KR20110092753A

KR20110092753A - Cannonball type observer

Info

Publication number: KR20110092753A
Application number: KR1020100012362A
Authority: KR
Inventors: 임재욱
Original assignee: 임재욱
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-08-18

Abstract

PURPOSE: A shell-type observation device is provided to stably secure the time for observation by installing the safety parachute box. CONSTITUTION: A shell-type observation device(100) uses the gunpowder of a field gun and a self-propelled gun as a propellant. If the observation device is arrived to the target through the guidance system, the warhead and rectangular body(21) of the guidance system are separated. The observation device watches and observes the observation region with the constant radius while the observation device loaded inside the guidance system fall from the sky above the observation site to the ground.

Description

Cannonball type observer

본 발명은 관측장치에 관한 것으로, 특히 관측지점의 상공에서 지상으로 낙하하는 동안 일정 반경의 관측지역을 감시 및 관측하여 즉각적인 대응이 용이하도록 한 포탄형 관측장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an observation device, and more particularly, to a shell type observation device for monitoring and observing a certain radius of the observation area while falling to the ground from the observation point to facilitate an immediate response.

종래의 지상관측용 장비는 인공위성이나 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인정찰감시비행체)가 있으나 한 번 관측하는데에 소요되는 시간과 비용이 엄청날 뿐 아니라 또한 촉각을 다투는 전쟁터에서 관련 장비들을 관리하여야 하는 인원을 따로 두어야하는 불편함이 따랐다. Conventional ground observation equipment includes satellites or UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), but the time and cost of one observation is enormous, as well as the personnel who must manage the related equipment in the battlefield that is tactile. Discomfort to put aside was followed.

현재 UAV는 1회 운용하는데 소요되는 비용, 인력 및 시간이 매우 크고, 일단 운용하기 시작한 UAV는 연료를 주기적으로 급유해야하며 보수비용을 따지면 다시금 운용하기에 부담이 간다. 또한, 즉각적인 상황을 알기에 역부족이다. Currently, UAVs are very costly, manpower and time-consuming to operate once, and UAVs that have been in operation once have to be refueled regularly and burdened with maintenance. Also, it is not enough to know the immediate situation.

그럼에도 불구하고 현재의 우리나라 실정으로 그것을 대체하기 위해 군사용 위성을 쏘아 올릴 만큼의 예산이 산정되어 있지 않으며, 주변 국가의 이해에 얽혀 있어 현실화하기에도 힘든 상황이다.Nevertheless, the budget for launching a military satellite to replace it with the present situation of Korea is not calculated, and it is difficult to realize due to the understanding of neighboring countries.

이와 같이 인공위성이나 UAV는 한번 그 궤도 혹은 운용하는데 소요되는 비용과 인원이 막대하다는 문제점이 있었다. 또한, 현재의 인공위성은 통신용, 지상관측용도로 주로 사용되며, 그 기능이 일부 제한적이며 군사용 목적으로 이용시에 필요한 위성을 다시금 쏘아 올려야 한다는 문제점이 있었다.As described above, satellites and UAVs have a problem of enormous cost and personnel required to track or operate. In addition, the current satellite is mainly used for communication, ground observation purposes, there is a problem that some of the functions are limited and the satellite must be re-launched when using for military purposes.

일반적으로 소형 무인 항공기 형태(무인 비행물체)로 이루어지는 지상 관측용 비행체는 이미 공지되어 있다. 이러한 비행체는 상대적으로 공격받기 쉽고, 적의 대항공(antiaircraft) 방어수단에 쉽게 표적이 되며, 더욱이 지속적인 이동이 이루어져야만 하기 때문에, 지대의 특정 영역을 세밀히 주시하여 관측하기에는 어려움이 있었다. Ground observation vehicles, generally in the form of small unmanned aerial vehicles (unmanned aerial vehicles), are already known. These aircraft were relatively vulnerable, easily targeted by enemy antiaircraft defenses, and had to be constantly moved, making it difficult to observe and observe specific areas of the zone.

한편, 후자의 문제점(세밀한 주시 관측이 이루어지지 않음)을 해결하기 위하여, 작은 헬리콥터 형태의 비행체 제작이 고려되었다. 그러나 이 또한 공격받기 쉬운 문제점을 안고 있다.
On the other hand, in order to solve the latter problem (the detailed observation is not made), a small helicopter-type aircraft was considered. But this also has a problem that is vulnerable.

따라서 본 발명의 목적은 초기제작비용이 일반 포탄제작비용보다 다소 소요되더라도 인공위성이나 UAV보다 유지비용면이나 관리면에 있어 편리할 뿐만 아니라 더욱 저렴하며 실질적인 전투를 수행하는 각 보병 제대의 지휘관이 실시간으로 전장상활을 파악하고 지휘할 수 있는 포탄형 관측장치를 제공하는데 있다.Therefore, the objective of the present invention is that the commander of each infantry squad which performs the actual battle as well as the maintenance cost and the management cost more convenient than the satellite or UAV, even if the initial production cost is slightly more than the general shell production cost, in real time It is to provide a shell type observation device capable of identifying and conducting battlefield survival.

또한, 본 발명의 다른 목적은 인공위성이나 UAV의 실현화시에 소요되는 예산보다 저렴한 무인 관측 시스템으로 활용할 수 있는 포탄형 관측장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a shell type observation apparatus that can be used as an unmanned observation system that is cheaper than the budget required for the realization of satellites or UAVs.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 인공위성이나 UAV가 커버하지 못하는 지역에 사용함으로서 관측시스템의 효율성을 향상시킬 수 있는 포탄형 관측장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a shell-type observation device that can be used in areas that are not covered by satellite or UAV to improve the efficiency of the observation system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 언제라도 목적에 맞게 개량화 및 운용이 가능한 포탄형 관측장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a shell-type observation device that can be improved and operated at any time according to the purpose.

또한, 본 발명의 다른 목적은 작전지역의 지상관측 및 악천후시의 지상 및 해상에서 관측이 가능한 포탄형 관측장치 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a shell-type observation device capable of observing the ground and the sea during the ground observation and bad weather in the operation area.

또한, 본 발명의 다른 목적은 방해물에 의하여 엄폐된 지상타겟을 공격 및 파악하는데 이용될 수 있는 지상 관측용 비행체로 활용할 수 있는 포탄형 관측장치를 제공하는데 있다.
In addition, another object of the present invention to provide a shell-type observation device that can be used as a ground observation vehicle that can be used to attack and grasp the ground target covered by obstructions.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포탄형 관측장치는, 추진체로 각 야포 및 자주포의 장약을 사용하여, 유도장치에 의해 목표 지점까지 도달했을 때 탄두와 장방형 바디가 분리되면서 그 내부에 탑재된 관측장치가 관측지점의 상공에서 지상으로 낙하하는 동안 일정 반경의 관측지역을 감시 및 관측하는 것을 특징으로 한다. The shell-type observation device according to the present invention for achieving the above objects, using the charge of each artillery and self-propelled artillery as a propellant, when the warhead and the rectangular body is separated when reaching the target point by the guidance device therein The mounted observation device is characterized by monitoring and observing the observation area of a certain radius while falling from above the observation point to the ground.

또한, 본 발명에 따른 포탄형 관측장치는, 추진체로 각 야포 및 자주포의 장약을 사용하여, 유도장치에 의해 목표 지점까지 도달했을 때 탄두와 장방형 바디가 분리되면서 그 내부에 탑재된 관측장치와 목표지점까지 정확한 유도를 위한 신호를 송·수신하기 위한 유도장치부; 지상관측 임무를 수행하는 관측부; 상기 관측부가 관측한 관측내용을 지정된 셋톱박스에 전송해주는 데이터링크부; 상기 관측장치가 낙하시 안정적인 낙하자세를 확보할 수 있도록 무게중심을 유지하는 기관부; 상기 관측장치의 하강속도를 줄여 관측시간을 늘려주는 낙하산박스; 및 완전 낙하 후 보안을 위해 상기 관측장치를 폭파시키는 자폭장치부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the shell type observation device according to the present invention, using the charge of each artillery and self-propelled gun as a propellant, when the warhead and the rectangular body is separated when reaching the target point by the guidance device, the observation device and the target mounted therein An induction device unit for transmitting and receiving a signal for accurate induction to a point; Observation unit performing a ground observation mission; A data link unit for transmitting the observation contents observed by the observation unit to a designated set top box; Engine unit for maintaining the center of gravity so that the observation device to ensure a stable falling posture when falling; A parachute box that increases the observation time by reducing the falling speed of the observation device; And a self-destructing device which explodes the observation device for security after a complete drop.

이때, 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 상기 관측부는, 하나의 주카메라와, 두 개의 보조카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다. At this time, the observation unit of the shell-type observation device according to the invention is characterized in that it consists of one main camera and two auxiliary cameras.

또한, 본 발명에 따른 포탄형 관측장치는, 하강속도를 줄여 관측시간을 늘려주는 프로펠러를 저면의 일측에 더 구비하는 것이 바람직하다.
In addition, the shell type observation device according to the present invention, it is preferable to further include a propeller on one side of the bottom surface to reduce the falling speed to increase the observation time.

상술한 바와 같이 본 발명은 초기 제작비용은 다소 소요되더라도 발사비용이 발생하지 않아 인공위성을 이용한 관측장치 및 활주로와 운용인력이 필요한 UAV 보다 더욱 저렴한 효과가 있다.As described above, the present invention does not incur a launch cost even if the initial manufacturing cost is somewhat low, and thus, it is more inexpensive than the UAV requiring an observation apparatus and a runway and manpower using satellites.

또한, 본 발명은 상공의 관측용 장치목적에 맞게 장치의 업그레이드가 가능하여 그 유지, 보수의 관점에서 더욱 경제적인 효과가 있다. In addition, the present invention is capable of upgrading the device to meet the purpose of the observation device in the air, there is a more economic effect in terms of its maintenance, repair.

또한, 본 발명은 안전 낙하산 박스를 구비하고 있어 관측을 위한 시간을 원활히 확보할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention is provided with a safety parachute box has the advantage of ensuring a smooth time for observation.

또한, 본 발명은 자기 자폭장치가 포함되어 있어 적군에 의한 탈취시 정보의 보안이 탁월한 장점이 있다.In addition, the present invention includes a self-destructing device has the advantage of excellent security of information during the takeover by the enemy.

또한, 본 발명은 운용을 위해 특별한 시스템을 구축하기보다 기존의 시스템에 영상 및 소리를 전송받을 수 있는 프로그램만 연동시키면 되는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that only the program that can be transmitted to the video and sound to the existing system rather than building a special system for operation.

또한, 본 발명은 인공위성이나 조기경보기가 커버할 수 없는 지역에서 사용할 수 있으며, 항상성을 유지한 관측이 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention can be used in areas that cannot be covered by satellites or early warning, it is easy to observe the homeostasis.

또한, 본 발명은 작전지역의 지상관측 및 악천후시의 지상 및 해상에서 관측이 가능한 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that can be observed from the ground and the sea during the ground observation and bad weather in the operation area.

또한, 본 발명은 방해물에 의하여 엄폐된 지상타겟을 공격 및 파악하는데 효과적인 관측장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage that can provide an effective observation device for attacking and grasping the ground target covered by obstructions.

도 1은 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 포탄형 관측장치를 내장한 포탄의 내부 단면도,
도 3은 도 2의 포탄에 내장된 포탄형 관측장치의 확대도,
도 4는 도 3의 포탄형 관측장치의 저면도,
도 5는 도 3의 포탄형 관측장치의 다른 실시예를 나타낸 저면도,
도 6은 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 낙하산이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자체추진체를 갖는 포탄형 관측장치를 나타낸 도면.1 is a conceptual diagram of a shell type observation apparatus according to the present invention,
2 is an internal cross-sectional view of a shell having a shell-type observation device according to the present invention;
3 is an enlarged view of a shell type observation device built in the shell of FIG.
4 is a bottom view of the shell type observation device of FIG.
5 is a bottom view showing another embodiment of the shell-type observation device of FIG.
6 is a view showing a state in which the parachute of the shell-type observation device according to the present invention is deployed;
7 is a view showing a shell type observation device having a self-propelled body according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components in the figures represent the same numerals wherever possible. Specific details are set forth in the following description, which is provided to provide a more thorough understanding of the present invention. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 단면도이며, 도 3은 도 2의 포탄에 내장된 포탄형 관측장치의 확대도이다. 1 is a conceptual view of a shell type observation device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the shell type observation device according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the shell type observation device embedded in the shell of FIG.

또한, 도 4는 도 3의 포탄형 관측장치의 저면도이고, 도 5는 도 3의 포탄형 관측장치의 다른 실시예를 나타낸 저면도이다.4 is a bottom view of the shell type observation device of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom view showing another embodiment of the shell type observation device of FIG. 3.

또한, 도 6은 본 발명에 따른 포탄형 관측장치의 낙하산이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자체추진체를 갖는 포탄형 관측장치를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the parachute of the shell observation device according to the present invention is unfolded, and FIG. 7 is a view showing a shell type observation device having a self-propelled body according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 포탄형 관측장치는 장방형 바디(21)로 이루어지는 비행체(20)를 포함한다. 상기 장방형 바디(21)는 그 장방형 바디의 후방측(27)을 지향하고, 장방형 바디(21)에 대하여 측방향으로 배치되며, 상기 비행체(20)의 무게중심을 통과하는 작용선을 가지며 하방을 지향하는 후방 단부가 적어도 거의 수직하게 된다. 지상을 관측할 수 있는 촬영수단(110, 120)을 포함하며, 낙하자세용 기관(140)은 상기 비행체(20)의 무게중심에 둘러 위치되어 상기 무게중심의 위치는 적어도 대략 고정되게 유지된다.1 to 7, the shell-type observation device according to the present invention includes a vehicle 20 formed of a rectangular body 21. The rectangular body 21 faces the rear side 27 of the rectangular body and is laterally disposed with respect to the rectangular body 21 and has a line of action passing through the center of gravity of the vehicle 20 and pointing downward. The rear end is at least nearly vertical. It includes a photographing means (110, 120) for observing the ground, the falling posture engine 140 is located around the center of gravity of the aircraft 20, the position of the center of gravity is maintained at least approximately fixed.

그러므로, 본 발명에 따른 포탄형 관측장치는 목표지점까지 운반해주는 비행체(20)와 관측을 위한 관측기관(100)의 두 기관으로 이루어진다. 이에 따라 지상에 대하여 비행체(20)의 추종 궤도 및 수직 위치에서의 정확성을 높일 수 있고, 그러므로 적의 비항공 방어시설로부터의 공격을 덜 받도록 하고, 분리 후 낙하 동안 예를 들면 엄폐물의 후방에 엄폐된 지대의 어떤 의심되는 영역을 주의 깊게 관측할 수 있도록 한다. 또한 상기 상승 및 이동시에는 일반 포탄 및 미사일과 같은 형태이기 때문에 스티어링(힘에 의한 스티어링) 지점의 무게중심과 공기역학 중심 지점이 유사 또는 일치하기 때문에, 추진체의 힘뿐만 아니라 횡방향 공기역학력(돌풍 포함)은 비행자세에 단지 작은 영향만을 미치는 것을 알 수 있다.Therefore, the shell-type observation device according to the present invention is composed of two engines, the aircraft 20 for carrying up to the target point and the observation engine 100 for observation. This can increase the accuracy of the aircraft 20 in the following orbit and vertical position relative to the ground, thus making it less susceptible to attack from the enemy's non-air defenses, and for example during the fall after separation, Allow careful observation of any suspected areas of the zone. In addition, since the weight and the aerodynamic center point of the steering (force steering) point is similar or coincident with the normal shell and missile during the ascent and movement, not only the force of the propellant but also the transverse aerodynamic force (blast) It can be seen that only a small influence on the flight posture.

분리 후(30), 낙하하는 관측기관에서의 촬영은 롤링 및 아이들링에 의해 진동이 심해 화상의 질이 떨어질 것이 염려되나 위에서 언급한 무게 중심에 맞춘 낙하자세 기관의 장착으로 진동을 줄이고 화상의 질을 높일 수 있다. 또 촬영한 화면 및 영상을 송신하고 새로운 계획 및 정보의 수신을 통해 원하는 물체에 집중할 수 있다. 끝으로 지상에 낙하 직후, 보안을 위해 자폭기관이 작동하여 원치 않는 정보수집을 막을 수 있다. 또한 용도에 맞게 카메라의 종류 및 다른 다양한 관측장비(160)를 탑재할 수 있어 더 나아가 군사적 용도만이 아니라 포괄적 범위의 연구에 쓰이는 범용성을 기대한다. 또 다른 예로는 하단부에 밋밋한 평면 대신 프로펠러(13)를 달아서 낙하산과 더불어 더 체공시간을 늘리는 개량도 있다.After separation (30), shooting at the falling observation engine may cause severe vibration due to rolling and idling, but the image quality may be deteriorated. It can increase. In addition, you can focus on the object you want through the transmission of captured screens and images and the receipt of new plans and information. Finally, immediately after falling to the ground, a self-defense agency can be activated for security to prevent unwanted information gathering. In addition, it can be equipped with a variety of cameras and other various observation equipment 160 according to the use, and furthermore, it is expected not only military use but also general purpose used in a comprehensive range of research. Another example is the improvement of increasing the flight time in addition to the parachute by attaching a propeller (13) instead of a flat plane at the lower end.

도면을 참조하면, 관측장치(100)를 실은 비행체(20)는 각각 전방(23)과 후방(27)을 가진 장방형 바디(21)를 포함한다. 상기 장방형 바디(21)는 야포 및 자주포(10)의 장약을 통해 추진력을 얻기 때문에 속의 내용물, 관측장치(100)가 고장나거나 오작동을 방지하기 위해 속 내용의 일부분을 완충제(25)로 채운다. 또한 이후 약간의 과정을 통하여 비행기 및 미사일 발사대에서 사용할 수 있는 자체추진체를 가진 형태로 변형할 수도 있다. 도 7에 본 발명의 다른 실시예에 따른 자체추진체를 갖는 포탄형 관측장치를 나타내었다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는, 기존의 미사일 방식과 같이 후방에 추진엔진(190)을 달아 발사하거나 이용할 수 있고, 보조날개(191)를 달아 바람의 편향을 조절할 수 있게 했다.Referring to the drawings, the vehicle 20 carrying the observation device 100 includes a rectangular body 21 having a front 23 and a rear 27, respectively. Since the rectangular body 21 obtains the driving force through the charge of the artillery and the SPG 10, the contents of the genus, the observation device 100 is filled with a portion of the genus content with a buffer 25 to prevent failure or malfunction. It can also be transformed into a form with its own propulsion body that can be used on airplanes and missile launchers through some subsequent steps. 7 shows a shell type observation device having a self-propelled body according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, in another embodiment of the present invention, the propulsion engine 190 may be mounted or used at the rear as in the conventional missile system, and the auxiliary wing 191 may be used to adjust the wind deflection. I made it.

도 1에 도시된 바와 같이, 야포 및 자주포 등 발사체(10)에서 발사된 비행체(20)는 특정위치 혹은 지정된 위치 그리고 지정된 시간에 도달하는 순간 탄두와 그 몸체가 분리(30)되어 내부에 들어있는 관측장치(100)가 분리됨을 나타내고 있다. 일반적인 155mm 포의 경우 최대 20000피트까지 포탄을 쏘아 올릴 수 있기 때문에 목표지점의 상공 20000피트에서 분리될 경우 소형 낙하산을 이용하더라도 최대 30분의 활공시간을 얻어낼 수 있다.As shown in Figure 1, the vehicle 20 launched from the projectile 10, such as artillery and self-propelled artillery is a warhead and its body is separated (30) is contained therein the moment it reaches a specific location or a specified location and a specified time It shows that the observation device 100 is separated. A typical 155mm cannon can shoot up to 20000 feet, so when separated from 20,000 feet above the target point, a 30-minute glide time can be achieved even with a small parachute.

도 2에 도시된 바와 같이, 탄두(23)와 몸체의 이음새 부분이 분리됨을 나타내었고 그 안에는 완충제(25)로 둘러싸인 가운데에 관측장치(100)가 들어있음을 알 수 있다. 관측장치(100)의 형태는 크게 사다리꼴 형태로 볼 수 있는데 그 형태는 현재에도 사용되고 있는 우주비행사들의 귀환 우주선에서 본뜬 것이다.As shown in FIG. 2, it is shown that the warhead 23 and the seam of the body are separated, and the observation device 100 is located in the center surrounded by the buffer 25. The shape of the observation device 100 can be viewed as a large trapezoidal shape, which is modeled after the return spacecraft of astronauts that are still in use.

도 3에 도시된 바와 같이, 관측장치(100)의 제일 상부에는 활공시간을 늘려줄 낙하산박스(140)가 장착되어있으며, 낙하산(180)이 펼쳐진 상태를 도 6에 나타내었다. 상기 낙하산박스(140)를 제외한 그 외의 장치는 모두 단단한 재질의 표면(150) 아래에 장착되어 있다. 그리고 제일 하단부에는 낙하시 촬영을 하기에 빠른 진동이나 회전에 의한 화상의 질을 떨어뜨리는 것을 방지하기 위한 낙하자세 제어부(170)가 무게중심에 둘러 설치되어있어 롤링이나 아이들링을 최소화하는데 중점을 두었다. 또한 여기에서는 표현할 수 없었지만 관측장치(100)의 내부(160)에는 각종 관측장비 및 촬영된 화면, 영상을 송·수신하기 위한 장치와 위치 확인을 위한 GPS, 완전 낙하 직후 보안을 유지하기 위한 자폭장치로 구성되어있다.As shown in FIG. 3, the parachute box 140 is installed at the top of the observation apparatus 100 to increase the gliding time, and the parachute 180 is shown in FIG. 6. All other devices except the parachute box 140 are mounted under the surface 150 of a hard material. In addition, at the bottom of the drop section, a drop posture control unit 170 is installed around the center of gravity to prevent deterioration of image quality due to rapid vibration or rotation, so that the focus is on minimizing rolling or idling. In addition, although not expressed here, the inside 160 of the observation apparatus 100 includes various observation equipment and photographed screens, a device for transmitting and receiving images, a GPS for positioning, and a self-destructing apparatus for maintaining security immediately after a complete fall. Consists of

도 4에 도시된 바와 같이, 관측장치(100)의 저면에는 혹시 모를 적군의 피격 또는 의외의 장애물에 대비하여 관측을 위한 카메라를 위한 이외에는 매끄러운 표면으로 이루어져 있다. 카메라는 총 3개로 이후 더 추가할 여력을 남겨놓았고 기본적으로 3개일 경우 주카메라 1개(110), 보조카메라 2개(120)로 이루어져 있다.As shown in Figure 4, the bottom of the observation device 100 is made of a smooth surface other than for the camera for observation in preparation for any unexpected enemy attack or unexpected obstacles. The total number of cameras is left to add more afterwards, and basically three if the main camera consists of one 110, two auxiliary cameras 120.

도 5는 도 4와 다른 형태의 개량형을 도식해놓은 것으로 낙하산만으로 부족한 활공시간을 더 얻기 위해 기존의 카메라(110, 120)를 제외한 나머지 부분을 매끄러운 표면으로 처리한 것과 달리 그 부분을 프로펠러(130)를 설치함으로써 좀더 긴 체공시간을 확보하는데 중점을 둔 형태이다.FIG. 5 is a schematic diagram of an improved form different from that of FIG. 4, in which a portion of the propeller 130 is treated as a smooth surface, except that the remaining parts other than the existing cameras 110 and 120 are treated to obtain a gliding time insufficient by the parachute alone. The installation focuses on securing a longer flight time.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

10: 발사체 20: 비행체
21: 바디 23: 전단부
25: 완충부 27: 후단부
30: 분리부 100: 관측장치
110: 주카메라 120: 보조카메라
130: 프로펠러 140: 낙하산박스
150: 관측장치 표면 160: 관측장치 내부
170: 낙하자세 제어부 180: 낙하산
190: 추진엔진 191: 보조날개10: projectile 20: aircraft
21: body 23: shear
25: buffer part 27: rear end
30: separation unit 100: observation device
110: main camera 120: secondary camera
130: propeller 140: parachute box
150: observer surface 160: observer interior
170: falling posture control unit 180: parachute
190: propulsion engine 191: auxiliary wing

Claims

Using the propellant's charges for each artillery and self-propelled artillery, the warhead and the oblong body are separated by the guidance system to reach the target point, while the inside mounted observer has a constant radius while falling from above the observation point to the ground. Shell type observation device, characterized in that for monitoring and observing the observation area.

Using the artillery of each artillery and self-propelled artillery as a propellant, when the warhead and the rectangular body are separated by the guidance device, the warhead and the rectangular body are separated to transmit and receive a signal for accurate guidance to the observation device and the target location mounted therein. Induction device unit for;
Observation unit performing a ground observation mission;
A data link unit for transmitting the observation contents observed by the observation unit to a designated set top box;
Engine unit for maintaining the center of gravity so that the observation device to ensure a stable falling posture when falling;
A parachute box that increases the observation time by reducing the falling speed of the observation device; And
And a self-destructing device that explodes the observation device for security after a complete drop.

The method of claim 2, wherein the observation unit,
Shell type observation device, characterized in that consisting of one main camera, two auxiliary cameras.

The method of claim 2, wherein the observation device,
Shell type observation device characterized in that it further comprises a propeller on one side of the bottom surface to reduce the falling speed to increase the observation time.