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KR20130089035A - Shrink film packing system - Google Patents

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KR20130089035A
KR20130089035A KR1020120010373A KR20120010373A KR20130089035A KR 20130089035 A KR20130089035 A KR 20130089035A KR 1020120010373 A KR1020120010373 A KR 1020120010373A KR 20120010373 A KR20120010373 A KR 20120010373A KR 20130089035 A KR20130089035 A KR 20130089035A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shrink film
product
shrink
covered
platform
Prior art date
Application number
KR1020120010373A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한경훈
위정배
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
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Priority to EP13153238.4A priority patent/EP2623422B1/en
Priority to PL13153238T priority patent/PL2623422T3/en
Priority to US13/755,486 priority patent/US20130192176A1/en
Priority to CN201310058630.XA priority patent/CN103241400B/en
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Abstract

본 발명의 일 측면은 포장 공정의 공정 시간을 단축할 수 있는 수축 포장 시스템의 포장기를 제공한다. 이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 포장기는 이송컨베이어의 양측에 배치되는 4개의 지지대와, 이 4개의 지지대에 승강 가능하게 결합되는 2개의 승강대와, 이 2개의 승강대에 이송컨베이어의 진행 방향을 따라 진퇴 가능하게 결합되고 길이 방향으로 신축될 수 있는 4개의 텔레스코픽 암을 포함한다.One aspect of the present invention provides a packaging machine of a shrink packaging system that can shorten the processing time of the packaging process. To this end, a packing machine according to an embodiment of the present invention, four supports are arranged on both sides of the conveying conveyor, two lifts are coupled to the four support lifts, and the two conveyors along the traveling direction of the conveying conveyor Four telescopic arms that can be retractably coupled and can be stretched in the longitudinal direction.

Description

수축 포장 시스템{SHRINK FILM PACKING SYSTEM}Shrink Packing System {SHRINK FILM PACKING SYSTEM}

본 발명은 냉장고와, 세탁기 등 가전 제품을 수축 필름으로 포장하는 수축 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shrink packaging system for packaging a household appliance such as a refrigerator and a washing machine with a shrink film.

일반적으로 수축 포장은 수축필름을 제품에 씌운 후에 제품에 열풍을 공급하여 수축필름을 수축시킴으로써 제품을 포장하는 방식이다. 최근 수축 포장 방식은 유해물질이 저감되고 재활용이 가능한 저밀도 폴리에틸렌 필름(LDPE)을 사용하여 종래의 종이 박스로 포장하는 방식을 대체하는 친환경 포장 방식으로 각광받고 있다.In general, shrink wrap is a method of wrapping a product by shrinking the shrink film by supplying hot air to the product after covering the shrink film on the product. Recently, the shrink packaging method has been spotlighted as an eco-friendly packaging method that replaces a conventional paper box packaging method using a low density polyethylene film (LDPE) capable of reducing harmful substances and recycling.

이러한 수축 포장 방식은 수축필름을 제품에 씌우는 방식에 따라 수축필름을 제품의 옆에서 씌우는 방식과, 제품의 위에서 아래로 씌우는 방식으로 구분될 수 있다. This shrink wrapping method may be divided into a method of covering the shrink film on the side of the product and a method of covering the top and bottom of the product according to the method of covering the shrink film on the product.

특히, 수축필름을 제품의 위에서 아래로 씌우는 방식의 포장기는 일반적으로 제품을 이송하는 이송컨베이어의 진행 방향 일측에 마련되는 1개의 지지대와, 이 1개의 지지대에 승강 가능하게 결합되는 1개의 승강대와, 이 1개의 승강대에 이송컨베이어의 진행 방향을 따라 진퇴 가능하게 결합되는 2개의 캔틸레버와, 이 2 개의 캔틸레버에 이송컨베이어의 진행 방향과 수직한 방향으로 진퇴 가능하게 결합되는 4개의 암과, 수축필름을 잡을 수 있도록 4개의 암의 단부에 마련되는 4개의 클램핑 핑거를 포함하여 구성된다.In particular, the packing machine of the shrink film is covered from top to bottom of the product in general, one support provided on one side of the conveying conveyor for conveying the product, and one lifting platform coupled to the one support, Two cantilevers coupled to the single platform to move forward and backward along the traveling direction of the conveying conveyor, four arms coupled to the two cantilevers in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveying conveyor, and a shrink film. It comprises four clamping fingers provided at the ends of the four arms to grab.

따라서, 승강대가 하강하여 제품에 수축필름을 씌운 후 승강대가 다시 상승하여야 수축필름의 씌워진 제품이 이송컨베이어를 통해 열풍 수축기로 이송될 수 있다. 또한, 승강대에 캔틸레버가 일단부만 고정된 채로 결합되므로 승강대의 고속 승강 동작 시에 캔틸레버에 진동이 발생하여 승강대의 고속 승강이 제한된다.Therefore, after the platform is lowered to cover the product with the shrink film, the platform is raised again so that the product covered with the shrink film can be transferred to the hot air condenser through the transfer conveyor. In addition, since only one end of the cantilever is coupled to the lifting platform, vibration occurs in the cantilever during the high speed lifting operation of the lifting platform, thereby limiting the high speed lifting of the lifting platform.

본 발명의 일 측면은 수축필름을 제품의 위에서 아래로 씌우는 방식에 있어서 제품에 수축필름을 씌우고 수축필름이 씌워진 제품을 이송컨베이어를 통해 열풍 수축기로 이송시키는 공정의 공정시간을 단축시킨다.One aspect of the present invention is to put the shrink film on the top of the product in the manner of covering the shrink film on the product and to reduce the process time of the process of transferring the product covered with the shrink film to the hot air shrink through a transfer conveyor.

본 발명의 사상에 따르면 수축 포장 시스템은 제품을 이송시키는 이송컨베이어;와, 롤에 감겨 있는 봉투 형상의 수축필름을 연속적으로 공급하는 공급기;와, 상기 공급기로부터 상기 수축필름을 공급받고 상기 수축필름을 펼치는 개방기;와, 상기 펼쳐진 수축필름을 잡고 상기 제품의 위에서부터 아래로 이동하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌우는 포장기; 및 상기 제품에 씌워진 수축필름을 열풍으로 수축시키는 수축기; 를 포함하고, 상기 포장기는, 상기 이송컨베이어의 양측에 배치되는 4개의 지지대와, 상기 4개의 지지대에 의해 지지되며 승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대와, 상기 2개의 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고, 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암과, 상기 4개의 텔레스코픽 암의 전단에 마련되는 4개의 클램핑 핑거를 포함한다.According to the spirit of the present invention, the shrink packaging system includes a conveying conveyor for conveying a product; and a feeder for continuously supplying a bag-shaped shrink film wound on a roll; and receiving the shrink film from the feeder and receiving the shrink film. An opener to spread; and a wrapping machine to hold the unfolded shrink film and move the film from the top to the bottom of the product to cover the shrink film; And a shrinking machine for shrinking the shrinking film covered on the product by hot air. It includes, The packing machine, the four supports are arranged on both sides of the conveying conveyor, the two platforms are supported by the four supports and provided to be able to lift and lower, so as to be able to slide in the left and right directions on the two platforms Four telescopic arms coupled and provided to be extensible and compressible in the front-rear direction, and four clamping fingers provided in front of the four telescopic arms.

여기서, 상기 2개의 승강대는 함께 상승하거나 함께 하강할 수 있다.Here, the two platforms can be raised or lowered together.

또한, 상기 4개의 텔레스코픽 암은 함께 신장되거나 함께 압축될 수 있다.In addition, the four telescopic arms can be stretched together or compressed together.

또한, 상기 개방기가 상기 수축필름을 펼치면, 상기 텔레스코픽 암이 전방으로 신장되어 상기 클램핑 핑거가 상기 수축필름 잡을 수 있다.In addition, when the opener unfolds the shrink film, the telescopic arm extends forward and the clamping finger may catch the shrink film.

여기서, 상기 클램핑 핑거가 수축필름을 잡고 상기 승강대가 하강하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌운 후에 상기 텔레스코픽 암은 후방으로 압축될 수 있다.Here, after the clamping finger grabs the shrink film and the platform is lowered to cover the product with the shrink film, the telescopic arm may be compressed backward.

여기서, 상기 텔레스코픽 암이 후방으로 압축된 채로 상기 승강대가 상승할 시에 상기 이송컨베이어가 진행하여 상기 수축필름이 씌워진 제품은 상기 수축기로 이송되고 상기 수축필름이 씌워지지 않은 다음 제품이 상기 포장기로 이송될 수 있다.Here, when the platform is raised with the telescopic arm compressed backward, the conveying conveyor proceeds so that the product covered with the shrink film is transferred to the shrink machine and the next product not covered with the shrink film is transported to the packing machine. Can be.

또한, 상기 승강대는 좌우 방향으로 마련되는 슬라이딩 레일을 포함하고, 상기 텔레스코픽 암은 상기 슬라이딩 레일에 결합되어 슬라이딩되는 슬라이딩 블록을 포함할 수 있다.The platform may include a sliding rail provided in a left and right direction, and the telescopic arm may include a sliding block coupled to the sliding rail and slid.

여기서, 상기 승강대는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시키는 구동모터를 포함하고, 상기 텔레스코픽 암은 구동력을 전달받도록 상기 피니언기어에 맞물리는 랙기어를 포함할 수 있다.Here, the platform may include a pinion gear and a drive motor for driving the pinion gear, and the telescopic arm may include a rack gear engaged with the pinion gear to receive a driving force.

또한, 상기 텔레스코픽 암은 상기 승강대에 결합되는 제1암 부재와, 상기 제1암 부재에 대해 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 제1암 부재에 결합되는 슬라이드 부재와, 상기 슬라이드 부재에 대해 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 슬라이드 부재에 결합되는 제2암 부재를 포함할 수 있다.The telescopic arm further includes a first arm member coupled to the platform, a slide member coupled to the first arm member so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the first arm member, and the front-rear direction with respect to the slide member. It may include a second arm member coupled to the slide member to be slidable.

다른 측면에서 본 발명의 사상에 따르면 수축 포장 시스템은 제품을 이송시키는 이송컨베이어;와, 롤에 감겨 있는 봉투 형상의 수축필름을 연속적으로 공급하는 공급기;와, 상기 공급기로부터 상기 수축필름을 공급받고 상기 수축필름을 펼치는 개방기;와, 승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대와, 상기 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암을 갖는 포장기; 및 상기 제품에 씌워진 수축필름을 열풍으로 수축시키는 수축기; 를 포함할 수 있다.In another aspect, according to the spirit of the present invention, a shrink packaging system includes a conveying conveyor for conveying a product; and a feeder for continuously supplying an envelope-shaped shrink film wound on a roll; and receiving the shrink film from the feeder. An opener for unfolding the shrink film; a packing machine having two telescopic arms provided to be movable up and down, and four telescopic arms provided so as to be slidably coupled to the elevator in a left and right direction and extendable and compressible in the front and rear directions; And a shrinking machine for shrinking the shrinking film covered on the product by hot air. . ≪ / RTI >

여기서, 상기 개방기가 상기 수축필름을 펼치면, 상기 제품이 정지된 상태에서 상기 포장기가 상기 수축필름을 잡고 하강하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌울 수 있다.Here, when the opener unfolds the shrink film, the packaging machine can hold the shrink film in the state in which the product is stopped and descend to cover the shrink film on the product.

또한, 상기 제품에 상기 수축필름이 씌워지면, 상기 포장기는 상승하고 동시에 상기 수축필름이 씌워진 제품은 상기 수축기로 이송되고 상기 수축필름이 씌어지지 않은 제품이 상기 포장기로 이송될 수 있다.In addition, when the product is covered with the shrink film, the packaging machine is raised and at the same time the product covered with the shrink film can be transferred to the shrinking machine and the product not covered with the shrink film can be transferred to the packing machine.

본 발명의 사상에 따르면 포장기는 제품을 이송하는 이송컨베이어의 양측에 배치되는 4개의 지지대;와, 상기 4개의 지지대에 의해 지지되며 승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대;와, 상기 2개의 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고, 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암; 및 상기 4개의 텔레스코픽 암의 전단에 마련되는 4개의 클램핑 핑거; 를 포함한다.According to the spirit of the present invention, the packaging machine is provided with four supports arranged on both sides of the conveying conveyor for conveying the product; and two lifts supported by the four supports and provided to be elevated; and, left and right on the two lifts. Four telescopic arms coupled slidably in a direction and provided to extend and compress in a front-rear direction; And four clamping fingers provided in front of the four telescopic arms; .

본 발명의 사상에 따르면 포장기가 하강하여 제품에 수축필름을 씌운 후에 다시 상승하는 중에 수축필름이 씌워진 제품이 이송컨베이어를 통해 열풍 수축기로 이송될 수 있으므로 제품 포장 공정의 공정시간이 단축될 수 있다.According to the spirit of the present invention, while the packaging machine is lowered and the product is covered with the shrink film, the product is covered with the shrink film while being raised again, and thus, the processing time of the product packaging process can be shortened.

또한, 본 발명의 사상에 따르면 포장기는 4개의 지지대에 지지되는 2개의 승강대를 포함하고, 이 2개의 승강대 각각에 길이가 압축 가능한 2개의 텔레스코픽 암이 결합되므로 승강대가 승강 시에 2개의 암의 흔들림이 줄어들 수 있다.In addition, according to the spirit of the present invention, the packing machine includes two platforms supported by four supports, and each of the two platforms is combined with two telescopic arms, which are compressible in length, so that the two platforms shake when the platform is elevated. This can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템의 개략도.
도 2는 도 1의 공급기와, 개방기와,포장기의 정면도.
도 3은 도 1의 포장기의 사시도.
도 4는 도 1의 포장기의 승강대와 텔레스코픽 암의 결합 구조를 도시한 분해도.
도 5는 도 1의 포장기의 승강대와 텔레스코픽 암의 조립도.
도 6은 도 1의 포장기의 텔레스코픽 암의 구조를 도시한 분해도.
도 7은 도 1의 포장기의 텔레스코픽 암의 구조를 도시한 조립도.
도 8 내지 도 12는 도 1의 포장기를 통해 제품에 수축필름을 씌우는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a schematic representation of a shrink wrap system in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the feeder, the opener, the packaging machine of Figure 1;
3 is a perspective view of the packaging machine of FIG.
Figure 4 is an exploded view showing a coupling structure of the platform and the telescopic arm of the packaging machine of Figure 1;
5 is an assembly view of the platform and the telescopic arm of the packaging machine of FIG.
6 is an exploded view showing the structure of the telescopic arm of the packaging machine of FIG.
7 is an assembly view showing the structure of the telescopic arm of the packaging machine of FIG.
8 to 12 are views for explaining the process of covering the shrink film on the product through the packaging machine of FIG.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1의 공급기와, 개방기와,포장기의 정면도이고, 도 3은 도 1의 포장기의 사시도이다. 1 is a schematic view of a shrink wrap system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the feeder, the opener and the wrapper of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the wrapper of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템은 제품(10)을 이송시키는 이송컨베이어(20)와, 제품(10)을 정렬시키는 정렬기(21)와, 수축필름(60)을 공급하는 공급기(30)와, 공급기(30)에서 공급된 수축필름(60)을 펼치는 개방기(40)와, 개방기(40)를 통해 펼쳐진 수축필름(60)을 잡고 하강하여 제품(10)에 수축필름(60)을 씌우는 포장기(100)와, 포장기(100)를 통해 수축필름(60)이 씌워진 제품(10)의 수축필름(60)을 열풍으로 수축시키는 수축기(50)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the shrink packaging system according to an embodiment of the present invention, the conveying conveyor 20 for conveying the product 10, the aligner 21 for aligning the product 10, and the shrink film Hold down the feeder 30 for supplying the 60, the opener 40 for unfolding the shrink film 60 supplied from the feeder 30, and the unfolded shrink film 60 through the opener 40 The shrinker 50 which shrinks the shrink film 60 of the product 10 covered with the shrink film 60 on the product 10, and the shrink film 60 of the product 10 covered with the shrink film 60 through the wrapper 100. It may be configured to include.

이송컨베이어(20)는 제품(10)이 정렬기(21)와, 포장기(100)와, 수축기(50)를 차례로 통과하도록 제품(10)을 이송시킬 수 있다.The conveying conveyor 20 may convey the product 10 such that the product 10 passes through the aligner 21, the packing machine 100, and the shrinking machine 50.

제품(10)은 냉장고와, 세탁기 등의 가전 제품일 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템의 포장기(100)와 수축기(50) 등의 각 구성 장비들은 제품(10)의 크기에 따라 설계 사양이 적절히 변경될 수 있어서 제품(10)의 크기에 관계 없이 적용될 수 있음은 물론이다.The product 10 may be a household appliance such as a refrigerator, a washing machine, and each component of the packaging machine 100 and the shrinker 50 of the shrink packaging system according to the embodiment of the present invention. As a result, the design specification may be appropriately changed, and thus may be applied regardless of the size of the product 10.

제품(10)에는 상부와 하부 및 측면 모서리에 각각 완충재(미도시)가 씌워져서 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템에 진입될 수 있다.The product 10 may be covered with a cushioning material (not shown) at the top, bottom, and side edges, respectively, to enter the shrink wrap system according to the embodiment of the present invention.

제품(10)이 정렬기(21)에 진입되면 정렬기(21)는 제품을 가운데 방향으로 정렬시킬 수 있다. 정렬기(21)를 통과한 제품(10)은 포장기(100)에 도달하여 포장기(100)가 제품(10)에 수축필름(60)을 씌우는 동안 잠시 정지될 수 있다.When the product 10 enters the aligner 21, the aligner 21 may align the product in the center direction. The product 10 passing through the aligner 21 may reach the packaging machine 100 and stop for a while while the packaging machine 100 covers the product 10 with the shrink film 60.

공급기(30)는 포장기(100)의 일 측에 배치될 수 있고, 수축필름(60)은 롤에 감겨 있다가 공급기(30)를 통해 개방기(40)로 공급될 수 있다. 공급기(30)는 수축필름(60)을 진행시키는 필름공급롤러(미도시)와, 이 필름공급롤러(미도시)를 구동시키는 필름공급모터(미도시)를 포함할 수 있으며, 필름공급롤러(32)를 통해 진행되는 수축필름(60)은 적어도 하나의 버퍼(33)를 통과하여 개방기(40)에 공급될 수 있다.The feeder 30 may be disposed on one side of the packaging machine 100, and the shrink film 60 may be wound on a roll and then supplied to the opener 40 through the feeder 30. The feeder 30 may include a film supply roller (not shown) for advancing the shrink film 60, a film supply motor (not shown) for driving the film supply roller (not shown), and a film supply roller ( Shrink film 60 that proceeds through the 32 may be supplied to the opener 40 through the at least one buffer (33).

본 발명의 실시예에 따른 수축필름(60)은 양면이 개방된 봉투 형상을 가질 수 있으며, 납작하게 접힌 채로 롤에 감겨 있을 수 있다. 이러한 수축필름(60)의 대략적인 단면 형상이 도 2의 2점 쇄선 내부에 도시되어 있다. 또한, 수축필름(60)은 유해물질이 저감되고 재활용이 가능한 저밀도 폴리에틸렌(LDPE) 필름일 수 있다.Shrink film 60 according to an embodiment of the present invention may have an envelope shape with both sides open, it may be wound on a roll while flat folding. An approximate cross-sectional shape of this shrink film 60 is shown inside the dashed-dotted line in FIG. 2. In addition, the shrink film 60 may be a low density polyethylene (LDPE) film that can be reduced and recycled harmful substances.

개방기(40)는 수평프레임(41)과, 이 수평프레임(41)에 힌지 결합되어 회동 가능하고 수축필름(60)을 열풍 등으로 흡착할 수 있는 복수의 개방날개(42,43)를 포함할 수 있다. 복수의 개방날개(42,43)는 수축필름(60)을 흡착한 후에 서로 반대 측으로 회동하여 수축필름(60)을 개방시킬 수 있다. 이러한 개방기(40)는 포장기(100)의 상측에 배치될 수 있고, 포장기(100)의 지지대(200a,200b,200c,200d)에 의해 지지될 수 있다.The opener 40 includes a horizontal frame 41 and a plurality of open wings 42 and 43 which are hinged to the horizontal frame 41 to rotate and adsorb the shrink film 60 with hot air. can do. The plurality of open wings 42 and 43 may rotate the opposite sides after the suction film 60 is adsorbed to open the shrink film 60. The opener 40 may be disposed above the packaging machine 100, and may be supported by the supports 200a, 200b, 200c, and 200d of the packaging machine 100.

한편, 포장기(100)는 개방기(40)에 의해 펼쳐진 수축필름(60)을 잡고 하강함으로써 제품(10)에 수축필름(60)을 씌울 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 포장기(100)는 이송컨베이어(20)의 양 측에 배치되는 4개의 지지대(200a,200b,200c,200d)와, 이 지지대(200a,200b,200c,200d)에 의해 지지되고 승강 가능하게 마련되는 2개의 승강대(300a,300b)와, 이 2개의 승강대(300a,300b)에 결합되고 이송컨베이어(20) 측으로 돌출되는 4개의 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the packaging machine 100 can cover the shrink film 60 to the product 10 by holding down the shrink film 60 unfolded by the opener 40. The packaging machine 100 according to the embodiment of the present invention is provided by four support members 200a, 200b, 200c, and 200d disposed on both sides of the conveying conveyor 20, and by the supporters 200a, 200b, 200c, and 200d. Two platform 300a, 300b supported and provided to be elevated, and four telescopic arms 400a, 400b, 400c, 400d coupled to the two platform 300a, 300b and protruding toward the conveying conveyor 20. It may be configured to include.

지지대(200a,200b,200c,200d)는 바닥면에 지지되는 기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 승강대(300a,300b)는 이 지지대(200a,200b,200c,200d)를 따라 상하로 승강 가능하도록 마련될 수 있다. 승강대(300a,300b)는 다양한 구성을 통해 승강 가능하도록 구현될 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았으나 일례로 웨이트와 체인을 통해 승강 가능하도록 마련될 수 있다.Supports (200a, 200b, 200c, 200d) may be provided in a column shape that is supported on the bottom surface, the lifting platform (300a, 300b) is provided to be able to move up and down along the support (200a, 200b, 200c, 200d) Can be. The lifting platforms 300a and 300b may be implemented to be liftable through various configurations. Although not shown in the drawings, the lifting platforms 300a and 300b may be provided to be liftable through weights and chains.

2개의 승강대(300a,300b)는 제품(10)에 수축필름(60)을 씌울 때 함께 하강하고 제품(10)에 수축필름(60)을 씌운 후에 함께 상승할 수 있다.The two lifting platforms 300a and 300b may descend together when the shrink film 60 is covered by the product 10 and may rise together after the shrink film 60 is covered by the product 10.

2개의 승강대(300a,300b)에는 각각 2개의 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)이 결합될 수 있으며, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)은 각각 이송컨베이어(20)의 진행 방향을 따라 진퇴 가능하도록 2개의 승강대(300a,300b)에 결합될 수 있다. 즉, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)은 각각 승강대(300a,300b)에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합될 수 있다.Two telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d may be coupled to the two lifting platforms 300a and 300b, respectively, and the telescopic arms 400a, 400b, 400c and 400d may respectively be traveled in the conveying conveyor 20. It can be coupled to the two platform 300a, 300b to be able to move along. That is, the telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d may be coupled to the lifting platforms 300a and 300b so as to be slidable in the left and right directions, respectively.

한편, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)은 길이 방향으로 즉, 전후 방향으로 신장되거나 압축되도록 마련되고, 그 전단에는 수축필름(60)을 잡을 수 있는 클램핑 핑거(500a,500b,500c,500d)가 마련될 수 있다.On the other hand, the telescopic arms (400a, 400b, 400c, 400d) is provided to extend or compress in the longitudinal direction, that is, the front and rear direction, the front end of the clamping fingers (500a, 500b, 500c, which can hold the shrink film 60, 500d) may be provided.

4개의 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)은 수축필름(60)을 잡아서 제품(10)에 수축필름(60)을 씌울 때 함께 신장될 수 있으며, 제품(10)에 수축필름(60)을 씌운 후에 함께 압축될 수 있다.Four telescopic arms (400a, 400b, 400c, 400d) can be stretched together when holding the shrink film 60 to cover the shrink film 60 to the product 10, the shrink film 60 to the product 10 After being covered it can be compressed together.

이와 같은 구성으로 본 발명의 실시예에 따른 포장기(100)는 승강대(300a,300b)가 승강 운동하고, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)이 좌우 방향으로 슬라이드 운동하고, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)이 전후 방향으로 신축 운동하므로 결과적으로 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 전단에 마련된 클램핑 핑거(500a,500b,500c,500d)는 3방향 자유도를 갖는다.In this configuration, the packaging machine 100 according to the embodiment of the present invention, the lifting platform (300a, 300b) is lifting and lifting, the telescopic arms (400a, 400b, 400c, 400d) slides in the left and right directions, the telescopic arm (400a) Since 400b, 400c, and 400d extend and contract in the front and rear direction, the clamping fingers 500a, 500b, 500c, and 500d provided at the front end of the telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d have three directions of freedom.

또한, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)이 압축되면 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 길이가 짧아지므로 승강대(300a,300b)가 승강 운동할 때 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 흔들림이 저감될 수 있다.In addition, when the telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d are compressed, the lengths of the telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d are shortened, and thus the telescopic arms 400a, 400b, The shaking of 400c and 400d) can be reduced.

이하에서 승강대(300a,300b)와 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 결합 구조와, 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 신축 구조에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, the coupling structure of the platform 300a and 300b and the telescopic arms 400a, 400b, 400c and 400d, and the stretchable structure of the telescopic arms 400a, 400b, 400c and 400d will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 도 1의 포장기의 승강대와 텔레스코픽 암의 결합 구조를 도시한 분해도이고, 도 5는 도 1의 포장기의 승강대와 텔레스코픽 암의 조립도이다. 도 6은 도 1의 포장기의 텔레스코픽 암의 구조를 도시한 분해도이고, 도 7은 도 1의 포장기의 텔레스코픽 암의 구조를 도시한 조립도이다.FIG. 4 is an exploded view illustrating a coupling structure of a platform and a telescopic arm of the packaging machine of FIG. 1, and FIG. 5 is an assembly view of the platform and a telescopic arm of the packaging machine of FIG. 1. FIG. 6 is an exploded view showing the structure of the telescopic arm of the packaging machine of FIG. 1, and FIG. 7 is an assembled view showing the structure of the telescopic arm of the packaging machine of FIG.

본 발명의 실시예에 따른 포장기(100)의 2개의 승강대(300a,300b)와, 4개의 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 결합 구조는 승강대(300a,300b) 및 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d) 별로 모두 동일하므로 승강대(300b)와 텔레스코픽 암(400c,400d)의 결합 구조에 대하여만 설명하고 나머지에 대한 설명은 생략한다.The combination structure of the two platform 300a, 300b and the four telescopic arms (400a, 400b, 400c, 400d) of the packaging machine 100 according to the embodiment of the present invention is the platform 300a, 300b and the telescopic arm (400a) Since it is the same for each of 400b, 400c, and 400d, only the coupling structure of the platform 300b and the telescopic arms 400c and 400d will be described, and the description of the rest will be omitted.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 승강대(300b)에는 텔레스코픽 암(400c,400d)을 지지하고 텔레스코픽 암(400c,400d)의 슬라이딩을 가이드할 수 있도록 이송컨베이어(20)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 레일(310,311)이 마련되고, 텔레스코픽 암(400c,400d)은 슬라이딩 레일(310,311)에 결합되는 슬라이딩 블록(410,411)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, the lifting platform 300b supports the telescopic arms 400c and 400d and guides the sliding of the telescopic arms 400c and 400d along the longitudinal direction of the conveying conveyor 20. Sliding rails 310 and 311 are provided, and the telescopic arms 400c and 400d may include sliding blocks 410 and 411 coupled to the sliding rails 310 and 311.

슬라이딩 블록(410,411)에는 슬라이딩 레일(310,311)의 길이 방향을 따라 렉기어(420,421)가 고정될 수 있다. 승강대(300b)에는 렉기어(420,421)에 맞물려 구동력을 전달하는 피니언기어(320)와, 이 피니언기어(320)를 구동시키는 구동모터(330)와, 렉기어(420,421)를 지지하는 렉기어 클램퍼(340,341)가 마련될 수 있다.The rack gears 420 and 421 may be fixed to the sliding blocks 410 and 411 along the length direction of the sliding rails 310 and 311. The lift table 300b has a pinion gear 320 which meshes with the lag gears 420 and 421 to transmit a driving force, a drive motor 330 which drives the pinion gears 320, and a rack gear clamper which supports the lag gears 420 and 421. 340 and 341 may be provided.

이와 같이 2개의 렉기어(420,421)는 1개의 피니언기어(320)로부터 구동력을 전달받도록 1개의 피니언기어(320)의 상측과 하측에 각각 맞물릴 수 있다. 따라서, 피니언기어(320)가 일 방향으로 회전하면 텔레스코픽 암(400c,400d)은 상호 가까워지도록 운동할 수 있으며, 반대로 피니언기어(320)가 타 방향으로 회전하면 텔레스코픽 암(400c,400d)은 상호 멀어지도록 운동할 수 있다.As such, the two rack gears 420 and 421 may be engaged with the upper and lower sides of the one pinion gear 320 so as to receive the driving force from the one pinion gear 320. Accordingly, when the pinion gear 320 rotates in one direction, the telescopic arms 400c and 400d may move closer to each other. On the contrary, when the pinion gear 320 rotates in the other direction, the telescopic arms 400c and 400d may mutually move. You can exercise away.

상기와 같은 구성으로, 텔레스코픽 암(400c,400d)은 승강대(300b)에 지지될 수 있고, 좌우 방향으로 슬라이드 운동할 수 있다. With the above configuration, the telescopic arms 400c and 400d may be supported by the lifting platform 300b and may slide in the left and right directions.

다음으로 도 6 및 도 7을 참조하여 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 신축 구조를 설명한다. 다만, 4개의 텔레스코픽 암(400a,400b,400c,400d)의 신축 구조가 모두 동일하므로 텔레스코픽 암(400c)의 신축 구조에 대하여만 설명하고 나머지에 대한 설명은 생략한다.6 and 7, the telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d will be described. However, since all telescopic arms 400a, 400b, 400c, and 400d have the same stretchable structure, only the stretchable structure of the telescopic arm 400c will be described and the rest of the description will be omitted.

텔레스코픽 암(400c)은 슬라이딩 블록(410,도 4)에 고정 결합되는 제1암 부재(430)와, 이 제1암 부재(430)에 대해 길이 방향으로 진퇴 가능하도록 결합되는 슬라이드 부재(440)와, 이 슬라이드 부재(440)에 길이 방향으로 진퇴 가능하도록 결합되는 제2암 부재(450)를 포함하여 구성될 수 있다.The telescopic arm 400c includes a first arm member 430 fixedly coupled to the sliding block 410 (FIG. 4), and a slide member 440 coupled to the first arm member 430 in a longitudinal direction. And a second arm member 450 coupled to the slide member 440 so that the slide member 440 can be retracted in the longitudinal direction.

슬라이드 부재(440)의 양 측부에는 각각 길이 방향을 따라 지지레일(443,444)이 마련되고, 제1암 부재(430)와 제2암 부재(450)에는 각각 지지레일(443,444)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 홀딩 블록(434,454)이 마련될 수 있다. 따라서, 제2암 부재(450)는 슬라이드 부재(440)에 슬라이드 가능하도록 지지될 수 있고, 슬라이드 부재(440)는 제1암 부재(430)에 슬라이드 가능하도록 지지될 수 있다.Support rails 443 and 444 are provided at both sides of the slide member 440 along the longitudinal direction, and the first arm member 430 and the second arm member 450 are slidably coupled to the support rails 443 and 444, respectively. Holding blocks 434 and 454 may be provided. Therefore, the second arm member 450 may be slidably supported by the slide member 440, and the slide member 440 may be slidably supported by the first arm member 430.

한편, 제1암 부재(430)에는 슬라이드 부재(440)에 구동력을 전달하기 위한 제1피니언기어(431)와, 이 제1피니언기어(431)를 구동시키는 제1구동모터(432)가 마련될 수 있다.On the other hand, the first arm member 430 is provided with a first pinion gear 431 for transmitting a driving force to the slide member 440, and a first drive motor 432 for driving the first pinion gear 431. Can be.

슬라이드 부재(440)에는 제1피니언기어(431)로부터 구동력을 전달받도록 제1피니언기어(431)에 맞물리는 제2랙기어(441)와, 제2암 부재(450)에 구동력을 전달하기 위한 제2피니언기어(442)가 마련될 수 있다. 제2피니언기어(442)는 슬라이드 부재(440)가 길이 방향을 따라 진퇴 운동할 때, 제1암 부재(430)에 고정된 제1랙기어(433)에 맞물려 회전하게 된다. The slide member 440 has a second rack gear 441 engaged with the first pinion gear 431 so as to receive a driving force from the first pinion gear 431, and for transmitting the driving force to the second arm member 450. The second pinion gear 442 may be provided. The second pinion gear 442 is engaged with the first rack gear 433 fixed to the first arm member 430 when the slide member 440 moves forward and backward along the longitudinal direction.

제2암 부재(450)에는 제2피니언기어(442)로부터 구동력을 전달받도록 제2피니언기어(442)에 맞물리는 제3랙기어(451)가 마련될 수 있다. 이와 같이, 제2피니언기어(442)에는 제1랙기어(433)와 제3랙기어(451)이 양측으로 맞물릴 수 있다.The second arm member 450 may be provided with a third rack gear 451 meshing with the second pinion gear 442 to receive the driving force from the second pinion gear 442. As such, the first rack gear 433 and the third rack gear 451 may be engaged to both sides of the second pinion gear 442.

상기와 같은 구성으로, 제2암 부재(450)가 제1암 부재(430)에 대해 길이 방향으로 진퇴함으로써 텔레스코픽 암(400c)은 전후 방향으로 신장되거나 압축될 수 있다.
With the above configuration, the telescopic arm 400c may be extended or compressed in the front-rear direction by advancing the second arm member 450 in the longitudinal direction with respect to the first arm member 430.

도 8 내지 도 12는 도 1의 포장기를 통해 제품에 수축필름을 씌우는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 포장기를 통해 수축필름을 제품에 씌우는 과정을 간략히 설명한다.8 to 12 are views for explaining the process of covering the shrink film on the product through the packaging machine of FIG. 8 to 12, the process of covering the shrink film on the product through a packaging machine according to an embodiment of the present invention will be described briefly.

도 8은 제품(10)에 수축필름(60)을 씌우기 전에 포장기(100)의 텔레스코픽 암(400a,400c)이 전방으로 최대한 신장된 상태를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 개방기(40)가 수축필름(60)을 펼치면 텔레스코픽 암(400a,400c)은 수축필름(60)을 잡을 수 있도록 전방으로 최대한 신장된다.FIG. 8 illustrates a state in which the telescopic arms 400a and 400c of the packager 100 are stretched forward as much as possible before covering the shrink film 60 on the product 10. As shown, when the opener 40 unfolds the shrink film 60, the telescopic arms 400a and 400c extend as far forward as possible to catch the shrink film 60.

이 상태에서 텔레스코픽 암(400a,400c)의 클램핑 핑거가 수축필름(60)을 잡으면 텔레스코픽 암(400a,400c)은 도 9에 도시된 바와 같이 최대 신장 위치에서 다소 후방으로 압축되어 수축필름(60)을 타이트하게 펼칠 수 있다.In this state, when the clamping fingers of the telescopic arms 400a and 400c hold the shrink film 60, the telescopic arms 400a and 400c are compressed to the rear at the maximum extension position, as shown in FIG. You can unfold it tightly.

이후 도 10에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 암(400a,400c)의 클램핑 핑거가 수축필름(60)을 잡은 상태에서 승강대(300a,300b)가 하강하면 제품(10)에 수축필름(60)이 씌워질 수 있다. Then, as shown in Figure 10, when the lifting platform (300a, 300b) is lowered while the clamping finger of the telescopic arms (400a, 400c) holding the shrink film 60, the shrink film 60 is covered with the product 10 Can lose.

제품(10)에 수축필름(60)이 씌워지면 도 11에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 암(400a,400c)은 후방으로 압축된다. 따라서, 도 12에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 암(400a,400c)이 압축된 상태로 승강대(300a,300b)가 상승하게 되며, 이때 이송컨베이어(20)가 진행하여 수축필름(60)이 씌워진 제품(10)은 수축기(50,도 1) 측으로 이송되고, 수축필름(60)이 아직 씌워지지 않은 다음 제품(10)이 포장기(100)의 하부로 이송될 수 있다. When the shrink film 60 is covered with the product 10, the telescopic arms 400a and 400c are compressed rearward as shown in FIG. Thus, as shown in Figure 12, the lifting platform (300a, 300b) is raised in a state in which the telescopic arms (400a, 400c) is compressed, at this time the conveying conveyor 20 proceeds to cover the shrink film 60 10 is conveyed to the shrinking machine 50 (FIG. 1) side, the next product 10 is not yet covered with the shrink film 60 can be conveyed to the bottom of the packaging machine 100.

따라서, 종래 수축 포장 시스템에 있어서, 승강대가 완전히 상승한 후에 이송컨베이어(20)가 진행하여 제품이 이송될 수 있었던 것에 비해 본 발명의 실시예에 따른 수축 포장 시스템은 승강대(300a,300b)가 상승함과 동시에 제품이 이송 가능하므로 포장 사이클 타임이 단축될 수 있다.
Therefore, in the conventional shrink packaging system, the lifting conveyor (300a, 300b) is raised in the shrink packaging system according to an embodiment of the present invention as compared to the conveying conveyor 20 proceeds after the platform is fully raised, the product can be transferred. At the same time, the product can be transported, reducing packaging cycle time.

특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with reference to specific embodiments, the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents.

1 : 수축 포장 시스템 10 : 제품
20 : 이송컨베이어 21 : 정렬기
30 : 공급기 33 : 버퍼
40 : 개방기 41 : 수평프레임
42 : 개방날개 43 : 개방날개
50 : 수축기 60 : 수축필름
100 : 포장기 200a,200b,200c,200d : 지지대
300a,300b : 승강대 310,311 : 슬라이딩 레일
320 : 피니언기어 330 : 구동모터
340 : 랙기어 클램퍼 341 : 랙기어 클램퍼
400a,400b,400c,400d : 텔레스코픽 암 410,411 : 슬라이딩 블록
420,421 : 랙기어 430 : 제1암부재
431 : 제1피니언기어 432 : 제1구동모터
433 : 제1랙기어 434 : 홀딩 블록
440 : 슬라이드 부재 441 : 제2랙기어
442 : 제2피니언기어 443,444 : 지지레일
450 : 제2암부재 451 : 제2랙기어
454 : 홀더 500a,500b,500c,500d : 클램핑 핑거1: Shrink Wrap System 10: Product
20: conveying conveyor 21: sorter
30: feeder 33: buffer
40: opener 41: horizontal frame
42: open wing 43: open wing
50: systolic 60: shrink film
100: packing machine 200a, 200b, 200c, 200d: support
300a, 300b: Platform 310,311: Sliding rail
320: pinion gear 330: drive motor
340: rack gear clamper 341: rack gear clamper
400a, 400b, 400c, 400d: Telescopic Arm 410,411: Sliding Block
420,421: rack gear 430: first arm member
431: first pinion gear 432: first drive motor
433: first rack gear 434: holding block
440: slide member 441: second rack gear
442: 2nd pinion gear 443,444: support rail
450: second arm member 451: second rack gear
454: holder 500a, 500b, 500c, 500d: clamping finger

Claims (13)

제품을 이송시키는 이송컨베이어;
롤에 감겨 있는 봉투 형상의 수축필름을 연속적으로 공급하는 공급기;
상기 공급기로부터 상기 수축필름을 공급받고 상기 수축필름을 펼치는 개방기;
상기 펼쳐진 수축필름을 잡고 상기 제품의 위에서 아래로 이동하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌우는 포장기; 및
상기 제품에 씌워진 수축필름을 열풍으로 수축시키는 수축기; 를 포함하고,
상기 포장기는,
상기 이송컨베이어의 양측에 배치되는 4개의 지지대와,
상기 4개의 지지대에 의해 지지되며 승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대와,
상기 2개의 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고, 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암과,
상기 4개의 텔레스코픽 암의 전단에 마련되는 4개의 클램핑 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.A conveying conveyor for conveying a product;
A feeder for continuously supplying a bag-shaped shrink film wound on a roll;
An opener receiving the shrink film from the feeder and spreading the shrink film;
A wrapping machine for holding the unfolded shrink film and moving from top to bottom of the product to cover the product with the shrink film; And
A constrictor for constricting the constriction film covered by the product with hot air; Lt; / RTI >
The packing machine,
Four supports disposed on both sides of the conveying conveyor;
Two lifts supported by the four supports and provided to be elevated;
Four telescopic arms coupled to the two lifting platforms so as to be slidable in the left and right directions and provided to extend and compress in the front and rear directions;
And four clamping fingers provided in front of said four telescopic arms. 제1항에 있어서,
상기 2개의 승강대는 함께 상승하거나 함께 하강하는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 1,
And said two lifting platforms are raised together or lowered together. 제1항에 있어서,
상기 4개의 텔레스코픽 암은 함께 신장되거나 함께 압축되는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 1,
And the four telescopic arms are stretched together or compressed together. 제1항에 있어서,
상기 개방기가 상기 수축필름을 펼치면, 상기 텔레스코픽 암이 전방으로 신장되어 상기 클램핑 핑거가 상기 수축필름 잡을 수 있는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 1,
And the telescopic arm extends forward when the opener unfolds the shrink film so that the clamping finger can catch the shrink film. 제4항에 있어서,
상기 클램핑 핑거가 수축필름을 잡고 상기 승강대가 하강하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌운 후에 상기 텔레스코픽 암은 후방으로 압축되는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.5. The method of claim 4,
And the telescopic arm is compressed backwards after the clamping finger holds the shrink film and the platform is lowered to cover the product with the shrink film. 제5항에 있어서,
상기 텔레스코픽 암이 후방으로 압축된 채로 상기 승강대가 상승할 시에 상기 이송컨베이어가 진행하여 상기 수축필름이 씌워진 제품은 상기 수축기로 이송되고 상기 수축필름이 씌워지지 않은 다음 제품이 상기 포장기로 이송되는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 5,
When the platform is raised while the telescopic arm is compressed backward, the conveying conveyor proceeds so that the product covered with the shrink film is transferred to the shrink machine and the next product not covered with the shrink film is transferred to the packing machine. Shrink wrap system characterized. 제1항에 있어서,
상기 승강대는 좌우 방향으로 마련되는 슬라이딩 레일을 포함하고,
상기 텔레스코픽 암은 상기 슬라이딩 레일에 결합되어 슬라이딩되는 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 1,
The platform includes a sliding rail provided in the left and right directions,
And the telescopic arm comprises a sliding block coupled to the sliding rail and sliding. 제7항에 있어서,
상기 승강대는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시키는 구동모터를 포함하고,
상기 텔레스코픽 암은 구동력을 전달받도록 상기 피니언기어에 맞물리는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 7, wherein
The platform includes a pinion gear and a drive motor for driving the pinion gear,
And the telescopic arm comprises a rack gear that engages the pinion gear to receive a driving force. 제1항에 있어서,
상기 텔레스코픽 암은 상기 승강대에 결합되는 제1암 부재와, 상기 제1암 부재에 대해 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 제1암 부재에 결합되는 슬라이드 부재와, 상기 슬라이드 부재에 대해 전후 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 슬라이드 부재에 결합되는 제2암 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 1,
The telescopic arm includes a first arm member coupled to the platform, a slide member coupled to the first arm member so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the first arm member, and the slide member slidable in the front-rear direction with respect to the slide member. And a second arm member coupled to the slide member to secure the slide member. 제품을 이송시키는 이송컨베이어;
롤에 감겨 있는 봉투 형상의 수축필름을 연속적으로 공급하는 공급기;
상기 공급기로부터 상기 수축필름을 공급받고 상기 수축필름을 펼치는 개방기;
승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대와, 상기 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암을 갖는 포장기; 및
상기 제품에 씌워진 수축필름을 열풍으로 수축시키는 수축기; 를 포함하는 수축 포장 시스템.A conveying conveyor for conveying a product;
A feeder for continuously supplying a bag-shaped shrink film wound on a roll;
An opener receiving the shrink film from the feeder and spreading the shrink film;
A packing machine having two platforms provided so as to be movable up and down, and four telescopic arms slidably coupled to the platform in a lateral direction and provided to extend and compress in a front and rear direction; And
A constrictor for constricting the constriction film covered by the product with hot air; Shrink wrapping system comprising a. 제10항에 있어서,
상기 개방기가 상기 수축필름을 펼치면, 상기 제품이 정지된 상태에서 상기 포장기가 상기 수축필름을 잡고 하강하여 상기 제품에 상기 수축필름을 씌울 수 있는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.The method of claim 10,
And when the opener unfolds the shrink film, the packaging machine can hold the shrink film and descend to cover the product with the shrink film while the product is stopped. 제11항에 있어서,
상기 제품에 상기 수축필름이 씌워지면, 상기 포장기는 상승하고 동시에 상기 수축필름이 씌워진 제품은 상기 수축기로 이송되고 상기 수축필름이 씌어지지 않은 제품이 상기 포장기로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 수축 포장 시스템.12. The method of claim 11,
When the shrink film is covered on the product, the packaging machine is raised and at the same time the product covered with the shrink film is transferred to the shrink machine and the product not covered with the shrink film can be conveyed to the packer system. 제품을 이송하는 이송컨베이어의 양측에 배치되는 4개의 지지대;
상기 4개의 지지대에 의해 지지되며 승강 가능하도록 마련되는 2개의 승강대;
상기 2개의 승강대에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되고, 전후 방향으로 신장 및 압축 가능하도록 마련되는 4개의 텔레스코픽 암; 및
상기 4개의 텔레스코픽 암의 전단에 마련되는 4개의 클램핑 핑거; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장기.Four supports disposed on both sides of the conveying conveyor for conveying the product;
Two lifts supported by the four supports and provided to be liftable;
Four telescopic arms coupled to the two lifting platforms so as to be slidable in a left-right direction and provided to extend and compress in a front-rear direction; And
Four clamping fingers provided in front of the four telescopic arms; Packing machine comprising a.
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