KR101331424B1

KR101331424B1 - Jig apparatus for laser welding

Info

Publication number: KR101331424B1
Application number: KR1020110136815A
Authority: KR
Inventors: 구도회; 이영득
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-11-20
Also published as: KR20130069202A

Abstract

레이저 용접용 지그 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치는 레이저 용접이 수행되는 작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 양측에 각각 구비되며, 상부에 2 장의 패널이 각각 안착되는 로케이터; 상기 로케이터의 상부 일측에 연결링크를 통하여 일단이 힌지 연결되는 클램퍼; 상기 연결링크의 선단에 장착되며, 상기 로케이터를 기준으로 상기 클램퍼를 회전시키는 손잡이; 및 상기 클램퍼의 하부에 장착되며, 2 장의 패널 중, 상부에 위치되는 패널의 클램핑부를 가압하며, 적어도 하나 이상의 용접홀이 형성되는 가압부재를 포함한다.A jig device for laser welding is disclosed. Jig apparatus for laser welding according to an embodiment of the present invention is a base plate which is installed on the bottom of the workplace where the laser welding is performed; Locators provided on both sides of the upper part of the base plate, respectively, on which two panels are seated; A clamper having one end hinged through a connecting link to an upper side of the locator; A handle mounted to the front end of the connection link and rotating the clamper based on the locator; And a pressing member mounted to a lower portion of the clamper and pressurizing a clamping portion of a panel positioned at an upper portion of the two panels, wherein at least one welding hole is formed.

Description

Jig device for laser welding {JIG APPARATUS FOR LASER WELDING}

본 발명은 레이저 용접용 지그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널 상의 다수개의 용접점을 안정적으로 클램핑 하여 레이저 용접을 수행하도록 하는 레이저 용접용 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for laser welding, and more particularly, to a jig device for laser welding to perform laser welding by stably clamping a plurality of welding points on the panel.

일반적으로 지그 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업 시에 용접 대상물이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 클램핑 부위 등이 상이하며 지그 장치에 구비되는 클램핑 유닛의 구조 또한 상이하다.In general, the jig device is a device for fixing a welding object to prevent movement of the workpiece when cutting, sheet metal, welding, etc., the clamping force or the clamping portion is different for each machining operation, the clamping provided in the jig device The structure of the unit is also different.

이러한 클램핑 유닛은 실린더 작동을 통해 두 장의 패널을 클램핑하는 실린더 작동 방식과, 링크구조로 구성되어 작업자의 수작업을 통해 각 패널을 클램핑하는 수동식 클램핑 유닛으로 구분된다.The clamping unit is divided into a cylinder operation method for clamping two panels through cylinder operation, and a manual clamping unit configured with a link structure and clamping each panel through a manual operation by an operator.

여기서, 수동식 클램핑 유닛은 작업자가 손잡이를 회전시키면 클램퍼가 회전되면서 두 장의 패널 클램핑부를 가압하여 클램핑함으로써, 2장의 패널을 고정하게 되며, 이에 따라 레이저 용접 등의 후공정을 수행하게 된다.Here, in the manual clamping unit, when the operator rotates the handle, the clamper is rotated to press and clamp two panel clamping units, thereby fixing the two panels, thereby performing a post process such as laser welding.

그러나 상기와 같은 종래의 지그장치는 레이저 용접 시, 두 장의 패널이 일정 갭을 유지하도록 해야 함에 따라, 패널의 길이방향으로 용접부의 간격에 맞춰 다수개의 클램핑 유닛을 구비해 패널을 클램핑해야만 하는 바, 전체적인 구성요소가 증가되고, 제작원가가 상승되는 문제점이 있다.However, in the conventional jig device as described above, the two panels must maintain a constant gap during laser welding, and thus, the panel must be clamped with a plurality of clamping units in accordance with the gap of the weld in the longitudinal direction of the panel. There is a problem that the overall component is increased, manufacturing costs are increased.

또한, 패널의 길이에 따라 클램핑 유닛의 개수를 증감시켜 패널을 클램핑 하거나, 지그장치 상에서 패널을 이동시키면서 레이저 용접을 수행함에 따라, 작업 시간이 증가되는 등의 문제점도 내포하고 있다.In addition, as the number of clamping units increases or decreases according to the length of the panel, the panel may be clamped, or laser welding may be performed while moving the panel on the jig device.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 두 장의 패널을 레이저 용접 시, 각 패널의 클램핑부 상에 위치되는 다수개의 용접점을 안정적으로 클램핑하여 레이저 용접을 수행함으로써, 구성요소를 간소화하여 제작원가를 절감시키도록 하는 레이저 용접용 지그 장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above, the problem to be solved by the present invention, when laser welding two panels, a plurality of welding points located on the clamping portion of each panel stably By performing laser welding by clamping, it is intended to provide a jig device for laser welding to simplify the components to reduce manufacturing costs.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치는 레이저 용접이 수행되는 작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 양측에 각각 구비되며, 상부에 2 장의 패널이 각각 안착되는 로케이터; 상기 로케이터의 상부 일측에 연결링크를 통하여 일단이 힌지 연결되는 클램퍼; 상기 연결링크의 선단에 장착되며, 상기 로케이터를 기준으로 상기 클램퍼를 회전시키는 손잡이; 및 상기 클램퍼의 하부에 장착되며, 2 장의 패널 중, 상부에 위치되는 패널의 클램핑부를 가압하며, 적어도 하나 이상의 용접홀이 형성되는 가압부재;를 포함하고, 상기 가압부재는 상기 패널의 양측에 형성되는 클램핑부에 대응하여 상기 클램퍼의 하부 양측에 각각 장착되되, 상기 패널의 길이방향에 대응하여 상기 클램퍼와 수직방향으로 배치되며, 상기 용접홀은 상기 클램퍼를 기준으로 상기 가압부재의 양측에 각각 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 형성되되, 상기 가압부재의 길이방향으로 장공의 슬롯형상으로 형성되고, 상기 로케이터는 상기 가압부재에 대응하여 상부에 지지판이 장착될 수 있다.Jig device for laser welding according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a base plate which is installed on the bottom of the workplace is laser welding; Locators provided on both sides of the upper part of the base plate, respectively, on which two panels are seated; A clamper having one end hinged through a connecting link to an upper side of the locator; A handle mounted to the front end of the connection link and rotating the clamper based on the locator; And a pressing member mounted to a lower portion of the clamper and pressurizing a clamping portion of the panel positioned at an upper portion of the two panels, wherein at least one welding hole is formed. It is mounted on both sides of the lower portion of the clamper in correspondence to the clamping portion is to be arranged, and disposed in the vertical direction with the clamper corresponding to the longitudinal direction of the panel, the welding hole is respectively on both sides of the pressing member relative to the clamper It is formed to be spaced apart at regular intervals in the direction, is formed in the slot shape of the long hole in the longitudinal direction of the pressing member, the locator may be mounted on the upper support plate corresponding to the pressing member.

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상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치에 의하면, 두 장의 패널을 레이저 용접 시, 각 패널의 클램핑부 상에 위치되는 다수개의 용접점을 안정적으로 클램핑하여 레이저 용접을 수행함으로써, 구성요소를 간소화하여 제작원가를 절감시키는 효과가 있다.As described above, according to the laser welding jig apparatus according to an embodiment of the present invention, when laser welding two panels, the laser welding is performed by stably clamping a plurality of welding points positioned on the clamping portions of each panel. Therefore, the manufacturing cost is reduced by simplifying the components.

또한, 다수개의 용접점을 하나의 클램퍼에 장착된 가압부재를 통해 클램핑함으로써, 각 패널 사이의 용접갭을 일정하게 유지시키는 동시에, 한번의 클램핑 작동으로 다수개의 용접점에 용접작업을 수행하여 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, by clamping a plurality of welding points through a pressing member mounted on one clamper, the welding gap between each panel is kept constant, and at the same time, the welding work is performed on a plurality of welding points by one clamping operation. It also has the effect of shortening the productivity and improving the productivity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부분에 대한 확대 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치의 단계별 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a jig device for laser welding according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.
3 to 6 is a step-by-step operating state diagram of the jig device for laser welding according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A부분에 대한 확대 사시도이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치의 단계별 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a jig device for laser welding according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 1, and FIGS. 3 to 6 are jig for laser welding according to an exemplary embodiment of the present invention. A step-by-step operational state diagram of the device.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시에에 따른 레이저 용접용 지그 장치(100)는 두 장의 패널(10)을 레이저 용접 시, 각 패널(10)의 클램핑부(12) 상에 위치되는 다수개의 용접점을 안정적으로 클램핑하여 레이저 용접을 수행함으로써, 구성요소를 간소화하여 제작원가를 절감시킬 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, the jig device 100 for laser welding according to the embodiment of the present invention is a plurality of welds that are located on the clamping portion 12 of each panel 10 when laser welding two panels 10. By stably clamping the points to perform laser welding, the structure can be simplified to reduce the manufacturing cost.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치(100)는 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(110), 로케이터(120), 클램퍼(130), 손잡이(140), 및 가압부재(150)를 포함하여 구성된다.To this end, the jig device 100 for laser welding according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the base plate 110, the locator 120, the clamper 130, the handle 140 , And comprises a pressing member 150.

먼저, 상기 베이스 플레이트(110)는 레이저 용접작업이 수행되는 작업장의 바닥에 설치된다.First, the base plate 110 is installed on the bottom of the workshop where the laser welding operation is performed.

이러한 베이스 플레이트(110)의 상부 양측에는 상부에 2 장의 패널(10)이 각각 안착되는 로케이터(120)가 구비된다. The upper side of the base plate 110 is provided with a locator 120, the two panels 10 are respectively seated on the top.

여기서, 상기 로케이터(120)는 상기 가압부재(150)에 대응하여 상부에 지지판(122)이 장착되며, 패널(10)의 클램핑부(12) 하부를 안정적으로 지지하게 된다.Here, the locator 120 is mounted to the support plate 122 on the upper side corresponding to the pressing member 150, and stably supports the lower portion of the clamping portion 12 of the panel 10.

본 실시예에서, 상기 클램퍼(130)는 상기 로케이터(120)의 상부 일측에 연결링크(132)를 통하여 일단이 힌지 연결되고, 상기 손잡이(140)는 상기 연결링크(132)의 선단에 장착되며, 상기 각 패널(10)의 클램핑부(12)에 대하여 상기 로케이터(120)를 기준으로 클램퍼(130)를 회전시키게 된다.In this embodiment, one end of the clamper 130 is hinged through the connection link 132 to the upper side of the locator 120, the handle 140 is mounted to the front end of the connection link 132 The clamper 130 is rotated relative to the locator 120 with respect to the clamping portions 12 of the panels 10.

그리고 상기 가압부재(150)는 상기 클램퍼(130)의 하부에 장착되며, 2 장의 패널(10) 중, 상부에 위치되는 패널(10)의 클램핑부(12)를 가압하며, 적어도 하나 이상의 용접홀(152)이 형성된다.In addition, the pressing member 150 is mounted to the lower portion of the clamper 130, and presses the clamping portion 12 of the panel 10 located at the top of the two panels 10, at least one welding hole 152 is formed.

여기서, 상기 가압부재(150)는 상기 패널(10)의 양측에 형성되는 클램핑부(12)에 대응하여 상기 클램퍼(130)의 하부 양측에 각각 장착될 수 있다.Here, the pressing member 150 may be mounted on both lower sides of the clamper 130 to correspond to the clamping portion 12 formed on both sides of the panel 10.

또한, 상기 가압부재(150)는 상기 패널(10)의 길이방향에 대응하여 상기 클램퍼(130)와 수직방향으로 배치된 상태로 장착된다.In addition, the pressing member 150 is mounted in a state arranged in a vertical direction with the clamper 130 corresponding to the longitudinal direction of the panel 10.

본 실시예에서, 상기 용접홀(152)은 클램퍼(130)를 기준으로 상기 가압부재(150)의 양측에 각각 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 형성된다.In this embodiment, the welding hole 152 is formed on both sides of the pressing member 150 with respect to the clamper 130 to be spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction, respectively.

이러한 용접홀(152)은 가압부재(150)의 길이방향으로 장공의 슬롯형상으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 클램퍼(130)를 기준으로 가압부재(150)의 양측에 각각 두 개씩 형성된다.The welding hole 152 may be formed in the slot shape of the long hole in the longitudinal direction of the pressing member 150, in the present embodiment is formed on each of the two sides of the pressing member 150 based on the clamper 130 do.

즉, 상기 가압부재(150)는 상기 각 패널(10)의 클램핑부(12)에 위치되는 각 용접점에 맞게 4개의 용접홀(152)이 각각 이격되게 형성되며, 상기 클램퍼(130)의 양측에서 패널(10)의 양측 클램핑부(12)를 상기 지지판(122)과 함께 안정적으로 클램핑함으로써, 두 장의 패널 사이의 용접갭을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.That is, the pressing member 150 is formed with four welding holes 152 spaced apart from each other in accordance with each welding point located in the clamping portion 12 of each panel 10, both sides of the clamper 130. By stably clamping both clamping portions 12 of the panel 10 together with the support plate 122, it is possible to maintain a constant welding gap between the two panels.

한편, 본 실시예에서, 상기 용접홀(152)이 가압부재(150)의 길이방향을 따라 4개가 이격되게 형성된 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 상기 패널(10)의 길이나, 용접점의 위치에 따라 그 개수 및 위치는 변경하여 적용할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the welding hole 152 is described as an embodiment in which four are spaced apart along the longitudinal direction of the pressing member 150, but is not limited to this, of the panel 10 The number and position can be changed and applied depending on the length or the position of the welding point.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and action of the laser welding jig device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 지그 장치(100)에 두 장의 패널(10) 안착 전에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 각 손잡이(140)를 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 각 클램퍼(130)가 로케이터(120)를 기준으로 상부를 향하여 회전된 상태를 유지하게 된다.First, before the two panels 10 are seated in the jig device 100, as shown in FIG. 3, the operator rotates the handles 140 in the reverse direction, so that the respective clampers 130 are located in the locator 120. It is maintained to be rotated toward the upper side based on.

이러한 상태에서, 각 패널(10)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 양측 클램핑부(12)가 상기 지지판(122)의 상부에 위치되도록 상기 로케이터(120)의 상부에 안착된다.In this state, as shown in FIG. 4, each panel 10 is seated on the upper part of the locator 120 such that both clamping parts 12 are positioned on the support plate 122.

상기 각 패널(120)의 안착이 완료되면, 작업자는 손잡이(140)를 정방향으로 회전시키게 되며, 이 때, 상기 클램퍼(130)는 로케이터(120)를 기준으로 패널(10)을 향하여 하향 회전된다.When the mounting of each panel 120 is completed, the operator rotates the handle 140 in the forward direction, and at this time, the clamper 130 is rotated downward toward the panel 10 with respect to the locator 120. .

그러면, 상기 각 가압부재(150)는 각 패널(10)의 클램핑부(12)의 상부와 접촉되며, 이 때, 패널(10)의 양측 클램핑부(12) 하부를 지지하는 각 지지판(122)과 함께 양측 클램핑부(12)를 안정적으로 가압하여 각 패널(10)을 클램핑하게 된다.Then, each pressing member 150 is in contact with the upper portion of the clamping portion 12 of each panel 10, at this time, each support plate 122 for supporting the lower portion of both clamping portion 12 of the panel 10 Along with this, the two clamping parts 12 are stably pressed to clamp each panel 10.

여기서, 상기 각 패널(10)은 가압부재(150)와 지지판(122)을 통하여 상호간에 일정한 용접갭을 유지하게 된다.Here, each panel 10 is to maintain a constant welding gap between each other through the pressing member 150 and the support plate 122.

전술한 바와 같이, 각 패널(10)의 클램핑이 완료되면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 미도시된 로봇의 암 선단에 장착된 레이저 용접기(200)는 상기 각 가압부재(150)의 용접홀(152)을 통해 패널(10)의 클램핑부(12) 상에 위치되는 용접점에 레이저 용접작업을 순차적으로 수행하여 레이저 용접에 의한 각 패널(10)의 상호 결합을 완료하게 된다.As described above, when the clamping of each panel 10 is completed, as shown in Figure 6, the laser welding machine 200 mounted on the arm tip of the robot not shown is a welding hole of each pressing member 150 A laser welding operation is sequentially performed at the welding point positioned on the clamping portion 12 of the panel 10 through 152 to complete the mutual coupling of the panels 10 by laser welding.

즉, 본 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치(100)는 하나의 클램퍼(130)에 장착된 가압부재(150)를 통하여 한번의 클램핑 조작으로 각 패널(10)의 양측 클램핑부(12) 4 개소에 위치되는 용접점에 레이저 용접을 수행할 수 있으며, 4개의 용접점이 균일한 용접갭을 유지하고 있으므로, 레이저 용접 품질도 향상시킬 수 있다.That is, the jig device 100 for laser welding according to the present exemplary embodiment clamps both sides 12 of each panel 10 by one clamping operation through the pressing member 150 mounted on one clamper 130. Laser welding can be performed to the welding spot located at a location, and since four welding spots maintain a uniform welding gap, laser welding quality can also be improved.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그 장치(100)를 적용하면, 두 장의 패널(10)을 레이저 용접 시, 다수개의 용접점을 안정적으로 클램핑하여 레이저 용접을 수행함으로써, 구성요소를 간소화하여 제작원가를 절감시킬 수 있다.Therefore, when applying the laser welding jig device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above, the laser welding is performed by stably clamping a plurality of welding points when laser welding two panels 10. By doing so, components can be simplified to reduce manufacturing costs.

또한, 다수개의 용접점을 하나의 클램퍼(130)에 장착된 가압부재(150)를 통해 클램핑함으로써, 각 패널(10) 사이의 용접갭을 일정하게 유지시키는 동시에, 한번의 클램핑 작동으로 다수개의 용접점에 용접작업을 수행하여 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, by clamping a plurality of welding points through the pressing member 150 mounted on one clamper 130, while maintaining a constant welding gap between each panel 10, a plurality of welding in one clamping operation By welding at the point, productivity can be improved by shortening the working time.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 패널 12 : 클램핑부
100 : 지그 장치 110 : 베이스 플레이트
120 : 로케이터 122 : 지지판
130 : 클램퍼 132 : 연결링크
140 : 손잡이 150 : 가압부재
152 : 용접홀10 panel 12 clamping part
100: jig device 110: base plate
120: locator 122: support plate
130: clamper 132: connection link
140: handle 150: pressure member
152: welding hole

Claims

A base plate installed at the bottom of the workshop where laser welding is performed;
Locators provided on both sides of the upper part of the base plate, respectively, on which two panels are seated;
A clamper having one end hinged through a connecting link to an upper side of the locator;
A handle mounted to the front end of the connection link and rotating the clamper based on the locator; And
And a pressing member mounted to a lower portion of the clamper and configured to press the clamping portion of the panel positioned at an upper portion of the two panels and to form at least one welding hole.
The pressing member is mounted on both sides of the lower portion of the clamper to correspond to the clamping portion formed on both sides of the panel, respectively, and is disposed in a vertical direction with the clamper corresponding to the longitudinal direction of the panel,
The welding hole is formed on both sides of the pressing member with respect to the clamper to be spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction, respectively, is formed in the slot shape of the long hole in the longitudinal direction of the pressing member,
The locator is a jig device for laser welding, characterized in that the support plate is mounted on the upper portion corresponding to the pressing member.

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