An object of the present invention is to provide a paper sheet input / output device capable of reliably returning foreign substances such as coins, The paper sheet input / output device (10) includes a storage portion (50) for storing paper sheets to be input, a foreign matter discharge portion (90) provided below the storage portion, a feeding portion (70) , A pair of moving members (52, 54) for moving the paper sheets to the feeding portion, a roller (72) provided on the feeding portion, and a pair of moving members A first movable member 54 formed on a surface contacting the paper sheets and a second movable member 54 for preventing the gap of the first movable member from entering the movement path of the paper sheets when the first movable member is in the closing position And a shielding member (60) retracting from the movement path of the paper sheet when the first moving member moves from the position at the time of closing to the feeding portion.

Description

[0002] PAPER NOTES INPUT OUTPUT DEVICE [0003]

본 발명은, 자동 거래 장치에 설치되는 지엽류 입출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper sheet input / output device installed in an automated teller machine.

자동 거래 장치(ATM이라고도 칭함)에는, 입금하는 지폐의 투입이나 출금하는 지폐의 배출을 위해, 지폐 입출금부가 설치된다. 지폐 입출금부에는 지폐에 섞여 경화나 클립 등의 소위 이물질이 잘못 투입될 가능성이 있다. 이물질이 지폐 반송용의 기구에 침입하면, 이물질이 반송 기구의 일부에 걸리거나, 혹은 지폐를 반송하기 위한 임펠러 등에 말려들어가 블레이드를 파손시켜, 큰 트러블이 되어 버릴 우려도 있다. 그로 인해, 지폐 입출금부에는 경화 등의 이물질을 배출하는 기구가 설치되고, 이물질 배출 기구에 대해서도 다양하게 개량이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1). In the automatic transaction device (also referred to as ATM), a banknote deposit / withdrawal portion is provided for inputting a banknote to be deposited or for withdrawing a banknote to be withdrawn. There is a possibility that a so-called foreign matter such as hardening or clipping is mixed in the paper money in the paper currency deposit and withdrawal portion. When a foreign substance enters the mechanism for conveying paper currency, foreign matter may be caught by a part of the conveying mechanism, or may be entangled in an impeller or the like for conveying the paper money, thereby breaking the blade and causing a great trouble. Therefore, a mechanism for discharging foreign matters such as hardening is provided in the banknote deposit / withdrawal portion, and various improvements have been proposed for the foreign matter discharging mechanism (for example, Patent Document 1).

도 13, 도 14 및 도 15는, 종래의 이물질 배출 기구를 설명하기 위한 개략도이다. 도 13은 자동 거래 장치(200)의 외관도의 예이다. 자동 거래 장치(200)의 정면부의 상부를 바라보아 우측에는, 거래용의 자기 카드나 IC 카드를 삽입/배출하기 위한 카드 삽입/배출구(210)가 설치되고, 상부를 바라보아 좌측에는, 통장을 삽입/배출하기 위한 통장 삽입/배출구(212)가 설치된다. 카드 삽입/배출구(210)의 하측에는 지폐를 배출 또는 투입하기 위한 지폐 입출금구(214)가 설치되고, 통장 삽입/배출구(212)의 하측에는 경화 입출금구(216)가 설치된다. 또한, 지폐 입출금구(214) 및 경화 입출금구(216)의 하면에는 조작/표시부(218)가 설치된다. 지폐 입출금구(214)의 내부에 지폐 입출금부(220)가 설치된다. 13, 14 and 15 are schematic views for explaining a conventional foreign matter discharging mechanism. 13 is an example of an external view of the automated teller machine 200. As shown in Fig. A card insertion / ejection port 210 for inserting / ejecting a transaction magnetic card or an IC card is provided on the right side of the front side of the automatic transaction device 200, and on the left side, And a passbook insertion / ejection port 212 for insertion / ejection. A banknote deposit / withdrawal port 214 for discharging or inputting banknotes is provided below the card insertion / discharge port 210 and a coin deposit / withdrawal port 216 is provided below the banknote insertion / Further, an operation / display unit 218 is provided on the lower surfaces of the banknote deposit / withdrawal port 214 and the coin deposit / withdrawal port 216. A banknote deposit / withdrawal portion 220 is provided inside the banknote deposit / withdrawal port 214.

도 14 및 도 15는 이물질이 입금 반환부 등에 인입되는 종래예를 나타내는 도면이다. 도 14, 도 15는 도 13의 자동 거래 장치(200)의 지폐 입출금부(220)를 좌측면에서 본 내부 단면도이다. 도 14, 도 15에서는 이물질 배출 기구를 이해하기 쉽게 설명하기 위해, 구성을 모식적으로 나타낸다. Figs. 14 and 15 are diagrams showing a conventional example in which foreign substances are introduced into the deposit return unit and the like. Figs. 14 and 15 are internal cross-sectional views of the banknote deposit / withdrawal portion 220 of the automated teller machine 200 of Fig. 13 viewed from the left side. Figs. 14 and 15 schematically show the constitution for easy understanding of the foreign substance discharging mechanism.

도 14의 (A)는 고객에 의해 지폐(400)가 지폐 입출금부(220)의 수납부(305)에 투입된 상태를 도시하는 도면이다. 지폐 입출금부(220)의 우측 상부에 수납부(305)가 설치된다. 14A is a diagram showing a state in which a banknote 400 is put into a storage section 305 of a banknote deposit and withdrawal section 220 by a customer. A storage portion 305 is provided on the upper right side of the bank note deposit and withdrawal portion 220.

수납부(305)에는 투입된 지폐(400)를 다발 상태로 조출부(340)까지 이동시키기 위해, 스테이지(310)와 루프(320)가 설치된다. 스테이지(310)와 루프(320)는 지폐(400)를 저장하기 위한 공간을 확보하도록 일정 거리 이격시켜 배치된다. 스테이지(310)와 루프(320)는, P1 방향으로 이동된다. A stage 310 and a loop 320 are provided in the storage unit 305 to move the charged banknote 400 in a bundled state to the delivering unit 340. The stage 310 and the loop 320 are spaced apart from each other by a predetermined distance to secure a space for storing the banknotes 400. The stage 310 and the loop 320 are moved in the P1 direction.

수납부(305)의 좌측에, 입금된 다발의 지폐(400)를 1매씩 내부에 반송하는 조출부(340)가 설치된다. 조출부(340)는 지폐(400)의 다발을 1매씩 조출하는 조출 롤러(342)와, 조출된 1매씩의 지폐(400)를 자동 거래 장치(200)의 내부에 반송하는 임펠러(344)를 갖는다. 또한, 조출부(340)로 이동된 지폐(400)에 조출 롤러(342)를 접촉시키기 위해, 루프(320)에는 조출 롤러(342)를 통과시키는 간극이 복수 형성된다. On the left side of the accommodating portion 305, there is provided a feeding portion 340 for feeding the deposited bundle of banknotes 400 one by one. The feeding unit 340 includes a feeding roller 342 for feeding out a bundle of the banknotes 400 one by one and an impeller 344 for feeding the fed one by one banknotes 400 into the automatic trading apparatus 200 . A plurality of gaps through which the feeding roller 342 passes are formed in the loop 320 in order to bring the feeding roller 342 into contact with the paper currency 400 moved to the feeding portion 340.

조출부(340)까지 이동되는 지폐(400)의 이동 경로의 하부에, 입금 반환부(350)가 설치된다. 입금 반환부(350)는 입금된 지폐(400)를 보류하고, 하부에 설치된 밀어 올림대(352)에 의해 지폐(400)를 수납부(305)까지 복귀시켜, 고객에게 반환하는 것이다. A deposit return unit 350 is provided below the movement path of the banknote 400 that is moved to the discharge unit 340. The deposit return unit 350 holds the deposited banknote 400 and returns the banknote 400 to the storage unit 305 by the pushing-up stand 352 provided at the lower part and returns it to the customer.

입금 반환부(350)의 상부에, 수납부(305)로부터 조출부(340)까지 이동되는 지폐(400)를 아래로부터 지지하는 브릿지(330)가 설치된다. 브릿지(330)는 지폐(400)의 이동 방향을 따라서 이동 가능하게 설치된다. 입금 반환부(350)로부터 지폐(400)를 수납부(305)로 되돌리는 경우에는, 브릿지(330)는 수납부(305)측으로 이동하여, 입금 반환부(350)의 상부를 개방한다. A bridge 330 for supporting the banknote 400 to be moved from the accommodating portion 305 to the feeding portion 340 is provided below the deposit returning portion 350. The bridge 330 is installed to be movable along the moving direction of the banknote 400. When the banknote 400 is returned from the deposit return unit 350 to the storage unit 305, the bridge 330 moves to the storage unit 305 side to open the upper portion of the deposit return unit 350.

수납부(305)의 하부에는 지폐에 섞여 투입된 이물질을 배출하기 위한 이물질 배출부(360)가 설치된다. 이물질 배출부(360)는 취득한 이물질을 자동 거래 장치(200)의 전방면에 설치한 반환부(도시하지 않음)로 반환한다. 수납부(305)의 저부에는 지폐(400)를 아래로부터 지지하는 바닥판(370)이 설치된다. 바닥판(370)은 지폐(400)를 지지하면서 이물질을 이물질 배출부(360)로 낙하시키도록, 지폐(400)를 지지하는 면에 큰 간극이 형성된 부재이다. A foreign matter discharging unit 360 for discharging the foreign matter mixed with the banknotes is installed in the lower portion of the receiving unit 305. The foreign substance discharging unit 360 returns the obtained foreign substance to a return unit (not shown) provided on the front surface of the automatic transaction apparatus 200. [ A bottom plate 370 for supporting the banknote 400 from the bottom is provided at the bottom of the accommodating portion 305. The bottom plate 370 is a member having a large gap formed on the surface for supporting the banknote 400 so as to support the banknote 400 and to drop foreign matter into the foreign matter discharging unit 360.

도 14의 (B)는 입금 반환부(350)로부터 지폐(400)를 수납부(305)로 되돌리는 상태를 도시하는 도면이다. 브릿지(330)는 P2 방향으로 이동하고, 지폐(400)를 적재한 밀어 올림대(352)가 P4 방향으로 이동한다. 지폐(400)의 상승 후, 스테이지(310)와 루프(320)는 지폐(400)를 사이에 두고, P3 방향으로 이동하여, 지폐(400)를 수납부(305)로 되돌린다. 14B is a diagram showing a state in which the banknote 400 is returned from the deposit returning unit 350 to the storage unit 305. [ The bridge 330 moves in the P2 direction, and the push-up stand 352 on which the banknote 400 is loaded moves in the P4 direction. After the banknote 400 is raised, the stage 310 and the loop 320 move in the P3 direction with the banknote 400 interposed therebetween to return the banknote 400 to the storage unit 305. [

도 14의 (C)는 이물질(500)이 루프(320)의 간극으로부터 조출부(340)나 입금 반환부(350)에 인입되어 버리는 상태를 도시하는 도면이다. 전술한 바와 같이 루프(320)에 조출 롤러(342)를 통과시키기 위한 간극이 복수 형성되어 있으므로, 지폐(400)에 섞여 투입된 이물질(500)이 루프(320)의 간극을 통과하여, 조출부(340)에 들어가고, 또한, 브릿지(330)의 간극을 통과하여 입금 반환부(350)에 들어가 버리는 경우가 있다. 14C is a diagram showing a state in which the foreign matter 500 is drawn into the feeding portion 340 or the deposit returning portion 350 from the gap of the loop 320. FIG. A plurality of gaps for passing the feed rollers 342 are formed in the loop 320 as described above so that the foreign matter 500 mixed in the banknote 400 is passed through the gap of the loop 320, 340, and may also pass through the gap of the bridge 330 and enter the deposit return unit 350.

도 14의 (D)는 지폐(400)에 끼인 상태의 이물질(500)이, 지폐(400)가 조출부(340)로 이동하는 도중(P5)에, 브릿지(330)의 간극으로부터 입금 반환부(350)로 낙하시키는 상태를 도시하는 도면이다. 이물질(500)이 지폐(400)에 끼인 상태이면, 지폐(400)의 이동 중에, 이물질(500)이 낙하하게 된다. 14D shows a state in which the foreign matter 500 in the state in which the foreign object 500 is sandwiched between the banknotes 400 is transferred from the clearance of the bridge 330 to the banknote 400, (350). &Lt; / RTI > If the foreign matter 500 is stuck in the banknote 400, the foreign matter 500 falls during the movement of the banknote 400.

도 15는 이물질(500)이 입금 반환부(350)에 인입되는 다른 종래예를 나타내는 도면이다. 지폐(400)가 수납부(305)에 비스듬하게 투입됨으로써, 혼입된 이물질(500)이, 입금 반환부(350)에 인입되어 버리는 경우이다. 도 15의 (A)는 수납부(305)에 비스듬하게 투입된 지폐(400)에 이물질(500)이 끼인 상태를 도시하는 도면이다. 도 15의 (B)는 지폐(400)가 스테이지(310)와 루프(320) 사이에 끼워 넣어져, 비스듬한 상태로부터 기립한 상태로 이행하면서 조출부(340)까지 이동된 상태를 도시하는 도면이다. 수납부(305)에서는, 이물질(500)은 비스듬하게 된 지폐(400)에 의해, 이물질 배출부(360)로 낙하시키지 않고, 지폐(400) 속에 저류되어 있다. 그리고, 지폐(400)는 수납부(305)로부터 조출부(340)까지로의 이동 중에, 스테이지(310)와 루프(320) 사이에 끼워 넣어짐으로써 비스듬한 상태로부터 기립한 상태로 변화하므로, 그 도중에, 이물질(500)이 브릿지(330)의 간극으로부터 입금 반환부(350)로 낙하하게 된다. 15 is a view showing another conventional example in which the foreign matter 500 is drawn into the deposit return unit 350. [ The banknote 400 is inserted obliquely into the housing part 305 so that the foreign matter 500 mixed in is drawn into the deposit return part 350. [ 15 (A) is a view showing a state in which a foreign matter 500 is sandwiched in a banknote 400 obliquely inserted into the storage portion 305. As shown in Fig. 15B is a diagram showing a state in which a banknote 400 is sandwiched between a stage 310 and a loop 320 and is moved from an oblique state to a standing state while being moved to a feeding portion 340 . The foreign matter 500 is stored in the banknote 400 by the obliquely banknote 400 without dropping onto the foreign matter discharging portion 360. In other words, The banknote 400 is sandwiched between the stage 310 and the loop 320 during the movement from the receiving portion 305 to the feeding portion 340 and changes from an oblique state to a standing state, The foreign matter 500 falls from the gap of the bridge 330 to the deposit return unit 350.

일본 특허 공개 평8-30843호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-30843

지폐 등의 지엽류에 혼입된 이물질은, 통상은 투입구 하부에 설치된 이물질 반환부로 낙하시켜 기기 외부로 배출된다. 그러나, 상기한 바와 같이, 예를 들어 지폐와 지폐 사이 등에 끼워져 있었던 경우는 낙하시키지 않고, 지폐 조출부로 이동한다. 이물질은 이동간에 이물질 반환부 이외의 장소로 낙하시켜 기구를 파손시키거나, 혹은 지폐와 함께 조출되어 내부에서 잼 트러블이 되거나 하는 경우도 있다. 그로 인해, 이물질을 보다 확실하게 이물질 배출부로 낙하시키는 기구가 요구된다.The foreign matter mixed into paper sheets such as banknotes is usually dropped to the foreign matter returning portion provided at the lower portion of the input port and discharged to the outside of the apparatus. However, as described above, for example, in the case of being sandwiched between a banknote and a banknote, the banknote is moved to the banknote bending portion without dropping. The foreign matter may drop to a place other than the foreign matter returning portion between movements, and may break the mechanism, or may be jammed together with the paper money to cause internal jam trouble. Therefore, a mechanism for dropping the foreign matter more reliably into the foreign matter discharging portion is required.

본원 발명은, 상기 과제를 감안하여, 지엽류 등에 혼입된 경화 등, 투입된 이물질을 확실하게 반환할 수 있는 지엽류 입출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In view of the above problems, the present invention aims at providing a paper sheet input / output device capable of reliably returning foreign substances, such as coins mixed into paper sheets or the like.

상기 목적을 달성하기 위해, 지엽류 입출 장치는 고객으로부터 투입되는 지엽류를 수납하고, 상기 지엽류에 섞여 투입되는 이물질을 낙하시키는 간극이 저부에 형성되는 수납부와, 상기 수납부 아래에 설치되고, 상기 수납부의 저부의 간극으로부터 낙하시킨 이물질을 배출하기 위한 이물질 배출부와, 상기 수납부에 인접해서 설치되고, 상기 수납부로부터 이동된 상기 지엽류를 내부에 반송하는 조출부와, 상기 조출부에 설치되고, 상기 조출부로 이동된 상기 지엽류에 접촉해서 상기 지엽류를 내부에 반송하는 롤러와, 상기 수납부에 투입되는 상기 지엽류를 끼워 넣어서 상기 조출부까지 이동시키는 한 쌍의 이동 부재와, 상기 한 쌍의 이동 부재 중 상기 조출부에 가까운 측으로부터 상기 지엽류를 끼워 넣고, 상기 지엽류가 상기 수납부에 투입되는 투입 시의 위치로부터 상기 조출부까지 이동하는 부재로서, 상기 조출부까지 이동된 위치에서 상기 롤러를 통과시켜 상기 롤러를 상기 지엽류에 접촉시키기 위한 간극이, 상기 지엽류에 접촉하는 면에 형성된 제1 이동 부재와, 상기 제1 이동 부재가 상기 투입 시의 위치에 있을 때에는, 상기 지엽류의 이동 경로에 진입하여 상기 제1 이동 부재의 간극을 막고, 상기 제1 이동 부재가 상기 투입 시의 위치로부터 상기 조출부로 이동하는 경우에는, 상기 지엽류의 이동 경로로부터 퇴피하는 차폐 부재를 구비한다. In order to achieve the above object, a paper sheet input / output device comprises a storage section for storing paper sheets input from a customer, a gap for dropping a foreign matter to be mixed with the paper sheets, A foreign matter discharging portion for discharging foreign matter dropped from the gap of the bottom portion of the receiving portion, a feeding portion provided adjacent to the receiving portion, for conveying the paper sheets moved from the receiving portion inside, And a pair of moving members which are provided on the conveying portion and which move in contact with the paper sheets moved to the feeding portion to convey the paper sheets to the inside and to move the paper sheets inserted into the receiving portion to the feeding portion, And the paper sheet is sandwiched from a side of the pair of movable members which is close to the feeding portion, and the paper sheet is fed into the receiving portion Wherein a gap is formed between the roller and the paper sheet so as to allow the roller to pass through the roller at a position moved to the feeding portion, When the first moving member is at the position when the first moving member is in the closing position, enters the movement path of the paper sheet to close the gap of the first moving member, and the first moving member moves to the position And a retracting member retracting from the movement path of the paper sheet when the paper sheet moves to the feeding portion.

본 발명에 따르면, 지엽류 등에 혼입된 경화 등, 투입된 이물질을 확실하게 반환할 수 있는 지엽류 입출 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a paper sheet input / output device capable of reliably returning foreign substances such as coins mixed into paper sheets or the like.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 지엽류 입출 장치를 구비한 자동 거래 장치의 외관을 도시하는 도면이다.
도 2는 자동 거래 장치에 있어서의 지폐 반송 관련의 구성을 도시하는 단면도이다.
도 3은 지폐 투입 시의 각 부의 위치를 도시하는 도면이다.
도 4는 브릿지의 진동에 의한 이물질 낙하를 설명하는 도면이다.
도 5는 투입된 지폐가 수납부로부터 조출부로 이동되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 지폐가 조출부로 이동된 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 지폐 입출금 장치의 3면도이고, 루프와 포크 관련의 부품을 추출한 도면이다.
도 8은 도 7의 (B)의 주된 부재를 분해시켜 배열된 분해도이다.
도 9는 도 8의 (C)의 주된 부재를 분해시켜 배열된 분해도이다.
도 10은 브릿지와 포크의 구동 기구를 설명하는 도면이다.
도 11은 캠 롤러의 캠 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 캠 롤러의 회전각에 따라서 캠 핀이 상하 이동하는 모습을 설명하는 도면이다.
도 13은 자동 거래 장치의 외관도의 예이다.
도 14는 이물질이 입금 반환부에 인입되는 종래의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 이물질이 입금 반환부에 인입되는 다른 종래의 예를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the appearance of an automated transaction apparatus provided with a paper sheet input / output device according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a cross-sectional view showing a configuration related to banknote transport in an automated transaction machine.
Fig. 3 is a view showing the positions of the respective parts when bill is inserted.
Fig. 4 is a view for explaining a foreign matter falling due to the vibration of the bridge. Fig.
5 is a diagram showing a state in which the inputted bill is moved from the accommodating portion to the feeding portion.
6 is a diagram showing a state in which banknotes are moved to the feeding portion.
Fig. 7 is a view of three sides of the banknote receipt and payout apparatus, in which parts related to the loop and the fork are extracted. Fig.
FIG. 8 is an exploded view of the main member of FIG. 7 (B). FIG.
Fig. 9 is an exploded view of the main member of Fig. 8 (C). Fig.
10 is a view for explaining a driving mechanism of a bridge and a fork;
11 is a view for explaining the cam shape of the cam roller.
12 is a view for explaining how the cam pin moves up and down in accordance with the rotation angle of the cam roller.
13 is an example of an external view of the automated teller machine.
Fig. 14 is a diagram showing a conventional example in which foreign matters are drawn into the deposit returning portion.
15 is a view showing another conventional example in which foreign matter is drawn into the deposit returning portion.

이하, 도면을 따라서 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 지엽류 입출 장치를 구비한 자동 거래 장치(ATM이라고도 칭함)(1)의 외관을 도시하는 도면이다. 지엽류에는 지폐뿐만 아니라 통장이나 전표나 수표 등이 포함되지만, 이하에서는 지폐를 지엽류의 대표로 한다. 그리고, 지엽류 입출 장치를 대표해서, 지폐 입출금 장치를 예로 하여 본 실시 형태를 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a diagram showing an appearance of an automatic transaction device (also referred to as ATM) 1 having a paper sheet input / output device according to an embodiment of the present invention. Paper sheets include not only bank notes but also bankbooks, slips, checks, etc. Hereinafter, banknotes are representative of paper sheets. The present embodiment will be described by taking, as an example, a paper money depositing and dispensing apparatus as an example of a paper sheet input / output device.

자동 거래 장치(1)의 정면의 상부를 바라보아 우측에는, 거래용의 자기 카드나 IC 카드를 삽입 혹은 배출하기 위한 카드 삽입/배출구(150)가 설치된다. 자동 거래 장치(1)의 정면의 상부를 바라보아 좌측에는, 통장을 삽입 혹은 배출하기 위한 통장 삽입/배출구(152)가 설치된다. A card inserting / discharging port 150 for inserting or discharging a transaction magnetic card or an IC card is provided on the right side of the front side of the automatic transaction machine 1. A passbook insertion / ejection port 152 for inserting or ejecting a passbook is provided on the left side of the front side of the automated teller machine 1.

카드 삽입/배출구(150)의 하측에는, 지폐를 배출 또는 투입하기 위한 지폐 입출금구(154)가 설치되고, 통장 삽입/배출구(152)의 하측에는 경화를 배출 또는 투입하기 위한 경화 입출금구(156)가 설치된다. A banknote deposit / withdrawal port 154 for discharging or inputting banknotes is provided below the card insertion / discharge port 150 and a coin deposit / withdrawal port 156 for discharging or inputting coin is provided below the banknote insertion / Is installed.

지폐 입출금구(154) 및 경화 입출금구(156)의 하면에는, 조작/표시부(158)가 설치된다. 지폐 입출금구(154)의 내부에 지폐 입출금 장치(10)가 설치된다. 또한, 도 1의 우측 상부에, 다른 도면과의 관계를 규정하는 좌표축을 나타낸다. X방향을 폭 방향이라고도 칭하고, 좌우는 도시하는 바와 같은 것으로 한다. Y방향을 전후 방향이라고도 칭하고, 전후는 도시한 바와 같은 것으로 한다. 또한, Z방향을 상하 방향이라고도 칭한다. A manipulation / display unit 158 is provided on the lower surfaces of the banknote deposit / withdrawal port 154 and the coin deposit / withdrawal port 156. A banknote receipt and payout apparatus (10) is installed inside a banknote deposit and withdrawal port (154). 1 shows coordinate axes which define the relationship with other drawings. The X direction is also referred to as a width direction, and the left and right are as shown in the drawing. The Y direction is also referred to as a forward / backward direction, and the forward and backward directions are as shown in the figure. The Z direction is also referred to as a vertical direction.

도 2는 지폐 입출금 장치(10)를 구비한 자동 거래 장치(1)에 있어서의, 지폐 반송 관련의 구성을 도시하는 단면도이다. 도 1의 자동 거래 장치(1)를 좌측 방향에서 본 단면도이다. 지엽류 입출 장치로서, 지폐 입출금 장치(10)를 대표해서 설명한다. 도 2 우측 상부의 좌표축에 의해, 도시한 방향을 나타낸다. 또한, 도 2 이후에서는 작도의 사정상, 도 1에 비해 지폐 입출금구(154)의 각도를 얕게 표현한다. 2 is a cross-sectional view showing a configuration related to banknote transport in the automated teller machine 1 provided with the banknote receipt and payout apparatus 10. As shown in Fig. 1 is a cross-sectional view of the automatic transaction apparatus 1 as viewed from the left side. As the paper sheet input / output device, the banknote receipt and payout apparatus 10 will be described as an example. 2 shows the direction shown by the coordinate axes on the upper right side of Fig. 2, the angle of the banknote deposit / withdrawal opening 154 is shallower than that of FIG. 1 due to the convenience of the construction.

자동 거래 장치(1)는 지폐 입출금 장치(10), 반송부(30) 및 보관부(40)를 구비하고 있다. 지폐 입출금 장치(10)는, 도 2에서 보아 자동 거래 장치(1)의 우측면에 설치된다. 지폐 입출금 장치(10)는 지폐 입출금구(154) 내부의 수납부(50)와, 지폐를 일시적으로 수용하고 반송부(30)로 조출을 행하는 조출부(70)를 구비하고 있다. The automated teller machine 1 includes a banknote receipt and payout apparatus 10, a transport section 30, and a storage section 40. The banknote receipt and payout apparatus 10 is installed on the right side of the automated teller machine 1 as seen in Fig. The bank note depositing and dispensing apparatus 10 is provided with a storage section 50 inside the bank note deposit and withdrawal port 154 and a delivery section 70 for temporarily accommodating the bank notes and delivering it to the delivery section 30.

반송부(30)는 파선으로 나타내는 반송로(32), 반입 반출로(33), 감별부(34), 풀부(36) 등을 갖는다. 반송로(32)는 반송부(30) 내부에서 종횡으로 뒤섞여 배치되어 있다. 반송로(32)는, 다수의 롤러와, 그들의 롤러에 걸쳐진 다수의 벨트와, 반송로의 분기점에 배치된 전환 게이트 등으로 구성된다. 반송로(32)는 지폐를 감별부(34)나 풀부(36) 등의 각 부위에 반송시키는 것이다. The carry section 30 has a carry path 32, a carry-in take-out path 33, a judging section 34, a pull section 36 and the like, which are indicated by broken lines. The conveying path 32 is arranged in the conveying section 30 in the longitudinal direction and the backward direction. The conveying path 32 is composed of a plurality of rollers, a plurality of belts spanning the rollers, and a switching gate disposed at a branch point of the conveying path. The conveying path 32 conveys the banknotes to respective portions such as the discriminating portion 34 and the swivel portion 36. [

감별부(34)는 내부를 통과하는 지폐의 진위, 오염, 코너 접힘 등을 판정하는 것이다. 풀부(36)는 고객에 의해 지폐 입출금 장치(10)에 투입되어 조출부(70)로부터 조출된 지폐를 일시적으로 수용하는 것이다. 반송로(32)에는 감별부(34)나 풀부(36) 등이 연결된다. 또한, 반입 반출로(33)는 감별부(34)를 통과한 지폐를 보관부(40)의 지정된 카세트에 반송하는 것이다. The discrimination unit 34 judges authenticity, contamination, corner folding, and the like of the paper money passing through the inside. The pulleys 36 are temporarily accommodated by the customer into the banknote receipt and payout apparatus 10 and the bill delivered from the delivery unit 70. The conveying path 32 is connected to the judging unit 34, the pulling unit 36, and the like. The carry-in / carry-out path 33 transports the bill that has passed through the discriminating portion 34 to the specified cassette of the storage portion 40. [

보관부(40)는 자동 거래 장치(1)의 하부에 설치된다. 보관부(40)는 지폐 카세트(42)와 리젝트 박스(44)를 갖는다. 지폐 카세트(42)는 지폐를 보관하는 보관고로, 지폐의 사이즈나 금종 등에 따라서 복수개 설치된다. The storage unit (40) is installed in the lower portion of the automated teller machine (1). The storage unit 40 has a banknote cassette 42 and a reject box 44. A banknote cassette 42 is a storage bin for storing banknotes, and a plurality of banknote cassettes 42 are provided in accordance with the sizes and kinds of banknotes.

리젝트 박스(44)는 파손 등으로 재이용할 수 없는 지폐를 수납하는 보관고이다. 지폐 카세트(42)와 리젝트 박스(44)의 상부에, 각각 반입 반출로(33)가 설치된다. 각 반입 반출로(33)는, 도시하지 않은 전환 게이트를 통하여 반송로(32)에 연결된다. 반입 반출로(33)에 의해, 반송로(32)와 지폐 카세트(42) 사이에서의 지폐의 반송 및 반송로(32)와 리젝트 박스(44) 사이에서의 지폐의 반송이 행해진다.The reject box 44 is a storage bin for storing bills that can not be reused due to breakage or the like. Out path 33 is provided on the upper portion of the paper currency cassette 42 and the reject box 44, respectively. Each take-in and carry-out path 33 is connected to the conveying path 32 through a switching gate (not shown). The banknotes are conveyed between the conveying path 32 and the banknote cassette 42 and the banknotes are conveyed between the conveying path 32 and the reject box 44 by the carrying-in / out conveying path 33. [

입금 시에는, 지폐 입출금구(154)에 고객으로부터 지폐가 수납부(50)에 투입되고, 지폐는 수납부(50)로부터 조출부(70)로 이동된다. 조출부(70)로 이동된 지폐는 계수되어, 풀부(36)에 저장된다. 계수된 금액이 표시되고, 표시된 금액에 대해 고객으로부터의 승인이 있으면, 풀부(36)에 일시 수용되어 있었던 지폐가 1매마다 풀부(36)의 하방으로부터 조출되어, 감별부(34)에 반송된다. At the time of depositing, banknotes are put into the storage section 50 from the customer in the banknote deposit and withdrawal port 154, and the banknotes are moved from the storage section 50 to the delivery section 70. The bill moved to the feeding portion 70 is counted and stored in the pull portion 36. If the amount of money indicated is approved by the customer for the displayed amount, the paper currency temporarily accommodated in the pull portion 36 is fed out from the lower portion of the pull portion 36 for each sheet, and is conveyed to the discrimination portion 34 .

감별부(34)에 의한 판정 결과는 도시하지 않은 중앙 처리 장치에 통지된다. 중앙 처리 장치는 감별부(34)를 통과한 지폐가, 반송로(32)로 반송되는 도중에, 상기의 통지에 기초해서 다양한 처리를 행한다. The determination result by the distinguishing unit 34 is notified to a central processing unit (not shown). The central processing unit performs various processes on the basis of the above-mentioned notification while the banknotes that have passed through the discriminating portion 34 are conveyed to the conveying path 32. [

예를 들어, 지폐가 위조품 등의 접수 불가능한 지폐일 때는, 지폐는 반송로(32)로 역반송되어 지폐 입출금 장치(10)의 지폐 입출금구(154)로 반환된다. 또한, 위조 지폐는 아니지만 예를 들어 큰 오염 등을 나타내고 있어 금후의 사용에 지장이 생각될 때, 또는 다른 지폐와 교환할 필요가 있을 때는, 지폐는 하방의 리젝트 박스(44)에 수용되거나, 또는 지폐 입출금 장치(10)의 지폐 입출금구(154)로 반환된다. 또한, 지폐가 진권이고 또한 오염이 없을 때는, 지폐는 지폐 카세트(42)에 수납된다. For example, when the banknote is an unacceptable banknote such as a counterfeit product, the banknote is conveyed back to the conveying path 32 and returned to the banknote deposit / withdrawal port 154 of the banknote receipt and payout apparatus 10. In addition, although not counterfeit bills, for example, the bills may be accommodated in the reject box 44 at the lower side when it is necessary to exchange with other bills, Or to the banknote deposit / withdrawal port 154 of the banknote receipt and payout apparatus 10. Further, when the banknote is the right bank and there is no contamination, the banknote is stored in the banknote cassette 42. [

고객에게 지폐를 출금할 때는, 고객이 조작/표시부(158)로부터 입력한 금액에 대응하는 액면과 매수의 지폐가, 지폐에 대응하는 지폐 카세트(42)로부터 반입 반출로(33)에 의해 반송로(32)에 보내진다. 반송로(32)에 보내진 지폐는 감별부(34)에서 금종이 확인되고, 반송로(32)로부터 지폐 입출금 장치(10)의 지폐 입출금구(154)에 반송된다. When the banknote is paid out to the customer, the banknote and the banknote corresponding to the money inputted by the customer from the operation / display unit 158 are transferred from the banknote cassette 42 corresponding to the banknote to the carry- (32). The banknotes sent to the conveying path 32 are identified by the discriminating unit 34 and conveyed from the conveying path 32 to the banknote deposit and withdrawal port 154 of the banknote receipt and payout apparatus 10. [

지폐 입출금 장치(10)에는, 예를 들어, 소 사이즈 지폐로부터 중 사이즈 지폐, 대 사이즈 지폐의 순서대로 순차 집적된다. 지폐 입출금 장치(10)의 수납부(50)에 지폐가 반송된 후, 지폐 입출금구(154)의 셔터가 개방된다. In the banknote receipt and payout apparatus 10, for example, small size bills, medium size bills, and large size bills are sequentially stacked in this order. After the banknotes are conveyed to the accommodating portion 50 of the banknote receipt and payout apparatus 10, the shutter of the banknote receipt and withdrawal opening 154 is opened.

도 3 내지 도 6을 사용해서, 본 실시 형태에 따른 지폐 입출금 장치(10)에 있어서의 이물질 배출 동작을 설명한다. 도 3 내지 도 6은, 모두, 도 1의 자동 거래 장치(1)에서 좌측면 방향에서 본 단면도이고, 이물질 배출의 원리를 설명하므로, 모식도로 구성된다. 또한, 도 7 내지 도 12는 각 부의 구체적인 형상을 도시하는 도면이고, 도 7 내지 도 12를 참조하면서, 이물질 배출 동작을 설명한다. 3 to 6, the foreign matter discharging operation in the banknote dispensing apparatus 10 according to the present embodiment will be described. Figs. 3 to 6 are all sectional views taken from the left side view in the automatic transaction device 1 of Fig. 1, and the principle of foreign matter discharge is described, and therefore, it is composed of a schematic diagram. Figs. 7 to 12 show specific shapes of the respective parts, and the foreign matter discharging operation will be described with reference to Figs. 7 to 12. Fig.

도 3은 지폐 투입 시의 각 부의 위치를 도시하는 도면이다. 도 3 우측 상부에는, 도 1 등과의 도시 방향을 나타내는 XYZ 좌표를 나타낸다. 또한, ST 좌표는 지폐의 이동 방향을 기준으로 한 좌표로, S방향이 지폐 이동 방향에 평행한 방향이고, T방향이 S방향에 직교하는 방향이다. 도 7 내지 도 12는 ST 좌표로 나타낸다. 또한, 이하 도 4 내지 도 6은, 도 3과 마찬가지의 도시 방향이므로, 좌표의 표시는 생략한다. Fig. 3 is a view showing the positions of the respective parts when bill is inserted. In the right upper portion of Fig. 3, X, Y, and Z coordinates indicating the direction of the figure with Fig. 1 and the like are shown. The ST coordinates are coordinates based on the moving direction of bank notes, the S direction is a direction parallel to the banknote moving direction, and the T direction is a direction orthogonal to the S direction. Figures 7 to 12 show ST coordinates. 4 to 6 are the same as those in Fig. 3, so that the display of the coordinates is omitted.

우선 도 3을 참조하여, 지폐 입출금 장치(10)의 구성을 설명한다. 지폐 입출금 장치(10)는 수납부(50), 조출부(70), 반환부(80) 및 이물질 배출부(90)를 갖는다. 3, the configuration of the bank note depositing and dispensing apparatus 10 will be described. The bank note depositing and dispensing apparatus 10 has a housing section 50, a feeding section 70, a return section 80, and a foreign matter discharging section 90.

수납부(50)는 지폐 입출금구(154)의 내부에 설치되고, 고객으로부터 Q1 방향으로 투입되는 지폐(400)를 통합해서 수납하는 것이다. 수납부(50)에는 지폐(400)를 전후 사이에 두고 이동시키는 한 쌍의 이동 부재로서, 스테이지(52)와 루프(54)가 설치된다. 수납부(50)의 전방측에 스테이지(52)가 설치되고, 수납부(50)의 후방측에 루프(54)가 설치된다. 스테이지(52)와 루프(54)는 지폐(400)를 끼워 넣고, 끼운 상태에서, 수납부(50)로부터 조출부(70)로 지폐(400)를 이동시킨다. 스테이지(52)와 루프(54)는, 각각 폭 방향으로 긴 부재이고, 비스듬하게 상측 방향으로 기립해서 배치된다. 스테이지(52)와 루프(54)는, 도시하지 않은 구동 수단에 의해, 수납부(50)와 조출부(70) 사이를 이동한다. 루프(54)는, 한 쌍의 이동 부재 중 조출부(70)의 가까운 측으로부터 상기 지엽류를 끼워 넣고, 스테이지(52)는, 한 쌍의 이동 부재 중 조출부(70)의 먼 측으로부터 상기 지엽류를 끼워 넣는다. 루프(54)를 제1 이동 부재, 스테이지(52)를 제2 이동 부재라고도 칭한다. The accommodating portion 50 is provided inside the banknote deposit and withdrawal port 154 and integrally accommodates the banknotes 400 to be put in the direction of Q1 from the customer. The housing 52 is provided with a stage 52 and a loop 54 as a pair of moving members for moving the banknote 400 between the front and back. A stage 52 is provided on the front side of the storage portion 50 and a loop 54 is provided on the rear side of the storage portion 50. [ The stage 52 and the loop 54 sandwich the banknote 400 and move the banknote 400 from the accommodating portion 50 to the evolving portion 70 in a state sandwiched. The stage 52 and the loop 54 are each a member that is long in the width direction and are arranged so as to stand obliquely upward. The stage 52 and the loop 54 move between the accommodating portion 50 and the feeding portion 70 by a driving means not shown. The loop 54 sandwiches the sheets from the near side of the feeding portion 70 out of the pair of moving members and the stage 52 is moved from the far side of the feeding portion 70 out of the pair of moving members Insert paper sheets. The loop 54 is referred to as a first moving member, and the stage 52 is also referred to as a second moving member.

수납부(50) 아래에는, 투입된 지폐(400)를 지지하는 바닥판(56)이 설치된다. 바닥판(56)에는 지폐(400)를 지지하기 위한 가늘고 긴 바가 전후 방향에 걸쳐서 설치된다. 바는 폭 방향을 따라서 일정 간격으로 설치된다. 각 바 사이는, 큰 간극으로 되어 있고, 지폐(400)에 섞여 투입된 이물질을 아래로 낙하시키도록 되어 있다. Below the storage unit 50, a bottom plate 56 for supporting the inserted bill 400 is provided. A slender bar for supporting the banknote 400 is installed on the bottom plate 56 in the longitudinal direction. The bars are installed at regular intervals along the width direction. A large clearance is formed between the bars, and the foreign matter mixed with the banknotes 400 is dropped downward.

바닥판(56)과 거의 동일면에 브릿지(58)가 설치된다. 브릿지(58)는 받침대라고도 칭한다. 브릿지(58)는 바닥판(56)과 마찬가지로, 지폐를 지지하기 위한 가늘고 긴 아암이 전후 방향에 걸쳐서 설치된다. 아암은 폭 방향을 따라서 일정 간격으로 설치된다. 각 아암 사이는, 큰 간극으로 되어 있고, 지폐(400)에 섞여 투입된 이물질을 아래로 낙하시키도록 되어 있다. A bridge 58 is provided on substantially the same plane as the bottom plate 56. The bridge 58 is also referred to as a pedestal. Like the bottom plate 56, the bridge 58 is provided with an elongated arm for supporting the banknote in the longitudinal direction. The arms are installed at regular intervals along the width direction. A large clearance is provided between each arm, and the foreign matter mixed with the banknote 400 is dropped downward.

브릿지(58)는 지폐(400)의 이동 방향(S 방향)을 따라서 이동 가능하고, 이물질 배출부(90)를 덮는 위치와 반환부(80)를 덮는 위치 사이를 이동한다. 도 3에서는 브릿지(58)은 이물질 배출부(90)를 덮는 위치에 있다. 또한, 브릿지(58)의 아암의 쪽이 바닥판(56)의 바보다도 약간 위로 되도록 설정되고, 브릿지(58)가 이물질 배출부(90)를 덮는 위치에 있는 경우, 즉, 브릿지(58)가 바닥판(56)과 겹치는 위치에 있는 경우에는, 브릿지(58)의 아암이 지폐(400)의 저면에 접한다. The bridge 58 is movable along the movement direction (S direction) of the banknote 400 and moves between a position covering the foreign matter discharge portion 90 and a position covering the return portion 80. [ In Fig. 3, the bridge 58 is in a position to cover the foreign matter discharging portion 90. When the bridge 58 is set to be slightly higher than the bar of the bottom plate 56 and the bridge 58 is in a position to cover the foreign matter discharging portion 90, The arm of the bridge 58 is in contact with the bottom surface of the banknote 400. In this case,

조출부(70)는 수납부(50)로부터 이동된 지폐(400)를, 지폐 입출금 장치(1O)에 접속된 반송로(32)에 반송하는 것이다. 조출부(70)는 조출 롤러(72)와 임펠러(74)를 갖는다. 조출 롤러(72)는 조출부(70)에서 다발 형상으로 된 지폐(400)를 1매씩 인출하기 위한 롤러이다. 임펠러(74)는 조출 롤러(72)에 의해 인출된 1매씩의 지폐(400)는 반송로(32)에 조출하기 위한 것이다. 루프(54)의 지폐(400)를 끼우는 면에는, 조출 롤러(72)가 지폐(400)에 접하기 위해, 조출 롤러(72)를 통과시키기 위한 복수의 간극이 형성된다. The feeding unit 70 feeds the paper currency 400 moved from the storage unit 50 to the conveyance path 32 connected to the paper currency receipt and payout apparatus 10. The feeding portion 70 has a feeding roller 72 and an impeller 74. The feeding roller 72 is a roller for drawing the bundle-shaped banknotes 400 one by one from the feeding portion 70. The impeller 74 is for feeding one banknote 400 drawn out by the feeding roller 72 to the conveying path 32. [ A plurality of gaps for passing the feed roller 72 are formed on the surface of the loop 54 on which the paper currency 400 is inserted so that the feed roller 72 contacts the paper currency 400.

루프(54)의 하부에는 포크(60)가 설치된다. 포크(60)는 루프(54)와 거의 평행한 방향으로 배치된다. 포크(60)는 루프(54)에 형성된 조출 롤러(72) 통과용의 간극을 막기(매립하기) 위한 것이다. 포크(60)를 차폐 부재라고도 칭한다. 포크(60)는 수납부(50)와 조출부(70) 사이의 간극을, 이물질이 조출부(70)에 침입하지 않는 정도까지 좁게 하기 위한 부재이다. 포크(60)는 상하(T 방향)로 이동 가능하다. 도 3은 포크(60)가 올라간 상태를 나타낸다. 지폐(400)가 수납부(50)에 투입되는 상태에서는, 포크(60)를 올려서 루프(54)의 간극을 좁게 하도록 한다. A fork 60 is provided below the loop 54. The fork (60) is disposed in a direction substantially parallel to the loop (54). The fork 60 is for blocking (filling) the gap for passing through the feeding roller 72 formed in the loop 54. [ The fork 60 is also referred to as a shielding member. The fork 60 is a member for narrowing the gap between the accommodating portion 50 and the feeding portion 70 to such an extent that foreign matter does not enter the feeding portion 70. The fork 60 is movable up and down (T direction). 3 shows a state in which the fork 60 is raised. In a state in which the banknote 400 is inserted into the accommodating portion 50, the fork 60 is raised so that the gap of the loop 54 is narrowed.

반환부(80)는 입금된 지폐를 보류하고, 하부에 설치된 밀어 올림대(82)에 의해 지폐(400)를, 상부의 개구로부터 수납부(50)까지 복귀시켜, 고객에게 반환하는 것이다. 임펠러(84)는 지폐(400)를 1매씩 밀어 올림대(82)까지 이동시키는 것이다. The return unit 80 holds the deposited banknote and returns the banknote 400 from the upper opening to the storage unit 50 by the pushing-up stand 82 provided at the lower part and returns it to the customer. The impeller 84 pushes the banknotes 400 one by one and moves them up to the elevating table 82.

이물질 배출부(90)는 수납부(50)의 하부에 설치되고, 지폐(400)에 혼입된 이물질(500)을, 자동 거래 장치(1)에 설치된 반환구(도시하지 않음)까지 반환하는 것이다. 수납부(50)에 투입된 이물질(500a)은 바닥판(56)이나 브릿지(58)에 형성된 간극을 통과하고, 이물질(500b)로서 이물질 배출부(90)로 낙하시킨다. 이물질 배출부(90)에 들어간 이물질(500b)은, 도시하지 않은 통로를 거쳐서 반환구로 되돌려진다. The foreign matter discharging portion 90 is provided below the receiving portion 50 and returns the foreign matter 500 mixed in the banknote 400 to a return port (not shown) provided in the automatic transaction device 1 . The foreign matter 500a charged into the storage portion 50 passes through the gap formed in the bottom plate 56 or the bridge 58 and falls into the foreign matter discharging portion 90 as the foreign matter 500b. The foreign matter 500b that has entered the foreign matter discharging portion 90 is returned to the return port through a passage not shown.

수납부(50)에 투입된 이물질(500a)이, 후방측의 루프(54)에 부딪치는 방향으로 진행했다고 하면, 종래와 같이 포크(60)가 없는 경우에는, 루프(54)의 간극을 통과하여 조출부(70)에 인입될 가능성이 있었다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 루프(54)의 간극을 없애거나 혹은 좁게 하는 포크(60)가 설치되었으므로, 이물질(500a)은 루프(54) 혹은 포크(60)에 의해 튕겨져, 이물질 배출부(90) 내에 이물질(500b)로서 낙하시킨다. 이와 같이, 포크(60)가 설치됨으로써, 이물질(500a)이, 루프(54)의 간극을 통과하여 조출부(70)에 인입되는 것을 확실하게 방지할 수 있다. If the foreign matter 500a put in the storage portion 50 advances in the direction to strike the loop 54 on the rear side, if there is no fork 60 as in the conventional case, the foreign matter 500a passes through the gap of the loop 54 There is a possibility of getting into the feeding portion 70. However, in the present embodiment, the foreign substance 500a is repelled by the loop 54 or the fork 60 because the fork 60 for eliminating or narrowing the gap of the loop 54 is provided, As a foreign substance 500b. As described above, by providing the fork 60, it is possible to reliably prevent the foreign matter 500a from being drawn into the feeding portion 70 through the gap of the loop 54. [

도 4는 브릿지(58)의 진동에 의한 이물질(500)의 낙하를 설명하는 도면이다. 도 3의 구성 외에 혹은 단독이어도, 브릿지(58)를 지폐(400)의 이동 방향으로 진동시킴으로써, 이물질(500)의 낙하를 촉진시킬 수 있다. 4 is a view for explaining the falling of the foreign matter 500 by the vibration of the bridge 58. Fig. 3, it is possible to accelerate the fall of the foreign matter 500 by vibrating the bridge 58 in the moving direction of the banknote.

수납부(50)에 지폐(400)가 투입되고, 투입된 지폐(400)를 스테이지(52)와 루프(54) 사이에 끼워 넣기 전에, 브릿지(58)를 Q2 방향(지폐 이동 방향)을 따라서, 소정 시간(혹은 소정 횟수) 진동시킨다. 이에 의해, 예를 들어 비스듬하게 수납된 지폐(400)의 중간에 인입되어 배출되기 어려워진 이물질(500c)의 경우라도, 지폐(400) 전체를 진동시킴으로써, 지폐(400)로부터 이물질(500c)을 쉽게 빼낼 수 있다. The banknote 400 is inserted into the accommodating portion 50 and the bridge 58 is moved along the Q2 direction (the banknote movement direction) before the inserted banknote 400 is sandwiched between the stage 52 and the loop 54, (Or a predetermined number of times). Thus, even in the case of the foreign matter 500c which is drawn into the middle of the banknote 400 stored at an oblique position and is difficult to be discharged, for example, the foreign matter 500c can be easily removed from the banknote 400 by vibrating the entire banknote 400 I can take it out.

지폐(400)로부터 빠진 이물질(500c)은 이물질(500d)로서 이물질 배출부(90)로 낙하시킨다. 또한, 브릿지(58)의 진동은 스테이지(52)와 루프(54)의 끼워 넣기 동시, 혹은 끼워 넣기 이후로부터 개시하도록 해도 좋고, 지폐(400)가 조출부(70)로 이동하기 전이면 좋다. The foreign matter 500c dropped from the banknote 400 is dropped into the foreign matter discharging portion 90 as the foreign matter 500d. The vibration of the bridge 58 may be started at the same time as or after the insertion of the stage 52 and the loop 54 or may be started before the banknote 400 moves to the feeding portion 70. [

도 5는 투입된 지폐(400)가 수납부(50)로부터 조출부(70)로 이동되는 상태를 도시하는 도면이다. 우선, 스테이지(52)가 후방측으로 이동하여, 투입된 지폐(400)를 루프(54)에 맞닿게 하여, 지폐(400)를 끼워 넣는다. 그 후, 지폐(400)를 끼워 넣은 스테이지(52)와 루프(54)가 조출부(70)로 이동한다. 5 is a diagram showing a state in which the inserted bill 400 is moved from the accommodating portion 50 to the feeding portion 70. Fig. First, the stage 52 moves to the rear side so that the inserted paper currency 400 is brought into contact with the loop 54 to sandwich the paper currency 400. Thereafter, the stage 52 in which the banknote 400 is inserted and the loop 54 are moved to the feeding portion 70.

지폐(400)를 수납부(50)로부터 조출부(70)로 이동을 할 때에, 포크(60)가 Q3 방향으로 하강하여, 지폐(400)의 이동 경로로부터 퇴피한다. 또한, 브릿지(58)가, 이물질 배출부(90)를 덮는 위치로부터, 후방측(Q4 방향)으로 진행하여 반환부(80)의 상부 개구를 가리는 위치까지 이동한다. 브릿지(58)를 반환부(80) 상에 이동시키는 것은 반환부(80) 상을 통과하는 지폐를 지지하기 위해서이다. 또한, 포크(60)의 하강 및 브릿지(58)의 이동 타이밍은 스테이지(52)의 후방측 방향으로의 이동 개시 시, 혹은 지폐(400)를 끼워 넣은 스테이지(52)와 루프(54)의 조출부(70)에의 이동 개시 시, 어느 것이든 좋다. The fork 60 descends in the direction Q3 and retracts from the movement path of the banknote 400 when the banknote 400 is moved from the accommodating portion 50 to the feeding portion 70. [ The bridge 58 moves from the position covering the foreign matter discharging portion 90 to the position where it is moved backward (in the direction of Q4) and covers the upper opening of the returning portion 80. The movement of the bridge 58 on the return portion 80 is for supporting the paper money passing on the return portion 80. [ The descent of the fork 60 and the timing of the movement of the bridge 58 can be performed at the start of movement of the stage 52 in the backward direction or at the time when the movement of the stage 52 and the loop 54 When the movement to the portion 70 is started, any one may be used.

도 6은 투입된 지폐(400)가 조출부(70)로 이동된 상태를 도시하는 도면이다. 스테이지(52)와 루프(54)에서 끼워진 지폐(400)가, 반환부(80) 상에 이동한 브릿지(58) 상을 통과하여, 조출부(70)에 이동한다. 조출 롤러(72)는 루프(54)에 형성된 간극으로부터 돌출되어, 지폐(400)에 접촉한다. 이 후, 조출 롤러(72)와 임펠러(74)가 구동되어, 지폐(400)가 1매씩 지폐 입출금 장치(10) 외부로 반송된다. 6 is a diagram showing a state in which the inserted bill 400 has been moved to the feeding portion 70. Fig. The banknote 400 sandwiched between the stage 52 and the loop 54 passes over the bridge 58 moved on the returning portion 80 and moves to the feeding portion 70. The feeding roller 72 protrudes from the gap formed in the loop 54, and contacts the banknote 400. Thereafter, the feeding roller 72 and the impeller 74 are driven to convey the banknotes 400 one by one out of the banknote receipt and payout apparatus 10.

도 7은 지폐 입출금 장치(10)의 3면도로, 루프(54)와 포크(60) 관련의 부품을 추출한 도면이다. 도 7의 (A)는 도 3과 동일 방향의 도면이고, 도 7의 (B)는 도 3의 T방향에서 본 도면(이하, 상면도라고도 칭함)이고, 도 7의 (C)는 도 3의 S방향에서 본 도면(이하, 정면도라고도 칭함)이다. 또한, 폭 방향과 좌우의 방향은, 도 1과 대응하고 있다. 7 is a view of three parts of the banknote receipt and payout apparatus 10 in which parts related to the loop 54 and the fork 60 are extracted. FIG. 7A is a view in the same direction as FIG. 3, FIG. 7B is a view seen from a direction T in FIG. 3 (hereinafter also referred to as a top view) (Hereinafter also referred to as a front view). The width direction and the left and right directions correspond to those in Fig.

또한, 도 7은, 도 3에서의 상태를 도시하는 도면으로, 브릿지(58)가 이물질 배출부(90)를 덮는 위치에 있고, 포크(60)가 올라간 위치에 있는 경우이다. Fig. 7 is a view showing the state in Fig. 3, in which the bridge 58 is at a position where it covers the foreign matter discharging portion 90, and the fork 60 is in the raised position.

도 7의 (B)에서는, 바닥판(56), 브릿지(58) 및 구동계 등을 설명하기 위해, 스테이지(52) 및 루프(54)를 생략하고 있다. 도 7의 (B)의 주된 부재를 분해시켜 배열된 분해도가 도 8이다. 도 8의 (A)는, 도 7의 (B)와 동일한 도면이다. 도 8의 (B)는 포크(60)의 상면도이다. 도 8의 (C)는 구동계의 상면도이다. 도 8의 (D)는 바닥판(56)의 상면도이다. 도 8의 (E)는 브릿지(58)의 상면도이다. 7A and 7B, the stage 52 and the loop 54 are omitted for explaining the bottom plate 56, the bridge 58 and the driving system. Fig. 8 is an exploded view of the main member of Fig. 7B. Fig. 8A is a view similar to Fig. 7B. 8 (B) is a top view of the fork 60. Fig. 8C is a top view of the driving system. Fig. 8D is a top view of the bottom plate 56. Fig. 8 (E) is a top view of the bridge 58. Fig.

도 8의 (E)에 도시하는 바와 같이, 브릿지(58)는 폭 방향으로 긴 베이스(58a)를 갖는다. 베이스(58a)에는 폭 방향을 따라서 일정 간격으로, 후방측 방향을 향해 4개의 가늘고 긴 아암(58b)이 설치된다. 아암(58b)은 지폐(400)를 저면으로부터 지지하는 것이다. 또한, 베이스(58a)의 폭 방향의 양단부의 이면측에, 브릿지(58)를 이동하기 위한 랙(58c)이 설치된다. 아암(58b) 사이 및 아암(58b)과 랙(58c) 사이가, 이물질(500)을 낙하시키기 위한 간극 m이 된다. 또한, 폭 방향의 양단부에는 브릿지(58)의 이동을 가이드하기 위해 브릿지 롤러(58d)가 2개씩 설치된다. As shown in Fig. 8 (E), the bridge 58 has a base 58a that is long in the width direction. Four elongated arms 58b are provided on the base 58a at regular intervals along the width direction toward the rear side. The arm 58b supports the banknote 400 from the bottom. A rack 58c for moving the bridge 58 is provided on the back side of both ends in the width direction of the base 58a. The gap between the arm 58b and the arm 58b and the rack 58c becomes a clearance m for dropping the foreign matter 500. [ Two bridge rollers 58d are provided at both ends in the width direction to guide the movement of the bridge 58. [

도 8의 (D)에 도시하는 바와 같이, 브릿지(58)와 겹치도록, 바닥판(56)이 설치된다. 바닥판(56)은 고정이다. 바닥판(56)은 폭 방향으로 긴 직사각 형상의 프레임(56a)을 갖는다. 프레임(56a)의 내부에는 폭 방향을 따라서 일정 간격으로, 프레임(56a)의 전후를 연결하는 가늘고 긴 바(56b)가 설치된다. 바(56b) 사이가, 이물질(500)을 낙하시키기 위한 간극 n이 된다. 각 바(56b)와 각 아암(58b)은 접하도록 배치된다. A bottom plate 56 is provided so as to overlap with the bridge 58, as shown in Fig. 8 (D). The bottom plate 56 is stationary. The bottom plate 56 has a frame 56a having a rectangular shape elongated in the width direction. Inside the frame 56a, there is provided an elongated bar 56b connecting the front and rear of the frame 56a at regular intervals along the width direction. The space between the bars 56b becomes a gap n for dropping the foreign matter 500. [ Each bar 56b and each arm 58b are arranged to be in contact with each other.

도 7의 (B) 및 도 8의 (C)에 도시하는 바와 같이, 지폐 입출금 장치(10)의 폭 방향의 우측 단부에, 브릿지(58)와 포크(60)를 이동시키기 위한 구동 모터(100)가 설치된다. 구동 모터(100)의 근방에는 구동력을 감속해서 전달하기 위해, 복수의 기어로 이루어지는 전달 기어A(102)가 설치된다. 7B and 8C, a driving motor 100 (not shown) for moving the bridge 58 and the fork 60 is provided at the right end in the width direction of the banknote receipt and payout apparatus 10, Is installed. A transmission gear A (102) composed of a plurality of gears is provided in the vicinity of the drive motor (100) in order to decelerate and transmit the driving force.

전달 기어A(102)의 출력부에 회전축(104)이 결합된다. 회전축(104)은 바닥판(56) 아래를 관통하도록, 우측 단부로부터 좌측 단부까지 도달하는 길이로 설치된다. 회전축(104)의 좌측 단부에는 수동으로 구동하기 위한 매뉴얼 노브(110)가 설치된다. The rotation shaft 104 is coupled to the output portion of the transmission gear A 102. The rotating shaft 104 is provided so as to extend from the right end to the left end so as to pass under the bottom plate 56. A manual knob 110 for manual operation is installed at the left end of the rotary shaft 104.

또한, 회전축(104)의 좌우에는, 각각 전달 기어B(106)가 설치된다. 전달 기어B(106)는, 복수 기어의 조합으로 이루어지고, 회전축(104)의 회전을 브릿지(58)에 전달하는 것이다. 좌우의 전달 기어B(106)에는 브릿지(58)의 좌우 랙(58c)이 교합한다[도 7의 (A) 참조]. 또한, 브릿지(58)의 좌우 단부에 설치된 2개의 브릿지 롤러(58d)는 대응시켜 좌우로 설치된 도시하지 않은 가이드 홈에 끼워 맞춘다. 이에 의해, 브릿지(58)는 전후 방향으로의 이동이 가이드된다. 이와 같은 구성에 의해, 구동 모터(100)의 회전에 따라서, 브릿지(58)가 전후 방향으로 이동한다. Further, transmission gears B 106 are provided on the left and right sides of the rotating shaft 104, respectively. The transmission gear B 106 is a combination of a plurality of gears and transmits the rotation of the rotation shaft 104 to the bridge 58. The left and right racks 58c of the bridge 58 are engaged with the right and left transmission gears B (106) (see Fig. 7A). The two bridge rollers 58d provided on the left and right ends of the bridge 58 are fitted to guide grooves (not shown) provided on the right and left sides in correspondence with each other. As a result, the bridge 58 is guided in the forward and backward directions. With such a configuration, the bridge 58 is moved in the forward and backward directions in accordance with the rotation of the drive motor 100.

또한, 회전축(104)의 좌우 전달 기어B(106)의 내측에, 각각 캠 롤러(108)가 설치된다. 캠 롤러(108)는 포크(60)를 상하 이동시키기 위한 캠이다. 포크(60)의 상하 이동에 대해서는, 도 10 내지 도 12에서 설명한다. Further, cam rollers 108 are provided on the inside of the left and right transmission gears B 106 of the rotating shaft 104, respectively. The cam roller 108 is a cam for moving the fork 60 up and down. Up-and-down movement of the fork 60 will be described with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

도 7의 (C)는 루프(54)와 포크(60)의 형상을 설명하기 위한 도면이다. 스테이지(52)는 생략하고 있다. 도 8의 (C)의 주된 부재를 분해시켜 배열된 분해도가 도 9이다. 도 9의 (A)는, 도 7의 (C)와 동일한 도면이다. 도 9의 (B)는 루프(54)의 정면도이다. 도 9의 (C)는 포크(60)의 정면도이다. 도 9의 (D)는 브릿지(58)의 정면도이다. Fig. 7C is a view for explaining the shapes of the loop 54 and the fork 60. Fig. The stage 52 is omitted. Fig. 9 shows an exploded view of the main member of Fig. 8 (C). 9 (A) is the same view as FIG. 7 (C). 9 (B) is a front view of the loop 54. Fig. 9 (C) is a front view of the fork 60. Fig. Fig. 9D is a front view of the bridge 58. Fig.

도 9의 (B)에 도시하는 바와 같이, 루프(54)는 지폐(400)와 접촉하는 부분에 베이스(54a)를 갖는다. 베이스(54a)에는 배면으로부터 조출 롤러(72)를 진입시키기 위한 간극 e가 복수 설치되어, 베이스(54a)는 정면에서 보아 빗살 형상으로 형성된다. As shown in Fig. 9 (B), the loop 54 has a base 54a at a portion contacting the banknote 400. Fig. The base 54a is provided with a plurality of gaps e for introducing the feeding roller 72 from the rear surface thereof, and the base 54a is formed in a comb shape as viewed from the front.

도 9의 (C)에 도시하는 바와 같이, 포크(60)는 폭 방향으로 긴 베이스(60a)를 갖는다. 베이스(60a)의 상부에는 상측 방향으로 신장하는 절편(60b)이 복수 설치된다. 절편(60b)은 루프(54)의 간극 e를 막기(매립하기) 위한 것이고, 절편(60b)의 형상은 간극 e에 대응한 형상이다. 즉, 포크(60)의 상부도 루프(54)의 간극 e를 매립하는 빗살 형상으로 형성된다. As shown in Fig. 9C, the fork 60 has a base 60a that is long in the width direction. A plurality of slices 60b extending in the upward direction are provided on the upper portion of the base 60a. The slice 60b is for blocking (filling) the gap e of the loop 54, and the slice 60b has a shape corresponding to the gap e. That is, the upper portion of the fork 60 is also formed in a comb shape to fill the gap e of the loop 54.

포크(60)의 좌우 단부에는, 포크(60)를 상하 이동시키기 위한 한 쌍의 캠 핀(60c)이 설치된다. 또한, 포크(60)의 좌우 단부에는, 포크(60)의 상하 이동을 가이드하기 위한 포크 롤러(60d)가 상하 2개씩 설치된다[도 7의 (A), 도 10 참조]. 또한, 베이스(60a)는 중앙에서 스프링(62)의 훅(도시하지 않음)에 걸림 결합되고, 포크(60)는 스프링(62)에 의해 하측 방향으로 항상 가압된다. 포크(60)의 구동 기구에 관해서는, 도 10 내지 도 12에서 후술하는 구동 기구에 의해, 포크(60)는 상하 이동하지만, 도 5에서 도시한 퇴피 상태에서는, 포크(60)는 절편(60b)의 전체가 지폐(400)의 이동 경로보다 아래의 위치가 될 때까지 내려간다. At the left and right ends of the fork 60, a pair of cam pins 60c for vertically moving the fork 60 are provided. At the right and left ends of the fork 60, two fork rollers 60d for guiding the up and down movement of the fork 60 are provided one above the other (see Figs. 7A and 10). Further, the base 60a is engaged with a hook (not shown) of the spring 62 at the center, and the fork 60 is always pressed downward by the spring 62. [ 10 to 12, the fork 60 is moved up and down. In the retracted state shown in Fig. 5, the fork 60 is moved up and down by the slice 60b Is lower than the movement path of the banknote 400. In this case,

도 9의 (D)에 도시하는 바와 같이, 브릿지(58)는 평탄 형상의 부재이다. 전술한 바와 같이, 브릿지(58)의 좌우 단부의 저부에 각각 랙(58c)이 설치되고, 브릿지(58)의 좌우 단부의 측면에 각각 브릿지 롤러(58d)가 설치된다[도 7의 (A), 도 10 참조]. As shown in Fig. 9D, the bridge 58 is a flat member. As described above, racks 58c are provided at the bottom of the left and right ends of the bridge 58, respectively, and bridging rollers 58d are provided at the lateral sides of the left and right ends of the bridge 58 (Fig. 7 (A) , See Fig. 10].

도 10은, 브릿지(58)와 포크(60)의 구동 기구를 설명하는 도면이다. 도 10의 (A)은, 도 7의 (A)의 구동 기구의 부분을 확대한 도면이다. 도 10의 (B)는, 도 7의 (C)의 좌측부를 확대한 도면이다. 전술한 바와 같이, 도 10은 지폐(400)가 투입되는 상태를 도시하는 도면으로, 브릿지(58)가 이물질 배출부(90)를 덮는 위치에 있고, 포크(60)가 올라간 위치에 있다. 10 is a view for explaining the driving mechanism of the bridge 58 and the fork 60. Fig. FIG. 10A is an enlarged view of a portion of the drive mechanism shown in FIG. 7A. 10B is an enlarged view of the left part of FIG. 7C. 10 is a diagram showing a state in which the banknote 400 is put in a position where the bridge 58 covers the foreign matter discharging portion 90 and the fork 60 is raised.

브릿지(58)의 좌우 단부에 설치된 랙(58c)이, 회전축(104)에 설치된 전달 기어B(106)와 맞물린다. 전술한 바와 같이, 브릿지(58)는 브릿지 롤러(58d)가 도시하지 않은 가이드 홈에 내장되어, 전후 방향으로의 이동이 가이드된다. 도 10의 상태로부터, 구동 모터(100)에 의해 회전축(104)이 CCW(반시계 방향)로 회전하면, 브릿지(58)는 후측 방향, 즉 반환부(80)를 덮는 위치로 이동한다. The rack 58c provided at the right and left ends of the bridge 58 is engaged with the transmission gear B 106 provided on the rotary shaft 104. [ As described above, the bridge 58 is incorporated in a guide groove (not shown) of the bridge roller 58d so that the movement in the longitudinal direction is guided. 10, when the rotary shaft 104 rotates CCW (counterclockwise) by the drive motor 100, the bridge 58 moves to the rear side, that is, the position to cover the return portion 80. [

또한, 상하 2개 포크 롤러(60d)가 도시하지 않은 가이드 홈에 감합되어, 포크(60)는 가이드 홈에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드된다. 그리고, 포크(60)의 좌우 단부에 설치되는 한 쌍의 캠 핀(60c)이, 각각 대응하는 캠 롤러(108)의 원통면의 외주에 접촉한다. 포크(60)는 스프링(62)에 의해 하측 방향으로 가압되어 있기 때문이다. Further, the upper and lower two fork rollers 60d are engaged with guide grooves (not shown), and the fork 60 is guided in the vertical direction by the guide grooves. A pair of cam pins 60c provided on the left and right ends of the fork 60 are in contact with the outer periphery of the cylindrical surface of the corresponding cam roller 108, respectively. This is because the fork 60 is urged in the downward direction by the spring 62.

도 11은 캠 롤러(108)의 캠 형상을 설명하기 위한 도면이다. 캠 롤러(108)를 도 10의 (A)와 역방향에서 본 도면이다. 캠 롤러(108)에서, 일정 각도의 부채 형상의 범위(본 예에서는, 120° 정도)가, 전체의 절반 정도의 폭으로 절결되고, 절결된 부분이, 캠부(108a)를 형성한다. 캠 롤러(108)의 각도 위치를 알기 쉽도록, 캠부(108a)의 경계를 r로 나타낸다. 11 is a view for explaining the cam shape of the cam roller 108. Fig. FIG. 10 is a view showing the cam roller 108 in a direction opposite to FIG. 10 (A). In the cam roller 108, a fan-shaped range of a certain angle (in this example, about 120 °) is cut to a width of about half of the whole, and the cut-off portion forms the cam portion 108a. The boundary of the cam portion 108a is indicated by r so that the angular position of the cam roller 108 can be easily known.

도 12는 캠 롤러(108)의 회전각에 따라서 캠 핀(60c)이 상하 이동하는 모습을 설명하는 도면이다. 도 12는 도 10의 (A)와 동일 방향에서 본 도면이다. 도 12의 (A)는, 도 10의 (A)와 동일한 상태이다. 12 is a view for explaining a state in which the cam pin 60c moves up and down in accordance with the rotation angle of the cam roller 108. Fig. Fig. 12 is a view seen in the same direction as Fig. 10 (A). FIG. 12A is the same as FIG. 10A.

회전축(104)의 CCW(반시계 방향) 회전에 대응하여, 캠 롤러(108)도 반시계 방향으로 회전한다. 도 12의 (B)는 캠 롤러(108)의 경계 r이 캠 핀(60c)의 직전의 위치가 된 상태이다. 도 12의 (A)로부터 도 12의 (B) 사이에는, 캠 핀(60c)의 위치는 변화하지 않는다. 또한, 도 4에서 설명한 브릿지(58)의 전후 방향으로의 진동 동작은 이 범위 내에서 행해지므로, 포크(60)의 높이 위치에 변화는 없다. Corresponding to the CCW (counterclockwise) rotation of the rotating shaft 104, the cam roller 108 also rotates counterclockwise. 12B shows a state in which the boundary r of the cam roller 108 is in a position immediately before the cam pin 60c. 12 (A) to 12 (B), the position of the cam pin 60c does not change. In addition, since the vibration operation of the bridge 58 described in Fig. 4 in the anteroposterior direction is performed within this range, the height position of the fork 60 does not change.

도 12의 (C)는, 또한 캠 롤러(108)가 반시계 방향으로 회전한 상태이다. 포크(60)는 하측 방향으로 가압되어 있으므로, 캠 핀(60c)이 캠부(108a)에 들어가 내려가고, 포크(60)는 캠 핀(60c)이 캠부(108a)에 접촉하는 위치까지 내려간다. 12C shows a state in which the cam roller 108 is also rotated counterclockwise. The fork 60 is pressed downward so that the cam pin 60c enters the cam portion 108a and the fork 60 moves down to a position where the cam pin 60c contacts the cam portion 108a.

도 12의 (D)는, 또한 캠 롤러(108)가 반시계 방향으로 회전하여, 캠 핀(60c)이 하한까지 내려간 상태이다. 도 12의 (D)의 상태는 구동 모터(100)가 정지하여, 포크(60)가 지폐(400)의 이동 경로로부터 완전히 퇴피한 상태이다. 포크(60)의 하한 위치를 규정하는 스토퍼(도시하지 않음)가 설치되고, 포크(60)는 도시하지 않은 스토퍼에 의해 규정되는 위치에서 하강이 정지한다. 또한, 도 12의 (D)의 상태에서, 브릿지(58)는 반환부(80)를 덮는 위치로의 이동이 완료된다. 12D, the cam roller 108 rotates in the counterclockwise direction and the cam pin 60c moves down to the lower limit. 12 (D) shows a state in which the drive motor 100 is stopped and the fork 60 is completely retracted from the movement path of the banknote 400. A stopper (not shown) for defining a lower limit position of the fork 60 is provided, and the fork 60 is stopped from falling at a position defined by a stopper (not shown). 12 (D), the movement of the bridge 58 to the position covering the return portion 80 is completed.

이 후, 지폐(400)가 조출부(70)까지 이동되고, 지폐의 내부에의 반송이 행해진다. 지폐(400)의 반송 종료 후는, 구동 모터(100)를 반대로 시계 방향으로 회전시킨다. 캠 롤러(108)의 회동에 의해, 캠 핀(60c)이 캠부(108a)에 의해 밀어올려지고, 포크(60)가 상승하여 도 3에서 도시한 위치까지 이동한다. 브릿지(58)도 반환부(80)를 덮는 위치로부터 도 3에서 도시한 이물질 배출부(90)를 덮는 위치로 이동한다. 또한, 스테이지(52)와 루프(54)에 의한 이동이나 각종 센서의 검출을 포함하고, 일련의 제어 처리는 중앙 연산 장치에 의해 실행된다. Thereafter, the banknote 400 is moved to the feeding portion 70 and conveyed to the inside of the banknote. After the transportation of the banknotes 400 is completed, the drive motor 100 is rotated counterclockwise. The cam pin 60c is pushed up by the cam portion 108a by the rotation of the cam roller 108 and the fork 60 is moved upward to the position shown in Fig. The bridge 58 also moves from a position covering the return portion 80 to a position covering the foreign matter discharge portion 90 shown in Fig. In addition, it includes movement by the stage 52 and loop 54 and detection of various sensors, and a series of control processing is executed by the central processing unit.

이상 설명한 실시 형태에 따르면, 루프의 간극을 막는 차폐 부재로서 포크(60)를 설치하였으므로, 루프(54)의 간극으로부터 조출부의 쪽으로 이물질이 인입되는 것을, 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 포크(60)가 지폐의 이동 경로로부터 퇴피 이동하므로, 지폐의 이동을 저해할 우려도 없다. 또한, 투입된 지폐를 조출부(70)로 이동하기 전에 흔들기 동작을 가하도록 함으로써, 지폐 사이에 인입된 이물질이나 지폐가 비스듬하게 투입된 경우라도, 이물질을 이물질 배출부(90)로 낙하시킬 수 있다. According to the embodiment described above, since the fork 60 is provided as a shielding member for blocking the gap of the loop, it is possible to reliably prevent foreign matter from being drawn into the feeding portion from the gap of the loop 54. [ Further, since the fork 60 is retracted from the moving path of the banknote, the movement of the banknote is not hindered. In addition, by allowing the inserted bill to be shaken before moving it to the feeding portion 70, foreign matter can be dropped to the foreign matter discharging portion 90 even when the foreign matter or the bill drawn in between the bills is inserted obliquely.

또한, 포크(60)의 예로서, 루프(54)의 요철 형상에 대응한 빗살 형상의 부재를 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 간극이 없는 박판으로 하여, 루프(54)의 이면으로부터 루프(54)의 간극 전체를 막도록 해도 좋다. 또한, 브릿지(58)의 왕복 이동과 포크(60)의 설치는, 각각 단독으로 행해져도 좋고, 어느 것이어도 이물질 배제 효과는 발휘된다. Although the fork-shaped member corresponding to the concavo-convex shape of the loop 54 has been described as an example of the fork 60, the present invention is not limited thereto. For example, the fork 60 may be a thin plate having no gap, The entire gap of the loop 54 may be blocked. Further, the reciprocating motion of the bridge 58 and the mounting of the fork 60 may be performed individually, and the effect of eliminating foreign matter is exerted in either case.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태 그대로 한정되는 것이 아니라, 실시 단계에서의 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형시켜 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소가 적당한 조합에 의해, 다양한 발명을 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 개시되는 전체 구성 요소를 적절히 조합해도 좋다. 또한, 다른 실시 형태에 관한 구성 요소를 적절히 조합해도 좋다. 이와 같은, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이나 응용이 가능한 것은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist of the embodiment. In addition, it is possible to form various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, the entire constituent elements disclosed in the embodiments may be appropriately combined. Further, the constituent elements according to other embodiments may be appropriately combined. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

1 : 자동 거래 장치
10 : 지폐 입출금 장치
50 : 수납부
52 : 스테이지(제2 이동 부재)
54 : 루프(제1 이동 부재)
54a : 베이스
56 : 바닥판
56a : 프레임
56b : 바
58 : 브릿지(받침대)
58a : 베이스
58b : 아암
58c : 랙
58d : 브릿지 롤러
60 : 포크(차단 부재)
60a : 베이스
60b : 절편
60c : 캠 핀
60d : 포크 롤러
62 : 스프링
70 : 조출부
72 : 조출 롤러
74 : 임펠러
80 : 반환부
82 : 밀어 올림대
84 : 임펠러
90 : 이물질 배출부
100 : 구동 모터
102 : 전달 기어A
104 : 회전축
106 : 전달 기어B
108 : 캠 롤러
108a : 캠 롤러 1: Automatic trading device
10: Money withdrawal device
50:
52: stage (second moving member)
54: Loop (first moving member)
54a: Base
56: bottom plate
56a: frame
56b: Bar
58: Bridge (pedestal)
58a: Base
58b:
58c: Rack
58d: Bridge roller
60: fork (blocking member)
60a: Base
60b: Intercept
60c: cam pin
60d: fork roller
62: spring
70:
72: Feed roller
74: Impeller
80: Return unit
82: Push up
84: Impeller
90:
100: drive motor
102: transmission gear A
104:
106: transmission gear B
108: cam roller
108a: cam roller

Claims

A receiving portion for receiving paper sheets input from a customer and having a gap formed at a bottom portion for dropping a foreign substance to be mixed with the paper sheets;
A foreign matter discharging portion provided below the receiving portion for discharging foreign matter falling from the gap of the bottom portion of the receiving portion;
A feeding portion provided adjacent to the receiving portion and conveying the paper sheets moved from the receiving portion to the inside,
A roller which is provided in the feeding portion and which contacts the paper sheets moved to the feeding portion and conveys the paper sheets to the inside,
A pair of moving members that sandwich the paper sheets inserted into the storage unit and move the paper sheets to the feeding unit,
A member which sandwiches the paper sheet from a side closer to the feeding portion of the pair of moving members and moves from a position at the time of feeding the paper sheet into the receiving portion to the feeding portion, A first moving member formed on a surface of the sheet contacting the paper sheet, the first moving member having a gap for allowing the roller to pass through the paper sheet,
When the first moving member is in the closing position, enters the moving path of the paper sheet to close the gap of the first moving member, and the first moving member moves from the position at the time of the closing to the feeding portion , A shielding member retracting from the movement path of the paper sheets
Wherein said paper sheet input / output device is a paper sheet input / output device.

The method according to claim 1,
Wherein the shielding member has a comb-shaped piece for blocking the gap of the first moving member.

3. The method according to claim 1 or 2,
And a pedestal disposed on a bottom surface of the storage portion and provided with a gap on a surface for supporting the sheet to be fed,
Wherein said pedestal is oscillated along a moving direction of said paper sheets.

The method of claim 3,
And a returning portion provided below the feeding portion and returning the inserted paper sheets from the upper opening to the receiving portion,
Characterized in that the pedestal is moved to a position covering the opening of the upper portion of the return portion when the paper sheet is in the bottom position of the receiving portion when the paper sheets are inserted and when the paper sheet moves to the feeding portion I / O devices.