KR20140080704A - 운반 돌리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운반 돌리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치함으로써 받침판 등의 수평을 손쉽고 정확하게 맞출 수 있는 운반 돌리 장치에 관한 것이다.
본 발명은 인공 위성체 또는 그 부품이 놓이는 받침판; 상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대; 각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부; 상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판; 상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이; 및 상기 기어부의 회전수를 측정하는 회전수 표시기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운반 돌리 장치{CARRYING DOLLY DEVICE}

본 발명은 운반 돌리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치함으로써 받침판 등의 수평을 손쉽고 정확하게 맞출 수 있는 운반 돌리 장치에 관한 것이다.

일반적으로 운반 돌리 장치는 운반 대상체를 운반하는 역할을 하는 것으로서, 많은 산업분야에서 사용되고 있다.

특히, 항공우주산업분야에 있어서 운반 돌리 장치는 위성체를 조립하거나 각종 부품들을 운반하는 역할을 한다. 일 작업구역에서 타 작업구역으로 위성체 등을 운반한 후, 이를 고정해야 한다.

도 9는 종래 운반 돌리 장치를 도시하는 도면으로서, 도 9를 참조하면, 종래의 운반 돌리 장치는 운반 대상체가 놓이는 받침판, 상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대, 각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부, 상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판 및 상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이로 구성된다.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2005-0110182호에는 항공기 운반용 돌리 장치가 개시되어 있다.

다만, 종래의 운반 돌리 장치는 각 지지대에 설치된 회전 손잡이를 4명이 동시에 돌려서 바닥고정판에 닿게 한 후, 몇 바퀴씩 더 돌려서 확실하게 고정시키게 되고, 정확한 수평을 맞출 수 있는 장치가 없고 여러 차례에 걸쳐 고정작업을 해야 하는 문제가 있다. 만일 받침판의 높이가 균일하지 않거나, 수평이 맞지 않는 경우 각 지지대에 미치는 하중이 달라지게 된다. 그리고 인공 위성체의 조립과정의 경우 운반 돌리 장치 상에서 조립과정이 이루어질 수 있으며, 센서에 의해 조립 부품의 위치를 측정하고 부품의 조립이 이루어지는 특성이 있다. 이러한 경우 받침판 또는 위성체의 수평이 맞지 않는다면 조립 과정이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 발생할 수도 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전수 표시기 또는 높이 표시기를 설치함으로써 받침판 등의 수평을 손쉽고 정확하게 맞출 수 있는 운반 돌리 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 인공 위성체 또는 그 부품이 놓이는 받침판; 상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대; 각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부; 상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판; 상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이; 및 상기 기어부의 회전수를 측정하는 회전수 표시기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 운반 대상체가 놓이는 받침판; 상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대; 각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부; 상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판; 상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이; 및 상기 기어부의 회전수를 측정하여 바닥고정판의 높이로 변환시켜 표시하는 높이표시기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치의 기어부는 상기 회전수 표시기와 연결되는 워엄휠과, 상기 워엄휠의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 워엄기어인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 받침판의 수평 상태를 측정하는 수평계가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치의 수평계는 상기 받침판이 수평 상태가 되면 이를 시각 또는 음성으로 알려주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 회전수 표시기 또는 높이 표시기를 설치함으로써 받침판 등의 수평을 손쉽고 정확하게 맞출 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 운반 돌리 장치의 일실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 기어부를 도시하는 단면도들이다.
도 3a는 본 발명에 따른 회전수 표시기를 도시하는 개념도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 회전수 표시기의 작동 원리를 설명하는 개념도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 회전수 표시기의 다른 실시예를 도시하는 단면도 및 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 높이 표시기를 도시하는 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 운반 돌리 장치를 고정하는 모습을 도시하는 사용상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수평계의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수평계가 구비된 운반 돌리 장치를 고정하는 모습을 도시하는 사용상태도이다.
도 9는 종래 운반 돌리 장치를 도시하는 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

본 발명의 설명에서 동일 또는 유사한 구성요소는 동일 또는 유사한 도면번호를 부여하고, 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 운반 돌리 장치의 일실시예를 도시하는 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 기어부를 도시하는 단면도들이다.

먼저, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 운반 대상체를 운반하고, 이를 고정하기 위하여 사용된다.

한편, 인공위성체의 조립이나 시험 작업에서 운반 돌리 장치를 사용하는 경우에는, 운반 후 조립과정에서 인공위성체의 부품이 수평 상태가 되도록 고정하는 것이 중요하다. 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 운반 대상체의 수평을 간편하게 맞출 수 있는 장점이 있다.

도 1 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 크게 받침판(60)과, 지지대(30)와, 기어부(20)와, 바닥고정판(40)과, 회전 손잡이(50) 및 회전수 표시기(10)를 포함할 수 있다.

상기 받침판(60) 상에는 운반 대상체, 예를 들어, 위성체가 놓이게 된다.

상기 지지대(30)는 상기 받침판(60)의 측단부에 고정되어 상기 받침판(60)을 지지하는 역할을 한다. 상기 지지대(30)는 4개가 설치되는 것을 예시할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서 3, 5, 6개 등으로 구성할 수도 있다.

각 지지대(30)의 단부에는 수평계(70)가 설치되어 상기 운반 대상체를 손쉽게 이동시킬 수 있다.

도 2a를 참조하면, 상기 기어부(20)는 각각의 지지대(30)의 단부에 설치되어 지지대(30)를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다. 그리고 상기 기어부(20)의 하단부에는 바닥고정판(40)이 설치된다.

상기 워엄기어(22)가 하강하면, 바닥고정판(40)이 바닥면에 접한 상태에서 상기 지지대(30)를 상승시키게 되고, 이때 상기 지지대(30)에 고정된 수평계(70)는 상기 바닥면과 이격시킴으로써, 상기 운반 돌리 장치의 고정이 이루어진다.

이와 반대로, 상기 워엄기어(22)가 상승하면, 상기 바닥고정판(40)이 상승하면서 상기 수평계(70)가 바닥면에 놓이고 이동가능한 상태로 된다.

도 2b를 참조하면, 상기 기어부(20)는 기어박스(25)와, 상기 기어박스(25)의 내부에 설치되어 회전운동을 하는 워엄휠(21)과, 상기 워엄휠(21)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 워엄기어(22)로 이루어진다.

상기 워엄휠(21)과 상기 회전 손잡이(50)는 회전축(23) 상에서 연결되고, 상기 회전 손잡이(50)의 회전력으로 상기 워엄휠(21)은 회전운동을 하게 된다.

상기 워엄기어(22)는 상기 기어박스(25)에 상하로 관통 형성되어 외주면에 나선형의 톱니가 형성되어 상기 워엄휠(21)의 회전운동을 수직 방향의 직선 운동으로 전환시키는 역할을 하게 된다.

도 3a는 본 발명에 따른 회전수 표시기를 도시하는 개념도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 회전수 표시기의 작동 원리를 설명하는 개념도이다.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 표시기(10)는 상기 워엄휠(21) 또는 회전 손잡이(50)의 회전수를 표시하는 기능을 한다. 상기 회전수 표시기(10)는 각각의 지지대(30)의 높이를 동시에 동일한 높이로 맞출 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 만일 4개의 지지대에 각각 한 사람씩 회전 손잡이를 돌리게 되는 경우, 각 지지대 상에 구비된 회전수 표시기(10)를 보고 지지대(30)의 높이를 조절할 수 있어 정확하게 수평을 맞출 수 있다.

상기 회전수 표시기(10)는 상기 도 3b와 같이, 상기 회전축(23) 상에 설치된 회전축기어(230)와 맞물려 회전하는 측정기어(105)를 통해 그 회전수를 측정하고, 이를 표시하도록 구성하는 것을 예시할 수 있다.

한편, 도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 회전수 표시기의 다른 실시예를 도시하는 단면도 및 블럭도이다.

도 4a 및 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 표시기(10)는 회전수 측정부(101)와, 제어부(102)와, 안내부(103)를 포함할 수 있다.

상기 회전수 측정부(101)는 회전축(23)에 설치된 자석(231)의 위치에 따라 상기 자석(231)의 회전을 감지하는 회전수 측정부(101)와, 상기 회전수 측정부(101)의 데이타를 전송받아 안내부로 전송하는 제어부(102)와, 상기 제어부(102)의 신호에 따라 회전수를 표시하는 안내부(103)를 포함할 수 있다. 상기 안내부(103)는 회전수를 음성 또는 시각적으로 안내하게 된다.

다만, 상기 회전수 표시기(10)는 반드시 이에 한정되지 않고 회전수를 측정할 수 있는 것이라면 다른 구성으로 치환이 가능하다. 따라서, 이러한 회전수 표시에 관한 구성은 일반적으로 널리 알려진 사항에 해당하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 높이 표시기를 도시하는 개념도이다.

도 5를 참조하면, 상기 높이 표시기(15)는 상기 기어부(20) 구체적으로, 회전축(23), 워엄휠(21) 또는 워엄기어(22)의 회전수를 측정하고 이를 바닥고정판(40)의 높이로 변환시켜 표시하는 역할을 한다. 따라서 상술한 회전수 표시기의 구성을 포함하여 구성하되, 제어부에서 회전수를 바닥고정판의 기준높이에서 얼마나 아래로 또는 위로 이동하였는지 거리단위로 변환하여 그 값을 표시하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 운반 돌리 장치를 고정하는 모습을 도시하는 사용상태도이다.

도 6을 참조하면, 각 지지대(30)마다 한 사람씩 회전 손잡이(50)를 돌려 바닥고정판(40)을 하강시키게 되는데 이때 회전수 표시기(10) 또는 높이 표시기(15)를 보면서 정확하게 수평을 맞출 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 수평계의 구성을 도시하는 블럭도이고, 도 8은 본 발명에 따른 수평계가 구비된 운반 돌리 장치를 고정하는 모습을 도시하는 사용상태도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 운반 돌리 장치는 받침판(60)의 수평 상태를 측정하는 수평계(70)를 더 포함할 수 있다.

상기 수평계(70)는 상기 받침판(60)이 수평 상태가 되면 이를 시각 또는 음성으로 알려주는 역할을 한다.

상기 수평계(70)는 수평상태를 측정하는 센서부(71)와, 상기 센서부(71)의 신호를 수신하여 제어신호를 송신하는 제어부(72)와, 상기 제어부(72)의 신호에 따라 시각적 또는 음성적으로 표시하는 디스플레이부(73)를 포함할 수 있다.

상기 수평계(70)는 바닥면이 경사진 경우와 같이 회전수 표시기나 높이 표시기에 의해 정확한 수평을 맞추기 어려운 경우에도 받침판의 수평상태를 안내하여 줌으로써 상기 수평을 정확하고 손쉽게 맞출 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 회전수 표시기 101 : 회전수 측정부
102 : 제어부 103 : 안내부
105 : 측정기어 15 : 높이 표시기
20 : 기어부 21 : 워엄휠
22 : 워엄기어 23 : 회전축
230 : 회전축기어 231 : 자석
25 : 기어박스 30 : 지지대
40 : 바닥고정판 50 : 회전 손잡이
60 : 받침판 70 : 수평계
71 : 센서부 72 : 제어부
73 : 디스플레이부 80 : 바퀴

Claims (5)

1. 인공 위성체 또는 그 부품이 놓이는 받침판;
   상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대;
   각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부;
   상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판;
   상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이; 및
   상기 기어부의 회전수를 측정하는 회전수 표시기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 돌리 장치.
2. 운반 대상체가 놓이는 받침판;
   상기 받침판에 고정되고 바퀴가 설치되는 복수의 지지대;
   각각의 지지대의 단부에 설치되고 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 상기 지지대를 상승 또는 하강시키는 기어부;
   상기 기어부에 고정되어 상기 기어부가 하강하면 바닥에 접하여 상기 지지대를 고정시키는 바닥고정판;
   상기 기어부와 연결되는 회전 손잡이; 및
   상기 기어부의 회전수를 측정하여 바닥고정판의 높이로 변환시켜 표시하는 높이 표시기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 돌리 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 기어부는 상기 회전수 표시기와 연결되는 워엄휠과, 상기 워엄휠의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 워엄기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 돌리 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 받침판의 수평 상태를 측정하는 수평계가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 운반 돌리 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 수평계는 상기 받침판이 수평 상태가 되면 이를 시각 또는 음성으로 알려주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 돌리 장치.

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