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KR20060050815A - Sewing machine - Google Patents

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KR20060050815A
KR20060050815A KR1020050079947A KR20050079947A KR20060050815A KR 20060050815 A KR20060050815 A KR 20060050815A KR 1020050079947 A KR1020050079947 A KR 1020050079947A KR 20050079947 A KR20050079947 A KR 20050079947A KR 20060050815 A KR20060050815 A KR 20060050815A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
differential
feed
arm
sewing machine
sewing
Prior art date
Application number
KR1020050079947A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100723025B1 (en
Inventor
하야시다 타카유키
이바 타카시
Original Assignee
야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤 filed Critical 야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤
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Publication of KR100723025B1 publication Critical patent/KR100723025B1/en

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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B27/00Work-feeding means
    • D05B27/02Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
    • D05B27/08Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements with differential feed motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • DTEXTILES; PAPER
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    • D05BSEWING
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B69/00Driving-gear; Control devices
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

통형 베드의 선단에 배치된 전(前) 이송톱니의 전후 동작량을 후 이송톱니의 전후 동작량에 대해 가변으로 하는 차동 이송기구를, 미싱 암의 내측에 배치한 요동 암에 미싱 본체의 내부를 거쳐 연결 링크에 의해 연결하는 한편, 미싱 본체의 외부에서의 차동조절수단의 조작을 요동 암에 전달하여 이 요동 암의 요동에 의해 차동 이송기구를 동작시켜 전(前) 이송톱니의 전후 동작량을 변경하는 구성함으로써, 통형 베드의 기초부 내측에 배치되는 차동 이송기구의 조절 조작을 미싱 본체의 외측으로부터 신속하게, 게다가 확실히 실현될 수 있도록 한 종통형의 미싱. A differential feed mechanism for varying the front and rear operation amount of the front feed tooth arranged at the tip of the cylindrical bed with respect to the front and rear operation amount of the post feed tooth is placed inside the sewing body by a swinging arm arranged inside the sewing arm. While connecting by means of a connecting link, the operation of the differential control means from the outside of the sewing machine body is transmitted to the swinging arm, and the differential feed mechanism is operated by the swinging of the swinging arm to reduce the forward and backward operating amount of the previous feed tooth. The vertical type sewing machine which makes it possible to implement | achieve the adjustment operation of the differential feed mechanism arrange | positioned inside the base part of a cylindrical bed quickly and surely from the outside of a sewing machine main body by the structure which changes.

미싱 sewing machine

Description

미싱{SEWING MACHINE}Sewing machine {SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명에 관한 미싱의 외관을 간략하게 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view briefly showing the appearance of a sewing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 관한 미싱의 이송 구동계의 주요부의 구성을 나타낸 측면도이다.It is a side view which shows the structure of the principal part of the feed drive system of the sewing machine which concerns on this invention.

도 3은 도 2에 나타낸 이송 구동계의 각부의 연결 관계를 간략히 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view briefly showing a connection relationship of each part of the feed drive system shown in FIG.

도 4a, 4b는 요동 암의 선단 위치가 전(前) 이송대의 전후 동작에 미치는 영향을 나타낸 설명도이다.4A and 4B are explanatory views showing the effect of the front end position of the rocking arm on the front and rear motion of the front conveyer;

본 발명은, 미싱 본체의 일측에 돌설된 통형 베드(Cylinder Bed)의 선단에 주 이송톱니(Main Feed Dog) 및 차동 이송톱니(Differential Feed Dog)를 구비하고, 이러한 이송톱니의 동작에 의해 천에 통형 베드의 축길이 방향의 이송을 가하도록 한 종통형의 미싱(Longitudinal Cylinder Bed Sewing Machine)에 관한 것이다. The present invention is provided with a main feed dog (Differential Feed Dog) and a main feed dog (Differential Feed Dog) at the tip of the cylindrical bed (Cylinder Bed) protruding on one side of the sewing machine main body, It relates to a longitudinal cylinder bed sewing machine for applying a feed in the axial length direction of a cylindrical bed.

각종 의료품의 소매부, 몸통부 등의 통형상부의 봉제는 천을 통모양으로 하 고, 적당폭으로 중첩한 단테두리를 서로 봉합하여 실시된다. 이러한 봉제를 위해서, 종래부터 미싱 주축을 내장하는 미싱 본체의 상하에, 대략 평행을 이루어 같은 방향으로 돌설된 미싱 암 및 통형 베드를 구비하는 종통형의 미싱이 이용되고 있다.Sewing of cylindrical parts such as sleeves and torso parts of various medical products is carried out by sealing the end edges overlapping each other with a cloth in the shape of a barrel. For such sewing, conventionally, a vertical sewing machine is provided with a sewing arm and a cylindrical bed which are substantially parallel and projected in the same direction above and below a sewing machine main body having a built-in sewing spindle.

이러한 종통형의 미싱에 의한 봉제는 통 모양으로 한 천을 통형 베드의 선단에 통과시키고, 이 천의 겹침 부분을 통형 베드의 선단부에 가설된 침판(Stich Plate)과 미싱 암의 선단으로부터 늘어뜨린 누름쇠(Presser Foot)와의 사이에 협지(挾持)하고, 통형 베드의 내부에 배치한 이송톱니(Feed Dogs)의 동작에 의해, 통형 베드의 선단으로부터 기단으로 향하는 축길이 방향의 이송(Axial Feed)을 가하여 행해진다.The sewing by such a cylindrical sewing machine passes a tubular fabric through the tip of the tubular bed, and the overlapping portion of the fabric is pushed down from the tip of the sewing plate and the sewing arm provided at the tip of the tubular bed. (Axial Feed) is sandwiched between the presser foot and the feed dogs in the axial length direction from the tip of the tubular bed to the base end are applied by the operation of the feed dogs arranged inside the tubular bed. Is done.

통형 베드의 내부의 이송톱니의 동작은, 상하 움직임 및 전후 움직임의 조합에 의해 생기는 타원 운동이며, 상기 천의 이송은 상부 위치에서 침판상에 돌출되어 후방으로 움직이는 이송톱니에 의해 가해진다. 덧붙여 이러한 봉제에 의해 통형 베드의 기단부에 집어넣을 수 있었던 상태로 얻을 수 있는 통 형상 봉제물은, 누름쇠를 올려 통형 베드의 선단 측으로 인출하여 회수된다.The movement of the feed tooth inside the tubular bed is an elliptic motion caused by a combination of up and down movements and forward and backward movements, and the conveyance of the fabric is applied by the feed teeth moving backward on the needle plate in the upper position. In addition, the cylindrical sewing material obtained in the state which was able to be put in the base end part of a cylindrical bed by such sewing is pulled up to a front end side of a cylindrical bed, and collect | recovered.

상기 이송톱니의 타원 운동은, 널리 알려지고 있듯이, 미싱 주축의 회전을 각각의 편심환(Eccentric Ring)에 의해 상하 이송 암 및 전후 이송 암의 요동으로 변환하고, 이러한 이송 암의 요동을 각각의 이송 링크를 개입시켜 이송톱니에 전달하여 실현된다. 그렇지만 종통형의 미싱에 있어서는, 통형 베드의 선단의 이송톱니가 미싱 본체의 내측의 미싱 주축으로부터 거리를 멀리하여 위치하기 때문에, 예를 들면, 중화민국 전리공보 467155호에 기재되어 있듯이, 선단에 이송톱니를 고정하고 있는 봉상(棒狀)의 이송대(Feed Bar)를 통형 베드의 내부에 축길이 방향으로 연설(延設)하고, 이 이송대의 기단과 미싱 주축과의 사이에 상기 편심환, 이송 암 및 이송 링크를 포함한 이송기구를 구성하여 대응하고 있다.The elliptical motion of the feed tooth, as is widely known, converts the rotation of the sewing machine spindle into the swing of the up and down feed arm and the forward and backward feed arm by means of respective eccentric rings, and the swing of the feed arm is transferred to each feed. It is realized by transferring it to the feed tooth via the link. However, in the longitudinal type of sewing machine, since the feed teeth of the tip of the cylindrical bed are located at a distance from the sewing spindle of the inside of the sewing machine body, for example, as described in No. 467155 of the Republic of China, it is transferred to the tip. A rod-shaped feed bar holding the teeth is spread in the axial length direction inside the tubular bed, and the eccentric ring and the feed are transferred between the base of the feeder and the sewing machine spindle. A transfer mechanism including an arm and a transfer link is constructed to respond.

그런데 편평 누빔 미싱(Covering Chainstitch Machine), 이중 사슬뜨기 미싱(Double Chainstitch Machine)에 있어서는, 봉침 위치 전후에 이송톱니(차동 이송톱니 및 주 이송톱니)를 구비하여 이러한 이송톱니의 전후 이동 스트로크를 각별(各別)히 변경 조절 가능하게 한 것이 있다. 이 변경 조절은 양 이송톱니의 전후 이동용의 이송 암(차동 이송 암 및 주 이송 암)을 각별(各別)히 마련해 이러한 이송 암의 요동량을 변경하는 것으로 실현된다. 이것에 의해 차동 이송톱니 및 주 이송톱니의 전후 이동 스트로크를 일괄하여 변경하여 천의 이송량을 변경하는 이송 조절과, 차동 이송 암의 요동량을 단독으로 변경하여 차동 이송톱니에 의한 전후 이송량을 주 이송톱니의 전후 이송량보다도 크게 또는 작게 변경하는 차동조절이 가능하게 된다.However, in the flat covering chainstitch machine and the double chainstitch machine, the feed teeth (differential feed teeth and the main feed teeth) are provided before and after the needle needle position to separate forward and backward movement strokes of these feed teeth.各別) There are things that can be changed and adjusted. This change adjustment is realized by specially providing the transfer arms (differential transfer arm and main transfer arm) for the forward and backward movement of both transfer teeth, and changing the swing amount of such transfer arms. As a result, the feed adjustment for changing the feed amount of the cloth by collectively changing the forward and backward movement strokes of the differential feed tooth and the main feed tooth, and by changing the swing amount of the differential feed arm alone, the main feed amount by the differential feed tooth Differential adjustment is possible to change larger or smaller than the forward and backward feed amount of the tooth.

이 차동조절은 예를 들면, 신축성이 우수한 천의 봉제에 즈음해서는 봉침 위치 앞쪽에서의 차동 이송톱니에 의한 이송량을 봉침 위치의 뒤쪽에서의 주 이송톱니에 의한 이송량보다 크게 하여 상기 천에 원하는 이송을 준 상태에서 봉제(소위, 줄여 꿰매어)하고, 반대로 신축성을 가지지 않는 천의 봉제에 즈음해서는 차동 이송톱니의 이송량을 주 이송톱니의 이송량보다 작게 하여 상기 천을 긴장 하에 유지하여 봉제(소위, 늘려 꿰매어)하는 등 봉제 대상이 되는 천의 종류에 따라 적정한 바느질을 실시하기 위해 유용한 것이다.This differential adjustment is, for example, in the case of sewing a highly elastic fabric, the amount of feed by the differential feed teeth in front of the needle needle position is larger than the amount of feed by the main feed teeth in the back of the needle needle position, thereby providing a desired feed to the fabric. In the semi-finished state, sew (so-called sew) and sew on the other hand, the sewing amount of the differential feed tooth is made smaller than the feed amount of the main feed tooth, keeping the fabric under tension and sewing (so-called sewn) It is useful for performing proper sewing according to the type of the cloth to be sewn.

차동조절을 위한 차동 이송 암의 요동량의 변경은 차동 이송 암에 길이 방향에 따라 접동 가능하게 슬라이더를 설치하고, 이 슬라이더를 차동 이송톱니에 연결하고, 상기 슬라이더의 접동 위치를 변경하여 차동 이송 암의 유효 암 길이를 증감하는 구성으로 한 차동 이송기구에 의해 실현된다.To change the swing amount of the differential feed arm for differential adjustment, the slider is slidably installed along the longitudinal direction of the differential feed arm, the slider is connected to the differential feed tooth, and the sliding position of the slider is changed to change the differential feed arm. This is realized by a differential feed mechanism configured to increase or decrease the effective arm length.

동일한 형태의 차동 이송기구는 상기 중화민국 전리공보 467155호에 개시된 종통형의 미싱에도 구비되어 있다. 이 차동 이송기구는 봉침 위치 전, 후에 배치한 차동 이송톱니 및 주 이송톱니를 각각의 이송 암에 슬라이더를 개입시켜 접속하고, 각별(各別)의 이송 암 상(上)에서의 슬라이더의 위치 변경에 의해 주 이송톱니의 이송량과 차동 이송톱니의 이송량을 상대적으로 변경하여 차동조절을 실시하게 하도록 되어 있다.The same type of differential feed mechanism is also provided in the longitudinal sewing machine disclosed in the Republic of Korea No. 467155. The differential feed mechanism connects the differential feed teeth and the main feed teeth, which are arranged before and after the needle needle position, through the sliders to the respective feed arms, and change the position of the sliders on the respective feed arms. By this, the feed amount of the main feed tooth and the feed amount of the differential feed tooth are relatively changed to perform differential control.

그런데 종통형의 미싱에 있어서는, 미싱 주축에 편심환(偏心環)을 개입시켜 연결되는 이송 암(차동 이송 암 및 주 이송 암)이 미싱 본체로부터 돌설된 통형 베드의 기초부 내측에 배치되어 있어, 이 배치 위치의 주변에 공간적인 여유가 부족하고 이송 암에 장착된 슬라이더의 위치를 변경하기 위한 조작 수단을 마련하는 것이 어렵다는 문제가 있다. 상기 중화민국 전리공보 467155호에 있어서도, 슬라이더의 접동 위치를 변경하기 위한 조작 수단의 존재는 개시되지 않고, 예를 들면 이송 암의 배치 위치의 근방에 있어서 통형 베드의 일부를 개방하고, 이 개방부를 개입시켜 슬라이더의 위치를 변경하는 것은 가능하지만, 이 경우 슬라이더의 위치 변경에 의한 차동조절에 노력을 필요로 하고, 천의 종류에 대응한 적정한 차동운송 상 태를 신속하게 실현하는 것이 어려워 사용하기 좋지 않은(Unavailable ) 것이 되고 있다.By the way, in the longitudinal type of sewing machine, a transfer arm (differential feed arm and main feed arm) connected to the sewing machine spindle through an eccentric ring is disposed inside the base of the cylindrical bed protruding from the sewing machine body. There is a problem that it is difficult to provide an operation means for changing the position of the slider mounted on the transfer arm because of insufficient space margin around the arrangement position. Also in the Republic of Korea No. 467155, the existence of the operation means for changing the sliding position of the slider is not disclosed. For example, a part of the cylindrical bed is opened in the vicinity of an arrangement position of the transfer arm, and the opening portion is opened. Although it is possible to change the position of the slider through intervention, in this case, effort is required for differential adjustment by changing the position of the slider, and it is difficult to use it because it is difficult to quickly realize an appropriate differential transportation state corresponding to the type of cloth. It is becoming unavailable.

본 발명은 이러한 사정에 의해 이루어진 것으로, 통형 베드의 기초부 내측에 배치되는 차동 이송기구의 조절 조작을 미싱 본체의 외측으로부터 실시할 수 있도록 하고, 천의 종류에 대응한 적정한 차동운송 상태를 신속하게, 게다가 확실하게 실현할 수 있어 사용하기 양호(User Friendly)한 종통형의 미싱을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables the adjustment operation of the differential feed mechanism disposed inside the base of the cylindrical bed to be performed from the outside of the sewing machine main body, and promptly performs an appropriate differential transport state corresponding to the type of cloth. In addition, the present invention aims to provide a longitudinal sewing machine that can be reliably realized and that is user friendly.

본 발명의 제1 발명과 관련되는 미싱은, 미싱 주축을 내장하는 미싱 본체의 상하에, 상기 미싱 주축과 대략 직교하는 방향으로 각각 돌설된 미싱 암 및 통형 베드를 구비하고, 상기 통형 베드의 선단에 축길이 방향으로 열거하여 배치된 주 이송톱니 및 차동 이송톱니를 상기 미싱 주축으로부터의 동력전달에 의해 각별(各別)히 이송 동작시키고, 상기 통형 베드의 선단의 봉침 위치에 공급되는 천에 축길이 방향의 이송을 가하는 구성으로 되어 있는 종통형의 미싱에 있어서, 상기 미싱 주축 근방의 상기 통형 베드의 기초부 내측에 배치되어 있고, 상기 차동 이송톱니의 전후 동작량을 상기 주 이송톱니의 전후 동작량에 대해 가변으로 하는 차동 이송기구와, 상기 미싱 암의 내측에 배치되어 있고, 상기 차동 이송기구의 대략 직상부에서 상하로 요동하는 선단을 갖는 요동 암과, 상기 요동 암의 선단과 상기 차동 이송기구를 상기 미싱 본체의 내측을 거쳐 연결하는 연결 링크와, 상기 미싱 본 체의 외측에서의 조작에 의해 상기 요동 암을 요동시키는 차동조절수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. The sewing machine which concerns on the 1st invention of this invention is provided with the sewing machine arm and the cylindrical bed which respectively protruded in the direction substantially orthogonal to the said sewing machine main shaft, above and below the sewing machine main body which incorporates a sewing machine main shaft, The main feed teeth and the differential feed teeth arranged and arranged in the axial length direction are conveyed by power transmission from the sewing machine spindle, and are fed to the cloth fed to the beveled position of the tip of the cylindrical bed. In the longitudinal cylindrical sewing machine configured to apply the feed in the direction, it is disposed inside the base of the cylindrical bed in the vicinity of the sewing machine spindle, and the forward and backward operating amount of the differential feed tooth is the forward and backward operating amount of the main feed tooth. And a differential feed mechanism that is variable with respect to the inner side of the sewing machine arm, and swings up and down at approximately the upper portion of the differential feed mechanism. A swinging arm having a tip, a connecting link connecting the tip of the swinging arm and the differential feed mechanism via an inner side of the sewing machine body, and a differential adjustment for swinging the swinging arm by operation outside the sewing body. A means is provided.

본 발명에 있어서는, 미싱 본체의 일측 하부에 돌설된 통형 베드의 내측에 배치된 차동 이송기구를 미싱 본체의 일측 상부에 돌설된 미싱 암의 내측에 배치한 요동 암에, 미싱 본체의 내측을 지나는 연결 링크를 개입시켜 연결한다. 이 요동 암을 미싱 본체의 외측으로부터의 조작에 의해 요동시키고, 이 요동을 연결 링크에 의해 연결된 차동 이송기구에 전하여 차동 이송톱니에 의한 이송량을 변경한다.In the present invention, the connection passing through the inside of the sewing body to the rocking arm in which the differential feed mechanism disposed inside the tubular bed protruding from one side lower part of the sewing body is disposed inside the sewing arm protruding from the upper part of the sewing body. Connect via a link. The rocking arm is rocked by an operation from the outside of the sewing machine body, and the rocking arm is transmitted to a differential feed mechanism connected by a connecting link to change the amount of feed by the differential feed tooth.

본 발명의 제2 발명과 관련되는 미싱은, 제1 발명에 있어서의 차동 이송기구가, 상기 미싱 주축으로부터의 동력전달에 의해, 상기 미싱 주축과 대략 평행을 이루는 축 주위에 요동하는 차동 이송 암과, 상기 차동 이송 암에 따라 접동하는 슬라이더와, 상기 통형 베드의 축길이 방향으로 연설(延設)되어 선단에 상기 차동 이송톱니를 구비하는 이송대와, 상기 이송대의 기단부와 상기 슬라이더를 연결하는 차동 이송 링크를 구비하고, 상기 연결 링크는 상기 슬라이더에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The sewing machine which concerns on the 2nd invention of this invention is a differential feed arm in which the differential feed mechanism in a 1st invention oscillates around the axis which is substantially parallel with the said sewing machine main shaft by the power transmission from the said sewing machine spindle. A slider for sliding according to the differential feed arm, a feed table provided in the axial length direction of the tubular bed with the differential feed teeth at a tip end, and a differential connecting the proximal end of the feed table to the slider; And a conveying link, said connecting link being connected to said slider.

이 발명에 있어서는, 통형 베드의 내측의 차동 이송기구를, 미싱 주축으로부터의 동력전달에 의해 요동하는 차동 이송 암 상(上)에서 접동하는 슬라이더를 차동 이송톱니의 이송대에 연결하는 공지의 구성에 의해 실현하고, 상기 슬라이더를 연결 링크를 개입시켜 요동 암에 연결한다. 이 요동 암의 요동에 의해 차동 이송 암 상(上)에서의 슬라이더의 접동 위치를 변경하고, 차동 이송톱니의 이송량을 증감 조절한다.In this invention, in the well-known structure which connects the slider which slides the differential feed mechanism inside the cylindrical bed on the differential feed arm oscillated by the power transmission from a sewing machine spindle, to the feed table of a differential feed tooth. The slider is connected to the rocking arm via a link. By swinging this rocking arm, the sliding position of the slider on the differential feed arm is changed, and the feed amount of the differential feed tooth is increased or decreased.

본 발명의 제3 발명과 관련되는 미싱은, 제1 또는 2 발명에 있어서의 차동조절수단이, 상기 미싱 본체의 측면을 내외로 관통하는 차동조절축과, 상기 차동조절축의 상기 미싱 본체의 외측에의 연설단(延設端)에 고정된 차동조절 레버와, 상기 차동조절축의 상기 미싱 본체의 내측에의 연설단(延設端)에 고정된 차동조절 암과, 상기 차동조절 암의 선단과 상기 요동 암의 선단을 연결하는 차동조절 링크를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the sewing machine according to the third aspect of the present invention, a differential adjusting means according to the first or second invention includes a differential adjusting shaft which penetrates into and out of a side surface of the sewing body, and an outer side of the sewing body of the differential adjusting shaft. A differential adjustment lever fixed to an end of the differential, an differential adjustment arm fixed to an end of the differential control shaft inside the sewing body, a tip of the differential adjustment arm, and And a differential control link connecting the tip of the rocking arm.

이 발명에 있어서는, 봉제 작업자에 의한 조작이 용이한 미싱 본체의 측면에 차동조절 레버를 배치하고, 이 차동조절 레버의 조작을 미싱 본체의 측면을 관통하는 차동조절 축에 의해 미싱 본체의 내측에 전하고, 또한 차동조절 암 및 차동조절 링크를 개입시켜 미싱 암 내부의 요동 암에 전하고, 상기 요동 암의 요동에 대응한 차동 이송의 조절을 실시하게 한다.In this invention, the differential adjustment lever is arrange | positioned at the side of the sewing machine main body which is easy to operate by a sewing worker, and the operation of this differential adjustment lever is conveyed inside the sewing machine main body by the differential adjustment shaft which penetrates the side of the sewing machine main body. In addition, via the differential control arm and the differential control link to the swing arm inside the sewing arm, and to adjust the differential feed corresponding to the swing of the swing arm.

이러한 발명의 목적과 신규 특징은 이하 서술하는 상세한 설명을 첨부 도면과 대조하여 읽으면 보다 완전하게 밝혀질 것이다.The purpose and novel features of this invention will become more fully apparent when read in light of the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

이하 본 발명을 그 실시의 형태를 나타내는 도면에 근거하여 자세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on drawing which shows embodiment.

도 1은 본 발명에 관한 미싱의 외관을 간략히 나타낸 사시도이다. 본 발명에 관한 미싱은 도시된 바와 같이 기대(基台)(10) 상에 입설(立設)된 미싱 본체(1)의 일측 하부에 가는 직경의 통형 베드(2)를 돌설하고, 같은 쪽 상부에 통형 베드(2)와 대략 평행을 이루도록 미싱 암(3)을 돌설하고 있는 종통형의 미싱으로 구성되어 있다.1 is a perspective view briefly showing the appearance of a sewing machine according to the present invention. The sewing machine according to the present invention protrudes a tubular bed (2) having a diameter of one side lower portion of one side of the sewing machine body (1) placed on the base (10) as shown, It consists of a longitudinal type sewing machine which protrudes the sewing arm 3 so that it may become substantially parallel with the cylindrical bed 2. In FIG.

미싱 본체(1)의 내측 하부에는 통형 베드(2) 및 미싱 암(3)의 돌설방향과 축길이 방향을 대략 직교시켜 미싱 주축(11)이 가설되어 있다. 상기 미싱 주축(11)의 일단은 미싱 본체(1)의 측벽을 관통하여 외부에 돌출되어 있고, 이 돌출부에 구동 풀리(12)가 감착(嵌着) 고정되어 기대(10)의 하부 위치에 배치한 도시하지 않은 미싱 모터의 출력단에 구동 벨트(13)를 개입시켜 연결되어 있다. 이 구성에 의해 미싱 주축(11)은 구동 벨트(13) 및 구동 풀리(12)를 개입시켜 전달되는 상기 미싱 모터의 회전에 의해 축 주위로 회전 구동된다.In the lower part of the inside of the sewing machine main body 1, the sewing machine main shaft 11 is hypothetically orthogonal to the protrusion direction of the cylindrical bed 2 and the sewing arm 3, and the axial length direction. One end of the sewing machine main shaft 11 penetrates the side wall of the sewing machine main body 1 and protrudes to the outside, and the driving pulley 12 is fixed to the protrusion to be disposed at the lower position of the base 10. It connects via the drive belt 13 to the output end of the sewing machine motor which is not shown in figure. By this configuration, the sewing spindle 11 is driven to rotate around the shaft by the rotation of the sewing motor which is transmitted via the driving belt 13 and the driving pulley 12.

통형 베드(2)의 선단부 표면에는 침판(20)이 가설되어 있고, 상기 침판(20)에는 통형 베드(2)의 축길이 방향을 길이 방향으로 하는 이송톱니 구멍(21)이 형성되어 있다. 한편 미싱 암(3)의 선단부 하면에는 침봉(30) 및 누름 봉(31)이 늘어뜨러져 지지를 받고 있고, 침봉(30)의 하단에는 바늘(32, 32)이 설치되고, 누름 봉(31)의 하단에는 누름쇠(33)가 설치되어 있다.The needle plate 20 is provided on the front end surface of the cylindrical bed 2, and the needle plate 20 is formed with a feed tooth hole 21 having an axial length direction of the cylindrical bed 2 in the longitudinal direction. On the other hand, the lower end of the sewing arm 3 is supported by the needle bar 30 and the pressing rod 31, and the needles 32 and 32 are installed at the lower end of the needle bar 30, and the pressing rod 31 At the bottom of the bracket, a pusher 33 is provided.

이상과 같이 구성된 본 발명에 관한 미싱에 의한 봉제는, 통형 베드(2)의 선단으로부터 침판(20) 상에 공급되는 천을 누름 봉(31)과 함께 강하하는 누름쇠(33)와의 사이에 협지한 후, 이 천에 이송톱니 구멍(21)을 거쳐 침판(20) 상에 돌출하는 이송톱니의 후술하는 동작에 의해 통형 베드(2)의 기단으로 향하는 이송을 가하고, 이 이송에 동기(同期)한 침봉(30)과 함께 바늘(32, 32)을 상하 이동시키고, 동시에 침판(20)의 하부에서 도시하지 않은 루퍼(looper)를 동작시켜 행해진다.Sewing by the sewing machine which concerns on this invention comprised as mentioned above clamped the cloth supplied on the needle plate 20 from the front-end | tip of the cylindrical bed 2 with the presser 33 which descends with the presser bar 31. Thereafter, the cloth is fed to the base end of the tubular bed 2 by the following operation of the feed tooth projecting on the needle plate 20 via the feed tooth hole 21, and synchronized with this feed. The needles 32 and 32 are moved up and down together with the needle bar 30, and at the same time, a looper (not shown) is operated at the lower portion of the needle plate 20.

본 발명에 관한 미싱의 특징은 이상과 같은 봉제에 즈음하여 천에 이송을 가하는 이송톱니를 동작시키는 이송 구동계의 구성에 있다. 도 2는 본 발명에 관한 미싱의 이송 구동계의 주요부의 구성을 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 이송 구동계의 각부의 연결 관계를 간략히 나타낸 사시도이다. 또한 도 3 중에는 상대 회전이 가능한 연결부를 백색 원으로 표시하고, 상대 회전이 불가능한 연결부를 흑색 원으로 표시하고 있다.A feature of the sewing machine according to the present invention resides in the configuration of a feed drive system for operating a feed tooth for applying a feed to a cloth on the occasion of sewing as described above. Fig. 2 is a side view showing the configuration of main parts of the feed drive system of the sewing machine according to the present invention, and Fig. 3 is a perspective view briefly showing the connection relation of each part of the feed drive system shown in Fig. 2. In addition, in FIG. 3, the connection part which can rotate relatively is shown by the white circle, and the connection part which can not rotate relatively is shown by the black circle.

도 2에는 미싱 본체(1), 통형 베드(2) 및 미싱 암(3)의 외형이 2점 쇄선에 의해 표시되어 있다. 통형 베드(2)의 선단부에는 차동 이송톱니로서의 전(前) 이송톱니(4a)와, 주 이송톱니로서의 후(後) 이송톱니(4b)가 천의 이송 방향의 전후에 열거하여 배치되어 있다. 전(前) 이송톱니(4a)는 통형 베드(2)의 길이 방향으로 연설(延設)된 봉상(棒狀)을 이루는 전(前) 이송대(40)의 선단에 고정되어 있고, 후(後) 이송톱니(4b)는 전(前) 이송대(40)의 일측에 겹쳐서 배치된 후(後) 이송대(41)(도 3 참조)의 선단에 고정되어 있다.In Fig. 2, the outlines of the sewing machine body 1, the cylindrical bed 2 and the sewing arm 3 are indicated by a dashed-dotted line. At the distal end of the cylindrical bed 2, the front feed teeth 4a as differential feed teeth and the rear feed teeth 4b as main feed teeth are arranged in front and rear of the cloth feeding direction. The front feed tooth 4a is fixed to the front end of the front feed table 40, which forms a rod that is extended in the longitudinal direction of the cylindrical bed 2, I) The feed tooth 4b is fixed to the tip of the feed table 41 (see FIG. 3) after being disposed on one side of the previous feed table 40.

전(前) 이송대(40)는 기단부(후단부)에 길이 방향으로 늘어나는 절단흠(42)을 구비하고 있고, 이 절단흠(42)에 삽통(揷通)되어 보관, 유지된 각구(角駒)(44)의 지지축(43)에 의해, 상기 후(後) 이송대(41)와 함께 통형 베드(2)의 내부에서 지지받고 있다. 또한 전(前) 이송대(40)는, 길이 방향의 대략 중앙에 장공(45)을 구비하고, 이 장공(45)보다 선단측(앞쪽)에 장공(47)을 갖추고 있다. 앞쪽의 장공(47)에는, 후(後) 이송대(41)와의 연결을 위한 각구(角駒)(48)가 삽통(揷通)되어 보관, 유지되어 있다. 이 각구(角駒)(48)는, 상하 및 전후에 소정의 틈새를 가져 중앙의 장공(45)에 유동가능하게 삽입된 지지축(46)을 지점으로 요동하는 이송대 가이드(도시하지 않음)에 지지받은 축(49)에 의해 뒤쪽에서 지지를 받고 있다.The front transfer table 40 is provided with a cutting flaw 42 extending in the longitudinal direction at the proximal end (rear end), and inserted into the cut flaw 42 to be stored and held. By the support shaft 43 of i) 44, it is supported by the inside of the cylindrical bed 2 with the said back feed table 41. As shown in FIG. Moreover, the front conveyance stand 40 is equipped with the long hole 45 in the substantially center of the longitudinal direction, and has the long hole 47 rather than this long hole 45 in the front end side (front side). In the front long hole 47, a square mouth 48 for connecting with the rear feed table 41 is inserted, stored and held. This square ball 48 is a carriage guide (not shown) which swings the support shaft 46 inserted into the central long hole 45 so as to move to a point with a predetermined clearance in the top and bottom and front and rear. It is supported from the rear by the shaft 49 supported by.

이상의 구성에 의해 전(前) 이송대(40)는, 후단의 지지축(43)을 주축으로 하는 요동(Rocking Motion)과, 중앙 및 선단측의 장공(45, 47)의 길이 범위 내에서의 전후 움직임이 가능하다. 이 요동과 전후 움직임과의 조합에 의해 전(前) 이송대(40)의 선단의 전(前) 이송톱니(4a)는, 도 2 중의 화살표 부호에 의해 나타내는 타원형의 궤적에 따라 운동한다.According to the above structure, the front conveyance table 40 has rocking motion which has the support shaft 43 of the rear end as a main axis, and the length within the length range of the long holes 45 and 47 of the center and the front end side. You can move back and forth. By the combination of the swing and the forward and backward movement, the front feed tooth 4a at the tip of the front feed table 40 moves along an elliptical trajectory indicated by an arrow symbol in FIG. 2.

또한, 전(前) 이송대(40)에 병설된 후(後) 이송대(41)는, 후단의 절단흠(42)및 앞쪽의 장공(47)의 각각에 따른 각구(角駒)(44, 48)의 접동(Slide Motion)에 의해 전(前) 이송대(40)와 독립하여 전후로 움직이고, 또한 상기 각구(44, 48)에 의한 구속하에서 전(前) 이송대(40)와 일체로 요동한다. 이러한 후(後) 이송대(41)의 동작에 의해, 후(後) 이송대(41)의 선단에 고정된 후(後) 이송톱니(4b)는, 전(前) 이송톱니(4a)와 동기된 타원 운동을, 전(前) 이송톱니(4a)와 다른 전후 움직임 스트로크에서 수행할 수 있다.In addition, after the transfer tray 41 is provided in the front transfer table 40, the corner hole 44 according to each of the cut | disconnection 42 of the rear end and the front long hole 47 is carried out. , And move back and forth independently of the previous conveyance table 40 by the slide motion of 48, and integrally with the previous conveyance table 40 under the restraint by the corners 44 and 48. Swings. By the operation of the post feed table 41, the post feed teeth 4b fixed to the distal end of the post feed table 41 are separated from the front feed teeth 4a. Synchronized elliptic motion can be performed in the front and back teeth 4a and other back and forth movement strokes.

이러한 전(前) 이송톱니(4a) 및 후(後) 이송톱니(4b)의 상하 움직임 및 전후 움직임은, 미싱 본체(1) 내부의 미싱 주축(11)을 구동원으로 하여 행해진다. 본 발명에 관한 미싱의 특징은, 차동 이송톱니로서의 전(前) 이송톱니(4a)의 전후 동작을, 주 이송톱니로서의 후(後) 이송톱니(4b)의 전후 동작에 대해서 동작량을 가변으로 조절하여 실시하도록 하기 위한 이송 동력전달계의 구성에 있다.The up-and-down movement and the forward-backward movement of such a front feed tooth 4a and a back feed tooth 4b are performed using the sewing machine main shaft 11 inside the sewing machine main body 1 as a drive source. A feature of the sewing machine according to the present invention is that the amount of operation is varied with the front and rear motions of the front feed teeth 4a as the differential feed teeth and the front and back motions of the rear feed teeth 4b as the main feed teeth. It is in the configuration of the transfer power transmission system to be adjusted.

또한 전(前) 이송톱니(4a) 및 후(後) 이송톱니(4b)의 상하 움직임은, 미싱 주축(11)의 회전을 공지의 링크 기구(도시하지 않음)를 개입시켜 상기 이송대 가이드에 전달하고, 이 전달된 움직임에 따라 이송대 가이드의 앞부분에 지지를 받은 상기 축(49)에 생기는 상하 움직임을, 각구(角駒)(48)를 개입시켜 전(前) 이송대(40) 및 후(後) 이송대(41)에 전달하여 수행된다.In addition, the vertical movement of the front feed tooth 4a and the rear feed tooth 4b causes the rotation of the sewing machine spindle 11 to pass through a known link mechanism (not shown) to the transfer guide. Forward and downward movements of the shaft 49 supported by the front part of the conveyer guide according to the conveyed movement, through the square ball 48, before the conveyer 40 and It is performed by transferring to the post feed table 41.

도 2에는, 전후 이송을 위한 이송 구동계가 나타나 있다. 본 도면에 나타내는 것과 같은 통형 베드(2)의 기초부 내측에는, 미싱 주축(11)과 평행을 이루어 전후 이송 축(14)이 가로로 설치되어 있다. 이 전후 이송 축(14)의 중간에는, 짧은 치수의 이송 암(15)의 기단이 감착(嵌着) 고정되어 있고, 상기 이송 암(15)의 선단은, 미싱 주축(11)의 대응 부위에 장착된 편심환(Eccentric Ring)(16)의 외주에 돌설된 이송 로드(17)의 선단에 연결되어 있다.In FIG. 2, the feed drive system for back and front conveyance is shown. In the inside of the base part of the cylindrical bed 2 as shown in this figure, the front-rear feed shaft 14 is provided horizontally in parallel with the sewing machine main shaft 11. In the middle of this front-rear conveyance shaft 14, the base end of the conveyance arm 15 of a short dimension is fixed and fixed, and the front-end | tip of the said conveyance arm 15 is attached to the corresponding site | part of the sewing machine main shaft 11. As shown in FIG. It is connected to the tip of the transfer rod 17 protruding on the outer circumference of the mounted eccentric ring 16.

이 구성에 의해, 미싱 주축(11)이 회전했을 경우, 편심환(16)에 돌설된 이송 로드(17)에는, 상기 편심환(16)의 편심량에 대응한 스트로크의 왕복 움직임이 생겨 상기 이송 로드(17)의 선단에 연결된 이송 암(15)의 선단이 밀어당겨지게 된다. 이 밀어당김에 의해 이송 암(15)의 기단이 감착(嵌着) 고정된 전후 이송 축(14)은, 상기 편심량에 대응한 각도 범위 내에서 축심(軸心) 회전에 반복 회동하게 할 수 있다.With this configuration, when the sewing machine spindle 11 rotates, the transfer rod 17 protruding from the eccentric ring 16 generates a reciprocating movement of a stroke corresponding to the eccentric amount of the eccentric ring 16, and thus the transfer rod 17. The tip of the transfer arm 15 connected to the tip of 17 is pushed. The front and rear conveyance shaft 14 in which the base end of the conveyance arm 15 is fixed and fixed by this pushing can be made to rotate repeatedly by axial center rotation within the angle range corresponding to the said eccentric amount. .

이러한 전후 이송 축(14)의 중간에는, 상기 이송 암(15)과 다른 위치에 슬라이더 암(차동 이송 암)(50)이 감착(嵌着) 고정되어 있다. 슬라이더 암(50)은 길이 방향으로 접동 가능하게 슬라이더(51)를 보관, 유지하고 있어, 이 슬라이더(51)는 전(前) 이송대(40)의 중간부에 차동 이송 링크(52)를 개입시켜 연결되어 있다.The slider arm (differential feed arm) 50 is attached and fixed to the position different from the said transfer arm 15 in the middle of this front-back conveyance shaft 14. The slider arm 50 holds and holds the slider 51 so as to be slidable in the longitudinal direction, and the slider 51 passes through the differential feed link 52 in the middle portion of the front feed table 40. Is connected.

이 구성에 의해 슬라이더 암(50)은, 전후 이송 축(14)의 전술한 반복 회동에 따라 요동하게 되고, 슬라이더(51)의 위치에서 생기는 요동량이 차동 이송 링크 (52)를 개입시켜 전(前) 이송대(40)에 전달될 수 있어, 상기 전(前) 이송대(40)와 이것의 선단에 고착된 전(前) 이송톱니(4a)가 전후로 움직이게 할 수 있다.This configuration causes the slider arm 50 to swing in accordance with the above-described repeated rotation of the front and rear feed shafts 14, and the amount of swing generated at the position of the slider 51 through the differential feed link 52 before ) Can be transmitted to the transfer table 40, so that the previous transfer table 40 and the front transfer tooth 4a fixed to the tip thereof can move back and forth.

이러한 전(前) 이송톱니(4a)의 전후 동작량, 즉, 전(前) 이송톱니(4a)에 의한 전후 이송량은, 슬라이더 암(50)에 따라 슬라이더(51)를 접동시키는 것으로 변경되어 도 2 중에 실선에 의해 표시한 것과 같이, 슬라이더 암(50)의 기단 측에 슬라이더(51)가 위치할 때 작아지고, 또한 2점 쇄선에 의해 표시한 것과 같이, 슬라이더 암(50)의 선단 측에 슬라이더(51)가 위치할 때 커진다. 또한 슬라이더 암(50)은, 전(前) 이송대(40)에의 차동 이송 링크(52)의 연결 위치를 중심으로 하는 원호형의 만곡 형상을 가지고 있어 슬라이더(51)는, 전(前) 이송대(40) 및 전(前) 이송톱니(4a)의 전후 위치를 변화시키지 않고 슬라이더 암(50)에 따라 접동시킬 수 있다.The amount of forward and backward operation of the front feed tooth 4a, that is, the front and rear feed amount by the front feed tooth 4a is changed by sliding the slider 51 in accordance with the slider arm 50. As indicated by the solid line in the double, when the slider 51 is positioned at the proximal side of the slider arm 50, it becomes smaller, and as indicated by the dashed-dotted line, on the distal end side of the slider arm 50. It becomes larger when the slider 51 is positioned. In addition, the slider arm 50 has an arc-shaped curved shape centering on the connection position of the differential feed link 52 to the front feed table 40, and the slider 51 is fed to the front feed. It is possible to slide along the slider arm 50 without changing the front and rear positions of the base 40 and the front feed teeth 4a.

한편 후(後) 이송대(41)는, 도 3에 나타내는 것과 같이, 상기 이송 암(15) 및 슬라이더 암(50)과 다른 위치에서 전후 이송 축(14)의 중간에 감착(嵌着) 고정된 요동 암(53)의 선단에 연결 링크(54)를 개입시켜 연결되어 있다. 이 구성에 의해 후송대(40)와 후(後) 이송톱니(4b)와는, 전후 이송 축(14)의 반복 회동에 수반하는 요동 암(53)의 요동에 따라 전후 움직이게 할 수 있지만, 이 전후 동작량, 즉, 후(後) 이송톱니(4b)에 의한 전후 이송량은, 요동 암(53)의 선단의 요동량에 대응하여, 전술한 바와 같이 변경 가능한 전(前) 이송톱니(4a)에 의한 전후 이송량과의 사이로의 차동조절이 가능하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the rear conveyance stand 41 is fixed to the middle of the front-rear feed shaft 14 in the position different from the said transfer arm 15 and the slider arm 50. It is connected via the connecting link 54 to the tip of the rocking arm 53. With this configuration, the conveyance table 40 and the post feed tooth 4b can be moved back and forth in accordance with the swing of the swinging arm 53 accompanying the repeated rotation of the front and rear feed shaft 14. The operation amount, that is, the front and rear conveyance amount by the rear feed tooth 4b corresponds to the front feed tooth 4a that can be changed as described above in response to the amount of swing of the tip of the swinging arm 53. The differential control between the forward and backward feed amount is possible.

또한 전(前) 이송톱니(4a) 및 후(後) 이송톱니(4b)에 의한 전후 이송량은, 편심환(16)의 편심량을 바꾸는 것에 의해 일괄적으로 증감 조절할 수 있다. 이 조절을 위한 이송 조절 기구는, 봉제 대상이 되는 천에 대응한 이송량의 변경을 가능하게 하기 위해서 여러 가지의 미싱에 갖춰져 있는 기구이며, 도시 및 상세한 설명은 생략한다.In addition, the front and rear conveyance amount by the front feed tooth 4a and the post feed tooth 4b can be collectively increased and decreased by changing the eccentric amount of the eccentric ring 16. As shown in FIG. The feed adjustment mechanism for this adjustment is a mechanism provided in various sewing machines in order to enable the change of the feed amount corresponding to the cloth used for sewing, and illustration and detailed description are abbreviate | omitted.

이상과 같이, 미싱 주축(11)으로부터의 동력전달에 의해 전후 이송 축(14)의 축 주위에 요동하는 슬라이더 암(차동 이송 암)(50)과, 상기 슬라이더 암(50)에 따라 접동하는 슬라이더(51)와, 통형 베드(2)의 축길이 방향으로 연설(延設)되어 선단에 전(前) 이송톱니(차동 이송톱니)(4a)를 결합하고 있는 전(前) 이송대(40)와, 상기 전(前) 이송대(40)와 상기 슬라이더(51)를 연결하는 차동 이송 링크(52)에 의해 차동 이송기구(5)가 구성되어 있고, 이 차동 이송기구(5)는, 미싱 주축(11)의 근방의 통형 베드(2)의 기초부 내측에 배치되어 있다. 또한 통형 베드(2)의 기초부는, 차동 이송기구(5)를 포함한 각종의 기구의 수용을 가능하게 하기 위해서, 도 1에 나타내듯이, 선단에 비교하여 크게 되어 있다.As described above, the slider arm (differential feed arm) 50 that swings around the axis of the front and rear feed shaft 14 by the power transmission from the sewing machine spindle 11 and the slider that slides along the slider arm 50. (51) and the front transfer table 40 which is extended in the axial length direction of the tubular bed 2, and engages the front transfer tooth (differential feed tooth) 4a at the tip. And a differential feed mechanism (5) formed by a differential feed link (52) connecting the previous feed table (40) and the slider (51), and the differential feed mechanism (5) is a sewing machine. It is arrange | positioned inside the base part of the cylindrical bed 2 of the main shaft 11 vicinity. In addition, the base part of the cylindrical bed 2 is enlarged compared with the front-end | tip, as shown in FIG. 1, in order to be able to accommodate various mechanisms including the differential feed mechanism 5. As shown in FIG.

한편, 미싱 암(3)이 돌설된 미싱 본체(1)의 상부 내측에는, 미싱 주축(11)과 대략 평행을 이루는 지지축(60)에 의해 기단을 지지하는 요동 암(6)이 설치되어 있다. 상기 요동 암(6)의 선단은, 미싱 암(3)의 내측으로 연장되어 통형 베드(2)의 내측에 배치된 상기 차동 이송기구(5)의 상부 위치, 보다 상세하게는, 슬라이더 암(50)에 따라 접동하는 슬라이더(51)의 상부 위치에까지 달하고 있어, 상기 위치에서 상하 요동하는 요동 암(6)의 선단은, 미싱 본체(1)의 내측을 거쳐 하부에 연장되는 긴 치수의 연결 링크(61)에 의해, 상기 슬라이더(51)에 연결되어 있다. 또한 연결 링크(61)는, 도 2에 나타내는 굴곡 형상으로 하여, 미싱 본체(1)의 앞 벽과의 간섭을 피하도록 되어 있고, 또한 요동 암(6)도 이와 같이 굴곡 형상으로 하여, 상기 침봉(30)에의 동력전달 기구 등, 미싱 암(3)의 내부에 설치된 각종 동력전달 기구와의 간섭을 피하도록 되어 있다.On the other hand, the swinging arm 6 which supports the base end by the support shaft 60 which is substantially parallel with the sewing machine main shaft 11 is provided in the upper inside of the sewing machine main body 1 in which the sewing arm 3 protruded. . The tip end of the swinging arm 6 extends inwardly of the sewing arm 3 and is located at an upper position of the differential feed mechanism 5 arranged inside the tubular bed 2, more specifically, the slider arm 50. The leading end of the swinging arm 6 swinging up and down at this position extends to the upper position of the slider 51 sliding along the upper side of the slider 51. 61 is connected to the slider 51. In addition, the connecting link 61 has a curved shape as shown in FIG. 2 to avoid interference with the front wall of the sewing machine main body 1, and the swinging arm 6 also has a curved shape in this manner. Interference with various power transmission mechanisms provided inside the sewing arm 3, such as the power transmission mechanism to the 30, is avoided.

또한 미싱 본체(1)의 중간부에는, 일측의 측벽을 내외로 관통하는 차동조절축(70)이 축회전에의 회전자재(回轉自在)에 지지를 받고 있어, 미싱 본체(1)의 외측에 돌출되는 상기 차동조절축(70)의 일단에는, 차동조절 레버(71)가 고착되어 있다. 상기 차동조절 레버(71)의 선단은, 미싱 본체(1)의 외측면을 따라서 전방으로 연설(延設)되고, 이 선단을 파지(把持)하여 상하로 요동 조작하는 것에 의해 차동조절축(70)을 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한 미싱 본체(1)의 외측면에는 차동조절 레버(71)의 결합 부위에 더하여 눈금판(72)이 설치되어 있다. 이 눈금판(72)은, 차동조절 레버(71)의 요동을 안내하는 원호형의 가이드구멍(73)을 구비하고 있고, 이 가이드구멍(73)의 측 테두리를 따라서 형성된 눈금(도시하지 않음)에 의해 차동조절 레버(71)의 요동 각도를 표시할 수 있도록 구성되어 있다. 이 차동조절 레버(71) 및 눈금판(72)은 도 1에도 도시되어 있다.In addition, in the middle part of the sewing machine main body 1, a differential adjustment shaft 70 penetrating the side wall on one side in and out is supported by a rotating material for axial rotation, and on the outside of the sewing machine main body 1, At one end of the differential adjustment shaft 70 that protrudes, a differential adjustment lever 71 is fixed. The front end of the differential adjustment lever 71 is extended forward along the outer surface of the sewing machine body 1, and the differential adjustment shaft 70 is operated by holding the front end and swinging it up and down. ) Can be rotated. In addition, a scale plate 72 is provided on the outer surface of the sewing machine body 1 in addition to the engaging portion of the differential adjustment lever 71. The scale plate 72 is provided with an arc-shaped guide hole 73 for guiding the swing of the differential adjustment lever 71, and is provided on a scale (not shown) formed along the side edge of the guide hole 73. It is comprised so that the swing angle of the differential control lever 71 can be displayed. This differential control lever 71 and the scale plate 72 are also shown in FIG.

또한 미싱 본체(1)의 내측에 돌출하는 차동조절축(70)의 타단에는, 차동조절 암(74)의 기초부가 감착(嵌着) 고정되어 있고, 전방으로 늘어나는 차동조절 암(74)의 선단은 차동조절 링크(75)를 개입시켜 상기 요동 암(6)의 선단에 연결되어 있다. 덧붙여 차동조절 링크(75)도, 도 2에 나타내는 굴곡 형상을 가지고 있어 미싱 본체(1)의 앞벽과의 간섭을 피해 상기 요동 암(6)과의 연결을 실현하고 있다.In addition, at the other end of the differential adjustment shaft 70 protruding inside the sewing machine body 1, the base portion of the differential adjustment arm 74 is fixedly fixed, and the front end of the differential adjustment arm 74 extends forward. Is connected to the tip of the swing arm 6 via a differential link 75. In addition, the differential adjustment link 75 also has a curved shape shown in Fig. 2, and realizes the connection with the swinging arm 6 to avoid interference with the front wall of the sewing machine main body 1.

이러한 차동조절축(70), 차동조절 레버(71), 차동조절 암(74) 및 차동조절 링크(75)에 의해, 미싱 본체(1)의 외부에서의 조작이 가능한 차동조절수단(7)이 구성되어 있다. 이 차동조절수단(7)에 의하면, 조작단으로서의 차동조절 레버(71)의 조작에 의해, 차동조절축(70)의 회전을 수반하여 차동조절 암(74)이 요동하고, 이 요동이 차동조절 링크(75)를 개입시켜 요동 암(6)에 전달될 수 있어 상기 요동 암(6)을 지지축(60)을 주축으로 상하 요동시킬 수 있다.By such a differential adjusting shaft 70, a differential adjusting lever 71, a differential adjusting arm 74 and a differential adjusting link 75, a differential adjusting means 7 which can be operated outside the sewing machine main body 1 is provided. Consists of. According to this differential adjusting means 7, the differential adjusting arm 74 swings with the rotation of the differential adjusting shaft 70 by the operation of the differential adjusting lever 71 as the operating end, and this swinging is differentially adjusted. It can be transmitted to the swinging arm 6 through the link 75 so that the swinging arm 6 can swing up and down the support shaft 60 as the main shaft.

도 2에는, 차동조절 레버(71)의 조작단이 하부 위치에 있는 경우의 각부 상태를 실선에 의해 나타내고, 같은 상부 위치에 있는 경우를 2점 쇄선에 의해 나타내고 있다. 차동조절 레버(71)가 상부 위치를 향하여 요동 조작되었을 경우, 이 요동에 수반하는 차동조절축(70)의 회전에 의해, 미싱 본체(1)의 내측에 있어서 차동조절 암(74)이 요동하고, 이 요동이 차동조절 링크(75)를 개입시켜 요동 암(6)의 선단에 전달될 수 있어 상기 요동 암(6)이 지지축(60)을 주축으로 윗쪽으로 요동한다. 이 요동에 의해, 요동 암(6)의 선단에 연결된 연결 링크(61)가 끌어 올려져 이 연결 링크(61)의 하단에 연결된 슬라이더(51)에 끌어 올려지는 힘이 더해지고, 슬라이더(51)는, 슬라이더 암(50)에 따라 상부 위치에 접동하여, 전술한 바와 같이, 전(前) 이송톱니(4a)에 의한 전후 이송량이 커진다. 반대로, 차동조절 레버(71)가 하부 위치를 향하여 요동 조작되었을 경우, 전(前) 이송톱니(4a)에 의한 전후 이송량이 작아진다.In FIG. 2, the state of each part when the operation end of the differential adjustment lever 71 is in the lower position is shown by the solid line, and the case where it is in the same upper position is shown by the dashed-dotted line. When the differential adjustment lever 71 is rocked toward the upper position, the differential adjustment arm 74 swings inside the sewing machine body 1 by the rotation of the differential adjustment shaft 70 accompanying this swing. This oscillation can be transmitted to the tip of the oscillation arm 6 via the differential control link 75 so that the oscillation arm 6 oscillates the support shaft 60 upwardly with the main axis. By this rocking, the linking link 61 connected to the tip of the rocking arm 6 is pulled up, and the force pulled up to the slider 51 connected to the lower end of the linking link 61 is added, and the slider 51 is added. Slides to the upper position along the slider arm 50, and as described above, the amount of forward and backward feed by the front feed teeth 4a is increased. On the contrary, when the differential adjustment lever 71 is rocked toward the lower position, the amount of forward and backward feed by the front feed teeth 4a becomes small.

이와 같이 하여, 차동 이송톱니로서의 전(前) 이송톱니(4a)에 의한 전후 이송량을 주 이송톱니로서의 후(後) 이송톱니(4b)에 의한 전후 이송량에 대해서 크게 또는 작게 변경하는 차동조절을 실시할 수 있다. 본 발명에 관한 미싱에 있어서 이러한 차동조절을, 미싱 본체(1)의 외측면에 배치한 차동조절 레버(71)의 요동 조작에 의해 실시하게 하는 것이 가능하며, 천의 종류에 대응한 적정한 운송상태를, 신속하게, 게다가 확실하게 실현할 수 있다.In this way, a differential adjustment is performed in which the front and rear feed amount by the front feed tooth 4a as the differential feed tooth is changed to be large or small with respect to the front and back feed amount by the post feed tooth 4b as the main feed tooth. can do. In the sewing machine according to the present invention, such differential adjustment can be performed by rocking operation of the differential adjustment lever 71 disposed on the outer surface of the sewing machine main body 1, and an appropriate transport state corresponding to the type of fabric is provided. Can be realized quickly and reliably.

또한, 차동조절수단(7)의 조작을 통형 베드(2)의 기초부 내측에 구성된 차동 이송기구(5)에 전달하기 위한 요동 암(6)을 미싱 암(3)의 내측에 배치하고, 같은 연결 링크(61)를 미싱 본체(1)의 내측에 배치하여, 공간적인 제약이 큰 통형 베드(2)의 내측을 피하도록 했기 때문에, 설계의 자유도가 증가하고, 여유를 가진 설계가 가능하게 된다.Further, a rocking arm 6 for transmitting the operation of the differential adjusting means 7 to the differential feed mechanism 5 formed inside the base of the cylindrical bed 2 is disposed inside the sewing arm 3, Since the connecting link 61 is disposed inside the sewing machine main body 1 to avoid the inside of the tubular bed 2 having a large spatial constraint, the degree of freedom in design is increased, and the design with a margin is possible. .

또한, 요동 암(6)의 선단을 차동 이송기구(5)의 대략 직상부, 더욱 상세하게는, 슬라이더 암(50)에 따라 접동하는 슬라이더(51)의 대략 직상부에 위치시켰기 때문에, 슬라이더 암(50)의 요동에 따라 발생하는 전(前) 이송대(40)의 전후 동작에 미치는 영향을 경미하게 억제할 수 있다. 도 4A, 4B는, 요동 암(6)의 선단 위치가 전(前) 이송대(40)의 전후 동작에 미치는 영향을 나타내는 설명도이다.In addition, since the tip of the swing arm 6 is positioned at approximately the upper portion of the differential feed mechanism 5, more specifically, at the upper portion of the slider 51 sliding along the slider arm 50, the slider arm The influence on the front-back motion of the front conveyance stand 40 which arises with the fluctuation | variation of 50 can be suppressed slightly. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the influence of the tip position of the swinging arm 6 on the front-rear operation of the front feed table 40.

전(前) 이송대(40)는, 슬라이더 암(50)에 따라 이동하는 슬라이더(51)에 차동 이송 링크(52)를 개입시켜 연결되고, 전(前) 이송대(40)는 슬라이더(51)의 요동량에 대응하는 스트로크에서 전후로 동작한다. 한편 슬라이더(51)는 연결 링크(61)를 개입시켜 요동 암(6)의 선단에 연결되어 있고 슬라이더(51)의 요동은, 요동 암(6)의 선단을 중심으로 하여 연결 링크(61)의 유효 길이를 반경으로 하는 원호 A에 따라서 발생한다.The front carriage 40 is connected to the slider 51 moving along the slider arm 50 via the differential transfer link 52, and the front carriage 40 is connected to the slider 51. ) Will be moved back and forth in the stroke corresponding to the swing amount. On the other hand, the slider 51 is connected to the front end of the swinging arm 6 via the linking link 61, and the swinging of the slider 51 is the center of the front end of the swinging arm 6 of the linking link 61. It occurs according to the arc A whose effective length is a radius.

도 4A는 요동 암(6)의 선단 위치가 슬라이더(51)의 대략 직상부에 위치하는 경우를 나타내며, 도 4B는 요동 암(6)의 선단 위치가 슬라이더(51)의 대략 직상부로부터 빗나가 위치하는 경우를 나타내고 있다.FIG. 4A shows a case where the tip position of the swinging arm 6 is located approximately at the top of the slider 51, and FIG. 4B shows a position where the tip position of the swinging arm 6 is deviated from the approximately right upper portion of the slider 51. FIG. The case is shown.

도시한 바와 같이, 슬라이더 암(50)의 요동 각도의 범위 내에 있어 연결 링크(61)에 의한 구속을 받는 슬라이더(51)의 상하 움직임은, 도 4A의 경우에는 요동 영역의 중앙의 양측에 대해 서로 역방향으로 생기는데 비해, 도 4B의 경우에는 서로 같은 방향으로 발생한다. 따라서, 슬라이더 암(50)의 요동 사이의 슬라이더(51)의 상하동량 δ은, 도 4A에 나타내듯이, 요동 암(6)의 선단을 차동 이송기구(5)의 대략 직상부에 위치시키는 것에 의해 작게 억제할 수 있고, 슬라이더 암(50)의 요동에 대응한 전(前) 이송대(40)의 전후 움직임을 대략 같은 암 길이 하에서 실시하게 하는 것이 가능해진다.As shown, the up and down movement of the slider 51, which is within the range of the swing angle of the slider arm 50 and constrained by the connecting link 61, is mutually opposite to both sides of the center of the swing region in the case of FIG. 4A. In the case of FIG. 4B, they occur in the same direction. Therefore, the vertical movement amount δ of the slider 51 between the swings of the slider arm 50 is located at approximately the top of the differential feed mechanism 5 by placing the tip of the swing arm 6 as shown in FIG. 4A. It can be made small and it becomes possible to make the front-back movement of the front conveyance stand 40 corresponding to the rocking | fluctuation of the slider arm 50 to be performed under substantially the same arm length.

요동 암(6)은, 예를 들면, 미싱 본체(1)의 내부에 배치하는 것도 가능하지만, 이 배치를 채용했을 경우 도 4B에 나타내듯이 요동 암(6)의 선단은 통형 베드(2)의 기초부 내측에 위치하는 차동 이송기구(5)의 대략 직상부로부터 빗나가 위치 하지 않을 수 없어, 전(前) 이송대(40) 및 그 선단의 전(前) 이송톱니(4a)의 이송 동작을 안정되게 실시하는 것은 어렵다. 본 발명에 관한 미싱에 있어서는, 미싱 암(3)의 내측에 요동 암(6)을 배치하는 것으로 이상의 문제를 해결하고 있다.The swinging arm 6 may be disposed, for example, inside the sewing machine body 1, but in the case of adopting this arrangement, the tip of the swinging arm 6 may have a cylindrical bed 2 as shown in FIG. 4B. It is inevitable to deviate from the approximately upper part of the differential feed mechanism 5 located inside the base part, and the conveyance operation | movement of the front feed table 40 and the front feed tooth 4a of the front end is carried out. It is difficult to carry out stably. In the sewing machine which concerns on this invention, the above problem is solved by arrange | positioning the rocking arm 6 inside the sewing arm 3.

또한 차동조절수단(7)은, 요동 암(6)의 요동 조작을 가능하게 하는 것이면 좋고, 예를 들면, 요동 암(6)의 지지축(60)을 미싱 암(3)의 일측면으로 돌설하고, 이 돌출단에 조작 레버를 설치하고, 상기 조작 레버의 조작에 의해 지지축(60)을 개입시켜 요동 암(6)을 요동시키는 구성으로 하는 등, 실시 형태에 나타내는 것 이외의 구성에 의하여도 실현 가능하다. 단, 미싱 본체(1)의 측면을 관통하는 차동조절축(70)에 차동조절 레버(71)를 설치하는 실시의 형태에 나타내는 구성에 의하면, 조작단으로서의 차동조절 레버(71)의 배치가, 도 1에 나타내듯이, 통형 베드(2)의 선단에 대면하여 작업하는 봉제 작업자에게 있어서 조작이 용이한 위치가 되어, 양호한 사용 상황을 얻을 수 있다는 효과가 있다.In addition, the differential adjustment means 7 should just enable the rocking | arming operation of the rocking arm 6, for example, protrudes the support shaft 60 of the rocking arm 6 to one side of the sewing arm 3; And a configuration other than that shown in the embodiment, such that an operation lever is provided at this protruding end and the oscillation arm 6 is oscillated through the support shaft 60 by the operation of the operation lever. It is also feasible. However, according to the configuration shown in the embodiment in which the differential adjustment lever 71 is provided on the differential adjustment shaft 70 penetrating the side surface of the sewing machine main body 1, the arrangement of the differential adjustment lever 71 as the operation stage is As shown in FIG. 1, it becomes the position which operation is easy for the sewing worker who works facing the tip of the cylindrical bed 2, and there exists an effect that a favorable use situation can be obtained.

또한 이상의 실시 형태에 대해서는, 전(前) 이송톱니(4a)를 차동 이송톱니로 하고, 후(後) 이송톱니(4b)를 주 이송톱니로 했지만, 후(後) 이송톱니(4b)를 차동 이송톱니로 하고, 전(前) 이송톱니(4a)를 주 이송톱니로 해도 좋은 것은 물론이다.Moreover, in the above embodiment, the front feed tooth 4a was made into the differential feed tooth and the rear feed tooth 4b was made into the main feed tooth, but the rear feed tooth 4b was differentially made. It goes without saying that the feed teeth may be used and the previous feed teeth 4a may be used as the main feed teeth.

이상의 상세한 설명에서 명확하게 된 것과 같이, 본 발명의 제1의 발명과 관련된 미싱에 있어서는, 미싱 암의 내측에 배치한 요동 암의 요동을 미싱 본체의 내측을 지나는 연결 링크에 의해 통형 베드의 내측에 배치한 차동 이송기구에 전달하여 차동조절을 실시할 수 있도록 구성하였기 때문에, 스페이스 상의 제약이 큰 통형 베드의 내측을 피해 차동 이송의 조절 수단을 구성할 수 있는데다가, 요동 암의 연결단을 차동 이송기구의 대략 직상부에 배치했기 때문에, 이 연결이 차동 이송기구에 미치는 영향을 경미하게 억제하고, 조절된 이송량으로 안정된 이송 동작을 실시하게 할 수 있다. As apparent from the above detailed description, in the sewing machine according to the first aspect of the present invention, the swinging of the rocking arm disposed inside the sewing arm is connected to the inside of the tubular bed by a connecting link passing through the inside of the sewing body. Since it is configured to transmit differential control to the differential feed mechanism, it is possible to configure the means for adjusting the differential feed to avoid the inside of the cylindrical bed with a large space constraint. Since it is arrange | positioned in the substantially upper part of a mechanism, the influence which this connection has on a differential feed mechanism can be suppressed slightly and it can be made to perform a stable conveyance operation by the adjusted feed amount.

또한, 제2의 발명과 관련된 미싱에 있어서는, 차동 이송 암 상에서의 슬라이더의 접동 위치를 변경하는 일반적인 차동 이송기구를 채용하여, 미싱 본체의 외부 로부터의 차동조절 조작을 가능하게 했기 때문에, 간소한 구성에서 양호한 사용 상황을 얻을 수 있게 된다.Further, in the sewing machine according to the second aspect of the present invention, since a general differential feed mechanism for changing the sliding position of the slider on the differential feed arm is employed, the differential adjustment operation from the outside of the sewing machine main body is made simple. A good use situation can be obtained at.

더욱이, 제3의 발명과 관련된 미싱에 있어서는, 미싱 본체의 외부 측면에 배치한 차동조절 레버의 조작에 의해 차동조절을 실시하게 할 수 있어 통형 베드의 선단에 대면하여 봉제를 실시하는 봉제 작업자에게 있어서의 사용 상황이 한층 양호해지는 등, 본 발명은 뛰어난 효과를 나타낸다.Furthermore, in the sewing machine according to the third aspect of the invention, a sewing operator can make a differential adjustment by operating a differential adjustment lever disposed on the outer side of the sewing machine main body, and sewing on the front end of the cylindrical bed. The present invention exhibits an excellent effect, such that the use situation of is further improved.

이상, 발명의 상세한 설명에서 언급한 실시의 형태는 어디까지나 본 발명의 기술적 내용을 분명히 하려는 의도이며, 본 발명은 이러한 구체적인 예에만 한정하여 협의로 해석되는 것이 아니고, 본 발명의 정신과 청구범위에서 말하는 범위 내에서 여러 가지 변형하여 실시하는 것이 가능한 것이다. As mentioned above, the embodiment mentioned in the detailed description of the invention is intended to clarify the technical content of the present invention to the last, and the present invention is not construed as being limited only to these specific examples, and the spirit and claims of the present invention It is possible to carry out various modifications within the range.

Claims (3)

미싱 주축을 내장하는 미싱 본체의 상하에, 상기 미싱 주축과 대략 직교하는 방향으로 각각 돌설된 미싱 암 및 통형 베드를 구비하고, 상기 통형 베드의 선단에 축길이 방향으로 열거하여 배치된 주 이송톱니 및 차동 이송톱니를 상기 미싱 주축으로부터의 동력전달에 의해 각별(各別)히 이송 동작시키고, 상기 통형 베드의 선단의 봉침 위치에 공급되는 천에 축길이 방향의 이송을 가하는 구성으로 되어 있는 종통형의 미싱에 있어서, A main feed tooth having a sewing machine arm and a cylindrical bed protruding in a direction substantially orthogonal to the sewing main spindle, and arranged in the axial length direction at the tip of the cylindrical bed; The longitudinal feeder is configured to transfer the differential feed teeth separately by the power transmission from the sewing machine spindle and to apply the feed in the axial length direction to the cloth supplied to the needle position of the tip of the cylindrical bed. In sewing machine, 상기 미싱 주축 근방의 상기 통형 베드의 기초부 내측에 배치되어 있고, 상기 차동 이송톱니의 전후 동작량을 상기 주 이송톱니의 전후 동작량에 대해 가변으로 하는 차동 이송기구와;A differential feed mechanism disposed inside the base of the cylindrical bed in the vicinity of the sewing machine main shaft and varying the forward and backward operation amount of the differential feed tooth with respect to the forward and backward operation amount of the main feed tooth; 상기 미싱 암의 내측에 배치되어 있고, 상기 차동 이송기구의 대략 직상부에서 상하로 요동하는 선단을 갖는 요동 암과;A swinging arm disposed inside the sewing arm, the swinging arm having a tip that swings up and down at an approximately upper portion of the differential feed mechanism; 상기 요동 암의 선단과 상기 차동 이송기구를 상기 미싱 본체의 내측을 거쳐 연결하는 연결 링크와;A connecting link connecting the distal end of the swinging arm and the differential transport mechanism via an inside of the sewing body; 상기 미싱 본체의 외측에서의 조작에 의해 상기 요동 암을 요동시키는 차동조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 미싱.And a differential adjusting means for swinging the swinging arm by an operation on the outside of the sewing machine main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차동 이송기구는, 상기 미싱 주축으로부터의 동력전달에 의해, 상기 미싱 주축과 대략 평행을 이루는 축 주위에 요동하는 차동 이송 암과;The differential feed mechanism includes: a differential feed arm oscillating around an axis approximately parallel to the missing spindle by power transmission from the missing spindle; 상기 차동 이송 암에 따라 접동하는 슬라이더와;A slider slid according to the differential feed arm; 상기 통형 베드의 축길이 방향으로 연설(延設)되어 선단에 상기 차동 이송톱니를 구비하는 이송대와;A feeder which is extended in the axial length direction of the tubular bed and has the differential feed teeth at its tip; 상기 이송대의 기단부와 상기 슬라이더를 연결하는 차동 이송 링크를 구비하되,It is provided with a differential feed link connecting the slider and the base end of the carriage, 상기 연결 링크는 상기 슬라이더에 연결되어 있는 미싱.The connecting link is connected to the slider. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 차동조절수단은, 상기 미싱 본체의 측면을 내외로 관통하는 차동조절축과;The differential adjusting means includes a differential adjusting shaft penetrating in and out of the side surface of the sewing machine body; 상기 차동조절축의 상기 미싱 본체의 외측에의 연설단(延設端)에 고정된 차동조절 레버와;A differential adjusting lever fixed to a stepped end outside the sewing body of the differential adjusting shaft; 상기 차동조절축의 상기 미싱 본체의 내측에의 연설단(延設端)에 고정된 차동조절 암과;A differential adjusting arm fixed to a speaker end of the differential adjusting shaft inside the sewing body; 상기 차동조절 암의 선단과 상기 요동 암의 선단을 연결하는 차동조절 링크를 구비하는 미싱.And a differential control link connecting the tip of the differential arm and the tip of the oscillating arm.
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