KR20050051635A

KR20050051635A - 회전 불균형 측정 장치

Info

Publication number: KR20050051635A
Application number: KR1020057001358A
Authority: KR
Inventors: 프란츠 하이머
Original assignee: 프란츠 하이머 마쉬넨바우 카게
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2005-06-01
Also published as: EA200500260A1; AU2003251480A1; EP2527811A2; EP2527811B1; WO2004011896A1; EP2530447A2; DE10233917A1; EP1525445B1; EP1525445A1; US20050235750A1; US7318346B2; AU2003251480A2; EP2527811A3; JP4377327B2; JP2005534019A; KR100956989B1; CN100547370C; CA2493459A1; CN1678895A; EA006408B1

Abstract

본 발명은 스핀들 홀더(29) 및 회전축(9)을 중심으로 회전하는 방식으로 스핀들 홀더(29) 상에 장착되고 측정되는 대상을 고정하기 위해 양 단부 상에 커플링 기구를 가지는 스핀들(11)이 제공된 스핀들 유닛(7)을 포함하는 불균형 측정 장치에 관한 것이다. 스핀들 유닛(7)은 사전 조립된 제1 부조립체를 형성하도록 스핀들(11)을 구동하는 전기 모터(5)와 결합된다. 스핀들 홀더는 홀더 서스펜션(49)에 의해 기계 베이스(1)에 탈착 가능하게 고정되며, 홀더 서스펜션(49)은 가동시 불균형 힘을 측정하는데 사용되는 센서 장치(61)와 함께 사전 조립된 부조립체를 형성한다. 인덱스 방식으로 결합된 예컨대 더브테일 연결부(77)인 연결 요소가 부조립체들을 탈착 가능하게 연결하기 위해 제공된다. 2개의 부조립체가 사전 조립되어 있으므로, 이들은 수리가 필요한 경우 복잡한 조정 조치 없이 현장에서 교체될 수 있다.

Description

회전 불균형 측정 장치{Out-of-balance measuring device}

본 발명은 예컨대 기계의 요소 또는 공구홀더(toolholder)와 같은 물품의 회전 불균형(rotational unbalance)을 측정하는 장치에 관한 것이다.

현대의 회전 기계공구(machine tool), 예컨대 드릴링 또는 밀링 기계의 스핀들은 20000rev/min의 매우 높은 회전 속도에서 가동한다. 이러한 회전 속도에서 단지 약간의 불균형이 존재할지라도 기계공구의 스핀들 베어링에 하중을 가할 뿐만 아니라 공구의 내용연수에 유해하고 기계가공 결과를 초래하는 높은 원심력이 발생한다. 그러므로 공구홀더는 공작기계 내에 사용되기 전에 예컨대 WO 00/45983에 공지된 바와 같이 공구가 삽입되거나 삽입되지 않은 상태에서 기계의 균형 조정 시 통상 균형이 조정된다.

균형조정 기계의 고유의 불균형이 측정 결과를 왜곡시키므로, 균형조정되어야 하는 물품의 불균형이 크기 및 방향에 있어서 충분히 정확하게 측정될 수 있도록 불균형으로부터의 자유도 및 균형조정 기계의 설정은 가능한 최고의 요건을 충족해야한다. 균형조정 기계의 고유 불균형을 크게 감소시키는 방식이 WO 00/45983에 기술되어 있다.

균형조정 기계의 생산시 고정밀도가 확보될 수 있지만, “현장(on site)”수리의 경우 종래의 기계에서는 상응하는 정확도가 달성될 수 없다. 대조적으로, 공장에서의 정확한 설정을 위해 균형조정 기계을 복귀시키는 것은 기계의 총중량이 대개 매우 크기 때문에 많은 경비가 수반된다.

본 발명의 목적은 불균형 측정 장치의 간단한 “현장”수리가 달성될 수 있는 방식을 제시하는 것이다.

본 발명에 따른 물품의 회전 불균형을 측정하는 장치는,

스핀들 홀더 및, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 스핀들 홀더 상에 장착되고 물품을 체결하기 위한 커플링을 그 2개의 단부 중 하나에서 가지는 스핀들을 구비하는 스핀들 유닛;

스핀들 유닛을 기계 베이스에 체결하고, 스핀들 홀더를 불균형 힘에 대한 소정 측정 방향에서는 편향 가능하지만, 바람직하게는 불균형 힘에 대한 소정 측정 방향에 횡방향으로는 견고하게 안내하는 홀더 서스펜션;

스핀들을 회전 구동하는 전기 모터; 및

스핀들의 회전시 소정 측정 방향에서 불균형 힘을 측정하는 센서 장치를 구비한다.

본 발명에 따른 개선점은 스핀들 유닛 및 전기 모터가 사전 조립된 제1 부조립체로 결합되고 홀더 서스펜션 및 센서 장치가 사전 조립된 제2 부조립체로 결합되며, 2개의 부조립체는 부조립체들을 서로 조작상 해제 가능하게 고정하도록 인덱스(index) 방식으로 서로에게 할당된 연결 요소를 가지는 것을 특징으로 한다.

이 경우 측정 정확성과 관련된 구성요소는 각 경우에 예컨대 생산 공장 내에서 사전 조립될 수 있고 요건에 따라서 설정 및 검사될 수 있는 부조립체로 결합되어 있다. 부조립체 중 하나에 결함이 있는 경우, 결함 있는 부조립체는 재조정 없이 현장에서 교체될 수 있다. 인덱스(index) 방식으로 서로에게 할당된 연결 요소는 부조립체들의 서로에 대한 정확한 배향을 보장한다. 특히 통상 고중량으로 인해 운송이 곤란할 수 있는 기계 베이스는 국부적으로 변형될 필요가 없다.

2개의 부조립체는 단지 균형조정 목적을 위해 제공된 균형조정 기계의 일체 부품이 될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이러한 응용예에 제한되는 것은 아니다. 2개의 부조립체는 또한 다른 기계 또는 기구와 관련하여 불균형 측정 기능을 실행할 수도 있다. 예를 들면, 불균형 측정 장치는 예컨대 WO 01/89758 A1에 기술된 바와 같이 툴은 공구홀더 내에 수축시키는 수축 기구의 일체 부품이 될 수도 있다. 공구홀더 내에 물려진 툴의 기준 길이를 결정하거나 설정하는 사전 설정 기구에 불균형 측정 장치를 연결하는 것이 또한 장점이 된다. 마지막으로, 불균형 측정 장치는 또한 공작기계 자체의 일체 부품이 될 수도 있다.

본 발명의 다른 목적은 불균형 측정 장치의 불균형으로부터의 자유도를 개선하는 것이다. 스핀들 홀더와 함께 부조립체로 결합된 전기 모터는 모터에서 있을 수 있는 고유 불균형의 경우 측정 정확성을 감소시키는 진동을 발생시키는 것으로 알려져 있다. 단순한 기계적 구성을 위해서 소망되는 바와 같이 전기 모터가 스핀들의 회전축에 대하여 오프셋 되도록 스핀들 다음에 회전축 방향으로 평행하게 배치되어 스핀들 홀더에 체결되며, 전기 모터는 스핀들 홀더를 통해 임의의 불균형 진동에 의해 변조된 캔틸레버(cantilever) 형태의 모멘트를 센서 장치 상에 인가한다. 이러한 캔틸레버 형태의 모멘트를 가능한 한 낮게 유지하기 위해서는, 전기 모터는 모멘트 아암을 완화하도록 센서 장치로부터 가능한 최단 거리에서 장착되어야 한다. 전기 모터가 전기 모터 및 스핀들의 회전축을 포함하는 평면이 소정 측정 방향에 수직한 스핀들의 축방향의 종방향 평면에 대하여 기울어진 방식으로 배치되는 경우 이러한 목적이 충족된다.

또한 이는 전기 모터 및 스핀들 홀더가 공통 연결 요크의 동일 측면 상에서 공통 연결 요크에 플랜지 이음 되는 경우, 특히 체결용 커플링으로부터 떨어져 있는 스핀들의 단부가 무한 구동 벨트(endless drive belt)에 의해 전기 모터에 구동 연결되는 경우 불균형 진동으로 인한 측정 오차를 완화하도록 작용한다. 따라서 구동 벨트는 연결 요크에 매우 가깝게 배치될 수 있으며, 이것이 기계적 안정성 및 구동 연결의 진동으로부터의 자유도에 유익하다. 그 결과 중요한 것으로서 제1 부조립체의 매우 간단하고 용이하게 장착 가능한 기계적 구성이 얻어진다.

유익하게는 스핀들 유닛의 체결용 커플링은 예컨대 WO 00/45983에 기술된 바와 같은 공기 액추에이터 장치를 포함한다. 그러나, 압축 공기를 공기 액추에이터 장치에 공급하는 구성은 후자가 스핀들 홀더 상에 유지되고 스핀들과 일정 회전 결합하는 회전 압축공기 커플링을 포함하는 경우 단순화될 수 있다. WO 00/45983에 기술된 바와는 달리, 측정 조작시 로터리 압축공기 커플링의 해제는 회전 커플링이 스핀들을 안내하는 스핀들 홀더에 대하여 고정되는 경우, 즉 회전 커플링이 스핀들의 반경방향 진동으로 인한 하중을 받지 않는 경우에는 필요 없게 될 수도 있다.

바람직한 세부예에 있어서, 홀더 서스펜션은 소정 측정 방향에서 편향 가능하게 서로에게 연결되어 있는 2개의 홀더 요소를 포함하며, 이들 중 하나는 스핀들 홀더에 연결될 수 있고 다른 하나는 기계 베이스에 연결될 수 있다. 센서 장치는 2개의 홀더 요소 사이에 유지된 적어도 하나의 힘센서(force sensor)를 포함한다. 이러한 부조립체는 기계적으로 안정되어 있고, 힘센서는 2개의 홀더 요소 사이에 보호되는 방식으로 수용될 수 있다.

홀더 요소는 서로 이격되어 배치될 수 있으며, 거리 방향에서는 견고하고(rigid) 적어도 측정 방향에서는 거리 방향에 횡방향으로 휘어지는(flexible) 적어도 하나의 스페이서에 의해 서로에 대하여 유지될 수 있지만, 특히 다수의 스페이서에 의해서 그러하다. 이러한 홀더 서스펜션은 기계적으로 안정적이며 특히 측정 방향이 수평 방향으로 연장하는 경우에는 부조립체의 중량 모멘트를 흡수할 수 있다. 스페이서는 유익하게는 판스프링으로서 설계되어 있으며, 판스프링의 평면은 측정 방향에 수직하게 연장하고 따라서 실질적으로 단지 측정 방향에서 휘어진다. 그러나, 이와 관련하여 예컨대 압전 센서인 힘센서가 힘 측정을 위해서 극히 작은 편향 이동을 취급하므로, 스페이서는 단지 매우 근소한 정도로만 휘어져야 한다는 점이 지적되어야 한다. 원칙적으로, 판스프링 대신, 스페이서 볼트 등이 사용될 수도 있다. 홀더 요소가 측정 방향에 횡방향으로 서로 이격되어 배치되는 한, 바람직하게는 홀더 요소는 서로를 향해 쌍으로 돌출한 돌출부를 가지며 돌출부 사이에 힘센서가 배치된다.

변형예에 있어서, 홀더 서스펜션의 홀더 요소는 서로 이격되어 배치될 수도 있고, 측정 방향을 한정하는 거리 방향에서는 휘어지고 거리 방향에 횡방향에서는 본질적으로 견고한 적어도 하나의 스페이서에 의해 서로에 대하여 유지될 수도 있다. 이 세부예의 힘 측정에 있어서, 홀더 요소는 그 거리 방향에서 적어도 약간 이동 가능하고, 제1부조립체의 중량 모멘트를 흡수하도록 의도된 나머지 방향에서는 임의의 경우에 더 이동 가능하다. 이 세부예에 있어서, 스페이서는 예컨대 U자형 레그 스프링으로서 설계될 수 있고, 적절한 경우에는 홀더 요소에 일체로 형성될 수도 있다.

회전축을 따라서 불균일하게 분포되어 스핀들의 회전축의 요동 운동을 일으키는 불균형량이 측정될 수 있도록, 센서 장치는 바람직하게는 스핀들의 회전축 방향에서 서로 이격되어 배치되며 2개의 홀더 요소 사이에 유지되는 2개의 힘센서를 가진다. 유리하게는, 힘센서는 힘 측정 방향에 수직한 스핀들의 축방향의 종방향 평면에 대하여 2개의 홀더 요소 상에 경면대칭(mirror-symmetrical) 되도록 지지되어, 2개의 힘센서는 항상 공통 방향의 힘에 의해 눌려지거나 당겨진다. 따라서 힘 방향에 좌우되는 2개의 힘센서의 특성 곡선 차이는 서로에게 영향을 줄 수 없게 되어, 측정 정확성에 유리하다. 더욱이, 각 힘센서에 소정 힘 측정 방향으로 힘센서를 예압(prestress)하는 스프링 요소가 할당되는 경우 측정 정확성은 증가한다. 예압 때문에, 힘센서는 힘 측정 방향에서 점지지될 수 있고, 예컨대 2개의 팁 사이에서 고정될 수 있어, 측정 결과를 왜곡하는 어떠한 횡방향 힘도 힘센서 내로 도입될 수 없다. 스프링 요소는 또한 횡방향 힘 오차를 회피하기 위해 팁 사이에 장착될 수도 있다.

원칙적으로, 힘센서 및 그에 할당된 스프링 요소는 2개의 홀더 요소 사이에 일렬로 고정될 수도 있다. 그러나, 본 세부예에 있어서, 예압 힘은 홀더 서스펜션, 예컨대 판스프링 상에 인가된 반력에 관계없이 설정될 수 없다. 홀더 서스펜션 상의 반력에 관계없는 예압의 조정은 힘센서 및 그에 할당된 스프링 요소가 2개의 홀더 요소 중의 하나 상에서 예압 하에 서로 일렬로 지지되고 다른 홀더 요소는 힘센서와 스프링 요소 사이의 힘의 경로 내에서 힘센서 상에 지지되는 경우 달성된다. 이 경우 스프링 요소의 반력의 경로는 그 가요성 스페이서를 통해서가 아니라 이 하나의 홀더 요소를 통해 닫혀있다.

2개의 부조립체를 서로에게 해제 가능하게 연결하는 연결 요소는 힘센서의 측정 방향에, 상세하고 바람직하게는 거리 및 방향 양자에 있어서 스핀들의 회전축의 인덱스 할당을 보장한다. 바람직한 세부예에 있어서, 2개의 부조립체의 연결 요소는 서로를 가압하도록 의도되어 있고 소정 측정 방향 및 적어도 이에 수직한 일 방향에서 서로에 관하여 연결 요소의 소정 위치설정을 가능하게 하는 결합면을 가진다. 2개의 부조립체의 특히 정확하면서도 용이하게 해제 가능한 연결은, 특히 고정을 위해 클램프(clamp) 수단이 사용되는 경우에는 더브테일(dovetail) 가이드로서 설계된 연결 수단에 의해 가능하게 된다. 이러한 더브테일 가이드는 서로에 대하여 예각으로 연장하고 서로에게 수직한 2개의 좌표축 방향에서 정확한 위치설정을 가능하게 하는 안내면 쌍들을 가진다. 제3 좌표축 방향에 있어서, 유리하게는 인덱스(index)를 한정하는 정지부가 더브테일 가이드의 변위 방향으로 제공된다. 대체로 체결용 커플링을 가지는 스핀들의 단부는 자유로이 접근 가능하므로, 더브테일 가이드의 변위 방향이 스핀들의 회전축의 방향으로 연장하는 경우 제1 부조립체의 장착은 크게 용이해진다.

분할 평면에 횡방향으로 비교적 낮은 공간 요건이 이러한 더브테일 가이드의 또 다른 장점이다. 이에 의해 스핀들 유닛 및 전기 모터는 불균형 모멘트로 인한 측정 오차를 완화하도록 센서 장치에 보다 가깝게 위치될 수 있다. 특히, 더브테일 가이드는 더브테일 안내면들을 가질 수 있으며, 이들 중 하나는 특히 스핀들 홀더가 외부 상에 일체로 형성된 더브테일 안내면을 둘러싸는 본질적으로 원통형인 외형을 가지는 경우 스핀들 홀더 상에 직접 일체로 형성된다. 더브테일 안내면을 구비하는 이러한 스핀들 홀더는 매우 간단한 방식으로 원통형 튜브로부터 일체로 생산될 수 있다.

원칙적으로, 부조립체의 조립시, 더브테일 가이드는 부조립체의 대향된 단부 면으로부터 미끄러질 수 있다. 그러나, 부조립체에는 또한 대개 변위 이동이 고려되어야 하는 길이의 전기 케이블 또는 공기 라인이 연결되어 있으므로, 상호 할당된 더브테일 안내면이 연결 요소가 더브테일가이드의 변위 방향에 횡방향으로 함께 끼워지게 하는 꽂아넣기식(bayonet) 절제부(cutout)를 가지는 경우 보다 유리하게 된다. 이 상세예는 특히 제한된 공간 조건의 경우 조립을 용이하게 한다. 이 목적은 가능한 한 직접적으로 센서 장치에 스핀들 유닛을 결합하는 것을 달성하는 것이다. 이것은 예컨대 홀더 서스펜션의 스핀들 홀더 상에 제공되어 있는 연결 수단에 의해 달성될 수 있다.

불균형 측정 장치는 크기 및 스핀들의 회전축에 대한 각위치 양자에서의 불균형을 결정한다. 종래의 불균형 측정 장치는 2개의 별개의 회전각 센서를 가지며, 이 중 제1센서는 절대 회전각을 측정하고 제2센서는 스핀들의 기준 위치, 즉 제1 회전각 센서가 회전각을 측정할 수 있는 영점 위치를 검출한다. 2개의 회전각 센서를 제공해야 하는 필요성에 의해 구성 면에서의 비용이 증가될 뿐만 아니라, 2개의 회전각 센서가 장착되어야 하는 조립을 수행하는 것이 곤란하게 된다. 더욱이, 종래의 회전각 센서는 대개 스핀들 상에 직접 장착되는 것이 아니라, 예컨대 전기 모터 상에 장착되어 측정 오차를 일으킨다.

독자적인 중요성을 또한 가지는 본 발명의 또 다른 관점에 있어서, 스핀들의 축방향 단부 중의 하나에 특히 물품용 체결 커플링을 지지하는 단부에, 회전각을 표현하는 정보 및 영점 회전 위치를 표현하는 정보 양자 및 이러한 정보를 판독하기 위해 스핀들 홀더에 연결되는 판독 헤드 장치를 위한 자기 또는 광학 정보 캐리어가 그 원주에 제공되어 있는 고리형의 표면 요소가 제공되어 있다. 따라서 스핀들은 회전 방향 및 영점 회전 위치 양자에 대한 정보를 직접 가져 검출 정확성에 영향을 주며, 이러한 정보는 단일의 판독 헤드 부조립체에 의해 검출되어 설치를 보다 용이하게 한다.

예를 들면, 정보 캐리어는 통상 자기 테이프 내에 존재하는 것과 같은 자화 재료로 구성된 코팅일 수 있으나, 예컨대 자기 테이프 또는 바(bar) 눈금의 형태인 광학 정보를 구비한 테이프가 또한 예컨대 원통형의 고리형 표면 요소의 원주 상에 직접 접착될 수도 있다. 바람직하게는, 정보 캐리어는 판독 헤드 장치에 의해 서로 별개로 감지되는 2개의 정보 트랙을 축방향으로 서로 인접하게 가진다. 그러나, 2개의 정보 아이템은 또한 공통 트랙 내에 기록될 수도 있고 이들의 정보의 내용물에 있어서 전자적으로 분리 가능한 방식으로 서로 다를 수도 있다.

정보 캐리어가 고리형 표면 요소의 원주 상에 접착되는 자기 테이프부인 한, 자기 테이프부에는 접착 전에 회전각 분할을 표현하는 주기적 자화 펄스가 제공될 수도 있다. 이러한 접착 전의 자기 테이프부의 사전 자화는 단점을 가지며, 자기 테이프부가 접착되는 경우 자기 테이프부의 있을 수 있는 신장은 이후의 측정 오차로 귀결된다. 그 이상의 측정 오차가 자기 테이프부의 2개의 서로 접하는 단부의 연접점의 영역 내에 발생할 수도 있다. 연접점 영역 내의 측정 오차는 자기 테이프부의 서로 접하는 단부가 테이프의 평면에서 사선으로 절단되는 경우, 즉 연접점이 비교적 큰 원주방향 부분을 넘어 연장되는 경우 회피될 수 있다. 이러한 경우의 회전각 정보 및, 적절한 경우에서는, 영점 회전 위치 정보가 자기 테이프부가 접착된 후 자기 테이프부 상에 기록되면, 측정의 매우 높은 각도 정확성이 상세하게는 사선절단 이음부의 영역 내에서도 달성될 수 있다.

광학 정보 캐리어는 입사광, 즉 반사에 의해 판독될 수 있다. 그러나, 광학 센서는 전달된 빛에 의해 감지될 수 있고 예컨대 투광성 고리형 디스크의 형태가 될 수도 있는 광학 정보 캐리어와 결합하여 전달된 빛에 의해 보다 결함이 없는 방식으로 작동한다.

바람직하게는, 고리형 표면 요소는 스핀들과 대향하는 그 표면 상에 불균형 보상 중량 또는 보상 절제부를 적용하는 도중 스핀들의 수작업에 의한 배향을 위한 보조물로서 시각적 각도 마크를 가진다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 예시적 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ 선을 따라 도시된 공구홀더용의 균형조정 기계의 축방향의 종단면도이다.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 도시된 균형조정 기계의 축방향의 단면도이다.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 도시된 균형조정 기계의 단면도이다.

도 4는 균형조정 기계의 더브테일 가이드의 도식적인 평면도이다.

도 5는 정보 캐리어 링의 부분도이다.

도 6은 정보 캐리어 링의 변형예의 부분도이다.

도 7은 균형조정 기계의 변형예의 부분도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 균형조정 기계(balancing machine)은 기계 베이스로서 기능하고 직립 안정을 위해 예컨대 콘크리트 등의 중량 재료로 주조되며, 전기 모터(5)에 의해 구동되는 스핀들 유닛(7)을 위로부터 접근 가능한 챔버(3) 내에 수용하는 하우징(1)을 가진다. 스핀들 유닛(7)은 회전하는 스핀들(11)을 가지며, 스핀들(11)은 본 원에서 수직방향의 회전축(9)을 구비하도록 배치되며 그 상측 단부에 균형조정되는 표준형 공구홀더가 연결되고 회전축(9)에 중심을 가지는 수용 오리피스(15)를 구비한 조작상 교환 가능한 커플링 어댑터(13)를 가진다. 공구홀더는 종래의 급경사 테이퍼 공구홀더(steep-angled taper toolholder) 또는 그 밖의 할로우-생크 테이퍼 홀더(hollow-shank taper holder: HST holder)일 수 있다. 스핀들(11)은 중공형 스핀들로서 설계되고, 불균형 측정시 커플링 어댑터(13) 내의 공구홀더(17)를 콜릿 척(collet chuck)(21)을 통해 유지하는, 이하에 보다 상세하게 기술되는 액추에이터 장치(19)를 포함한다. 커플링 어댑터(13)는 나사(23)에 의해 스핀들(11)에 체결되어 있으며 공구홀더의 유형에 따라 교환 가능하다.

스핀들(11)은 서로 축방향으로 이격되어 배치된 2개의 볼베어링(25, 27)에 의해 관상의 원통형 스핀들 홀더(29) 내에 유동(遊動) 없이 장착되며, 축방향의 베어링 유동은 예압(prestressing) 스프링(31) 및 스핀들(11)을 둘러싸는 스프링 너트(33)에 의해 보상된다.

전기 모터(5)는 스핀들 유닛(7)에 인접하여 회전축(9)에 축방향으로 평행하게 배치되며, 본질적으로 판상인 연결 요크(35)의 동일 측면 상에서 스핀들 홀더(29)와 플랜지 이음 되어 있다. 연결 요크(35)는 전기 모터(5)의 샤프트(39) 상에 회전에 관하여 고정되어 안착된 벨트 풀리(41) 용의 관통 오리피스(37) 및 커플링 어댑터(13)와 대향하는 단부에 또 하나의 벨트 풀리(45)를 가지는 스핀들(11) 용의 또 하나의 관통 오리피스(43)를 가진다. 무한 구동 벨트(endless drive belt)(47)가 벨트 풀리들(45, 46) 사이의 구동 연결 및 그에 따른 전기 모터(5) 및 스핀들(11) 사이의 구동 연결을 형성한다. 구동 벨트(47)는 연결 요크(35) 가까이에서 작동하므로, 구동 연결은 비교적 강하다. 이하에 또한 설명되는 바와 같이, 측정되는 불균형 벡터의 각도 결정은 종래의 불균형 측정에서와 같이 전기 모터 상에서가 아니라 스핀들(110) 상에서 직접 이루어지므로, 구동 벨트는 다소 미끄러질 수 있다. 그러므로 복잡한 미끄럼방지 치형 벨트를 사용할 필요가 없다.

전기 모터(5) 및 스핀들 유닛(7)으로 구성되는 부조립체(subassembly)는 스핀들 홀더(29)에 해제 가능하게 체결된 홀더 리셉터클(49)에 의해 하우징(1) 상에 유지된다. 홀더 리셉터클(49)은 다수의 판스프링 요소(55)를 매개로 서로 이격되어 배치되어 있고 서로 체결되어 있는 2개의 본질적으로 판상인 홀더 요소(51, 53)를 포함한다(도 2 참조). 판스프링 요소(55)는 서로에게 또한 회전축(9)에 평행한 평면 내에서 연장되어, 판스프링 요소(55)는 홀더 요소(51, 53)의 거리 방향 및 수직 방향에서는 견고하며(rigid), 홀더 요소(51, 53)는 불균형 원심력에 의해 수평방향에서는 약간 휠 수 있다(deflected). 홀더 요소(51, 53)로부터 다른 쪽 홀더 요소 쪽으로 쌍으로 각기 돌출하는 홀더 요소(51, 53)의 돌출부(57, 59) 사이에서 2개의 힘센서(force sensor)(61) 중 하나는 스핀들(11)의 상측 단부에 인접하게 결합되어 있고, 다른 하나는 스핀들(11)의 하측 단부에 인접하게 고정되어 있으며, 상기 힘센서는 스핀들 유닛(7)의 상측 및 하측 단부에서 홀더 요소(51, 53)를 매개로 수평 측정 방향에서 스핀들 유닛(7)에 의해 인가된 불균형 힘을 측정한다. 횡방향 힘을 회피하기 위해, 힘센서(61)는 할당된 돌출부(57, 59)에 지지용 볼(63)을 매개로 관절이음 방식으로 가압된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 홀더 요소 중의 하나인 홀더 요소(51) 상에 돌출부(57)에 부가하여 또 하나의 돌출부(65)가 제공되어 있으며, 다른 홀더 요소(53)의 돌출부(59)는 돌출부들 사이에서 결합한다. 돌출부(65) 및 돌출부(59) 사이에 힘센서(61)의 특정한 예압(prestressing)을 확보하는 탄성의 예압 요소(67)가 결합되어 있다. 돌출부(57, 65) 내에 측정 방향에서 서로 대향하게 위치한 고정 나사(set screw)(69, 71)가 힘센서(61)의 위치 설정 및 예압 요소(67)의 예압력의 설정을 가능하게 한다. 각각의 2개의 힘센서(61) 및 그에 할당된 탄성 예압 요소는 2개의 홀더 효소 중 하나 상에 서로 일렬로 예압 하에 지지되며, 다른 홀더 요소는 힘센서(61) 및 예압 요소(67) 사이의 힘의 경로 내에서 힘센서(61) 상에 지지되어 있다. 이것이 예압 요소(67)의 반력의 경로가 홀더 요소 중 단 하나를 통해 바로 닫혀지고 판스프링 요소(55)가 하중을 받지 않는 것을 보장한다. 판스프링 요소(55)는 힘센서(61)에 쌍으로 할당되어 있고 마찬가지로 측정 방향에서 쌍으로 서로 대향되게 위치되어 있다. 마지막으로, 횡방향 힘을 회피하기 위해, 예압 요소(67)는 또한 도 2에서의 예에 의해 도시된 바와 같이 팁 사이에서 관절이음 방식으로 장착되어 있다.

스핀들 유닛(7)의 상측 및 하측 단부에 서로 이격되어 배치되어 있는 힘센서(61)들은 힘 방향에 수직한 스핀들(11)의 축방향의 종방향 평면에 관하여 2개의 홀더 요소(51, 53) 상에 경면대칭(mirror-symmetrical) 되도록 지지되어 있다. 다른 하나의 힘센서(61)에 대하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 이 힘센서는 회전축(9)에 관하여 스핀들측 홀더 요소(53)의 돌출부(59) 상에서는 시계방향으로 또한 하우징측 홀더 요소(51)의 돌출부(57) 상에서는 시계반대방향으로 지지되어 있다. 이와는 달리, 하측 힘센서(61)는 하우징측 홀더 요소(51) 상에서는 시계방향으로 또한스핀들측 홀더 요소(53) 상에 시계반대방향으로 지지되어 있다. 따라서, 하측 힘센서(61)에 할당된 예압 요소(67)의 반력의 경로는 스핀들측 홀더 요소(53)를 통해 닫혀진다. 힘센서(61)의 상측 및 하측의 지지 형태가 서로 바뀔 수 있음은 당연하다. 이러한 배치 형태의 장점은 스핀들(11)의 경사 운동(tilting movement)하는 경우 힘센서들(61) 모두 공통 방향으로 압력이 가해지거나 또는 압력이 경감된다. 따라서 힘의 방향에 좌우되는 힘센서의 특성곡선 차이는 측정 결과에 영향을 주지 않는다. 2개의 힘센서들(61)의 예압 요소들(67)도 마찬가지로 축방향의 종방향 단면 평면의 대향된 측 상에 배치됨은 당연하다.

스핀들 유닛(70) 및 전기 모터(5)가 별도로 사전 조립된 부조립체로 결합되는 것과 같이, 힘센서(61)가 홀더 요소(51, 53) 사이에 배치된 홀더 리셉터클(49)이 또한 하우징(1)에 사전 조립된 부조립체로서 체결되는 사전 조립된 제2 부조립체로 결합된다. 이를 위해, 홀더 요소(51)는 홀더 요소(53) 내의 홀(75)을 통해 접근 가능한 나사(73)에 의해 하우징(1)에 나사체결 된다(도 3 참조).

스핀들 유닛(7) 및 전기 모터(5)로 구성되는 부조립체는 더브테일 가이드(77)로 인덱스(index), 즉 하우징으로부터 떨어져 있는 홀더 요소(53)에 홀더 서스펜션(49)에 관하여 소정 위치에서 해제 가능하게 체결된다. 홀더 요소(53) 상에서 더브테일 가이드(77)는 회전축(9)에 축방향으로 평행하게 연장되고 더브테일 키(81)가 종방향으로 변위 가능하게 안내되는 더브테일 그루브(79)를 가진다. 더브테일 키(81)는 더브테일 가이드(77)의 종방향으로 분포되고 종방향에 횡방향으로 설치될 수 있는 다수의 결합용(clamp) 나사(83)에 의해 고정될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 더브테일 그루브(79) 및 더브테일 키(81) 양자는 더브테일 그루브(79) 및 더브테일 키(81)를 종방향으로 분할하는 다수의 꽂아넣기식(bayonet) 절제부(cutout)(85, 87)를 가진다. 도 4의 우측에는, 홀더 요소(53) 상에 제공된 정지 핀(89)이 더브테일 가이드(77)의 변위 방향으로 홀더 서스펜션(49)에 관하여 스핀들 유닛(7)의 단부 위치를 한정하는 인덱스되는 단부 위치에서의 더브테일 가이드(77)가 도시되어 있다. 이 경우 더브테일 키(81)의 분할부(segment)는 더브테일 그루브(79)의 분할부와 겹친다. 도 4의 좌측에 도시된 바와 같이, 꽂아넣기식 절제부(85, 87)가 꽂아넣기식 그루브(79) 및 꽂아넣기식 키(81)의 분할부를 위한 접합면을 각각 형성하므로, 꽂아넣기식 절제부(85, 87)는 스핀들 유닛(7)을 더브테일 가이드(77)의 단부 위치 부근에서 더브테일 가이드의 변위 방향에 횡방향으로 부착하는 것을 가능하게 한다. 더브테일 가이드(77)가 분할됨으로써 장착이 상당히 용이하게 된다.

홀더 리셉터클(49) 상에 현수된 전기 모터(5)는 스핀들 유닛(7)을 통해 힘센서(61) 상에 전기 모터(5)의 있을 수 있는 불균형 진동에 의해 변조된 캔틸레버(cantilever) 형태의 모멘트를 인가한다. 이로부터 기인한 측정 오차는 캔틸레버 형태의 모멘트의 모멘트 아암이 가능한 한 많이 감소되는 경우, 즉 전기 모터(5)가 힘센서(61)의 힘 측정 방향을 통해 연장되는 수직방향 평면에 가능한 한 가깝게 위치되는 경우 완화될 수 있다. 도 2에서의 예에 의해 도시된 바와 같이, 이를 위해 스핀들(11)의 회전축(9) 및 전기 모터(5)의 회전축(참조부호 없음)을 포함하는 평면이 힘 측정 방향에 수직하게 연장하는 스핀들(11)의 축방향의 단면 평면에 횡방향으로 연장하도록 배치되어 있다. 구성 공간이 허용되는 한, 이들 평면들 사이에서의 선택 각도는 또한, 적절한 경우에는, 90°보다 작을 수도 있다.

더브테일 키(81)가 스핀들 홀더(29)의 원통형 외형 내에 놓이므로, 즉 스핀들 홀더(59)의 외부 원통형 표면 영역 내로 합체되므로 모멘트 아암에서의 보다 많은 감소가 달성된다. 더욱이, 이러한 조치가 생산을 단순화 한다.

불균형 측정 장치의 전자 제어부(보다 상세하게 도시하지 않음)는 관련된 작동요소를 구비하여 하우징(1)의 데스크(desk) 형상의 챔버(91) 내에 수용된다. 크기 및 각위치에서의 불균형을 결정하기 위해서는, 소정 기준 위치에 대한 정보, 즉 스핀들 홀더(29) 및 그에 따른 하우징(1)에 관한 스핀들(11)의 영점 회전 위치에 대한 정보 및 이 기준 위치로부터의 스핀들(11)의 순간 회전 위치의 회전각 편차의 크기에 대한 정보 양자가 제어부에 전달되어야 한다. 이를 위해, 커플링 어댑터(13)를 지지하는 상측 스핀들 단부에는 그 원통형 외부 표면 상에 자기 테이프부(95)를 고리형으로 가지는 정보 캐리어 링(information carrier ring)(93)이 체결되어 있다. 자기 테이프부(95)는 그 상에 스핀들 홀더(29)에 해제 가능하게 체결된 판독 헤드 장치(97)에 의해 판독되고 제어부에 공급되는 자기 각도 정보를 일정 각치수 간격에서 기록한다. 자기 테이프부(95)는 회전각을 표현하는 정보 및 영점 회전 위치를 표현하는 정보 양자를 가진다. 이 두 유형의 정보가 자기 테이프부(95)의 공통 트랙 내에 기록될 수 있지만, 서로 인접하게 놓이고 그 중 하나는 회전각 정보를 포함하고 다른 하나는 영점 회전 위치 정보를 포함하는 2개의 정보 트랙(99)을 제공하는 것이 바람직하다(도 5 참조). 판독 헤드 장치(97)는 개별 트랙(99)에 상응하게 할당된 2개의 기록 헤드를 가진다.

자기 테이프부(95)는 원주 방향에서 닫혀있고, 도 5에 도시된 바와 같이 그 서로 접하는 단부는 테이프의 평면에서 사선으로 절단되어 링(93)의 원주 방향에 대하여 예각으로 이어진 사선절단(oblique-cut) 이음부(101)를 형성한다. 자기 정보는 자기 테이프부(95)가 접착된 후 정보 캐리어 링(93) 상에 기록된다. 이러한 방식의 장점은 사선절단 이음부(101)에도 불구하고 자기 정보가 이 영역 내에도 기록될 수 있다는 것이다. 사선절단 조인트(101)는 단지 기록에 이용 가능한 트랙의 축방향 높이를 단축한다.

사용자가 기준 위치에 관하여 수작업으로 스핀들을 배향시킬 수 있게 하는, 예컨대 반경방향의 바(103)의 형태인 시각적 각도 마크가 위로부터 접근 가능한 정보 캐리어 링(93)의 표면 상에 형성되어 있다.

커플링 어댑터(13) 내로 삽입된 공구홀더(17)는 가동시 척(21)에 의해 고정된다. 척(21)을 작동하기 위해, 스핀들(11)은 커버(105)에 의해 그 하측 단부에서 폐쇄되어(도 1 참조) 척(21)의 작동을 위해 밀봉 상태에서 압축공기 피스톤(107)이 이동될 수 있는 압축공기 실린더를 형성한다. 압축공기의 공급은 커버(105) 상의 중심회전 압축공기 커플링(109)을 통해 이루어지며, 상기 커플링은 일정 회전 결합 상태에 있다. 커플링(109)은 구동 벨트(47)에 의해 둘러싸인 영역 내에 배치되고 연결 요크(35) 및 스핀들 홀더(29)에 체결되어 있는 지지 아암(111) 상에 유지되어 있다. 이에 의해 달성되는 바는 지지 아암(111)이 분리되지 않고서 구동 벨트(47)가 바뀔 수 있다는 것이다. 회전 커플링(109)이 스핀들(11)을 안내하는 스핀들 홀더(29)에 체결되므로, 즉 스핀들(11)의 반경방향 운동을 수반하므로, WO 00/45983의 경우와는 달리 회전 커플링은 일정하게 결합 상태에 있을 수 있다. 척(21) 및 그 작동 부재의 적합한 예시적 실시예에 대한 보다 상세한 설명은 WO 00/45983을 참조하기 바란다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 위에서 설명된 불균형 측정 장치의 변형예에 대하여 이하에 기술한다. 동일하게 작용하는 구성요소에는 도 1 내지 도 5의 참조번호가 부여되어 있으며 이들을 구별할 수 있도록 문자가 부여되어 있다. 구성 및 가동 유형에 대한 설명을 위해 도 1 내지 도 5의 설명을 참조한다. 도시되지 않은 이들 도면의 구성요소들 또한 본 변형예에 포함되는 것은 당연하다.

도 6은 회전각 정보 및 영점 회전 정보 양자를 전달하는 측정 장치의 변형예를 도시한다. 스핀들의 상측 단부에 정보 캐리어 링(93a)이 배치되어 있으며, 정보 캐리어 링(93a)의 원주로부터 광학적 각도 정보가 제공된 고리형 디스크(113)가 반경방향으로 돌출한다. 각도 정보는, 상세하게 도시되지는 않았지만, 서로 인접하게 반경방향으로 배치된 2개의 트랙 내에 기록되며 광학 판독 헤드 장치(97a)에 의해 투과광(transmitted-light) 방법에 의해 판독된다.

광학 정보는 또한 입사광(incident-light)에 의한 방법에 의해, 즉 반사에 의해 판독될 수도 있음은 당연하다. 한편, 도 5와 관련하여 원주방향 정보가 또한 광학적으로 판독될 수 있는 것과 같이, 고리형 디스크(113)는 또한 광학 정보 대신 자기 정보를 가질 수도 있다. 또한, 도 6의 예시적인 실시예에 있어서, 정보 캐리어 링은 위로부터 접근 가능한 그 표면 상에 기준 위치에 대하여 스핀들을 수작업으로 배향하기 위해 시각적 각도 마크(103a)를 가지고 있다.

도 7은 2개의 별도로 사전 조립된 부조립체를 포함하는 불균형 측정 장치의 변형예를 도시한다. 본 실시예에 있어서도, 전기 모터(5b) 및 스핀들 유닛(7b)은 사전 조립된 부조립체를 형성하며 이들의 하측 단부에서 공통 축방향으로 서로에 인접하게 반경방향으로 연결 요크(35b)에 플랜지 이음 되어 있다. 구동 연결에 위해, 벨트(47b)가 걸쳐 있는 벨트 풀리(41b, 45b)가 제공된다. 이 부조립체는 홀더 서스펜션(49b) 및 센서 장치(61b)로 구성되는 사전 조립된 제2 부조립체에 더브테일 연결부(77b)에 의해 인덱스(index) 방식으로 해제 가능하게 체결된다. 더브테일 연결부(77b)는 더브테일 그루브(79b) 및 더브테일 키(81b)를 가지며, 도 1 내지 도 5와 관련하여 설명된 실시예에 따르면, 꽂아넣기식 방식으로 분할될 수 있고 결합용 나사(83b)에 의해 고정될 수 있다.

설명된 실시예와는 달리, 홀더 요소(51b, 53b) 사이에 유지된 힘센서(61b)는 홀더 요소(51b, 53b) 사이의 거리 방향에서 불균형 힘을 검출하며 이를 위해 U자형 레그 스프링(115)에 일체로 연결되어 있다. 레그 스프링(115)은 모터(5b) 및 스핀들 유닛(7b)으로 구성되고 홀더 요소(53b)에 체결된 부조립체의 캔틸레버 형태의 모멘트를 흡수한다. 여기서도, 전기 모터(5b)는 모멘트 아암을 완화하도록 레그 스프링(115)에 보다 가깝게 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서도, 2개의 힘센서가 회전축(9b)의 방향에서 서로에 관하여 오프셋 되도록 배치될 수 있어, 경사 진동이 검출될 수 있다. 홀더 요소(51b, 53b) 사이의 힘센서(61b)의 배치는 도 1 내지 도 5의 변형예와 일치할 수 있다.

Claims

스핀들 홀더(29) 및 스핀들 홀더(29) 상에 회전축(9)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 그 두 단부 중 하나에서 물품(17)을 체결하는 커플링(13)을 가지는 스핀들(11)을 구비하는 스핀들 유닛(7);

스핀들 유닛(7)을 기계 베이스(1)에 체결하고, 스핀들 홀더(29)를 불균형 힘에 대하여 소정 측정 방향으로 편향 가능하게 안내하는 홀더 서스펜션(49);

스핀들(11)을 회전 구동하는 전기 모터(5); 및

스핀들(11)의 회전시 소정 측정 방향에서 불균형 힘을 측정하는 센서 장치(61)를 구비하며,

스핀들 유닛(7) 및 전기 모터(5)는 사전 조립된 제1 부조립체로 결합되어 있고 홀더 서스펜션(49) 및 센서 장치(61)는 사전 조립된 제2 부조립체로 결합되어 있으며, 2개의 부조립체는 부조립체들을 서로에게 조작상 해제 가능하게 체결하도록 인덱스 방식으로 서로에게 할당된 연결 요소(77)를 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항에 있어서,

전기 모터(5)는 회전축(9)에 관하여 오프셋 되도록 스핀들(11)에 인접하게 축방향으로 평행하게 배치되며 스핀들 홀더(29)에 체결된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 2 항에 있어서,

전기 모터(5)는 전기 모터(5) 및 스핀들(11)의 회전축을 포함하는 평면이 소정 측정 방향에 수직한 스핀들(11)의 축방향의 종방향 평면에 대하여 기울어져 있는 방식으로 배치된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

전기 모터(5) 및 스핀들 홀더(29)는 공통 연결 요크의 동일 측면 상에서 공통 연결 요크(35)에 플랜지 이음 된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 4 항에 있어서,

체결 커플링(13)으로부터 떨어져 있는 스핀들(11)의 단부는 무한 구동 벨트(47)에 의해 전기 모터(5)에 구동 연결된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

스핀들 유닛(1)의 체결 커플링(13)은 공기 액추에이터 장치를 가지며, 그 압축공기 공급부는 스핀들 홀더(29) 상에 유지되어 있고 스핀들(5)과 일정 회전 결합하는 회전 압축공기 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 6 항에 있어서,

회전 압축공기 커플링(109)은 구동 벨트(47)에 의해 둘러싸인 영역 내에 배치된 지지 아암(111) 상에 스핀들(11)의 회전축(9)에 중심을 두도록 제공된 것을 특징으로 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

홀더 서스펜션(49)은 소정 측정 방향에서 편향 가능하게 서로에게 연결되고 그 중 하나는 스핀들 홀더(29)에 연결될 수 있고 다른 하나는 기계 베이스(1)에 연결될 수 있는 2개의 홀더 요소(51, 53)를 포함하며,

센서 장치(61)는 2개의 홀더 요소(51, 53) 사이에 유지된 적어도 하나의 힘센서를 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 8 항에 있어서,

홀더 요소(51, 53)는 서로 이격되어 배치되며, 거리 방향에서는 견고하고 적어도 측정 방향에서는 거리 방향에 횡방향으로 휘어지는 적어도 하나의 스페이서(55)에 의해 서로에 대하여 유지된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 9 항에 있어서,

스페이서(55)는 판스프링으로서 설계되어 있고, 판스프링의 평면은 측정 방향에 수직하게 연장하는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 9 또는 제 10 항에 있어서,

홀더 요소(51, 53)는 돌출부(57, 59)를 가지고 돌출부(57, 59)는 서로를 향해 쌍으로 돌출하며 돌출부(57, 59) 사이에 힘센서가 배치된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 8 항에 있어서,

홀더 요소(51b, 53b)는 서로 이격되어 배치되고, 측정 방향을 한정하는 거리 방향에서는 휘어지고 이에 횡방향으로는 본질적으로 견고한 적어도 하나의 스페이서(115)에 의해 서로에 대하여 유지된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 12 항에 있어서,

스페이서(115)는 U자형 레그 스프링으로 설계된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

센서 장치(61)는 스핀들(11)의 회전축(9)의 방향에서 서로 이격되어 배치되고 홀더 요소(51, 53) 사이에 유지되며 힘 측정방향에 수직한 스핀들(11)의 축방향의 종방향 평면에 대하여 2개의 홀더 요소(51, 53) 상에 경면대칭 되도록 지지된 2개의 힘센서를 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 8 항 내지 제 14 항에 있어서,

각각의 힘센서(61)에는 소정 힘 측정 방향에서 힘센서(61)를 예압하는 스프링 요소(67)가 할당된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 15 항에 있어서,

힘센서(61) 및 그에 할당된 스프링 요소(67)는 2개의 홀더 요소(51, 53) 중의 하나 상에 예압 하에 서로 일렬로 지지되고, 다른 홀더 요소(51)는 힘센서(61) 및 스프링 요소(67) 사이의 힘의 경로 내에서 힘센서(61) 상에 지지된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,

힘센서(61) 및/또는 스프링 요소(67)는 볼 또는 팁에서 선택되는 어느 하나의 피봇 베어링 사이에서 양측 상에 힘 측정 방향으로 유지된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

2개의 부조립체의 연결 요소(77)는 서로에 대하여 가압하도록 되어 있고 소정 측정 방향 및 이에 수직한 적어도 일 방향에서 소정의 위치설정을 허용하는 결합면(79, 81)을 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 18 항에 있어서,

연결 요소는 더브테일 가이드(77)로서 설계되어 있고 고정을 위한 결합 수단(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 19 항에 있어서,

더브테일 가이드(77)의 변위 방향은 스핀들(11)의 회전축(9)의 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,

더브테일 가이드(77)는 더브테일 안내면(79, 81)을 가지며, 더브테일 안내면 중 하나(81)는 스핀들 홀더(29) 상에 직접 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 21 항에 있어서,

스핀들 홀더(29)는 외부에 일체로 형성된 더브테일 안내면(81)을 둘러싸는 본질적으로 원통형인 외형을 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 19 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

더브테일 가이드(77)에는 변위 방향에서 인덱스 제한용 정지부(89)가 할당된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 19 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

더브테일 가이드(77)는 더브테일 가이드(77)의 변위 방향에 횡방향으로 끼워지는 것을 허용하는 꽂아넣기식 절제부(85, 87)로 서로 할당된 더브테일 안내면(79, 81)을 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 18 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,

연결 요소(77)는 스핀들 홀더(29) 및 홀더 서스펜션(49) 상에 제공된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,

물품(17) 용의 체결 커플링(13)을 지지하는 스핀들(11)의 축방향 단부 중 하나의 단부에 회전각을 표시하는 정보 및 영점 회전 위치를 표시하는 정보 양자에 대한 자기 또는 광학 정보 캐리어(95, 113)가 원주에 제공된 고리형 표면 요소(93)가 체결되어 있고,

정보를 판독하는 판독 헤드 장치(97, 97a)가 스핀들 홀더(29)에 연결된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 26 항에 있어서,

정보 캐리어(95, 113)는 판독 헤드 장치(97, 97a)에 의해 서로 별개로 감지되는 2개의 정보 트랙(99)을 서로 인접하게 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서,

정보 캐리어는 자기 테이프부(95)로서 설계되어 있고, 자기 테이프부는 고리형 표면 요소(93)의 원주 상에 접착되고 그 서로 접하는 단부가 테이프의 평면에 사선으로 절단된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 28 항에 있어서,

회전각 및/또는 영점 회전 위치를 표현하는 정보는 자기 테이프부(95)의 사선절단 이음부(101)의 영역에 겹치는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서,

정보 캐리어는 고리형 디스크(113)의 형태이고 투과된 빛에 의해 감지될 수 있는 광학 정보 캐리어로서 설계된 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.
제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,

고리형 표면 요소(93)는 스핀들(11)로부터 이탈되게 면하는 표면 상에 시각적 각도 마크(103)를 가지는 것을 특징으로 하는 물품의 회전 불균형 측정 장치.