Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20090039993A - A roof welding system for body - Google Patents

A roof welding system for body Download PDF

Info

Publication number
KR20090039993A
KR20090039993A KR1020070105530A KR20070105530A KR20090039993A KR 20090039993 A KR20090039993 A KR 20090039993A KR 1020070105530 A KR1020070105530 A KR 1020070105530A KR 20070105530 A KR20070105530 A KR 20070105530A KR 20090039993 A KR20090039993 A KR 20090039993A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
welding
loop
vehicle body
side panel
Prior art date
Application number
KR1020070105530A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최재호
권태용
김동명
이희범
도성섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070105530A priority Critical patent/KR20090039993A/en
Publication of KR20090039993A publication Critical patent/KR20090039993A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/22—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

A loop welding system for a car body is provided to reduce a whole welding process by progressing the brushing for a loop assembly, and the arc and spot welding process together. A loop welding system for a car body comprises: a robot platform(5) located in both sides of a carriage car(3) for transferring a car body(1); a mainframe(7) located on the top by connecting the either side robot platform; a side clamping device(11) pressurizing a side panel(10) of the car body to the inner side; an arc welding robot(17) arc welding the junction of a roof rail(30) and the side panel; a laser brazing welding robot welding the junction of the loop(20) and the side panel; a brushing robot removing the dust of a laser brazing welding unit of the side panel and the loop; a jig robot(33) pressurizing the loop to the side panel by using a pressure jig(35) per each car model; a jig holder(39) keeping the pressure jig per s car model; and a front back spot welding robot for welding the loop and a loop rail.

Description

차체용 루프 용접 시스템{A ROOF WELDING SYSTEM FOR BODY} Loop welding system for car body {A ROOF WELDING SYSTEM FOR BODY}

본 발명은 차체용 루프 용접 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체용 루프의 레이저 브레이징 공정에서 로봇을 이용한 다차종 대응용 가압지그를 적용하여 복잡한 차량별 전용 지그를 배제하고, 상기 공정 내에서 루프 조립을 위한 브러싱, 아크 및 스폿 용접공정을 동시에 진행하여 전체 공정을 축소할 수 있도록 하는 차체용 루프 용접 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a loop welding system for a vehicle body, and more particularly, by applying a multi-vehicle-type pressurizing jig using a robot in a laser brazing process of a vehicle body loop, a complicated vehicle-specific jig is excluded, and a loop within the process. The present invention relates to a roof welding system for a vehicle body that allows the entire process to be reduced by simultaneously performing the brushing, arc and spot welding processes for assembly.

일반적으로 차체의 루프와 사이드 패널의 조립은 레이저 브레이징 공정에서 진행되는데, 이와 같이, 루프의 레이저 브레이징 용접을 위해서는 차량별로 제작되는 대형 지그셀을 구비하여 루프와 사이드 패널 사이의 갭을 최소화한 상태로, 레이저 브레이징 용접작업을 진행하게 된다. In general, assembling the roof and the side panel of the vehicle body is performed in the laser brazing process. Thus, for the laser brazing welding of the loop, a large jig cell manufactured for each vehicle is provided to minimize the gap between the roof and the side panel. The laser brazing welding process is performed.

즉, 루프의 하부에 구성되는 루프레일을 사이드 패널에 가 조립한 후, 상기 전용 지그셀을 이용하여 사이드 패널에 가압력을 제공하여 상기 사이드 패널과 루프 사이에 갭을 없앤 상태로 그 접합부에 레이저 브레이징 용접을 실시한다.That is, after assembling the roof rail formed at the lower part of the loop to the side panel, using the dedicated jig cell, the pressure is applied to the side panel to remove the gap between the side panel and the loop, thereby laser brazing the joint. Perform welding.

이와 같이, 루프의 레이저 브레이징 공정 후에는, 다른 공정에서 사이드 패널과 루프레일을 상호 아크용접하여 아크용접 비드를 형성한다.In this manner, after the laser brazing process of the loop, the arc welding beads are formed by mutual arc welding of the side panel and the roof rail in another process.

이와 같이, 아크용접 공정은 종래 전용 지그셀의 구조가 복잡하여 용접 툴의 접근이 어려워 별도 공정에서 실시하게 되며, 이외에도, 전후방 루프레일과 루프 사이의 용접을 위한 스폿용접 공정, 및 상기 레이저 브레이징 용접부의 분진을 제거하여 도장성을 좋게 하기 위한 브러싱 공정 등이 추가로 진행된다.As described above, the arc welding process is difficult to access a welding tool due to the complicated structure of a conventional jig cell, and is performed in a separate process. In addition, a spot welding process for welding between the front and rear roof rails and the loop, and the laser brazing welding part The brushing process for removing the dust to improve the paintability is further progressed.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 루프를 사이드 패널에 조립하기 위한 레이저 브레이징 공정에서는 용접을 위한 루프용 지그가 대형의 전용 지그셀로 구성되며, 그 구조가 복잡하여 루프와 사이드 패널의 접합부만을 용접하는 레이저 브레이징 용접이외의 브러싱 등의 다른 작업이 불가한 단점이 있다.However, in the laser brazing process for assembling the conventional loop on the side panel as described above, the loop jig for welding is composed of a large dedicated jig cell, and its structure is complicated, so that only the joint between the loop and the side panel is welded There is a disadvantage that other operations such as brushing other than brazing welding are impossible.

또한, 상기와 같이, 사이드 패널과 루프레일을 상호 아크용접하는 아크용접 공정, 전후방 루프레일과 루프 사이의 용접을 위한 스폿용접 공정, 및 상기한 브러싱 공정을 위해서는 전체 공정이 늘어나는 단점을 있다.In addition, as described above, the arc welding process of arc welding the side panel and the roof rail mutually, the spot welding process for welding between the front and rear roof rail and the loop, and the brushing process has the disadvantage that the entire process is increased.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체용 루프의 레이저 브레이징 공정에서 로봇을 이용한 다차종 대응용 가압지그를 적용하여 복잡한 차량별 전용 지그를 배제하고, 상기 레이저 브레이징 공정 내에서 루프 조립을 위한 브러싱, 아크 및 스폿 용접공정을 동시에 진행하여 전체 공정을 축소할 수 있도록 하는 차체용 루프 용접 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to apply a multi-vehicle-resisting pressure jig using a robot in the laser brazing process of the car body loop to exclude a complex vehicle-specific jig, In the laser brazing process, a brushing, arc and spot welding process for assembling a loop is performed at the same time to provide a roof welding system for a vehicle body that can reduce the overall process.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차체용 루프 용접 시스템은 차체를 이송하기 위한 이송대차의 양측방에 각각 2단으로 형성되는 로봇 설치대; 상기 양측 로봇 설치대를 연결하여 그 상부에 구성되는 메인 프레임; 상기 이송대차 상의 차체 양측 사이드 패널의 용접부 외측에 대응하여 상기 메인 프레임 에 연결 프레임을 통하여 장착되어 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널을 내측으로 가압하여 지지해주는 사이드 클램핑수단; 상기 양측 로봇 설치대의 각 내측 제1단면상의 전방과 후방에 각각 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프레일의 접합부를 상호 아크용접하는 아크용접 로봇; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 내측에 이송 캐리지를 통하여 전후방향으로 이동 가능하도록 후방측에 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프의 접합부를 상호 레이저 브레이징용접하는 레이저 브레이징용접 로봇; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 내측에 상기 이송 캐리지를 통하여 전후방향으로 이동 가능하도록 전방측에 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프의 레이저 브레이징 용접부의 분진을 제거하는 브러싱 로봇; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 외측에 보고대를 통하여 설치되어 차종별 가압지그를 이용하여 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널에 대하여 루프를 가압하여 지지하는 지그 로봇; 상기 차체의 상부에 대응하여 상기 메인 프레임 상의 중앙에 보조 프레임을 통하여 설치되어 상기 차종별 가압지그를 보관하는 지그 보관대; 상기 메인 프레임의 전방과 후방에 각각 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 전방과 후방 루프레일과 상기 루프를 상호 용접을 위한 전후방 스폿용접 로봇을 포함한다.Loop welding system for a vehicle body according to the present invention for realizing the object as described above is provided with two stages each formed on both sides of the transfer bogie for transferring the vehicle body; A main frame configured to connect both side robot mounting units to an upper portion thereof; Side clamping means mounted to the main frame through a connecting frame corresponding to the outside of the welded portions of the side panels of the vehicle body on the transfer bogie to pressurize and support the side panel inwardly by cylinder driving; An arc welding robot installed at each of the front and rear surfaces of the respective inner first end surfaces of the two robot mounting units to arc-weld the joint portion of the side panel of the vehicle body on the transport cart and the roof rail; A laser brazing welding robot installed at a rear side of the robot to move forward and backward through transfer carriages on each of the second end surfaces of the robot mounting units, the laser brazing welding robots mutually laser brazing the side panels of the vehicle body on the transfer carriages; A brushing robot installed on the front side of the robot assembly to move forward and backward through the transfer carriage to remove dust from the side panel of the vehicle body and the laser brazing welding portion of the loop on the inside of each of the second end surfaces of the robot mounting unit; A jig robot installed on an outer side of each of the two end surfaces of the robot mounting units through a reporting stand to press and support the loop against the side panel of the vehicle body on the transport cart by using a pressure jig for each vehicle type; A jig holder installed in the center on the main frame corresponding to an upper portion of the vehicle body to store pressurized jigs for each vehicle type; It is installed at the front and rear of the main frame, respectively, and includes a front and rear spot welding robot for mutual welding the front and rear roof rail and the loop of the vehicle body on the transport cart.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체용 루프 용접 시스템에 의하면, 차체용 루프의 레이저 브레이징 공정에서 로봇을 이용한 다차종 대응용 가압지그를 적용하여 복잡한 차량별 전용 지그를 배제하고, 상기 레이저 브레이징 공정 내에서 루프 조립을 위한 브러싱, 아크 및 스폿 용접공정을 동시에 진행하여 전체 공정을 축소할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the loop welding system for a body according to the present invention, in a laser brazing process of a vehicle body, a multi-vehicle-compatible press jig is applied to remove a complicated vehicle-specific jig, and the laser brazing process is performed in the laser brazing process. At the same time, the brushing, arc, and spot welding processes for assembling the loop can be simultaneously performed to reduce the overall process.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 사시도 및 정면도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 측면도 및 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a front view of a loop welding system for a vehicle body according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are a side view and a plan view of a loop welding system for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템은 차체(1)를 이송하기 위한 이송대차(3)의 양측방에 각각 2단으로 형성되는 로봇 설치대(5)가 구성된다. The loop welding system for a vehicle body according to the present embodiment has a robot mounting table 5 formed in two stages on both sides of the transport cart 3 for transporting the vehicle body 1.

상기 로봇 설치대(5)에는 양측 로봇 설치대(5)를 연결하여 그 상부에 메인 프레임(7)이 설치된다.The robot mount 5 is connected to both robot mounts 5 so that the main frame 7 is installed thereon.

그리고 상기 메인 프레임(7)에는 상기 이송대차(3) 상의 차체 양측 사이드 패널(10)의 용접부 외측에 대응하여 상기 메인 프레임(7)에 연결 프레임(9)을 통하여 사이드 클램핑수단(11)이 장착되어 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널(10)을 내측으로 가압하여 지지해주도록 구성된다.In addition, the side clamping means 11 is mounted on the main frame 7 through a connecting frame 9 on the main frame 7 corresponding to the outside of the welded portions of the side panels 10 on both sides of the vehicle trolley 3. And pressurizes the side panel 10 to the inside by cylinder driving.

즉, 상기 사이드 클램핑수단(11)은 상기 메인 프레임(7) 양측에 각각 2개의 연결 프레임(9)을 통하여 장착되는 클램핑 실린더(13)와, 상기 각 클램핑 실린더(13)의 작동로드 선단에 장착되어 상기 차체(1)의 각 사이드 패널(10)의 상단 외측 사이드면을 루프(20) 측으로 가압하여 지지해주는 클램퍼(15)로 이루어진다.That is, the side clamping means 11 is mounted to the clamping cylinder 13 mounted on the two sides of the main frame 7 through two connecting frames 9, and to the tip of the operating rod of each of the clamping cylinders 13, respectively. And a clamper 15 that presses and supports the upper outer side surface of each side panel 10 of the vehicle body 1 toward the roof 20 side.

상기 양측 로봇 설치대(5)의 각 내측 제1단면(F1)상의 전방과 후방에는 상기 이송대차(3) 상의 차체(1)의 사이드 패널(10)과 루프레일(30)의 접합부를 상호 아크용접하도록 상기 각 사이드 패널(10)의 도어 장착부에 대응하여 아크용접 로봇(17)이 각각 설치된다.Arc welding between the side panel 10 of the vehicle body 1 on the transport trolley 3 and the roof rail 30 is mutually arc-welded at the front and rear of each inner first end surface F1 of the robot mounting table 5 on both sides. Arc welding robots 17 are respectively installed to correspond to the door mounting portions of the side panels 10.

이러한 아크용접 로봇(17)은 각 로봇 아암 선단에 아크 용접툴(19)을 장착하여 이루어진다.This arc welding robot 17 is made by mounting the arc welding tool 19 to the tip of each robot arm.

그리고 상기 양측 로봇 설치대(5)의 각 제2단면(F2)상의 내측에는 이송 캐리지(21)가 전후방향으로 설치되는데, 상기 이송 캐리지(21) 상에는 그 후방측에 이송 캐리지(21)를 통하여 전후방향으로 이동 가능하도록 레이저 브레이징용접 로봇(23)이 설치되어 상기 이송대차(3) 상의 차체(1)의 사이드 패널(10)과 루프(20)의 접합부를 상호 레이저 브레이징용접하도록 구성된다. And the transfer carriage 21 is installed in the front-rear direction inside each second end surface F2 of the said robot mounting stand 5 on both sides, through the transfer carriage 21 in the back side on the said transfer carriage 21. The laser brazing welding robot 23 is installed to be movable in the direction, and is configured to laser weld the joints of the side panel 10 and the loop 20 of the vehicle body 1 on the transport trolley 3 with each other.

여기서, 상기 레이저 브레이징용접 로봇(23)은 각 로봇 아암 선단에 레이저 브레이징을 위한 레이저 옵틱헤드(25)를 장착하여 이루어진다.Here, the laser brazing welding robot 23 is made by mounting a laser optical head 25 for laser brazing at the tip of each robot arm.

또한, 상기 이송 캐리지(21) 상의 전방측에는 상기 레이저 브레이징용접 로봇(23)과 함께 전후방향으로 이동 가능하도록 브러싱 로봇(26)이 설치되어 상기 이송대차(3) 상의 차체(1)의 사이드 패널(10)과 루프(20)의 레이저 브레이징 용접부에 생성되는 분진을 제거하도록 구성된다.In addition, a brushing robot 26 is installed on the front side of the transfer carriage 21 to move forward and backward with the laser brazing welding robot 23 so that the side panel of the vehicle body 1 on the transfer trolley 3 10) and dust generated in the laser brazing weld of the loop 20.

이러한 브러싱 로봇(26)은 상기 사이드 패널(10)과 루프(20)의 레이저 브레이징 용접부에 발생된 분진을 제거하는 브러시(27)를 회전축에 설치한 브러시 모터(29)를 상기 각 로봇 아암 선단에 장착하여 이루어진다.The brushing robot 26 includes a brush motor 29 having a brush 27 installed on a rotating shaft to remove dust generated in the laser brazing welding portion of the side panel 10 and the loop 20 at the tip of each robot arm. It is made by mounting.

그리고 상기 양측 로봇 설치대(5)의 각 제2단면(F2)상의 외측에는 보고대(31)가 설치되고, 상기 보고대(31) 상에는 지그 로봇(33)이 설치되어 차종별 가압지그(35)를 이용하여 상기 이송대차(3) 상의 차체(1)의 사이드 패널(10)에 대하여 루프(10)를 가압하여 지지하도록 구성된다. And on the outer side on each of the second end surface (F2) of the robot mounting table (5) on both sides of the reporting table 31 is installed, the jig robot 33 is installed on the reporting table 31 to press the jig 35 for each vehicle type It is configured to pressurize and support the loop 10 against the side panel 10 of the vehicle body 1 on the transport trolley 3.

또한, 상기 차체(1)의 상부에 대응하여 상기 메인 프레임(7) 상의 중앙에 보조 프레임(37)을 통하여 상기 차종별 가압지그(35)를 보관하는 지그 보관대(39)가 설치된다. In addition, a jig holder 39 for storing the pressing jig 35 for each vehicle type is installed at the center of the main frame 7 through the auxiliary frame 37 in correspondence with the upper portion of the vehicle body 1.

여기서, 상기 지그 로봇(33)은 상기 지그 보관대(39) 상의 차종별 가압지그(35)를 자동으로 탈부착하는 툴 체인저(41)를 각 로봇 아암의 선단에 장착하여 이루어진다.Here, the jig robot 33 is formed by mounting a tool changer 41 on the front end of each robot arm that automatically attaches and detaches the press-type pressing jig 35 for each vehicle type on the jig holder 39.

한편, 상기 메인 프레임(7)의 전방과 후방에는 전방 및 후방 스폿용접 로봇(43)(45)이 각각 설치되어 상기 이송대차(3) 상의 차체(1)의 전방 및 후방 루프레일(30)과 상기 루프(20)를 상호 용접하도록 구성된다. Meanwhile, front and rear spot welding robots 43 and 45 are respectively installed at the front and the rear of the main frame 7, so that the front and rear roof rails 30 of the vehicle body 1 on the transport trolley 3 and And configured to weld the loops 20 together.

즉, 상기 전방 및 후방 스폿용접 로봇(43,45)은 각 로봇 아암 선단에 스폿용접을 위한 스폿 용접건(47)을 각각 장착하여 이루어진다.That is, the front and rear spot welding robots 43 and 45 are equipped with spot welding guns 47 for spot welding at the tip of each robot arm, respectively.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차체용 루프 용접 시스템의 작동은, 먼저, 상기 이송대차(3)를 통하여 공급되는 차체(1)는 레이저 브레이징 공정의 직전 공정에서 루프레일(30)이 가조립용 걸이(미도시)를 이용하여 사이드 패널(10)에 가조립되며, 루프(20)가 그 상부에 탑재된 상태로 투입된다. Therefore, the operation of the loop welding system for a vehicle body having the configuration as described above, first, the hanger for temporarily assembling the roof rail 30 in the vehicle body 1 supplied through the transfer cart 3 in the immediately preceding step of the laser brazing process. (Not shown) is temporarily assembled to the side panel 10, the loop 20 is put in a state mounted on the top.

이와 같이, 루프레일(30) 및 루프(20)가 탑제된 차체(1)가 이송대차(3)를 통 하여 레이저 브레이징 공정의 메인 프레임(7) 내부로 투입되면, 상기 사이드 클램핑수단(11)의 클램핑 실린더(13)가 전진 구동하여 클램퍼(15)를 통하여 사이드 패널(10)의 상부 외측 사이드면을 가압하여 상기 사이드 패널(10)과 루프(20) 사이의 갭을 제로화한다.As described above, when the vehicle body 1 on which the roof rail 30 and the roof 20 are mounted is introduced into the main frame 7 of the laser brazing process through the transfer cart 3, the side clamping means 11 is formed. Of the clamping cylinder 13 is driven forward to press the upper outer side surface of the side panel 10 through the clamper 15 to zero the gap between the side panel 10 and the loop 20.

이어서, 상기 양측 지그 로봇(33)이 그 선단의 툴 체인저(41)를 통하여 지그 보관대(39) 상의 해당 차종의 가압지그(35)를 결합하여 루프(20)의 양측 가장자리를 가압하여 상기 클램퍼(15)와 함께 사이드 패널(10)과 루프(20)를 클램핑한다.Subsequently, the both side jig robots 33 engage the pressure jig 35 of the vehicle model on the jig holder 39 through the tool changer 41 at the tip thereof to press both edges of the loop 20 to press the clamper ( The side panel 10 and the loop 20 are clamped together with 15).

이러한 상태에서, 먼저, 상기 레이저 브레이징용접 로봇(23)이 거동하여 레이저 옵틱헤드(25)를 상기 사이드 패널(10)과 루프(20)의 접합부를 따라 이동시키면서 레이저 브레이징 용접을 실시한다.In this state, first, the laser brazing welding robot 23 moves to perform laser brazing welding while moving the laser optical head 25 along the junction of the side panel 10 and the loop 20.

여기서, 상기 레이저 브레이징용접 작업은 차체(1)의 전방부터 시작하여 후방으로 진행하며, 용접 속도는 30~90mm/sec 범위가 적당하며, 접합비드의 외관 품질에 따라서 속도가 결정된다.Here, the laser brazing welding operation starts from the front of the vehicle body 1 and proceeds to the rear, and the welding speed is appropriately in the range of 30 to 90 mm / sec, and the speed is determined according to the appearance quality of the bonding beads.

이와 같이, 레이저 브레이징용접 작업이 시작되면, 상기 레이저 브레이징의 시작점에서 약 100mm~500mm 떨어진 지점까지 레이저 브레이징용접 로봇(23)이 진행된 후에 브러싱 로봇(26)이 이동을 시작하여, 접합비드의 상면에 생성되는 분진을 브러시(27)를 통하여 브러싱 작업을 실시한다.As such, when the laser brazing welding operation is started, after the laser brazing welding robot 23 proceeds to a point about 100mm to 500mm away from the start point of the laser brazing, the brushing robot 26 starts to move, and the upper surface of the bonding bead The generated dust is brushed through the brush 27.

상기한 브러싱 작업은 레이저 브레이징용접 작업후에 접합비드 상면에 묻어있는 분진 등의 이물질을 제거하여 향후 도장 품질을 향상시키게 된다. The brushing operation is to remove the foreign matter such as dust on the upper surface of the bonding bead after the laser brazing welding operation to improve the paint quality in the future.

이러한 브러싱 작업을 위한 브러싱 로봇(26)의 이동 속도는 이물질 제거의 효과를 고려하여 결정되며, 바람직하게는 레이저 브레이징용접 로봇(23)의 이동 속도와 일치시켜서 공정 사이클 타임을 줄이는 범위에서 결정되는 것이 바람직하다.The moving speed of the brushing robot 26 for such a brushing operation is determined in consideration of the effect of removing foreign matter, preferably in a range that reduces the process cycle time by matching the moving speed of the laser brazing welding robot 23. desirable.

이와 같이, 레이저 브레이징용접 작업점과 브러싱 작업점의 상호 거리는 기술한 바와 같이 100mm~500mm 이며, 공구의 간섭과 레이저 브레이징 품질에 대한 영향 등을 고려하여 결정한다.(실시예로서 300mm의 거리를 두고 동시 작업 실시함.)As such, the mutual distance between the laser brazing welding work point and the brushing work point is 100 mm to 500 mm as described, and is determined in consideration of the interference of the tool and the effect on the quality of the laser brazing. Perform concurrent work.)

한편, 상기와 같이, 레이저 브레이징용접 작업이 시작됨과 동시에, 양측 전후방에 구성된 아크용접 로봇(17)도 거동을 시작하여, 아크 용접툴(19)을 차체의 내부로 진입시켜 상기 루프레일(30)과 사이드 패널(10)의 접합부에 아크용접을 실시하여 아크 용접비드를 형성한다.On the other hand, as described above, at the same time the laser brazing welding operation is started, the arc welding robot 17 configured at both front and rear sides also starts to move, and the arc welding tool 19 enters the inside of the vehicle body so as to enter the roof rail 30. Arc welding is performed to the junction of the side panel 10 and an arc welding bead.

이러한 아크용접 로봇(17)이 양측에 각각 2대씩 구성하는 것은 공정 사이클 타임을 맞추기 위하여 대수를 정한 것이며, 공정 사이클 타임에 여유가 있는 경우에는 좌우측에 각각 1대씩만 설치하여도 무방할 것이다.(실시예로서, 12점의 용접점에 아크용접을 실시하고, 공정 사이클 타임이 48초인 경우에 좌우측에 각각 2대를 배치하는 것이 바람직하였다.)The two arc welding robots 17 are configured on each side in order to match the process cycle time, and if there is room in the process cycle time, only one unit may be installed on the left and right sides. As an example, arc welding was carried out at 12 welding spots, and when the process cycle time was 48 seconds, two units were preferably arranged on the left and right sides.)

또한, 상기 레이저 브레이징용접 작업 및 아크용접 작업과 동시에, 전후방 스폿용접 로봇(43)(45)도 함께 거동을 시작하여, 각 스폿 용접건(47)을 통하여 상기 전후방 루프레일(30)과 루프(20)를 상호 스폿용접하게 된다.In addition, at the same time as the laser brazing welding operation and the arc welding operation, the front and rear spot welding robots 43 and 45 also start to behave together, and the front and rear roof rails 30 and the loops through the spot welding guns 47. 20) spot welding with each other.

이러한 스폿용접 작업시에는, 레이저 브레이징용접 작업 및 브러싱 작업과의 간섭을 피하기 위하여, 용접 방향을 루프레일(30) 중앙점에서부터 좌우측으로 진행하는 등의 스폿용접 순서를 조정한다.(실시예로서, 후방 스폿용접 로봇(45)은 좌우 측 끝단에서 시작하여 중앙점으로 이동하고, 전방 스폿용접 로봇(43)은 중앙점에서 시작하여 좌우측 끝단으로 이동하면서 스폿용접을 실시한다.)In the spot welding operation, in order to avoid interference with the laser brazing welding operation and the brushing operation, the spot welding order such as advancing the welding direction from the center point of the loop rail 30 to the left and right is adjusted. The rear spot welding robot 45 starts at the left and right ends and moves to the center point, and the front spot welding robot 43 starts at the center point and moves to the left and right ends to perform spot welding.)

상기와 같이, 레이저 브레이징용접 작업, 브러싱 작업, 아크용접 작업, 스폿용접 작업이 모두 완료되면, 모든 로봇들은 차체가 레이저 브레이징 공정을 벗어날 수 있도록, 각각 로봇의 초기 상태로 복귀하며, 사이드 클램핑수단(11)도 언클램핑 작동하고, 양측 가압지그(35)도 지그 로봇의 복귀작동에 의해 루프(20)로부터 제거된다. As described above, when the laser brazing welding operation, the brushing operation, the arc welding operation, and the spot welding operation are all completed, all the robots return to the initial state of the robot so that the vehicle body can escape the laser brazing process, and the side clamping means ( 11) is also unclamped, and both pressing jigs 35 are also removed from the loop 20 by the return operation of the jig robot.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a loop welding system for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 정면도이다.2 is a front view of a loop welding system for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 측면도이다.3 is a side view of a loop welding system for a vehicle body according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차체용 루프 용접 시스템의 평면도이다.4 is a plan view of a roof welding system for a vehicle body according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (7)

차체용 루프 용접 시스템에 있어서, In a loop welding system for a vehicle body, 차체를 이송하기 위한 이송대차의 양측방에 각각 2단으로 형성되는 로봇 설치대;Robot mounting brackets are formed in two stages on both sides of the transport cart for transporting the vehicle body; 상기 양측 로봇 설치대를 연결하여 그 상부에 구성되는 메인 프레임;A main frame configured to connect both side robot mounting units to an upper portion thereof; 상기 이송대차 상의 차체 양측 사이드 패널의 용접부 외측에 대응하여 상기 메인 프레임에 연결 프레임을 통하여 장착되어 실린더 구동에 의해 상기 사이드 패널을 내측으로 가압하여 지지해주는 사이드 클램핑수단;Side clamping means mounted on the main frame through a connecting frame to support the outside of the welded portions of the side panels of the vehicle body on the transfer bogie to pressurize and support the side panel inwardly by cylinder driving; 상기 양측 로봇 설치대의 각 내측 제1단면상의 전방과 후방에 각각 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프레일의 접합부를 상호 아크용접하는 아크용접 로봇;An arc welding robot installed at each of the front and rear surfaces of the respective inner first end surfaces of the two robot mounting units to arc-weld the joint portion of the side panel of the vehicle body on the transport cart and the roof rail; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 내측에 이송 캐리지를 통하여 전후방향으로 이동 가능하도록 후방측에 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프의 접합부를 상호 레이저 브레이징용접하는 레이저 브레이징용접 로봇;A laser brazing welding robot installed at a rear side of the robot to move forward and backward through transfer carriages on each of the second end surfaces of the robot mounting units, the laser brazing welding robots mutually laser brazing the side panels of the vehicle body on the transfer carriages; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 내측에 상기 이송 캐리지를 통하여 전후방향으로 이동 가능하도록 전방측에 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널과 루프의 레이저 브레이징 용접부의 분진을 제거하는 브러싱 로봇;A brushing robot installed on the front side of the robot assembly to move forward and backward through the transfer carriage to remove dust from the side panel of the vehicle body and the laser brazing welding portion of the loop on the inside of each of the second end surfaces of the robot mounting unit; 상기 양측 로봇 설치대의 각 제2단면상의 외측에 보고대를 통하여 설치되어 차종별 가압지그를 이용하여 상기 이송대차 상의 차체의 사이드 패널에 대하여 루 프를 가압하여 지지하는 지그 로봇;A jig robot installed on an outer side of each of the two end surfaces of the robot mounting units through a reporting platform to press and support the loop against the side panel of the vehicle body on the transport cart by using a pressure jig for each vehicle type; 상기 차체의 상부에 대응하여 상기 메인 프레임 상의 중앙에 보조 프레임을 통하여 설치되어 상기 차종별 가압지그를 보관하는 지그 보관대;A jig holder installed in the center on the main frame corresponding to an upper portion of the vehicle body to store pressurized jigs for each vehicle type; 상기 메인 프레임의 전방과 후방에 각각 설치되어 상기 이송대차 상의 차체의 전방과 후방 루프레일과 상기 루프를 상호 용접을 위한 전후방 스폿용접 로봇;을 포함하는 차체용 루프 용접 시스템.And a front and rear spot welding robot for mutually welding the front and rear roof rails and the roof of the vehicle body on the transport trolley, respectively installed in front and rear of the main frame. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 사이드 클램핑수단은 The side clamping means 상기 메인 프레임 양측에 각각 2개의 연결 프레임을 통하여 장착되는 클램핑 실린더;Clamping cylinders mounted on both sides of the main frame through two connecting frames; 상기 각 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 차체의 각 사이드 패널의 상단 외측 사이드면을 루프 측으로 가압하여 지지해주는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. And a clamper mounted on a tip of an operation rod of each of the clamping cylinders to press and support the upper outer side surface of each side panel of the vehicle body toward the roof side. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 아크용접 로봇은 The arc welding robot 각 로봇 아암 선단에 아크 용접툴을 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. A loop welding system for a body according to claim 1, wherein an arc welding tool is attached to the tip of each robot arm. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 레이저 브레이징용접 로봇은 The laser brazing welding robot 각 로봇 아암 선단에 레이저 브레이징을 위한 레이저 옵틱헤드를 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. A loop welding system for a body according to claim 1, wherein a laser optical head for laser brazing is mounted on each robot arm tip. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 브러싱 로봇은 The brushing robot 상기 사이드 패널과 루프의 레이저 브레이징 용접부에 발생된 분진을 제거하는 브러시를 회전축에 설치한 브러시 모터를 상기 각 로봇 아암 선단에 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. And a brush motor provided on a rotation shaft with a brush that removes dust generated in the laser brazing welding portion of the side panel and the loop at the tip of each robot arm. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 지그 로봇은 The jig robot 상기 지그 보관대 상의 차종별 가압지그를 자동으로 탈부착하는 툴 체인저를 상기 각 로봇 아암의 선단에 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. And a tool changer for automatically attaching and detaching a pressurizing jig for each vehicle type on the jig holder to the tip of each robot arm. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전후방 스폿용접 로봇은 The front and rear spot welding robot 각 로봇 아암 선단에 스폿용접을 위한 스폿 용접건을 각각 장착하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 차체용 루프 용접 시스템. A loop welding system for a body according to claim 1, wherein the spot welding gun for spot welding is mounted on each robot arm tip.
KR1020070105530A 2007-10-19 2007-10-19 A roof welding system for body KR20090039993A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070105530A KR20090039993A (en) 2007-10-19 2007-10-19 A roof welding system for body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070105530A KR20090039993A (en) 2007-10-19 2007-10-19 A roof welding system for body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090039993A true KR20090039993A (en) 2009-04-23

Family

ID=40763601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070105530A KR20090039993A (en) 2007-10-19 2007-10-19 A roof welding system for body

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090039993A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737180A (en) * 2013-12-20 2014-04-23 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 Vehicle roof laser lapping filler wire fusion welding device
CN106112330A (en) * 2016-08-29 2016-11-16 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Lateral beam of bogie automatic assembly system
CN107877059A (en) * 2017-12-15 2018-04-06 长沙志唯电子科技有限公司 Welding robot
CN109877460A (en) * 2019-04-18 2019-06-14 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 A kind of crane semi-girder barrel soldering system
CN112570942A (en) * 2020-12-30 2021-03-30 大连四达高技术发展有限公司 A automobile body combination welding system for protection type vehicle
WO2021248653A1 (en) * 2020-06-10 2021-12-16 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 Transfer-type double-robot electric arc 3d printing workstation for high-speed rail sleeper beam process hole and working method thereof
CN114346565A (en) * 2021-12-30 2022-04-15 无锡富灵达铝合金制品有限公司 Splicing device for aluminum alloy frame

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737180A (en) * 2013-12-20 2014-04-23 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 Vehicle roof laser lapping filler wire fusion welding device
CN106112330A (en) * 2016-08-29 2016-11-16 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Lateral beam of bogie automatic assembly system
CN107877059A (en) * 2017-12-15 2018-04-06 长沙志唯电子科技有限公司 Welding robot
CN109877460A (en) * 2019-04-18 2019-06-14 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 A kind of crane semi-girder barrel soldering system
CN109877460B (en) * 2019-04-18 2024-03-15 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 Crane boom barrel welding system
WO2021248653A1 (en) * 2020-06-10 2021-12-16 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 Transfer-type double-robot electric arc 3d printing workstation for high-speed rail sleeper beam process hole and working method thereof
CN112570942A (en) * 2020-12-30 2021-03-30 大连四达高技术发展有限公司 A automobile body combination welding system for protection type vehicle
CN114346565A (en) * 2021-12-30 2022-04-15 无锡富灵达铝合金制品有限公司 Splicing device for aluminum alloy frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090039993A (en) A roof welding system for body
CN102357760B (en) Fixture for sedan central pillar inner skin roof rail welding assembly
JP2013100078A (en) Common crp truck for multiple models
KR101331424B1 (en) Jig apparatus for laser welding
KR101542999B1 (en) Assembly system for vehicle part
KR101435769B1 (en) spot welding machine
CN204893321U (en) Flexible switched systems of anchor clamps
JP2003062690A (en) Method for composite work using robot
JPH0232079B2 (en)
CN214264512U (en) Automatic aluminum bottom plate clamp device
CN211413026U (en) Laser profiling paint removing equipment for contact surface of vehicle body electrophoresis sledge and vehicle body
US5130511A (en) Method of and apparatus for welding panel with space defined therein
JPS62263876A (en) Work line for side panel for automobile
KR101331425B1 (en) Handling apparatus for laser welding
CN207593133U (en) A kind of gyrocar chassis assembly group mounted welder
CN214769678U (en) Laser welding device for automobile roof
CN113199124B (en) Integrated application system for chassis underframe welding and welding method
CN213614923U (en) Straight seam welding device for gas storage steel cylinder
CN218016766U (en) Deformation suppression device and welding processing equipment
JPH0363479B2 (en)
CN217263154U (en) Automobile plate coating detection device
JPH04244328A (en) Assembling method for car body and assembling jig device thereof
RU1803294C (en) Jig for assembly and welding of vehicle body parts
CN210703053U (en) Adjustable automobile electric control flat spot welding mechanism
CN108942034B (en) Double-station type rear gear welding and fixing structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application